CN219665858U - 一种智能制造数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能制造数控机床，包括主机架，所述主机架的机架板的顶面中部固定有放料支撑架，放料支撑架的顶板的顶面前部和后部均固定有侧挡板，放料支撑架的顶板的右部顶面成型有凸起部，待加工的工件放置在放料支撑架的顶板的顶面上，工件的右侧壁紧贴凸起部的左侧壁，放料支撑架的顶板的右侧壁上固定有竖直板，竖直板上安装有推料装置，推料装置的推块处于凸起部的上方并对着工件的右侧壁；它可以将加工好的工件推动至输送架的输送带上，并自动输出，满足智能制造系统的适配需要。

Description

一种智能制造数控机床

技术领域：

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，更具体地说涉及一种智能制造数控机床。

背景技术：

现有的数控机床，如数控钻床等，其在加工过程中，均是需要人工将工件安装到数控机床的加工位置处，然后，通过数控机床运行操作进行加工，加工完成后，再人工下料，对于大批量的同类型产品，其人工上下料就无法实现自动化连续加工，也就是无法在智能制造系统中适用，智能制造系统中，其需要数控机床可以自动将加工好的产品自动送出，而现在的数控机床无法满足此类生产的需要。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能制造数控机床，它可以将加工好的工件推动至输送架的输送带上，并自动输出，满足智能制造系统的适配需要。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种智能制造数控机床，包括主机架，所述主机架的机架板的顶面中部固定有放料支撑架，放料支撑架的顶板的顶面前部和后部均固定有侧挡板，放料支撑架的顶板的右部顶面成型有凸起部，待加工的工件放置在放料支撑架的顶板的顶面上，工件的右侧壁紧贴凸起部的左侧壁，放料支撑架的顶板的右侧壁上固定有竖直板，竖直板上安装有推料装置，推料装置的推块处于凸起部的上方并对着工件的右侧壁；

所述主机架的机架板的顶面上固定有机壳，机壳的顶板底面安装有三坐标移动装置，三坐标移动装置的主移动块的右端处固定有向下竖直延伸的支撑架，支撑架的底部固定有加工电机，加工电机的底部输出轴上固定有刀具连接头，刀具连接头的底部固定有加工刀具，加工刀具对着工件。

所述机壳的左侧板的下部成型有出料通槽，主机架的机架板的左部顶面固定有输送架的右端，输送架的中部插套在出料通槽中，输送架的左部安装在主机架的左侧的地面上，输送架的输送带的右端靠近放料支撑架的左端，输送带的上部带体的顶面低于放料支撑架的顶板的顶面。

所述出料通槽处的机壳的左侧板的内侧壁固定有两个导向板，两个导向板处于输送架的输送带的上部带体的右部上方前部和后部处。

所述两个侧挡板的左部顶面固定有限位支撑架，限位支撑架的顶板顶面中部固定有左限位油缸，左限位油缸的推杆的底端伸出限位支撑架的顶板的底面并固定有竖直限位板，竖直限位板的右侧壁紧贴工件的左侧壁。

所述竖直限位板的顶面中部固定有连接块，连接块的左侧壁上固定有导向滑块，限位支撑架的左侧板的右侧壁上成型有竖直导向槽，导向滑块插套在竖直导向槽中并与竖直导向槽相配合。

所述竖直限位板的右侧壁下部成型有斜向壁面。

后方的侧挡板的后壁面上固定有夹紧油缸，夹紧油缸的推杆插套在后方的侧挡板的中部导向通槽中，夹紧油缸的推杆的前端固定有夹持块，夹持块的后部插套在中部导向通槽中，夹持块的前部伸出中部导向通槽的前段并压靠在工件的后侧壁上，工件的前壁面压靠在前部的侧挡板的后壁面上。

所述夹持块的前壁面上部成型有上限位部，上限位部的底面为斜向壁面，其处于工件的后部上方。

所述中部导向通槽的内侧壁上固定有耐磨层，夹持块的后部外侧壁紧贴对应的耐磨层。

所述推料装置包括推料油缸，推料油缸固定在竖直板的右侧壁上，推料油缸的推杆的端部伸出竖直板的左侧壁并固定有推块，推块的右侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在竖直板上成型有的横向导向通孔中。

本实用新型的突出效果是：

它可以将工件自动夹持，方便对其加工，同时，可以将加工好的工件推动至输送架的输送带上，并自动输出，满足智能制造系统的适配需要。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型的放料支撑架的顶板处的局部结构示意图；

