CN215797017U - 一种剪刀刀片上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种剪刀刀片上料机，包括机体，在机体上设置有刀片放料仓机构、取刀片机构、刀片传送带机构、CCD识别取料放料机构和刀片放料模具，其中，刀片放料仓机构设置有多个均匀排列的刀片堆放空间，取刀片机构包括有对接于刀片堆放空间的多个第一刀片吸料真空吸盘、带动第一刀片吸料真空吸盘进出于刀片堆放空间的吸盘送料气缸、以及安装在机架上用于带动吸盘送料气缸运送至刀片传送带机构上的旋转气缸；能够去除人工识别操作，降低人工成本，实现自动化批量上料操作，提高了生产效率。

Description

一种剪刀刀片上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种剪刀刀片上料机。

背景技术

剪刀是一种剪切工具，广泛应用于人们的生活当中，剪刀在生产制作过程中，由于其剪刀种类诸多，导致剪刀刀片大小不一、长短不一，通常需要用不同的模具，剪刀刀片在生产制作完成后需要对剪刀刀片进行整理，放置专门的料仓，以维持剪刀刀片的质量，再摆放到模具上，传统的方式是通过人工识别并摆放到模具上，其人工成本较大，若实现料仓与模具的同步调节，从而控制机械手实现自动化运送异形剪刀刀片，对于异形剪刀刀片的批量化加工尤其重要；对此，有必要设计出一款能够实现自动化剪刀刀片上料的设备，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种剪刀刀片上料机，包括机体，在机体上设置有刀片放料仓机构、取刀片机构、刀片传送带机构、CCD识别取料放料机构和刀片放料模具，

其中，刀片放料仓机构设置有多个均匀排列的刀片堆放空间，取刀片机构包括有对接于刀片堆放空间的多个第一刀片吸料真空吸盘、带动第一刀片吸料真空吸盘进出于刀片堆放空间的吸盘送料气缸、以及安装在机架上用于带动吸盘送料气缸运送至刀片传送带机构上的旋转气缸；

CCD识别取料放料机构包括设置在刀片传送带机构和刀片放料模具之间的四周机械手、安装在四周机械手头部的第二刀片吸料真空吸盘、以及安装在四周机械手头部的CCD识别装置。

优选的，刀片放料仓机构包括有安装在机体上的刀片放料仓和安装在刀片放料仓下端的刀片推料动力机构，刀片放料仓内设置有多个均匀排列的隔板，使相邻两个隔板之间形成刀片堆放空间，刀片推料动力机构，刀片堆放空间内通过刀片推料动力机构装置有可上下移动的刀片置物板。

优选的，机体上还安装有换仓直线模组，刀片放料仓机构设置有多个，多个刀片放料仓机构均安装在换仓直线模组的动力端上，多个刀片放料仓机构通过换仓直线模组依次与取刀片机构对接。

优选的，旋转气缸的活塞端上安装有立式的转轴，在转轴上装置有横杆，吸盘送料气缸设置有两个，两个吸盘送料气缸分别安装在横杆的两端以下，在吸盘送料气缸的活塞端上安装有吸盘固定架，第一刀片吸料真空吸盘安装在吸盘固定架上，且每个吸盘固定架上对应的第一刀片吸料真空吸盘个数与刀片堆放空间的个数相同。

优选的，刀片放料模具设置有多个，机架上安装有用于调节多个刀片放料模具间距的模具调节装置，模具调节装置包括机构安装支架、安装在机构安装支架下端的Y轴调节机构、以及安装在Y轴调节机构上的X轴调节机构，Y轴调节机构上设置有双向丝杆，Y轴调节机构通过双向丝杆螺纹连接有两个相对的Y轴调节板，X轴调节机构设置有两个，两个X轴调节机构分别安装在两个Y轴调节板上，在X轴调节机构上设置有调节辊轴，调节辊轴上设置有多条导向斜槽，调节辊轴上通过导向斜槽滑动连接有多个固定座，多个刀片放料模具分别安装在多个固定座上。

