CN110342238A - 一种药剂输送机构及药剂输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种药剂输送机构。所述药剂输送机构包括拧紧组件、送料通道与出料通道，所述拧紧组件包括驱动件与旋转轮盘，所述旋转轮盘固定于所述驱动件的输出轴上，所述旋转轮盘的周缘凹设有多个输送凹槽，所述送料通道与所述出料通道均设置于所述旋转轮盘的周缘，所述送料通道的中轴线与所述出料通道的中轴线相互平行且间隔设置，所述送料通道邻近所述旋转轮盘的一端设置有弧形引导块，所述弧形引导块上形成有凹弧形引导面，所述弧形引导块的端缘设置有旋转筒。所述药剂输送机构能够防止药剂瓶被挤爆或者破损。本发明还提供一种药剂输送方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种药剂输送机构及药剂输送方法。
背景技术
在药厂或者医院药房经常需要传送药剂。在药剂传送过程中，经常需要利用传送机构来传送药物。例如，对于瓶装药剂而言，所述传送机构包括转盘和传送带，转盘设置于传送带的末端，转盘的外周缘上设置有周向间隔分布的多个用于夹持药剂瓶的定位凹陷，当药剂瓶放置在传送带上后，传送带将药剂瓶向前输送至转盘的定位凹陷内，然后转盘带动药剂瓶移动。然而，当传送带将药剂瓶输送到转盘的定位凹陷内时，经常会出现一个定位凹陷内收容两个药剂瓶的情况，在转盘转动时，容易造成定位凹陷内多出的那个药剂瓶被挤爆。
发明内容
基于此，有必要提供一种不易造成药剂瓶破损的药剂输送机构及药剂输送方法。
一种药剂输送机构，包括拧紧组件、送料通道与出料通道，所述拧紧组件包括驱动件与旋转轮盘，所述旋转轮盘固定于所述驱动件的输出轴上，所述旋转轮盘的周缘凹设有多个输送凹槽，所述送料通道与所述出料通道均设置于所述旋转轮盘的周缘，所述送料通道的中轴线与所述出料通道的中轴线相互平行且间隔设置，所述送料通道邻近所述旋转轮盘的一端设置有弧形引导块，所述弧形引导块上形成有凹弧形引导面，所述弧形引导块的端缘设置有旋转筒，所述旋转筒邻近所述旋转轮盘的周缘，所述弧形引导块的凹弧形引导面用于引导药剂瓶经由所述旋转筒进入对应的输送凹槽中，所述凹弧形引导面上凸设有拱形弹片。
在其中一个实施方式中，所述送料通道包括底板、第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板分别垂直凸设于所述底板的相对两侧。
在其中一个实施方式中，所述送料通道的宽度大于所述出料通道的宽度，所述第一侧板邻近所述旋转轮盘的一侧，所述第二侧板的延伸线对齐所述旋转轮盘的中心。
在其中一个实施方式中，所述弧形引导块设置于所述第一侧板上，所述凹弧形引导面与所述第二侧板之间的距离沿朝向所述旋转轮盘的方向逐渐减小。
在其中一个实施方式中，所述出料通道包括基板、第一挡板与第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板分别垂直凸设于所述基板的相对两侧。
在其中一个实施方式中，所述第一挡板邻近所述第一侧板，所述第二挡板与所述第一挡板平行，所述第二挡板的延长线朝所述旋转轮盘的中心延伸。
在其中一个实施方式中，所述第二挡板邻近所述旋转轮盘的周缘处设置有弧形挡设片，所述弧形挡设片沿所述旋转轮盘的周缘延伸。
在其中一个实施方式中，所述第一挡板的端部设置有弧形包绕片，所述弧形包绕片弧线延伸至所述旋转筒处，所述弧形包绕片与所述旋转轮盘的周缘之间限定出弧形输送通道。
