CN111169974A - 一种锂电池制造用的载具循环装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池制造用的载具循环装置包括支撑组件、传动组件、载具、导向板及动力组件，所述支撑组件包括底板、与底板平行设置的上层板，所述上层板上加工有一多边形孔，所述多边型孔为多个圆孔围绕形成的一循环孔；所述传动组件为与所述多个圆孔一一对应的多个传动结构，所述多个传动结构彼此之间传动连接，所述传动组件用于使载具沿多个圆孔依次进行移动；所述导向板固接于传动结构的上端且与多个传动结构一一对应，用于将载具由一个传动结构导向至相邻的传动结构上；所述动力组件用于向其中一个传动结构提供驱动力。本发明采用支撑组件、传功组件、载具、导向板及动力组件的相互配合完成对载具的循环传动。

Description

一种锂电池制造用的载具循环装置
技术领域
本发明属于电池加工技术领域，具体涉及一种锂电池制造用的载具循环装置。
背景技术
目前锂离子电池的组装制造工序中，为了提高制造效率，常采用多工位协同作业的方式，即采用循环载具将电池送往各个制造工位，如连接片超声波焊接机、盖板激光焊接机、合芯包膜热熔机等。上述设备涉及多个工位，多采用转盘式、直线循环式的空间布局方式完成载具循环，这会导致设备占地空间大、维护不方便等缺陷。
针对转盘式布局，设备空间利用率较低，而且多采用DD马达、凸轮分割器等进行驱动，致使造价高昂；针对直线循环式布局，多采用滚珠丝杆驱动，常出现设备体积庞大、丝杆卡死、滚珠脱落等缺陷；因此上述布局均存在较多技术问题急需解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种锂电池制造用的载具循环装置，以克服上述技术问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种锂电池制造用的载具循环装置，包括支撑组件、传动组件、载具、导向板及动力组件；其中，所述支撑组件包括底板、与底板平行设置且通过支柱进行支撑的上层板，所述上层板上加工有一多边形孔，所述多边型孔为多个圆孔围绕形成的一循环孔，所述多个圆孔中相邻的圆孔彼此连接且相互重叠；所述传动组件设于所述多边形孔内，且所述传动组件为与所述多个圆孔一一对应的多个传动结构，所述多个传动结构彼此之间传动连接，所述传动组件与所述载具活动连接、且所述传动组件用于使所述载具沿多个圆孔依次进行移动；所述导向板横向固接于所述传动结构的上端、且设有与所述多个传动结构一一对应的多个，用于将所述载具由一个传动结构导向至相邻的传动结构上；所述动力组件用于向其中一个传动结构提供驱动力。
进一步地，所述传动结构包括固接于底板上且与所述导向板固接的固定轴、套接在所述固定轴上且通过轴承与固定轴连接的套筒、转动连接在所述套筒上的传动件一、转动连接在所述套筒上且位于所述传动件一上方的传动件二，所述相邻的传动结构之间通过传动件一传动连接，所述载具与所述传动件二活动连接，所述动力组件与所述套筒相连接。
进一步地，所述传动件一为齿轮，所述传动件二为传动棘轮。
进一步地，所述载具包括与所述传动结构活动连接的传动件三、与传动件三固接且竖向设置的连接轴、固接在所述连接轴的顶端且横向设置的载具板、固接在所述连接轴的底板且横向设置的连接底板、及连接在连接底板上且可在传动结构上滑动的滚珠。
进一步地，所述传动件三为载具棘轮。
进一步地，所述动力组件包括设于底板外的伺服电机、与伺服电机的活动端连接的皮带、及连接在其中一个传动结构上的皮带卡槽，所述皮带连接在所述皮带卡槽上。
进一步地，所述导向板大致成圆形、且所述导向板上位于相邻圆孔重叠的位置形成一导向尖角，相邻圆孔内设置的导向板上设置的导向尖角在圆孔重叠位置彼此对应。
有益效果：本发明采用支撑组件、传功组件、载具、导向板及动力组件的相互配合完成对载具的循环传动，其中传动组件中采用多级齿轮传动的方式，使载具沿多边形孔以此传动一下；其中采用的导向板可使载具从一个传动结构上导向至另一个传动结构上；其中动力组件只需向其中一个传动结构提供一个驱动力即可完成整个传动过程。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中支撑组件的结构示意图；
图3为本发明中传动组件的结构示意图；
图4为本发明中载具移动方向的示意图；
图5为本发明中载具的结构示意图；
图中：10、支撑组件；11、底板；12、上层板；13、支柱；14、多边形孔；20、传动组件；21、固定轴；22、套筒；23、传动件一；24、传动件二；25、轴承；30、载具；31、传动件三、32、连接轴；33、载具板；34、连接底板；35、滚珠；40、导向板；41、导向尖角；50、动力组件； 51、伺服电机；52、皮带；53、皮带卡槽。
具体实施方式
在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明所述的一种锂电池制造用的载具循环装置包括有支撑组件10、传动组件20、载具30、导向板40及动力组件50。
