CN203086920U - 自动装脚机 - Google Patents

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孙腾贺
潘胜在
姜辉
肖瑀
高景隆
陆斌
高妍妍
梁博
贝世鹏
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Abstract

本实用新型涉及给LCD玻璃装管脚设备领域,特别涉及一种自动装脚机,其特征在于,包括上料机构、切脚对位机构、工件托持机构和PLC控制器,上料机构、切脚对位机构、工件托持机构和PLC控制器都设置在工作平台上,其中切脚对位机构位于上料机构的工艺下游,切脚对位机构与工件托持机构位置相对。所述上料机构包括供料盘、同步齿形带、滑块、导轨和气动针,同步齿形带位于供料盘的工艺下游。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:集机械结构、气动元件、PLC逻辑控制为一体,单人即可操作,减少了LCD显示屏的生产工序和劳动力投入,提高了产品质量和生产效率,应用PLC进行工序控制,不用人工剪脚和对位管脚,操作简单。

Description

自动装脚机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及给LCD玻璃装管脚设备领域,特别涉及一种自动装脚机。
背景技术
[0002] 在IXD显示元件的生产中,需要在IXD玻璃上装管脚,目前主要采用手工安装,其不足之处有:需要的人员比较多;人工对位偏差大,影响产品质量;工序太多,不利管控。由于目前电子行业处于微利时代,手工生产工艺已经远远不能满足生产要求。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种自动装脚机,克服现有技术的不足,减少生产工序和劳动力,提高产品质量和生产效率,应用PLC进行工序控制,不用人工剪脚和对位,单人即可操作。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
[0005]自动装脚机,包括上料机构、切脚对位机构、工件托持机构和PLC控制器,上料机构、切脚对位机构、工件托持机构和PLC控制器都设置在工作平台上,其中切脚对位机构位于上料机构的工艺下游,切脚对位机构与工件托持机构位置相对。
[0006] 所述上料机构包括供料盘、同步齿形带、滑块、导轨和气动针,同步齿形带位于供料盘的工艺下游,同步齿形带上设有滑块,滑块与工作平台之间设有导轨,滑块上设有能拖动料带前进的气动针,同步齿形带的工艺上游侧依次设有限位卡槽一及限位对辊,同步齿形带的工艺下游侧设有限位卡槽二。
[0007] 所述切脚对位机构包括主气缸、副气缸、气动托板、升降挡板、动切脚模、定切脚模和装脚齿条,主气缸活塞与气动托板相连,气动托板与动切脚模和装脚齿条相连,主气缸有两个行程,第一行程为切脚工位,第二行程为装脚工位,副气缸与升降挡板相连,定切脚模固定在工作平台上,定切脚模上对应上料位设有一个带刃口的缝隙,升降挡板与工作平台间设有升降滑动轴承,装脚齿条位于气动托板的下方。
[0008] 所述工件托持机构包括上托板、下托板、工件挡板、工件托板和定位片,上托板与下托板之间分别设有滑动轴承和调节丝杆,上托板的上表面设有工件托板和工件挡板,工件托板上设有定位片。
[0009] 所述PLC控制器与脚踏开关相连。
[0010] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:集机械结构、气动元件、PLC逻辑控制为一体,单人即可操作,减少了 LCD显示屏的生产工序和劳动力投入,提高了产品质量和生产效率,应用PLC进行工序控制,不用人工剪脚和对位管脚,操作简单,易学易会。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型实施例结构示意图;
[0012] 图2是本实用新型上料机构实施例结构示意图;[0013] 图3是本实用新型切脚对位机构实施例结构示意图;
[0014] 图4是本实用新型工件托持机构实施例结构示意图。
[0015] 图中:1-工作平台2-工件托持机构3-切脚对位机构4-上料机构5-PLC控制器6-成品托盘7-脚踏开关8-供料盘9-同步齿形带10-滑块11-导轨12-气动针13-步进电机14-限位卡槽一 15-限位对辊16-限位卡槽二 17-主气缸18-副气缸19-气动托板 20-升降挡板 21-动切脚模 22-定切脚模 23-装脚齿条24-升降滑动轴承25-上托板26-下托板27-工件挡板28-工件托板29-滑动轴承30-调节丝杆31-定位片
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
[0017] 见图1,是本实用新型自动装脚机实施例结构示意图,包括上料机构4、切脚对位机构3、工件托持机构2和PLC控制器5,上料机构4、切脚对位机构3、工件托持机构5和PLC控制器5都设置在工作平台I上,其中切脚对位机构3位于上料机构4的工艺下游,切脚对位机构3与工件托持机构2位置相对。成品托盘6放置于工作平台I的方便操作处,PLC控制器5与脚踏开关7相连。
[0018] 见图2,上料机构包括供料盘8、同步齿形带9、滑块10、导轨11和气动针12,同步齿形带9位于供料盘8的工艺下游,同步齿形带9受步进电机13驱动,同步齿形带9上设有滑块10,滑块10与工作平台之间设有导轨11,滑块10上设有能拖动料带前进的气动针12,同步齿形带9的工艺上游侧依次设有限位卡槽一 14及限位对辊15,同步齿形带9的工艺下游侧设有限位卡槽二 16。同步齿形带9带动滑块10往复移动实现料带的直线供料,限位卡槽一 14、限位对辊15和限位卡槽二 16保证料带的直线移动,步进电机13保证料带移动的位移量准确,控制整个切脚对位的节奏。
[0019] 见图3,切脚对位机构包括主气缸17、副气缸18、气动托板19、升降挡板20、动切脚模21、定切脚模22和装脚齿条23,主气缸17活塞与气动托板19相连,气动托板19与动切脚模21和装脚齿条23相连,主气缸17有两个行程,第一行程为切脚工位,即从很长一排的管脚上切下所需要长度的一段,第二行程为装脚工位,把挂在装脚齿条上的管脚装到LCD玻璃工件边缘上,副气缸18与升降挡板20相连,定切脚模22固定在工作平台上,定切脚模22上对应上料位设有一个带刃口的缝隙,升降挡板20与工作平台间设有升降滑动轴承24,装脚齿条23位于气动托板19的下方。
[0020] 见图4,工件托持机构包括上托板25、下托板26、工件挡板27、工件托板28和定位片31,上托板25与下托板26之间分别设有滑动轴承29和调节丝杆30,上托板25的上表面设有工件托板28和工件挡板27,工件托板28上设有定位片31。
[0021] 本实用新型自动装脚机是以压缩空气为动力,调整进气表压力值< 0.3Mpa。在PLC控制器5中设置装脚机工艺参数,包括调整节距、设置段数、设置支数;调整上料机构中步进电机速度以及工件托持机构中定位片和工件托板的位置以适应不同IXD显示屏规格;检查脚踏开关是否动作灵敏。
[0022] 当IXD显示屏玻璃工件经过磨边、点银浆后,就可以直接进行装脚,该自动装脚机的工作过程是:[0023] 成卷的PIN管脚,装到供料盘8的轴上,通过限位对辊15,限位卡槽一 14的缝隙,滑块10,限位卡槽二 16的缝隙,进到定切脚模22的缝隙中,当需要供料时,气动针12顶在管脚下方连片的圆孔内,把PIN脚和滑块10固定在一起,由PLC程序驱动步进电机13,带动同步齿形带9,副气缸18使升降挡板20上升,把管脚送到装脚齿条23和升降挡板20之间,然后主气缸17第一行程动作,动切脚模21向前运动,升降挡板挡住管脚,以免管脚在切的时候掉下来,这时副气缸18动作,升降挡板下降,管脚被动切脚模21和定切脚模22剪下一段,切下来的管脚挂在装脚齿条23上,这时将工件放到工件托板28上,一端顶到定位片31上定位,一侧顶在工件挡板27边沿,这时踩动脚踏7,主气缸17第二行程动作,把挂在装脚齿条上的PIN脚装到LCD显示屏玻璃的边缘处,主气缸17退回,副气缸动作,升降挡板上升,然后上料机构动作,送料,然后主气缸再执行第一行程动作,副气缸动作,升降挡板20下降,又切下一段管脚,等待脚踏7信号进行下一次装脚,如此往复动作(装完管脚后的管脚下方连片的圆孔仍然连在一起,等待进入后续工序处理)。

