CN213674123U - 一种工业机械人用的移动式平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械人用的移动式平台，其包括转动组件、转盘、固定柱及推动组件，转动组件顶部连接转盘，固定柱固定在转盘顶部，推动组件包括轨道、螺纹杆、滑块、第一齿轮、第二齿轮、电机及固定板，轨道固定在转盘顶部并沿转盘圆周方向均匀分布，轨道上开设有滑槽，螺纹杆设于滑槽内，螺纹杆一端与轨道远离转盘圆心的一端通过轴承连接，螺纹杆另一端通过轴承设于固定柱上，第一齿轮套接在螺纹杆上，第二齿轮设于第一齿轮上方并与第一齿轮啮合连接，第二齿轮与电机驱动端连接，电机固定在固定柱上，滑块设于滑槽内，滑块套接在螺纹杆上，滑块顶部与固定板连接。通过本移动平台可扩大机械人使用区域，提高生产效率。

Description

一种工业机械人用的移动式平台

技术领域

本实用新型属于工业机械人技术领域，尤其涉及一种工业机械人用的移动式平台。

背景技术

工业机械人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机械人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

目前采用的工业机械人通常是固定在一个区域内使用，当需要对下一道工序的生产零件进行加工时，需将下一道工序的生产零件移至工业机械人的区域，该过程不仅费时费力且效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种工业机械人用的移动式平台，其能有效解决现有技术存在的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种工业机械人用的移动式平台，其包括转动组件、转盘、固定柱及推动组件，所述转动组件顶部连接转盘，且通过转动组件可使转盘转动，所述固定柱固定在转盘顶部轴中心，所述推动组件包括轨道、螺纹杆、滑块、第一齿轮、第二齿轮、电机及固定板，四个所述轨道固定在转盘顶部并沿转盘圆周方向均匀分布，且每个轨道延伸方向均沿半径方向布置，所述轨道上开设有滑槽，所述螺纹杆设于滑槽内，所述螺纹杆一端与轨道远离转盘圆心的一端通过轴承连接，所述螺纹杆另一端通过轴承设于固定柱上，所述第一齿轮套接在螺纹杆靠近固定柱一端上，所述第二齿轮设于第一齿轮上方并与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与电机驱动端连接，所述电机固定在固定柱上，所述滑块设于滑槽内并可沿滑槽自由移动，所述滑块上设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔螺纹套接在螺纹杆上，所述滑块顶部贯穿滑槽与固定板连接。

进一步的，所述转动组件包括基座、转轴、连接盘及连接柱，所述基座顶部与转轴下端转动连接，所述转轴上端与连接盘底部连接，所述连接盘顶部与连接柱底部连接，所述连接柱顶部与转盘连接。

进一步的，其还包括三角支撑板，所述三角支撑板为直角三角形，所述三角支撑板的一直角端边固定在连接柱上，所述三角支撑板的另一直角端边固定在转盘底部。

进一步的，所述三角支撑板位于轨道正下方。

进一步的，所述滑槽为倒T型结构。

进一步的，所述滑块为工字型结构。

进一步的，其还包括防护壳，所述防护壳设于转盘顶部轴中心，且所述固定柱、电机、第二齿轮及第一齿轮均设于防护壳内。

进一步的，所述防护壳顶部设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将机械人本体固定在固定板上，而后通过电机可带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块沿滑槽移动，从而改变机械人本体在轨道上的位置，另外，通过转动组件和转盘的设置，可调节机械人本体的方位，扩大其使用区域。此外，转盘上设置四组推动组件，可使四组机械人本体同时使用，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种工业机械人用的移动式平台的结构示意图；

图2为图1的正面结构示意图；

图3为图1的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种工业机械人用的移动式平台的拆解结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为推动组件的结构示意图；

图7为推动组件的拆解结构示意图；

图8为图7的另一角度结构示意图；

附图标记说明：

转盘1、固定柱2、轨道3、螺纹杆4、滑块5、第一齿轮6、第二齿轮7、电机8、固定板9、滑槽10、基座11、转轴12、连接盘13、连接柱14、三角支撑板15、防护壳16、散热孔17。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图8所示，一种工业机械人用的移动式平台，其包括转动组件、转盘1、固定柱2及推动组件，所述转动组件顶部连接转盘1，且通过转动组件可使转盘1转动，所述固定柱2固定在转盘1顶部轴中心，所述推动组件包括轨道3、螺纹杆4、滑块5、第一齿轮6、第二齿轮7、电机8及固定板9，四个所述轨道3固定在转盘1顶部并沿转盘1圆周方向均匀分布，且每个轨道3延伸方向均沿半径方向布置，所述轨道3上开设有滑槽10，所述螺纹杆4设于滑槽10内，所述螺纹杆4一端与轨道3远离转盘1圆心的一端通过轴承连接，所述螺纹杆4另一端通过轴承设于固定柱2上，所述第一齿轮6套接在螺纹杆4靠近固定柱2一端上，所述第二齿轮7设于第一齿轮6上方并与第一齿轮6啮合连接，所述第二齿轮7与电机8驱动端连接，所述电机8固定在固定柱2上，所述滑块5设于滑槽10内并可沿滑槽10自由移动，所述滑块5上设有螺纹孔，所述滑块5通过螺纹孔螺纹套接在螺纹杆4上，所述滑块5顶部贯穿滑槽10与固定板9连接。