在其中一个实施方式中，所述弧形输送通道的相对两端分别衔接所述送料通道与所述出料通道，所述出料通道的宽度与药剂瓶的外径相等。
一种采用如上所述的药剂输送机构的药剂输送方法，包括以下步骤：将多个药剂瓶沿所述送料通道输送，使所述多个药剂瓶沿所述弧形引导面依次运送至所述旋转筒处；所述药剂瓶从所述旋转筒处进入所述旋转轮盘的输送凹槽内，所述输送凹槽的侧面与所述旋转筒的周面限定所述药剂瓶的相对两侧；所述驱动件驱动所述旋转轮盘旋转，以带动所述药剂瓶横向移动至所述出料通道内；所述出料通道将所述药剂瓶输送远离所述送料通道；以及所述拱形弹片发生弹性变形以缓冲后续的多个所述药剂瓶之间的挤压力。
由于在将药剂瓶输送进入对应的输送凹槽内时，所述输送凹槽的侧面与所述旋转筒的周面限定所述药剂瓶的相对两侧，因此可以利用所述旋转筒将多余的药剂瓶隔离在所述输送凹槽外，而所述拱形弹片于可以缓冲后续的多个药剂瓶的压力，以防止药剂瓶被挤爆或者破损。
附图说明
图1为一实施例的药剂输送机构的立体示意图。
图2为图1所示药剂输送机构的另一视角的立体示意图。
图3为图1中A处的局部放大图。
图4为图1中B处的局部放大图。
图5为一实施例的药剂输送方法的步骤流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明涉及一种药剂输送机构。例如，药剂输送机构包括拧紧组件、送料通道与出料通道，拧紧组件包括驱动件与旋转轮盘，旋转轮盘固定于驱动件的输出轴上。例如，旋转轮盘的周缘凹设有多个输送凹槽，送料通道与出料通道均设置于旋转轮盘的周缘，送料通道的中轴线与出料通道的中轴线相互平行且间隔设置。例如，送料通道邻近旋转轮盘的一端设置有弧形引导块，弧形引导块上形成有凹弧形引导面，弧形引导块的端缘设置有旋转筒。例如，旋转筒邻近旋转轮盘的周缘，弧形引导块的凹弧形引导面用于引导药剂瓶经由旋转筒进入对应的输送凹槽中。例如，凹弧形引导面上凸设有拱形弹片。
请参阅图1及图2，一种药剂输送机构，用于输送瓶装药剂，其包括拧紧组件10、送料通道20与出料通道30，拧紧组件10包括驱动件11与旋转轮盘12，旋转轮盘12固定于驱动件11的输出轴上，旋转轮盘12的周缘凹设有多个输送凹槽121，送料通道20与出料通道30均设置于旋转轮盘12的周缘，送料通道20的中轴线与出料通道30的中轴线相互平行且间隔设置，送料通道20邻近旋转轮盘12的一端设置有弧形引导块21，弧形引导块21上形成有凹弧形引导面22，弧形引导块21的端缘设置有旋转筒23，旋转筒23邻近旋转轮盘12的周缘，弧形引导块21的凹弧形引导面22用于引导药剂瓶经由旋转筒23进入对应的输送凹槽121中，凹弧形引导面22上凸设有拱形弹片24。
药剂输送机构在使用时，将多个药剂瓶沿送料通道20输送，使多个药剂瓶沿凹弧形引导面22依次运送至旋转筒23处；药剂瓶从旋转筒23处进入旋转轮盘12的输送凹槽121内，输送凹槽121的侧面与旋转筒23的周面限定药剂瓶的相对两侧；驱动件11驱动旋转轮盘12旋转，以带动药剂瓶横向移动至出料通道30内；出料通道30将药剂瓶输送远离送料通道20；拱形弹片24发生弹性变形以缓冲后续的多个药剂瓶之间的挤压力。
由于在将药剂瓶输送进入对应的输送凹槽121内时，输送凹槽121的侧面与旋转筒23的周面限定药剂瓶的相对两侧，因此可以利用旋转筒23将多余的药剂瓶隔离在输送凹槽121外，而拱形弹片24于可以缓冲后续的多个药剂瓶的压力，以防止药剂瓶被挤爆或者破损。
