CN208879988U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接设备，包括焊接机构、第一轨道、第一支撑架、第二轨道、第二支撑架、第三轨道和工件固定机构，通过所述工件固定机构在所述第三轨道上移动，将工件在第一轨道和第二轨道上切换，使得所述焊接机构能够从不同方向及位置对工件进行焊接。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，特别是涉及一种焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

随着科技的进步，工业自动化技术的不断提升，市面上除了一些自动化焊接设备，例如通过焊接机器人进行自动焊接。

然而，现在的焊接设备适应性不够强，对于某些形状的工件不能完成有效的焊接。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提出一种焊接设备，解决了现有技术的焊接设备适应性不够强的技术问题，采用可以移动的工件固定机构配合焊接机器人达到了可对工件进行全方位焊接的技术效果。

一种焊接设备，包括：

焊接机构；

第一轨道，所述焊接机构可移动地设置在所述第一轨道上；

第一支撑架，设置在所述第一轨道上；

第二轨道，设置在所述第一轨道的一侧，且与所述第一轨道平行；

第二支撑架，设置在所述第二轨道上；

第三轨道，设置在所述第一轨道和第二轨道的同一端外，且沿与所述第一轨道垂直的方向设置；

工件固定机构，可移动地设置在所述第三轨道上，得以在第一轨道端和第二轨道端之间移动。

作为上述焊接设备的进一步改进，所述焊接机构包括焊接机器人、机器人驱动源和机器人托板；所述焊接机器人和机器人驱动源均安装在所述机器人托板上，所述机器人托板滑动设置在所述第一轨道上，所述机器人驱动源驱动所述机器人托板在所述第一轨道上滑动。

作为上述焊接设备的进一步改进，所述第一支撑架滑动设置在所述第一轨道上。

作为上述焊接设备的进一步改进，多个所述第二支撑架滑动设置在所述第二轨道上。

作为上述焊接设备的进一步改进，所述工件固定机构包括壳体和工件固定部件，所述工件固定部件设置在所述壳体朝向所述第一轨道和第二轨道的一侧，所述工件固定部件与工件固定连接。

作为上述焊接设备的进一步改进，所述第一支撑架包括，第一底架、第一滚轮安装座和第一支撑滚轮，所述第一底架滑动设置在所述第一轨道上，所述第一滚轮安装座设置在所述第一底架上，所述第一支撑滚轮滚动设置在所述第一滚轮安装座上。

作为上述焊接设备的进一步改进，所述第二支撑架包括第二底架、第二滚轮安装座和第二支撑滚轮，所述第二底架滑动设置在所述第二轨道上，所述第二滚轮安装座设置在所述第二底架上，所述第二支撑滚轮滚动设置在所述第二滚轮安装座上。

作为上述焊接设备的进一步改进，所述焊接机器人为六轴焊接机器人，其包括机械臂和焊枪，所述机械臂的一端固设在所述机器人托板上，所述焊枪安装在所述机械臂的另一端。

作为上述焊接设备的进一步改进，所述工件固定机构还包括固定部件驱动源，设置在所述壳体中，并与所述工件固定部件驱动连接，驱动所述工件固定部件转动。

作为上述焊接设备的进一步改进，所述工件固定部件为卡盘。

相比于现有技术，本实用新型所述的焊接设备至少具有如下技术效果：

1、本实用新型包括第一轨道和第二轨道，通过所述工件固定机构将工件在第一轨道和第二轨道上切换，使得所述焊接机构能够从不同方向及位置对工件进行焊接，达到了实现多方位焊接的技术效果。

2、所述焊接机器人通过所述机器人驱动源可在所述第一轨道上来回移动，增加了焊接范围。

3、可移动的所述第一支撑架和第二支撑架能够适应不同尺寸的工件，提供良好的支撑效果。

4、所述各支撑架上的滚轮可便于管类或圆筒类工件转动。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述焊接设备的立体图；

图2为本实用新型所述焊接设备的俯视图；

图3为本实用新型所述焊接机构的立体图；

图4为本实用新型所述第一支撑架的立体图；

图5为本实用新型所述第二支撑架的立体图；

图6为本实用新型所述工件固定机构的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型提供了提出一种焊接设备，解决了现有技术的焊接设备适应性不够强的技术问题，采用可以移动的工件固定机构配合焊接机器人达到了可对工件进行全方位焊接的技术效果。

