CN216634724U - 一种竹片精刨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种竹片精刨机，包括机架，所述机架上依次设置有检测装置、竹片导入装置、调厚刨竹装置、升降主轴装置、调宽刨竹装置、竹片导出装置及PLC控制装置；所述检测装置、所述竹片导入装置、所述调厚刨竹装置、所述升降主轴装置、所述调宽刨竹装置、所述竹片导出装置均与所述PLC控制装置连接设置；所述检测装置用于检测竹片的宽度和厚度；所述竹片导入装置用于竹片的导入；所述调厚刨竹装置用于控制被刨竹片的厚度；所述升降主轴装置用于调整竹片在加过程中的位置高度；所述调宽刨竹装置用于控制被刨竹片的宽度。本实用新型具有自动调节铇竹片的宽度和厚度，节约时间，提高生产效率。

Description

一种竹片精刨机

技术领域

本实用新型涉及竹木加工机械技术领域，具体地，涉及一种竹片精刨机。

背景技术

竹片精刨机是竹业机类型中一个重要的组成部分,目前市场上的竹片精刨机多为传统机水平，不能够满足在线调整机械参数的需求。

公开号为CN2715942Y的专利公开了一种竹片精刨机，多组竹片传送机构的每组竹片传送机构设有齿轮啮合传动的两对上压辊、下压辊,上压辊两端部安装于调节滑块的粉末冶金套内,竹片传送机构的调节滑块的上平面与调节螺杆连接,调节螺杆的上部从安装于竹片传送机构的调节套的内孔中穿出,竹片传送机构的调节滑块的上平面与调节套之间装有弹簧,竹片传送机构的下压辊的两端安装于竹片传送机构下部的粉末冶金套内,粗下刨刀的上面设有基准垫。本实用新型可缩小整台设备的结构,减少用料,减少机件的损坏,提高了加工精度。上述实用新型不能满足在线调整机械参数的需求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种竹片精刨机。

根据本实用新型提供的一种竹片精刨机，包括机架，所述机架上依次设置有检测装置、竹片导入装置、调厚刨竹装置、升降主轴装置、调宽刨竹装置、竹片导出装置及PLC控制装置；