例如，为了便于输送药剂瓶，送料通道20包括底板25、第一侧板26与第二侧板27，第一侧板26与第二侧板27分别垂直凸设于底板25的相对两侧。送料通道20的宽度大于出料通道30的宽度，第一侧板26邻近旋转轮盘12的一侧，第二侧板27的延伸线对齐旋转轮盘12的中心。弧形引导块21设置于第一侧板26上，凹弧形引导面22与第二侧板27之间的距离沿朝向旋转轮盘12的方向逐渐减小。通过设置凹弧形引导面22，使得凹弧形引导面22逐渐朝第二侧板27延伸，继而使得送料通道20的宽度逐渐缩小，迫使药剂瓶朝旋转筒23移动，进而能够顺利进入旋转轮盘12的输送凹槽121内。
例如，为了便于顺利地将药剂瓶从送料通道20输送至出料通道30，出料通道30包括基板31、第一挡板32与第二挡板33，第一挡板32与第二挡板33分别垂直凸设于基板31的相对两侧。第一挡板32邻近第一侧板26，第二挡板33与第一挡板32平行，第二挡板33的延长线朝旋转轮盘12的中心延伸。第二挡板33邻近旋转轮盘12的周缘处设置有弧形挡设片331，弧形挡设片331沿旋转轮盘12的周缘延伸。第一挡板32的端部设置有弧形包绕片321，弧形包绕片321弧线延伸至旋转筒23处，弧形包绕片321与旋转轮盘12的周缘之间限定出弧形输送通道34。弧形输送通道34的相对两端分别衔接送料通道20与出料通道30，出料通道30的宽度与药剂瓶的外径相等。通过设置弧形包绕片321，利用弧形包绕片321限定出弧形输送通道34，进而可以利用弧形输送通道34来将药剂瓶从送料通道20转送至出料通道30，从而防止药剂瓶的随意移动，提高了转运的顺畅度。
例如，尤其重要的是，请一并参阅图3及图4，为了便于引导药剂瓶顺利进入对应的输送凹槽121内，弧形挡设片331包括连接柱3311与弧形片体3313，连接柱3311连接于第二挡板33的端部上，弧形片体3313远离连接柱3311的端部边缘弹性抵持于旋转轮盘12的周缘，以防止药剂瓶跟随输送凹槽121脱出出料通道30。例如，每相邻两个输送凹槽121之间形成有拨挡梁122，每个拨挡梁122的一侧设置有气涨拨筒123，气涨拨筒123位于拨挡梁122朝向旋转轮盘12的旋转方向的一侧，旋转筒23内形成有气涨腔，送料通道20底部还设置有第一气泵，旋转轮盘12的底部设置有第二气泵，第一气泵与旋转筒23的气涨腔连通，第一气泵用于调节旋转筒23的气涨腔内的压力，以调节旋转筒23的周面硬度，提高对不同的药剂瓶的引导力度。第二气泵与气涨拨筒123的内腔连通，第二气泵用于控制气涨拨筒123的膨胀与收缩，在输送凹槽121邻近旋转筒23时，第二气泵用于驱动气涨拨筒123膨胀，利用气涨拨筒123协助拨挡梁122将药剂瓶拨入输送凹槽121内。
例如，为了便于对药剂瓶的周面进行润滑，以防止多个药剂瓶的周面刮伤或者挤伤，弧形包绕片321上开设有多个溢出网孔，多个溢出网孔均为圆形孔，凹弧形引导面22上开设有通槽，通槽延伸至弧形包绕片321处，拱形弹片24挡设通槽。通槽内设置有海绵柱225，海绵柱225的顶部连接有润滑油桶，润滑油桶用于使海绵柱225中时刻浸润润滑油。海绵柱225的一侧抵持弧形包绕片321，另一侧抵持拱形弹片24，拱形弹片24上开设有多个油孔。在多个药剂瓶挤压较为严重时，拱形弹片发生弹性形变并挤压海绵柱225，使得海绵柱225中的润滑油通过多个油孔溢出拱形弹片24外，以润滑多个药剂瓶，防止多个药剂瓶被挤伤。同时，海绵柱225的润滑油通过弧形包绕片321的多个溢出网孔进入弧形输送通道34，以润滑弧形输送通道34内的药剂瓶。例如，为了便于配合气涨拨筒123对药剂瓶的引导作用，第二侧板27的一侧还设置有推送组件28，推动组件包括推力气缸281与弧形推送片283，推力气缸281安装于第二侧板27远离第一侧板26的一侧，弧形推送片283的中部连接于推力气缸281的输出轴上，弧形推送片283的一端活动抵接于第二侧板27上，另一端朝气涨拨筒123弧线延伸。推力气缸281用于驱动弧形推送片283移动，以利用弧形推送片283引导药剂瓶进入输送凹槽121内。