请参阅附图，附图中显示了本实用新型所述焊接设备的一个实施例。然而，本实用新型可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本实用新型所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，图1为本实用新型所述焊接设备的立体图；图2为本实用新型所述焊接设备的俯视图。

一种焊接设备，包括焊接机构1、第一轨道2、第一支撑架3、第二轨道4、第二支撑架5、第三轨道6和工件固定机构7，通过所述工件固定机构7将工件在第一轨道2和第二轨道4上切换，使得所述焊接机构1能够从不同方向及位置对工件进行焊接。

以下分别对本实施例焊接设备的各个组成部分进行详细描述。

如图3所示，图3为本实用新型所述焊接机构的立体图。

所述焊接机构1，用于对工件进行焊接。

具体地，所述焊接机构1包括焊接机器人11、机器人驱动源12和机器人托板13；所述焊接机器人11和机器人驱动源12均安装在所述机器人托板13上，所述机器人托板13滑动设置在所述第一轨道2上，所述机器人驱动源12驱动所述机器人托板13在所述第一轨道2上滑动。具体地，所述机器人驱动源12为电机，可以通过各种传动件的连接使所述机器人驱动源12驱动机器人托板13在所述第一轨道2上移动。例如，通过齿轮和齿条的传动实现，所述齿轮与电机固接，所述齿条安装在第一轨道2上，所述齿轮和齿条啮合，当电机驱动齿轮旋转时，由于电机与机器人托板13固接，便可以使所述机器人托板13承载焊接机器人11共同移动。

其中，所述焊接机器人11为六轴焊接机器人，其包括机械臂111和焊枪112，所述机械臂111的一端固设在所述机器人托板13上，所述焊枪112安装在所述机械臂的另一端。所述焊接机器人11采用铸造结构，通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构，从而获得最佳的固定负载能力。所述机械臂111具有六个轴及其关节，均通过伺服电机驱动，可以实现多个角度和方向的移动，可以实现高精度的焊接。

所述第一轨道2，所述焊接机构1可移动地设置在所述第一轨道2上。所述第一轨道2用于承载所述焊接机构1，并限定了所述焊接机构1的移动路线。

如图4所示，图4为本实用新型所述第一支撑架的立体图。

所述第一支撑架3，设置在所述第一轨道上2，用于支撑工件，辅助焊接机构1完成焊接工序。进一步的，所述述第一支撑架3滑动设置在所述第一轨道2上，使得第一支撑架3可以根据工件的形状或尺寸调节位置，以便在适合的位置对工件进行支撑。

具体地，所述第一支撑架3包括第一底架31、第一滚轮安装座32和第一支撑滚轮33，所述第一底架31滑动设置在所述第一轨道2上，所述第一滚轮安装座32设置在所述第一底架31上，所述第一支撑滚轮33滚动设置在所述第一滚轮安装座32上。通过所述第一支撑滚轮33与工件接触，可以减少工件和所述第一支撑架3之间的摩擦力，便于工件的移动，保护工件，降低磨损的风险。

所述第二轨道4，设置在所述第一轨道3的一侧，且与所述第一轨道3平行，起到导向和支撑所述第二支撑架5的作用。

如图5所示，图5为本实用新型所述第二支撑架的立体图。

所述第二支撑架5，设置在所述第二轨道4上，用于支撑工件，辅助焊接机构1完成焊接工序。进一步的，多个所述第二支撑架5滑动设置在所述第二轨道4上，使得第二支撑架5可以根据工件的形状或尺寸调节位置，以便在适合的位置对工件进行支撑，且多个第二支撑架5同时支撑能够对工件形成更稳定的支撑效果。

具体地，所述第二支撑架5包括第二底架51、第二滚轮安装座52和第二支撑滚轮53，所述第二底架51滑动设置在所述第二轨道4上，所述第二滚轮安装座52设置在所述第二底架51上，所述第二支撑滚轮53滚动设置在所述第二滚轮安装座52上。通过所述第二支撑滚轮53与工件接触，可以减少工件和所述第二支撑架5之间的摩擦力，便于工件的移动，保护工件，降低磨损的风险。

所述第三轨道6，设置在所述第一轨道2和第二轨道4的同一端外，且沿与所述第一轨道2垂直的方向设置。具体地，所述第一轨道2和第二轨道4的一端齐平，所述第三轨道6设置在该齐平的一端外，其长度大于或等于第一轨道2和第二轨道4相对两外侧之间所形成的距离。