Claims (5)

1.自动装脚机,其特征在于,包括上料机构、切脚对位机构、工件托持机构和PLC控制器,上料机构、切脚对位机构、工件托持机构和PLC控制器都设置在工作平台上,其中切脚对位机构位于上料机构的工艺下游,切脚对位机构与工件托持机构位置相对。
2.根据权利要求1所述的自动装脚机,其特征在于,所述上料机构包括供料盘、同步齿形带、滑块、导轨和气动针,同步齿形带位于供料盘的工艺下游,同步齿形带上设有滑块,滑块与工作平台之间设有导轨,滑块上设有能拖动料带前进的气动针,同步齿形带的工艺上游侧依次设有限位卡槽一及限位对辊,同步齿形带的工艺下游侧设有限位卡槽二。
3.根据权利要求1所述的自动装脚机,其特征在于,所述切脚对位机构包括主气缸、副气缸、气动托板、升降挡板、动切脚模、定切脚模和装脚齿条,主气缸活塞与气动托板相连,气动托板与动切脚模和装脚齿条相连,主气缸有两个行程,第一行程为切脚工位,第二行程为装脚工位,副气缸与升降挡板相连,定切脚模固定在工作平台上,定切脚模上对应上料位设有一个带刃口的缝隙,升降挡板与工作平台间设有升降滑动轴承,装脚齿条位于气动托板的下方。
4.根据权利要求1所述的自动装脚机,其特征在于,所述工件托持机构包括上托板、下托板、工件挡板、工件托板和定位片,上托板与下托板之间分别设有滑动轴承和调节丝杆,上托板的上表面设有工件托板和工件挡板,工件托板上设有定位片。
5.根据权利要求1所述 的自动装脚机,其特征在于,所述PLC控制器与脚踏开关相连。
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