例如，为了便于拧紧瓶盖，拧紧组件10还包括动力盘13、多个拧紧结构15、太阳轮齿圈16与引导圈17，动力盘13同轴固定于旋转轮盘12的上方。多个拧紧结构15转动地且均匀间隔地设置于动力盘13的周缘，太阳轮齿圈16同轴设置于动力盘13外侧，太阳轮的轴线尺寸为动力盘13的轴向尺寸的2-3倍，太阳轮齿圈16通过多个固定杆14固定于第一侧板26、第二侧板27与第一挡板32上，以使得太阳轮齿圈16相对送料通道20及出料通道30固定。多个拧紧结构15均啮合于太阳轮齿圈16的内侧，引导圈17同轴固定于太阳轮齿圈16上方，引导圈17内设置有环形的引导槽175，引导槽175包括上升段与下降段，上升段与下降段首尾衔接，上升段的高度位置高于下降段的高度位置，上升段与下降段的首尾连接点分别对准旋转筒23与弧形挡设片331，上升段与下降段的首尾连接点处设置有升降倾斜段。上升段用于引导拧紧结构15抬高位置以释放药剂瓶并保持拧紧结构15于抬高后的高度位置，下降段用于引导拧紧结构15下降以按压药剂瓶，并保持拧紧结构15于下降后的高度位置，并使拧紧结构15拧紧药剂瓶的瓶盖。例如，基板31位于弧形输送通道34的底部形成有侧部缺陷，旋转轮盘12的底部边缘凸设于弧形输送通道34的侧部缺陷内，每个输送凹槽121的底部形成有定位圆盘，定位圆盘的表面与底板25的表面平齐，并与基板31的表面平齐，旋转轮盘12的周面与基板31的侧面衔接。具体地，每个拧紧结构15包括旋转杆151、拧紧旋盖152、从动齿轮153与升降块154，旋转杆151转动地安装于动力盘13的周缘，拧紧旋盖152固定连接于旋转杆151的底端，并对准对应的输送凹槽121。拧紧旋盖152位于动力盘13的下方，从动齿轮153固定连接于旋转杆151的顶端并位于动力盘13的上方，从动齿轮153与太阳轮齿圈16啮合。升降块154通过转动轴1545转动连接于从动齿圈的上部中心，升降块154位于动力盘13的上方，升降块154的一侧凸设有横杆，横杆的端部设置有卡设珠，卡设珠滑动地设置于引导圈17的引导槽175内，并止脱地设置于引导槽175内。送料通道20输送至输送凹槽121内的药剂瓶上均盖设有瓶盖，且瓶盖未拧紧；或者，拧紧旋盖152内设置有瓶盖；在驱动件11驱动旋转轮盘12带动输送凹槽121内的药剂瓶于弧形输送通道34内移动时，旋转轮盘12带动动力盘13同步旋转，动力盘13周缘的一部分拧紧结构15的升降块154进入引导槽175的下降段，进而推抵从动齿轮153带动拧紧旋盖152下降，使得拧紧旋盖152压紧于对应的药剂瓶的瓶盖上，同时多个从动齿轮153受到太阳轮齿圈16的啮合力而自转，进而带动多个拧紧旋盖152旋转，利用拧紧旋盖152拧紧药剂瓶的瓶盖，而当药剂瓶输送至弧形挡设片331处时，引导圈17的引导槽175的上升段带动拧紧结构15上升，进而使得拧紧旋盖152脱离药剂瓶，以释放药剂瓶，使得药剂瓶能够脱离旋转轮盘12并进入出料通道30中。通过设置拧紧组件10，进而可以利用太阳轮齿圈16驱动多个从动齿轮153自传以实施拧紧作业，而引导圈17又能够起到上下引导作用，提高了拧紧效率。