图4是本实用新型的三坐标移动装置的前后移动机构的局部结构示意图；

图5是输送架的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种智能制造数控机床，包括主机架10，所述主机架10的机架板的顶面中部固定有放料支撑架20，放料支撑架20的顶板的顶面前部和后部均固定有侧挡板21，放料支撑架20的顶板的右部顶面成型有凸起部22，待加工的工件100放置在放料支撑架20的顶板的顶面上，工件100的右侧壁紧贴凸起部22的左侧壁，放料支撑架20的顶板的右侧壁上固定有竖直板23，竖直板23上安装有推料装置，推料装置的推块24处于凸起部22的上方并对着工件100的右侧壁；

所述主机架10的机架板的顶面上固定有机壳40，机壳40的顶板底面安装有三坐标移动装置50，三坐标移动装置50的主移动块51的右端处固定有向下竖直延伸的支撑架52，支撑架52的底部固定有加工电机53，加工电机53的底部输出轴上固定有刀具连接头，刀具连接头的底部固定有加工刀具54，加工刀具54对着工件100。

所述三坐标移动装置50由横向移动机构、前后移动机构和竖直升降机构组成；所述横向移动机构包括固定在机壳40的顶板底面的横向主板，横向主板的底面的左部和右部均固定有连接板，移动螺杆通过轴承活动连接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，其插套在移动螺杆的一端的花键孔中，移动块螺接在横向移动螺杆上，横向主板的底面固定有导向条，移动块的顶面固定有导向块，导向条插套在导向块的顶面成型的横向导向槽中；

所述前后移动机构与横向移动机构相同，其是将横向移动机构水平旋转90°，使得横向主板为前后延伸，因此，不再详述，前后移动机构的上部的横向主板固定在横向移动机构的移动块的底面上；

所述竖直升降机构为横向移动机构竖直方向旋转90度，其结构与横向移动机构基本相同，也不再详述，其上方的连接板固定在前后移动机构的横向移动块的底面上，所述竖直升降机构的移动螺杆上螺接有主移动块51。本实施例中的三坐标移动装置50也可以采用现有市面上的三坐标移动装置，这里不再详述。

进一步的说，所述机壳40的左侧板的下部成型有出料通槽41，主机架10的机架板的左部顶面固定有输送架60的右端，输送架60的中部插套在出料通槽41中，输送架60的左部安装在主机架10的左侧的地面上，输送架60的输送带61的右端靠近放料支撑架20的左端，输送带61的上部带体的顶面低于放料支撑架20的顶板的顶面。

本实施例中的输送架60为链板输送架，其为常规结构，这里不再详述。

进一步的说，所述出料通槽41处的机壳40的左侧板的内侧壁固定有两个导向板1，两个导向板1处于输送架60的输送带61的上部带体的右部上方的前部和后部处，其可以保证进入输送带61上的工件100可以处于两个导向板1之间向左输送，输入机壳40。

进一步的说，所述两个侧挡板21的左部顶面固定有限位支撑架25，限位支撑架25的顶板顶面中部固定有左限位油缸26，左限位油缸26的推杆的底端伸出限位支撑架25的顶板的底面并固定有竖直限位板27，竖直限位板27的右侧壁紧贴工件100的左侧壁。

进一步的说，所述竖直限位板27的顶面中部固定有连接块271，左限位油缸26的推杆的底端固定在连接块271的顶面上，连接块271的左侧壁上的竖直板上固定有导向滑块272，限位支撑架25的左侧板的右侧壁上成型有竖直导向槽，导向滑块272插套在竖直导向槽中并与竖直导向槽相配合。

进一步的说，所述竖直限位板27的右侧壁下部成型有斜向壁面273。其为由下至上向右倾斜，此结构，使得竖直限位板27下降时，通过斜向壁面273靠在工件100的左侧壁上部，随着竖直限位板27下降，将工件100向右推动，直到工件100的右侧壁紧贴凸起部22的左侧壁。

进一步的说，后方的侧挡板21的后壁面上固定有夹紧油缸28，夹紧油缸28的推杆插套在后方的侧挡板21的中部导向通槽中，夹紧油缸28的推杆的前端固定有夹持块281，夹持块281的后部插套在中部导向通槽中，夹持块281的前部伸出中部导向通槽的前段并压靠在工件100的后侧壁上，工件100的前壁面压靠在前部的侧挡板21的后壁面上。

进一步的说，所述夹持块281的前壁面上部成型有上限位部282，上限位部282的底面为斜向壁面，其处于工件100的后部上方，其上限位部282的底面为由前至后向下斜向倾斜，此方式设置，可以保证夹持块281向前推动时，将工件100的后壁面压靠的同时，上限位部282限制工件100的顶面，而且，当工件100的高度高于上限位部282的最底端时，上限位部282的底面可以压靠在工件100的后壁面的上部棱上，实现对工件100的上部和后部的限位，保证夹持牢固。