在上述技术方案中，将机械人本体固定在固定板上，而后通过电机可带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块沿滑槽移动，从而改变机械人本体在轨道上的位置，另外，通过转动组件和转盘的设置，可调节机械人本体的方位，扩大其使用区域。此外，转盘上设置四组推动组件，可使四组机械人本体同时使用，提高生产效率。

作为上述技术方案的优选，所述转动组件包括基座11、转轴12、连接盘13及连接柱14，所述基座11顶部与转轴12下端转动连接，所述转轴12上端与连接盘13底部连接，所述连接盘13顶部与连接柱14底部连接，所述连接柱14顶部与转盘1连接。

在上述技术方案中，通过该转动组件的设置可使转盘发生转动，从而扩大机械人本体的使用区域。

作为上述技术方案的优选，其还包括三角支撑板15，所述三角支撑板15为直角三角形结构，所述三角支撑板15的一直角端边固定在连接柱14上，所述三角支撑板15的另一直角端边固定在转盘1底部。三角支撑板起支撑作用。

作为上述技术方案的优选，所述三角支撑板15位于轨道3正下方。

作为上述技术方案的优选，所述滑槽10为倒T型结构。

作为上述技术方案的优选，所述滑块5为工字型结构。

作为上述技术方案的优选，其还包括防护壳16，所述防护壳16设于转盘1顶部轴中心，且所述固定柱2、电机8、第二齿轮7及第一齿轮6均设于防护壳16内。

作为上述技术方案的优选，所述防护壳16顶部设有散热孔17，有助于电机散热。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于：其包括转动组件、转盘(1)、固定柱(2)及推动组件，所述转动组件顶部连接转盘(1)，且通过转动组件可使转盘(1)转动，所述固定柱(2)固定在转盘(1)顶部轴中心，所述推动组件包括轨道(3)、螺纹杆(4)、滑块(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、电机(8)及固定板(9)，四个所述轨道(3)固定在转盘(1)顶部并沿转盘(1)圆周方向均匀分布，且每个轨道(3)延伸方向均沿半径方向布置，所述轨道(3)上开设有滑槽(10)，所述螺纹杆(4)设于滑槽(10)内，所述螺纹杆(4)一端与轨道(3)远离转盘(1)圆心的一端通过轴承连接，所述螺纹杆(4)另一端通过轴承设于固定柱(2)上，所述第一齿轮(6)套接在螺纹杆(4)靠近固定柱(2)一端上，所述第二齿轮(7)设于第一齿轮(6)上方并与第一齿轮(6)啮合连接，所述第二齿轮(7)与电机(8)驱动端连接，所述电机(8)固定在固定柱(2)上，所述滑块(5)设于滑槽(10)内并可沿滑槽(10)自由移动，所述滑块(5)上设有螺纹孔，所述滑块(5)通过螺纹孔螺纹套接在螺纹杆(4)上，所述滑块(5)顶部贯穿滑槽(10)与固定板(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于：所述转动组件包括基座(11)、转轴(12)、连接盘(13)及连接柱(14)，所述基座(11)顶部与转轴(12)下端转动连接，所述转轴(12)上端与连接盘(13)底部连接，所述连接盘(13)顶部与连接柱(14)底部连接，所述连接柱(14)顶部与转盘(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于：其还包括三角支撑板(15)，所述三角支撑板(15)为直角三角形结构，所述三角支撑板(15)的一直角端边固定在连接柱(14)上，所述三角支撑板(15)的另一直角端边固定在转盘(1)底部。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于：所述三角支撑板(15)位于轨道(3)正下方。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于：所述滑槽(10)为倒T型结构。

6.根据权利要求5所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于：所述滑块(5)为工字型结构。

7.根据权利要求1所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于：其还包括防护壳(16)，所述防护壳(16)设于转盘(1)顶部轴中心，且所述固定柱(2)、电机(8)、第二齿轮(7)及第一齿轮(6)均设于防护壳(16)内。

8.根据权利要求7所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于：所述防护壳(16)顶部设有散热孔(17)。

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