所述检测装置、所述竹片导入装置、所述调厚刨竹装置、所述升降主轴装置、所述调宽刨竹装置、所述竹片导出装置均与所述PLC控制装置连接设置；

所述检测装置用于检测竹片的宽度和厚度；

所述竹片导入装置用于竹片的导入；

所述调厚刨竹装置用于控制被刨竹片的厚度；

所述升降主轴装置用于调整竹片在加过程中的位置高度；

所述调宽刨竹装置用于控制被刨竹片的宽度。

优选的，所述竹片导入装置包括一级竹片导入组件、二级竹片导入组件及三级竹片导入组件；

所述检测装置、一级竹片导入组件、调厚刨竹装置、二级竹片导入组件、升降主轴装置、三级竹片导入组件、调宽刨竹装置及竹片导出装置按竹片的进料方向依次设置在机架上。

优选的，所述一级竹片导入组件包括第一压辊、第一压辊铰接支点及第一压竹片气缸；

所述第一压辊通过所述第一压辊铰接点设置在所述机架上；

所述第一压竹片气缸固定设置在所述机架上，所述第一压竹片气缸的活塞端铰接设置在所述第一压辊上。

优选的，所述二级竹片导入组件包括第二压辊、第二压辊铰接支点及第二压竹片气缸；

所述第二压辊通过所述第二压辊铰接点设置在所述机架上；

所述第二压竹片气缸固定设置在所述机架上，所述第二压竹片气缸的活塞端铰接设置在所述第二压辊上。

优选的，所述三级竹片导入组件包括第三压辊、第三压辊铰接支点及第三压竹片气缸；

所述第三压辊通过所述第三压辊铰接点设置在所述机架上；

所述第三压竹片气缸固定设置在所述机架上，所述第三压竹片气缸的活塞端铰接设置在所述第三压辊上。

优选的，所述调厚刨竹装置包括升降导杆、压竹片升降步进减速电机、压竹片升降丝杆、平台升降机构及竹片压板；

所述压竹片升降步进减速电机固定设置在所述机架上；

所述压竹片升降丝杆的一端连接设置在所述压竹片升降步进减速电机，所述压竹片升降丝杆的另一端设置在所述竹片压板上；

所述升降导杆设置在所述机架上；

所述竹片压板的两端分别设置在所述升降导杆上。

优选的，所述调宽刨竹装置包括竹片宽调节丝杆步进电机、竹宽刨刀组件及竹片宽调节导轨；

所述竹片宽调节丝杆步进电机设置在所述机架上；

所述竹宽刨刀组件连接设置在所述竹片宽调节丝杆步进电机上；

所述竹片宽调节导轨设置在所述竹片导入装置和所述竹片导出装置之间，所述竹宽刨刀组件连接设置在所述竹片宽调节导轨上。

优选的，所述竹片导出装置包括第四压辊、第四压辊铰接支点及第四压竹片气缸；

所述第四压辊通过所述第四压辊铰接点设置在所述机架上；

所述第四压竹片气缸固定设置在所述机架上，所述第四压竹片气缸的活塞端铰接设置在所述第四压辊上。

优选的，所述检测装置包括竹片厚度检测组件。

优选的，所述检测装置还包括竹片宽度检测组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型有自动调节刨竹片的宽度和厚度，节约时间，提高生产效率；

2、本实用新型在机架入口装有检测装置，即使误放入不同的竹片坯料也不会产生废品,机器会停机报警；

3、本实用新型竹片导入装置，可以通过PLC控制装置调节压辊高度及压力，提高产品质量和效益；

4、本实用新型调宽刨竹装置，可以通过PLC控制装置实时调整铇刀间距,提高产品质量和效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的调厚刨竹装置的线性和非线性调节的示意图；

图3为本实用新型中的调厚刨竹装置的厚度调节的示意图；

图4为本实用新型中的调宽刨竹装置的俯视图；

图5为本实用新型工作的流程图。

图中示出：

机架1 压竹片升降步进减速电机402

检测装置2 压竹片升降丝杆403

厚度检测组件201 平台升降机构404

宽度检测组件202 竹片压板405

竹片导入装置3 升降主轴装置5

一级竹片导入组件301 调宽刨竹装置6

第一压辊3011 竹片宽调节丝杆步进电机601

第一压辊铰接支点3012 前竹宽调节伺服电机6011

第一压竹片气缸3013 后竹宽调节伺服电机6012

二级竹片导入组件302 竹宽刨刀组件602

第二压辊3021 竹片宽调节导轨603

第二压辊铰接支点3022 竹片导出装置7

第二压竹片气缸3023 第四压辊701

三级竹片导入组件303 第四压辊铰接支点702

第三压辊3031 第四压竹片气缸703

第三压辊铰接支点3032 PLC控制装置8

第三压竹片气缸3033 后竹宽调节滑块9

调厚刨竹装置4 前竹宽调节滑块10

升降导杆401

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种竹片精刨机，包括机架1，机架1上沿竹片的进料依次设置有检测装置2、一级竹片导入组件301、调厚刨竹装置4、二级竹片导入组件302、升降主轴装置5、三级竹片导入组件303、调宽刨竹装置6及竹片导出装置7，一级竹片导入组件301、二级竹片导入组件302及三级竹片导入组件303组成竹片导入装置3。

机架1上还设置有PLC控制装置8，检测装置2、一级竹片导入组件301、调厚刨竹装置4、二级竹片导入组件302、升降主轴装置5、三级竹片导入组件303、调宽刨竹装置6及竹片导出装置7均与PLC控制装置8连接设置。

检测装置2包括厚度检测组件201和宽度检测组件202，厚度检测组件201和宽度检测组件202设置在机架1位于进料口的位置处，用于检测进料竹片的宽度和厚度。

一级竹片导入组件301包括第一压辊3011、第一压辊3011铰接支点及第一压竹片气缸3013。第一压辊3011设置为两个，两个压辊上均设置有转动架；第一压辊3011铰接点设置在机架1上，转动架远离第一压辊3011的一端转动设置在第一压辊3011铰接点；第一压竹片气缸3013设置在机架1上，第一压竹片气缸3013对应第一压辊3011设置为两个，第一压竹片气缸3013的活塞端设置在第一压辊3011的周侧壁上。在PLC控制装置8的控制下，一级竹片导入组件301可实现自动调压，如此设置在进而便于对竹片进料。

调厚刨竹装置4包括升降导杆401、压竹片升降步进减速电机402、压竹片升降丝杆403、平台升降机构404及竹片压板405。压竹片升降步进减速电机402通过固定架固定设置在机架1上，固定架的两端竖直设置有两个升降导杆401，两升降导杆401平行相对设置；竹片压板405的两端滑动设置在两升降导杆401上，升降导杆401对竹片压板405起到良好的限位作用；压竹片升降丝杆403的一端垂直设置在竹片压板405的中部位置处，压竹片升降丝杆403远离竹片压板405的一端设置在压竹片升降步进减速电机402上；平台升降机构404设置在机架1上，且平台升降机构404位于竹片压板405的正下方，平台升降机构404包括压竹片升降步进电机&减速头和压角,通过调节压竹片升降步进电机&减速头，进而带动压角，完成竹片导入,达到调节竹片的厚度为厚度A或厚度B，如图2所示。在实际使用中，可以依据测量或者手动输入的竹片厚度物理量，通过PLC控制装置8自动调整竹片刨刀的高度。如图3所示，中显示的是调厚刨竹装置4线性调节和非线性调节的示意图，T1和T2分别是竹片两端的厚度,L为竹片的长度。