拧紧组件10实现拧紧瓶盖的自动化作业，而且拧紧组件10结构简单，动力单一，节省了成本。例如，为了便于起到一定的缓冲作用，动力盘13的底面凹设有多个盲槽，多个旋转杆151穿设于多个盲槽中，每个旋转杆151上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧部分收容于盲槽中，缓冲弹簧的一端抵接于盲槽的顶面，另一端抵接于拧紧旋盖152的顶面，通过设置缓冲弹簧，能够提高拧紧组件10在实施拧紧作业时的平稳性。
请一并参阅图5，一种采用如上的药剂输送机构的药剂输送方法，包括以下步骤：
于步骤S101中，将多个药剂瓶沿送料通道20输送，使多个药剂瓶沿凹弧形引导面22依次运送至旋转筒23处；
于步骤S102中，药剂瓶从旋转筒23处进入旋转轮盘12的输送凹槽121内，输送凹槽121的侧面与旋转筒23的周面限定药剂瓶的相对两侧；具体地，第一气泵调节旋转筒23的气涨腔内的压力，以调节旋转筒23的周面硬度，提高对药剂瓶的引导力度，推力气缸281驱动弧形推送片283移动，以利用弧形推送片283配合旋转筒23引导药剂瓶进入输送凹槽121内，第二气泵控制气涨拨筒123的膨胀，以利用气涨拨筒123协助拨挡梁122将药剂瓶拨入输送凹槽121内，输送凹槽121的侧面与旋转筒23的周面限定药剂瓶的相对两侧，利用旋转筒23拨出输送凹槽121内多余的药剂瓶。
于步骤S103中，驱动件11驱动旋转轮盘12旋转，以带动药剂瓶横向移动至出料通道30内；在横向移动过程中实施拧紧步骤。具体地，拧紧步骤包括：驱动件11驱动旋转轮盘12带动输送凹槽121内的药剂瓶于弧形输送通道34内移动时，旋转轮盘12带动动力盘13同步旋转，动力盘13周缘的一部分拧紧结构15的升降块154进入引导槽175的下降段，进而推抵从动齿轮153带动拧紧旋盖152下降，使得拧紧旋盖152压紧于对应的药剂瓶的瓶盖上，同时多个从动齿轮153受到太阳轮齿圈16的啮合力而自转，进而带动多个拧紧旋盖152旋转，利用拧紧旋盖152拧紧药剂瓶的瓶盖；旋转轮盘12带动多个药剂瓶移动至弧形挡设片331处；引导圈17的引导槽175的上升段带动拧紧结构15上升，进而使得拧紧旋盖152脱离药剂瓶，以释放药剂瓶，使得药剂瓶能够脱离旋转轮盘12并进入出料通道30中。
于步骤S104中，出料通道30将药剂瓶输送远离送料通道20。具体地，出料通道30将药剂瓶输送远离送料通道20，弧形片体3313远离连接柱3311的端部边缘弹性抵持于旋转轮盘12的周缘，以挡止药剂瓶跟随输送凹槽121脱出出料通道30；以及
于步骤S105中，拱形弹片24发生弹性变形以缓冲后续的多个药剂瓶之间的挤压力。具体地，拱形弹片挤压海绵柱225并发生弹性形变以缓冲后续的多个药剂瓶之间的挤压力，海绵柱225中的润滑油通过多个油孔溢出拱形弹片24外，以润滑多个药剂瓶；同时海绵柱225的润滑油通过弧形包绕片321的多个溢出网孔进入弧形输送通道34，以润滑弧形输送通道34内的药剂瓶。