如图1和图2所示，其中，所述支撑组件包括底板、与底板平行设置且通过支柱进行支撑的上层板，在所述上层板上加工形成一多边形孔，所述的多边型孔为多个圆孔围绕形成的一圈循环孔，所述多个圆孔中相邻的圆孔之间彼此连接且存在相互重叠，如此致使所述上层板包括呈多边形的中间板和边界板，所述多边形孔由中间板和边界板组合形成。
如图1和图3所示，其中，所述传动组件设置在所述多边形孔内，且所述传动组件为与所述多个圆孔一一进行对应设置的多个传动结构，且所述多个传动结构彼此之间采用传动连接，同时所述传动组件与所述载具之间为活动连接、且所述传动组件用于使所述载具沿多个圆孔依次进行移动。
如图3所示，所述传动结构包括固接于底板上的固定轴，在所述固定轴上套接有通过轴承与固定轴连接的套筒，在所述套筒上转动连接有传动件一和传动件二，所述传动件一优选采用齿轮，所述传动件二优选采用传动棘轮，且所述传动件二位于所述传动件一的上方，由此所述相邻的传动结构之间通过齿轮进行传动连接，所述载具与所述传动棘轮之间啮合连接。由此所有的传动结构之间通过彼此连接齿轮进行同步运动。
如图1所示，所述导向板横向固接于所述固定轴的上端，且所述导向板设有多个、且与所述多个传动结构一一对应，所述的导向板大致采用圆形；在所述导向板上位于相邻圆孔重叠的位置形成一导向尖角，且相邻圆孔内设置的导向板上设置的导向尖角在圆孔重叠位置彼此对应，由此形成的导向尖角可使所述载具由一个传动结构导向至相邻的传动结构上，由此来避免载具在同一圆孔内持续运动。
如图1和图5所示，所述载具包括与所述传动件二即传动棘轮活动连接的传动件三，所述传动件三对应采用载具棘轮，在所述传动件三上固接有竖向设置的连接轴，在所述连接轴的上下端分别连接有横向设置的载具板和横向设置的连接底板，在所述连接底板上且可在齿轮上表面上进行滑动的滚珠；同时所述载具棘轮与所述传动棘轮相互啮合，相邻的传动结构中在相邻圆孔重叠的位置，载具棘轮可同时与相邻的两个传动棘轮进行啮合。
如图1所示，所述动力组件包括设于底板外的伺服电机、与伺服电机的活动端连接的皮带、及连接在其中一个传动结构上的皮带卡槽，其中所述皮带连接在所述皮带卡槽上。
使用过程：
以图4为例对本发明的使用过程进行说明：若干个载具分布在多边形孔中，当伺服电机驱动如图所示的齿轮顺时针转动时，由于传动棘轮与载具棘轮相互啮合，滚珠与齿轮的上表面相接触，由此齿轮可带动载具前往相邻传动结构彼此啮合的齿轮啮合区；
到达齿轮啮合区后，此时载具棘轮分别与相邻圆孔内的传动棘轮相啮合，由于导向板的导向尖角作用，载具被导向至相邻的传动结构上，至此一个载具从一个圆孔至圆孔上的移栽，同时其上的若干个载具是同步运动，以此运动，即可实现电池的循环转送。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种锂电池制造用的载具循环装置，其特征在于，包括支撑组件（10）、传动组件（20）、载具（30）、导向板（40）及动力组件（50）；其中，
所述支撑组件包括底板（11）、与底板平行设置且通过支柱（13）进行支撑的上层板（12），所述上层板上加工有一多边形孔（14），所述多边型孔为多个圆孔围绕形成的一循环孔，所述多个圆孔中相邻的圆孔彼此连接且相互重叠；
所述传动组件设于所述多边形孔内，且所述传动组件为与所述多个圆孔一一对应的多个传动结构，所述多个传动结构彼此之间传动连接，所述传动组件与所述载具活动连接、且所述传动组件用于使所述载具沿多个圆孔依次进行移动；
所述导向板横向固接于所述传动结构的上端、且设有与所述多个传动结构一一对应的多个，用于将所述载具由一个传动结构导向至相邻的传动结构上；
所述动力组件用于向其中一个传动结构提供驱动力。
2.根据权利要求1所述的锂电池制造用的载具循环装置，其特征在于，所述传动结构包括固接于底板上且与所述导向板固接的固定轴（21）、套接在所述固定轴上且通过轴承（25）与固定轴连接的套筒（22）、转动连接在所述套筒上的传动件一（23）、转动连接在所述套筒上且位于所述传动件一上方的传动件二（24），所述相邻的传动结构之间通过传动件一传动连接，所述载具与所述传动件二活动连接，所述动力组件与所述套筒相连接。
3.根据权利要求2所述的锂电池制造用的载具循环装置，其特征在于，所述传动件一为齿轮，所述传动件二为传动棘轮。
4.根据权利要求1或2所述的锂电池制造用的载具循环装置，其特征在于，所述载具包括与所述传动结构活动连接的传动件三（31）、与传动件三固接且竖向设置的连接轴（32）、固接在所述连接轴的顶端且横向设置的载具板（33）、固接在所述连接轴的底板且横向设置的连接底板（34）、及连接在连接底板上且可在传动结构上滑动的滚珠（35）。
5.根据权利要求4所述的锂电池制造用的载具循环装置，其特征在于，所述传动件三为载具棘轮。
6.根据权利要求1所述的锂电池制造用的载具循环装置，其特征在于，所述动力组件包括设于底板外的伺服电机（51）、与伺服电机的活动端连接的皮带（52）、及连接在其中一个传动结构上的皮带卡槽（53），所述皮带连接在所述皮带卡槽上。
7.根据权利要求1所述的锂电池制造用的载具循环装置，其特征在于，所述导向板大致成圆形、且所述导向板上位于相邻圆孔重叠的位置形成一导向尖角（41），相邻圆孔内设置的导向板上设置的导向尖角在圆孔重叠位置彼此对应。
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