进一步的说，所述中部导向通槽的内侧壁上固定有耐磨层，夹持块281的后部外侧壁紧贴对应的耐磨层。

进一步的说，所述推料装置包括推料油缸241，推料油缸241固定在竖直板23的右侧壁上，推料油缸241的推杆的端部伸出竖直板23的左侧壁并固定有推块24，推块24的右侧壁上固定有导向杆242，导向杆242插套在竖直板23上成型有的横向导向通孔中。

在安装时，所述横向移动机构的左侧的连接板的下部右侧壁上可以安装接近开关，接近开关的感应端对着对应的移动块的左侧壁，从而限制加工电机53向左移动的距离，防止其与限位支撑架25的右侧相碰撞。

本实施例在使用时，其前部设置送料装置(如送料槽体或机械手等)，将工件100放置到放料支撑架20的顶板的顶面上并处于两个侧挡板21之间，然后，通过左限位油缸26的推杆推动，使得竖直限位板27下降，使得，其右侧壁紧贴工件100的左侧壁，工件100的右侧壁紧贴凸起部22的左侧壁，然后，夹紧油缸28的推杆推动，将夹持块281的前壁面压靠在工件100的后侧壁上，上限位部282的底面的最低边与工件100的顶面相平，从而使得上限位部282处于工件100的后部上方实现上部限位，而当工件100的顶面高于上限位部282的底面的最低边时，上限位部282的底面可以压靠在工件100的后壁面的上部棱上，实现对工件100的上部和后部的限位，保证夹持牢固，但加工的工件100的顶面不能低于上限位部282的底面的最低边，否则会影响加工精度。

然后，通过三坐标移动装置50运行，使得加工刀具54进行左右前后上下移动，而加工电机53运行，使得加工刀具54旋转，即可对工件100的顶面进行加工，加工完成后，所有部件回位，然后，通过推料油缸241的推杆推动，将推块24向左移动，将工件100推动至输送带61(链板输送带)的上部带体上，通过输送带61运行，将工件100从出料通槽41输送出来，其输送架60的左端可以与后续设备的输送机构相连通，就可以将输送出来的工件100输送到后续设备的输送机构中，实现自动出料和后续的连续加工，满足自动化连续生产需要，适合智能制造系统的需要。

Claims (5)

1.一种智能制造数控机床，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的机架板的顶面中部固定有放料支撑架(20)，放料支撑架(20)的顶板的顶面前部和后部均固定有侧挡板(21)，放料支撑架(20)的顶板的右部顶面成型有凸起部(22)，待加工的工件(100)放置在放料支撑架(20)的顶板的顶面上，工件(100)的右侧壁紧贴凸起部(22)的左侧壁，放料支撑架(20)的顶板的右侧壁上固定有竖直板(23)，竖直板(23)上安装有推料装置，推料装置的推块(24)处于凸起部(22)的上方并对着工件(100)的右侧壁；

所述主机架(10)的机架板的顶面上固定有机壳(40)，机壳(40)的顶板底面安装有三坐标移动装置(50)，三坐标移动装置(50)的主移动块(51)的右端处固定有向下竖直延伸的支撑架(52)，支撑架(52)的底部固定有加工电机(53)，加工电机(53)的底部输出轴上固定有刀具连接头，刀具连接头的底部固定有加工刀具(54)，加工刀具(54)对着工件(100)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造数控机床，其特征在于：所述机壳(40)的左侧板的下部成型有出料通槽(41)，主机架(10)的机架板的左部顶面固定有输送架(60)的右端，输送架(60)的中部插套在出料通槽(41)中，输送架(60)的左部安装在主机架(10)的左侧的地面上，输送架(60)的输送带(61)的右端靠近放料支撑架(20)的左端，输送带(61)的上部带体的顶面低于放料支撑架(20)的顶板的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造数控机床，其特征在于：所述两个侧挡板(21)的左部顶面固定有限位支撑架(25)，限位支撑架(25)的顶板顶面中部固定有左限位油缸(26)，左限位油缸(26)的推杆的底端伸出限位支撑架(25)的顶板的底面并固定有竖直限位板(27)，竖直限位板(27)的右侧壁紧贴工件(100)的左侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造数控机床，其特征在于：后方的侧挡板(21)的后壁面上固定有夹紧油缸(28)，夹紧油缸(28)的推杆插套在后方的侧挡板(21)的中部导向通槽中，夹紧油缸(28)的推杆的前端固定有夹持块(281)，夹持块(281)的后部插套在中部导向通槽中，夹持块(281)的前部伸出中部导向通槽的前段并压靠在工件(100)的后侧壁上，工件(100)的前壁面压靠在前部的侧挡板(21)的后壁面上。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造数控机床，其特征在于：所述推料装置包括推料油缸(241)，推料油缸(241)固定在竖直板(23)的右侧壁上，推料油缸(241)的推杆的端部伸出竖直板(23)的左侧壁并固定有推块(24)。