优选的，机体上设置有进料槽，刀片放料仓机构对应于进料槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置刀片放料仓机构、取刀片机构、刀片传送带机构、CCD识别取料放料机构和刀片放料模具，刀片放料仓机构设置有多个均匀排列的刀片堆放空间，每个刀片堆放空间内用于堆放剪刀刀片，取刀片机构通过吸盘送料气缸带动第一刀片吸料真空吸盘进入到刀片堆放空间内，将刀片堆放空间内的剪刀刀片吸取，然后通过旋转气缸带动吸取的剪刀刀片，放置于刀片传送带机构，通过刀片传送带机构运输到CCD识别取料放料机构的位置处，CCD识别取料放料机构先通过CCD识别装置进行识别，再通过第二刀片吸料真空吸盘吸取剪刀刀片摆放到相应的刀片放料模具上，完成剪刀刀片的上料操作；通过这一技术手段，能够去除人工识别操作，降低人工成本，实现自动化批量上料操作，提高了生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中刀片放料仓机构和换仓直线模组的结构示意图；

图3是本实用新型中取刀片机构、刀片传送带机构和CCD识别取料放料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中刀片放料模具和模具调节装置的结构示意图；

图5是本实用新型中Y轴调节机构的结构示意图；

图6是本实用新型中X轴调节机构的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

机体10、刀片放料仓机构20、取刀片机构30、刀片传送带机构40、CCD识别取料放料机构50、刀片放料模具60、进料槽11、刀片放料仓22、刀片推料动力机构23、隔板24、刀片置物板25、换仓直线模组26、第一刀片吸料真空吸盘31、吸盘送料气缸32、旋转气缸33、转轴34、横杆35、吸盘固定架36、四周机械手51、第二刀片吸料真空吸盘52、CCD识别装置53、机构安装支架61、Y轴调节机构62、X轴调节机构63、双向丝杆64、Y轴调节板65、调节辊轴66导向斜槽67、固定座68。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种剪刀刀片上料机，包括机体10，在机体10上设置有刀片放料仓机构20、取刀片机构30、刀片传送带机构40、CCD识别取料放料机构50和刀片放料模具60，

其中，刀片放料仓机构20设置有多个均匀排列的刀片堆放空间，取刀片机构30包括有对接于刀片堆放空间的多个第一刀片吸料真空吸盘31、带动第一刀片吸料真空吸盘31进出于刀片堆放空间的吸盘送料气缸32、以及安装在机架上用于带动吸盘送料气缸32运送至刀片传送带机构40上的旋转气缸33；

CCD识别取料放料机构50包括设置在刀片传送带机构40和刀片放料模具60之间的四周机械手51、安装在四周机械手51头部的第二刀片吸料真空吸盘52、以及安装在四周机械手51头部的CCD识别装置53。

在上述实施例中，通过设置刀片放料仓机构20、取刀片机构30、刀片传送带机构40、CCD识别取料放料机构50和刀片放料模具60，刀片放料仓机构20设置有多个均匀排列的刀片堆放空间，每个刀片堆放空间内用于堆放剪刀刀片，取刀片机构30通过吸盘送料气缸32带动第一刀片吸料真空吸盘31进入到刀片堆放空间内，将刀片堆放空间内的剪刀刀片吸取，然后通过旋转气缸33带动吸取的剪刀刀片，放置于刀片传送带机构40，通过刀片传送带机构40运输到CCD识别取料放料机构50的位置处，CCD识别取料放料机构50先通过CCD识别装置53进行识别，再通过第二刀片吸料真空吸盘52吸取剪刀刀片摆放到相应的刀片放料模具60上，完成剪刀刀片的上料操作；通过这一技术手段，能够去除人工识别操作，降低人工成本，实现自动化批量上料操作，提高了生产效率。

进一步的如图2所示，刀片放料仓机构20包括有安装在机体10上的刀片放料仓22和安装在刀片放料仓22下端的刀片推料动力机构23，刀片放料仓22内设置有多个均匀排列的隔板24，使相邻两个隔板24之间形成刀片堆放空间，刀片推料动力机构23，刀片堆放空间内通过刀片推料动力机构23装置有可上下移动的刀片置物板25；通过刀片推料动力机构23带动刀片置物板25，使剪刀刀片能够沿着刀片堆放空间往上逐渐移动，从而实现依次被取刀片机构30取出的操作。

进一步的如图1-2所示，机体10上还安装有换仓直线模组26，刀片放料仓机构20设置有多个，多个刀片放料仓机构20均安装在换仓直线模组26的动力端上，多个刀片放料仓机构20通过换仓直线模组26依次与取刀片机构30对接，使刀片放料仓机构20能够持续供应剪刀刀片。