如图1所示，二级竹片导入组件302包括第二压辊3021、第二压辊3021铰接支点及第二压竹片气缸3023。第二压辊3021设置为两个，两个压辊上均设置有转动架；第二压辊3021铰接点设置在机架1上，转动架远离第二压辊3021的二端转动设置在第二压辊3021铰接点；第二压竹片气缸3023设置在机架1上，第二压竹片气缸3023对应第二压辊3021设置为两个，第二压竹片气缸3023的活塞端设置在第二压辊3021的周侧壁上。在PLC控制装置8的控制下，二级竹片导入组件302可实现自动调压，如此设置在进而便于对竹片进料。升降主轴装置5包括包括压竹片升降步进电机&减速头和压角,通过调节压竹片升降步进电机&减速头，进而带动压角，完成竹片导入。

三级竹片导入组件303包括第三压辊3031、第三压辊3031铰接支点及第三压竹片气缸3033。第三压辊3031设置为两个，两个压辊上均设置有转动架；第三压辊3031铰接点设置在机架1上，转动架远离第三压辊3031的三端转动设置在第三压辊3031铰接点；第三压竹片气缸3033设置在机架1上，第三压竹片气缸3033应第三压辊3031设置为两个，第三压竹片气缸3033的活塞端设置在第三压辊3031的周侧壁上。在PLC控制装置8的控制下，一级竹片导入组件301可实现自动调压。在PLC控制装置8的控制下，三级竹片导入组件303可实现自动调压，如此设置在进而便于对竹片进料。

如图1和图4所示，调宽刨片装置包括竹片宽调节丝杆步进电机601、竹宽刨刀组件602及竹片宽调节导轨603。竹片宽调节丝杆步进电机601设置在机架1上，竹宽刨刀组件602连接设置在竹片宽调节丝杆步进电机601上，竹片宽调节导轨603设置在竹片导入装置3和竹片导出装置7之间，竹宽刨刀组件602连接设置在竹片宽调节导轨603上，竹片宽调节丝杆步进电机601包括前竹宽调节伺服电机6011和后竹宽调节伺服电机6012，前竹宽调节伺服电机6011上设置有后竹宽调节滑块9，后竹宽调节伺服电机6012上设置有前竹宽调节滑块10，前竹宽调节伺服电机6011和后竹宽调节伺服电机6012通过后竹宽调节滑块9和前竹宽调节滑块10控制竹宽刨刀组件602。在实际使用中，可以依据测量或者手动输入的竹片宽度物理量，通过PLC控制装置8自动调整竹片前后二个刨刀之间的宽度。

竹片导出装置7包括第四压辊701、第四压辊701铰接支点及第四压竹片气缸703。第四压辊701设置为两个，两个压辊上均设置有转动架；第四压辊701铰接点设置在机架1上，转动架远离第四压辊701的四端转动设置在第四压辊701铰接点；第四压竹片气缸703设置在机架1上，第四压竹片气缸703对应第四压辊701设置为两个，第四压竹片气缸703的活塞端设置在第四压辊701的周侧壁上。在PLC控制装置8的控制下，竹片导出装置7可实现自动调压，如此设置在进而便于对竹片进料。

一级竹片导入组件301、二级竹片导入组件302及三级竹片导入组件303均装有厚度压力自控系统。升降主轴装置5具有依据产品参数自动调整工艺参数的功能(伺服/步进加丝杆机构)。

工作原理：带检测装置2的精铇机工作时，首先，工作人员将精铇机移动到工作地点，人工通过进料放入毛坯竹片,通过检测装置2测得竹片的尺寸参数,通过PLC控制装置8输出工艺调整参数给各个执行机构,机器自动调整竹片压辊高度,铇刀高度,主轴(和电机)高度,以及竹片宽度二端铇刀位道。如照图4所示，精刨机按照图中的流程进行工作。

本实用新型有自动调节刨竹片的宽度和厚度，节约时间，提高生产效率。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种竹片精刨机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有检测装置(2)、竹片导入装置(3)、调厚刨竹装置(4)、升降主轴装置(5)、调宽刨竹装置(6)、竹片导出装置(7)及PLC控制装置(8)；