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种药剂输送机构，其特征在于，包括拧紧组件(10)、送料通道(20)与出料通道(30)，所述拧紧组件(10)包括驱动件(11)与旋转轮盘(12)，所述旋转轮盘(12)固定于所述驱动件(11)的输出轴上，所述旋转轮盘(12)的周缘凹设有多个输送凹槽(121)，所述送料通道(20)与所述出料通道(30)均设置于所述旋转轮盘(12)的周缘，所述送料通道(20)的中轴线与所述出料通道(30)的中轴线相互平行且间隔设置，所述送料通道(20)邻近所述旋转轮盘(12)的一端设置有弧形引导块(21)，所述弧形引导块(21)上形成有凹弧形引导面(22)，所述弧形引导块(21)的端缘设置有旋转筒(23)，所述旋转筒(23)邻近所述旋转轮盘(12)的周缘，所述弧形引导块(21)的凹弧形引导面(22)用于引导药剂瓶经由所述旋转筒(23)进入对应的输送凹槽(121)中，所述凹弧形引导面(22)上凸设有拱形弹片(24)。
2.根据权利要求1所述的药剂输送机构，其特征在于，所述送料通道(20)包括底板(25)、第一侧板(26)与第二侧板(27)，所述第一侧板(26)与所述第二侧板(27)分别垂直凸设于所述底板(25)的相对两侧。
3.根据权利要求2所述的药剂输送机构，其特征在于，所述送料通道(20)的宽度大于所述出料通道(30)的宽度，所述第一侧板(26)邻近所述旋转轮盘(12)的一侧，所述第二侧板(27)的延伸线对齐所述旋转轮盘(12)的中心。
4.根据权利要求3所述的药剂输送机构，其特征在于，所述弧形引导块(21)设置于所述第一侧板(26)上，所述凹弧形引导面(22)与所述第二侧板(27)之间的距离沿朝向所述旋转轮盘(12)的方向逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的药剂输送机构，其特征在于，所述出料通道(30)包括基板(31)、第一挡板(32)与第二挡板(33)，所述第一挡板(32)与所述第二挡板(33)分别垂直凸设于所述基板(31)的相对两侧。
6.根据权利要求5所述的药剂输送机构，其特征在于，所述第一挡板(32)邻近所述第一侧板(26)，所述第二挡板(33)与所述第一挡板(32)平行，所述第二挡板(33)的延长线朝所述旋转轮盘(12)的中心延伸。
7.根据权利要求6所述的药剂输送机构，其特征在于，所述第二挡板(33)邻近所述旋转轮盘(12)的周缘处设置有弧形挡设片(331)，所述弧形挡设片(331)沿所述旋转轮盘(12)的周缘延伸。
8.根据权利要求7所述的药剂输送机构，其特征在于，所述第一挡板(32)的端部设置有弧形包绕片(321)，所述弧形包绕片(321)弧线延伸至所述旋转筒(23)处，所述弧形包绕片(321)与所述旋转轮盘(12)的周缘之间限定出弧形输送通道(34)。
9.根据权利要求8所述的药剂输送机构，其特征在于，所述弧形输送通道(34)的相对两端分别衔接所述送料通道(20)与所述出料通道(30)，所述出料通道(30)的宽度与药剂瓶的外径相等。
10.一种采用如权利要求9所述的药剂输送机构的药剂输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
将多个药剂瓶沿所述送料通道(20)输送，使所述多个药剂瓶沿所述弧形引导面依次运送至所述旋转筒(23)处；
所述药剂瓶从所述旋转筒(23)处进入所述旋转轮盘(12)的输送凹槽(121)内，所述输送凹槽(121)的侧面与所述旋转筒(23)的周面限定所述药剂瓶的相对两侧；
所述驱动件(11)驱动所述旋转轮盘(12)旋转，以带动所述药剂瓶横向移动至所述出料通道(30)内；
所述出料通道(30)将所述药剂瓶输送远离所述送料通道(20)；以及
所述拱形弹片(24)发生弹性变形以缓冲后续的多个所述药剂瓶之间的挤压力。
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