如图6所示，图6为本实用新型所述工件固定机构的爆炸图。

所述工件固定机构7，可移动地设置在所述第三轨道6上，得以在第一轨道端2和第二轨道端4之间移动。所述工件固定机构7可与工件固定连接，用于固定工件，以便进行焊接，在本实用新型中，所述工件固定机构7可以带动工件在第一轨道2和第二轨道4之间切换，以便于所述焊接机构1对工件的不同位置进行焊接。进一步的，还可包括工件固定机构驱动源(图未示出)，用于驱动所述工件固定机构7在所述第三轨道6上移动，实现更进一步的自动化，所述工件固定机构驱动源可以气缸、电机等可以提供动力的驱动源。

具体地，所述工件固定机构7包括壳体71和工件固定部件72，所述工件固定部件72设置在所述壳体71朝向所述第一轨道2和第二轨道4的一侧，所述工件固定部件72与工件固定连接。

进一步的，所述工件固定机构7还包括固定部件驱动源73，设置在所述壳体71中，并与所述工件固定部件72驱动连接，驱动所述工件固定部件72转动，在本实施例中，所述工件固定部件72为卡盘，通过卡盘卡紧工件以便进行焊接，例如，可以但不限于加工管类或圆筒类工件。在本实施例中，所述固定部件驱动源73可以为电机，通过电机驱动所述卡盘转动，电机和卡盘之间可以通过齿轮传动，也可以通过皮带或链条传动。

工作原理：本实用新型所述的焊接设备可用计算机等终端进行控制，根据工件所需要焊接的部位及焊接顺序编制控制程序，工件固定机构7与工件固接，使工件置于第一轨道2或第二轨道4上，然后通过所述焊接机构1进行焊接，根据实际需求可以，通过工件固定机构7将工件在第一轨道2和第二轨道4之间切换及旋转工件，以便焊接机构1进行焊接工作。

相比于现有技术，本实用新型所述的焊接设备至少具有如下技术效果：

1、本实用新型包括第一轨道和第二轨道，通过所述工件固定机构将工件在第一轨道和第二轨道上切换，使得所述焊接机构能够从不同方向及位置对工件进行焊接，达到了实现多方位焊接的技术效果。

2、所述焊接机器人通过所述机器人驱动源可在所述第一轨道上来回移动，增加了焊接范围。

3、可移动的所述第一支撑架和第二支撑架能够适应不同尺寸的工件，提供良好的支撑效果。

4、所述各支撑架上的滚轮可便于管类或圆筒类工件转动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

焊接机构；

第一轨道，所述焊接机构可移动地设置在所述第一轨道上；

第一支撑架，设置在所述第一轨道上；

第二轨道，设置在所述第一轨道的一侧，且与所述第一轨道平行；

第二支撑架，设置在所述第二轨道上；

第三轨道，设置在所述第一轨道和第二轨道的同一端外，且沿与所述第一轨道垂直的方向设置；

工件固定机构，可移动地设置在所述第三轨道上，得以在第一轨道端和第二轨道端之间移动。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括焊接机器人、机器人驱动源和机器人托板；所述焊接机器人和机器人驱动源均安装在所述机器人托板上，所述机器人托板滑动设置在所述第一轨道上，所述机器人驱动源驱动所述机器人托板在所述第一轨道上滑动。

3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述第一支撑架滑动设置在所述第一轨道上。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：多个所述第二支撑架滑动设置在所述第二轨道上。

5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述工件固定机构包括壳体和工件固定部件，所述工件固定部件设置在所述壳体朝向所述第一轨道和第二轨道的一侧，所述工件固定部件与工件固定连接。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述第一支撑架包括，第一底架、第一滚轮安装座和第一支撑滚轮，所述第一底架滑动设置在所述第一轨道上，所述第一滚轮安装座设置在所述第一底架上，所述第一支撑滚轮滚动设置在所述第一滚轮安装座上。

7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述第二支撑架包括第二底架、第二滚轮安装座和第二支撑滚轮，所述第二底架滑动设置在所述第二轨道上，所述第二滚轮安装座设置在所述第二底架上，所述第二支撑滚轮滚动设置在所述第二滚轮安装座上。

8.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人为六轴焊接机器人，其包括机械臂和焊枪，所述机械臂的一端固设在所述机器人托板上，所述焊枪安装在所述机械臂的另一端。

9.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于：所述工件固定机构还包括固定部件驱动源，设置在所述壳体中，并与所述工件固定部件驱动连接，驱动所述工件固定部件转动。

10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于：所述工件固定部件为卡盘。