所述检测装置(2)、所述竹片导入装置(3)、所述调厚刨竹装置(4)、所述升降主轴装置(5)、所述调宽刨竹装置(6)、所述竹片导出装置(7)均与所述PLC控制装置(8)连接设置；

所述检测装置(2)用于检测竹片的宽度和厚度；

所述竹片导入装置(3)用于竹片的导入；

所述调厚刨竹装置(4)用于控制被刨竹片的厚度；

所述升降主轴装置(5)用于调整竹片在加过程中的位置高度；

所述调宽刨竹装置(6)用于控制被刨竹片的宽度。

2.根据权利要求1所述的竹片精刨机，其特征在于，所述竹片导入装置(3)包括一级竹片导入组件(301)、二级竹片导入组件(302)及三级竹片导入组件(303)；

所述检测装置(2)、一级竹片导入组件(301)、调厚刨竹装置(4)、二级竹片导入组件(302)、升降主轴装置(5)、三级竹片导入组件(303)、调宽刨竹装置(6)及竹片导出装置(7)按竹片的进料方向依次设置在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的竹片精刨机，其特征在于，所述一级竹片导入组件(301)包括第一压辊(3011)、第一压辊(3011)铰接支点及第一压竹片气缸(3013)；

所述第一压辊(3011)通过所述第一压辊(3011)铰接点设置在所述机架(1)上；

所述第一压竹片气缸(3013)固定设置在所述机架(1)上，所述第一压竹片气缸(3013)的活塞端铰接设置在所述第一压辊(3011)上。

4.根据权利要求2所述的竹片精刨机，其特征在于，所述二级竹片导入组件(302)包括第二压辊(3021)、第二压辊(3021)铰接支点及第二压竹片气缸(3023)；

所述第二压辊(3021)通过所述第二压辊(3021)铰接点设置在所述机架(1)上；

所述第二压竹片气缸(3023)固定设置在所述机架(1)上，所述第二压竹片气缸(3023)的活塞端铰接设置在所述第二压辊(3021)上。

5.根据权利要求2所述的竹片精刨机，其特征在于，所述三级竹片导入组件(303)包括第三压辊(3031)、第三压辊(3031)铰接支点及第三压竹片气缸(3033)；

所述第三压辊(3031)通过所述第三压辊(3031)铰接点设置在所述机架(1)上；

所述第三压竹片气缸(3033)固定设置在所述机架(1)上，所述第三压竹片气缸(3033)的活塞端铰接设置在所述第三压辊(3031)上。

6.根据权利要求1所述的竹片精刨机，其特征在于，所述调厚刨竹装置(4)包括升降导杆(401)、压竹片升降步进减速电机(402)、压竹片升降丝杆(403)、平台升降机构(404)及竹片压板(405)；

所述压竹片升降步进减速电机(402)固定设置在所述机架(1)上；

所述压竹片升降丝杆(403)的一端连接设置在所述压竹片升降步进减速电机(402)，所述压竹片升降丝杆(403)的另一端设置在所述竹片压板(405)上；

所述升降导杆(401)设置在所述机架(1)上；

所述竹片压板(405)的两端分别设置在所述升降导杆(401)上。

7.根据权利要求1所述的竹片精刨机，其特征在于，所述调宽刨竹装置(6)包括竹片宽调节丝杆步进电机(601)、竹宽刨刀组件(602)及竹片宽调节导轨(603)；

所述竹片宽调节丝杆步进电机(601)设置在所述机架(1)上；

所述竹宽刨刀组件(602)连接设置在所述竹片宽调节丝杆步进电机(601)上；

所述竹片宽调节导轨(603)设置在所述竹片导入装置(3)和所述竹片导出装置(7)之间，所述竹宽刨刀组件(602)连接设置在所述竹片宽调节导轨(603)上。

8.根据权利要求1所述的竹片精刨机，其特征在于，所述竹片导出装置(7)包括第四压辊(701)、第四压辊(701)铰接支点及第四压竹片气缸(703)；

所述第四压辊(701)通过所述第四压辊(701)铰接点设置在所述机架(1)上；

所述第四压竹片气缸(703)固定设置在所述机架(1)上，所述第四压竹片气缸(703)的活塞端铰接设置在所述第四压辊(701)上。

9.根据权利要求1所述的竹片精刨机，其特征在于，所述检测装置(2)包括竹片厚度检测组件(201)。

10.根据权利要求9所述的竹片精刨机，其特征在于，所述检测装置(2)还包括竹片宽度检测组件(202)。

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