进一步的如图3所示，旋转气缸33的活塞端上安装有立式的转轴34，在转轴34上装置有横杆35，吸盘送料气缸32设置有两个，两个吸盘送料气缸32分别安装在横杆35的两端以下，在吸盘送料气缸32的活塞端上安装有吸盘固定架36，第一刀片吸料真空吸盘31安装在吸盘固定架36上，且每个吸盘固定架36上对应的第一刀片吸料真空吸盘31个数与刀片堆放空间的个数相同，实现批量上料的操作。

进一步的如图4-6所示，刀片放料模具60设置有多个，机架上安装有用于调节多个刀片放料模具60间距的模具调节装置，模具调节装置包括机构安装支架61、安装在机构安装支架61下端的Y轴调节机构62、以及安装在Y轴调节机构62上的X轴调节机构63，Y轴调节机构62上设置有双向丝杆64，Y轴调节机构62通过双向丝杆64螺纹连接有两个相对的Y轴调节板65，X轴调节机构63设置有两个，两个X轴调节机构63分别安装在两个Y轴调节板65上，在X轴调节机构63上设置有调节辊轴66，调节辊轴66上设置有多条导向斜槽67，调节辊轴66上通过导向斜槽67滑动连接有多个固定座68，多个刀片放料模具60分别安装在多个固定座68上，使多个刀片放料模具60之间的间距能够进行有规律性地调节，以满足不同尺寸的剪刀刀片进行精准地放置。

进一步的如图1所示，机体10上设置有进料槽11，刀片放料仓机构20对应于进料槽11中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种剪刀刀片上料机，其特征在于，包括机体，在机体上设置有刀片放料仓机构、取刀片机构、刀片传送带机构、CCD识别取料放料机构和刀片放料模具，

其中，刀片放料仓机构设置有多个均匀排列的刀片堆放空间，取刀片机构包括有对接于刀片堆放空间的多个第一刀片吸料真空吸盘、带动第一刀片吸料真空吸盘进出于刀片堆放空间的吸盘送料气缸、以及安装在机架上用于带动吸盘送料气缸运送至刀片传送带机构上的旋转气缸；

CCD识别取料放料机构包括设置在刀片传送带机构和刀片放料模具之间的四周机械手、安装在四周机械手头部的第二刀片吸料真空吸盘、以及安装在四周机械手头部的CCD识别装置。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀刀片上料机，其特征在于，刀片放料仓机构包括有安装在机体上的刀片放料仓和安装在刀片放料仓下端的刀片推料动力机构，刀片放料仓内设置有多个均匀排列的隔板，使相邻两个隔板之间形成刀片堆放空间，刀片推料动力机构，刀片堆放空间内通过刀片推料动力机构装置有可上下移动的刀片置物板。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀刀片上料机，其特征在于，机体上还安装有换仓直线模组，刀片放料仓机构设置有多个，多个刀片放料仓机构均安装在换仓直线模组的动力端上，多个刀片放料仓机构通过换仓直线模组依次与取刀片机构对接。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀刀片上料机，其特征在于，旋转气缸的活塞端上安装有立式的转轴，在转轴上装置有横杆，吸盘送料气缸设置有两个，两个吸盘送料气缸分别安装在横杆的两端以下，在吸盘送料气缸的活塞端上安装有吸盘固定架，第一刀片吸料真空吸盘安装在吸盘固定架上，且每个吸盘固定架上对应的第一刀片吸料真空吸盘个数与刀片堆放空间的个数相同。

5.根据权利要求1所述的一种剪刀刀片上料机，其特征在于，刀片放料模具设置有多个，机架上安装有用于调节多个刀片放料模具间距的模具调节装置，模具调节装置包括机构安装支架、安装在机构安装支架下端的Y轴调节机构、以及安装在Y轴调节机构上的X轴调节机构，Y轴调节机构上设置有双向丝杆，Y轴调节机构通过双向丝杆螺纹连接有两个相对的Y轴调节板，X轴调节机构设置有两个，两个X轴调节机构分别安装在两个Y轴调节板上，在X轴调节机构上设置有调节辊轴，调节辊轴上设置有多条导向斜槽，调节辊轴上通过导向斜槽滑动连接有多个固定座，多个刀片放料模具分别安装在多个固定座上。

6.根据权利要求1所述的一种剪刀刀片上料机，其特征在于，机体上设置有进料槽，刀片放料仓机构对应于进料槽中。

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