CN202517818U - 自动丝网印花机的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及丝网印花机的传动装置。自动丝网印花机的传动装置，其特征在于它包括有：印花机机架、台板组件、台板移动装置、台板定位托持装置、台板转向装置；印花机机架的前内侧和后内侧均设有台板移动装置，台板移动装置安装在印花机机架上；在印花机机架的前内侧和后内侧的区域内，台板组件的下方设有台板定位托持装置，台板定位托持装置安装在印花机机架上，台板定位托持装置安装位置与每个工位对应；印花机机架的左内侧和右内侧均设有台板转向装置；台板组件移动时，台板组件被台板移动装置所托持而一起移动，印花时，台板组件被台板定位托持装置所托持。该传动装置使动力传输更加稳定，可使台板的运动速度进一步提高。

Description

自动丝网印花机的传动装置

技术领域

本实用新型涉及丝网印花机的传动装置。

背景技术

目前的自动丝网印花机(或称印花机)的传动装置的传动方式为整体式链传动或带传动方式，所有台板由一根链条或带拖动同时运动；这样，用于拖动所有台板的电机所需容量较大；同时由于所有台板一同运动，运动部件的质量大惯性大，进一步提高台板运动速度就存在困难。此外，由于所有台板均连接于一根链条或传送带上，每一个台板难以实现精确定位。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动丝网印花机的传动装置，该传动装置使动力传输更加稳定，可使台板的运动速度进一步提高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：自动丝网印花机的传动装置，其特征在于它包括有：印花机机架、台板组件、台板移动装置、台板定位托持装置、台板转向装置；印花机机架的前内侧和后内侧均设有台板移动装置，台板移动装置安装在印花机机架上；在印花机机架的前内侧和后内侧的区域内，台板组件的下方设有台板定位托持装置，台板定位托持装置安装在印花机机架上，台板定位托持装置安装位置与每个工位对应；印花机机架的左内侧和右内侧均设有台板转向装置；台板组件移动时，台板组件被台板移动装置所托持而一起移动，印花时，台板组件被台板定位托持装置所托持。

印花机机架是由金属或非金属材料制成或装配而成的框架，用于安装印花机的各部件。

印花机上可以根据需要设置多个台板组件(如10个，或20、30或40个等)，每一个台板组件由台面板、第一V形槽定位块、第二V形槽定位块、磁力吸附钢铁块组成；第一V形槽定位块的V形槽中心线的延长线与第二V形槽定位块的V形槽中心线的延长线相交(即2个V形槽中心线不平行，夹角最佳为90度)；第一V形槽定位块与台面板的左部下面固定连接，第二V形槽定位块与台板的右部下面固定连接，磁力吸附钢铁块与台面板的下面固定连接，磁力吸附钢铁块位于第一V形槽定位块与第二V形槽定位块之间。

台板移动装置的结构形式之一由1个以上台板移动单元组成(如2个，或4个、6个或8个等)，每个台板移动单元包括有电磁铁组件、移动座板、导轨支承块、第一传动轮座、第一转轴、第二转轴、第一传动轮、台板移动导轨、传动体、移动座板连接块、滑动块、台板移动电机；台板移动电机的输出轴由联轴器与第一转轴或第二转轴连接，台板移动电机固定在相对应的第一传动轮座或第二传动轮座上；第一转轴由轴承与第一传动轮座相连，第二转轴由轴承与第二传动轮座相连，第一传动轮座、第二传动轮座分别固定在印花机机架上；第一转轴上设有第一传动轮，第二转轴上设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮由传动体相连；台板移动导轨的左端与第一导轨支承块固定连接，第一导轨支承块与第一传动轮座固定连接；台板移动导轨上至少套有2个移动座板连接块，台板移动导轨的右端穿过第二导轨支承块上的导轨孔后与滑动块固定连接，滑动块与移动座板固定连接；第二导轨支承块与第二传动轮座固定连接；移动座板连接块的下端与传动体的上部固定，移动座板连接块的上端与移动座板固定连接；移动座板的上面至少固定连接有2个电磁铁组件。传动体可为皮带、链条、绳、缆等。

台板移动装置的结构形式之二由1个以上台板移动单元组成(如2个，或4个、6个、8个等)，每个台板移动单元包括有电磁铁组件、移动座板、导轨支承块、第一传动轮座、第一转轴、第二转轴、第一传动轮、台板移动导轨、传动体、移动座板连接块、滑动块、台板移动电机；台板移动电机的输出轴由联轴器与第一转轴或第二转轴连接，台板移动电机固定在相对应的第一传动轮座或第二传动轮座上；第一转轴由轴承与第一传动轮座相连，第二转轴由轴承与第二传动轮座相连，第一传动轮座、第二传动轮座分别固定在印花机机架上；第一转轴上设有第一传动轮，第二转轴上设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮由传动体相连；台板移动导轨的左端与第一导轨支承块固定连接，第一导轨支承块与第一传动轮座固定连接；台板移动导轨上至少套有2个移动座板连接块，台板移动导轨的右端与第二导轨支承块上固定连接，第二导轨支承块与第二传动轮座固定连接；移动座板连接块的下端与传动体的上部固定，移动座板连接块的上端与移动座板固定连接；移动座板的上面至少固定连接有2个电磁铁组件。传动体可为皮带、链条、绳、缆等。

台板定位托持装置包含1个以上定位托持单元(如10个，或20、30、40个等)，定位托持单元数目不少于印花工位数【定位托持单元数目为印花工位数+(0～40)个)】；每一个定位托持单元由第一定位轴、第一定位轴座、第一动作缸、第一动作缸支承板、第二定位轴、第二定位轴座、定位轴座板、第二动作缸和第二动作缸支承板组成；第一定位轴的轴线与第二定位轴的轴线之间的夹角与台板组件上的第一V形槽定位块、第二V形槽定位块的夹角相等；第一动作缸固定在第一动作缸支承板上，第一动作缸支承板与印花机机架固定连接，第一动作缸的动作缸活塞杆与定位轴座板固定连接；第一定位轴的两端与第一定位轴座固定连接，第一定位轴座与定位轴座板固定连接；第二定位轴与第二定位轴座固定连接，第二定位轴座固定在第二动作缸的动作缸活塞杆上，第二动作缸固定在第二动作缸支承板上，第二动作缸支承板与印花机机架固定连接。定位时，第一定位轴位于第一V形槽定位块的V形槽的正下方，第二定位轴位于第二V形槽定位块的V形槽的正下方(第一定位轴与第二定位轴之间的距离与台板组件上的第一V形槽定位块与第二V形槽定位块之间的距离相等，即位置对应)。

台板转向装置包括有转向托持单元、移动电动机、导轨、丝杆、转向电磁铁组件、旋转盘、转向电机、转向装置移动臂、机架连接板；两个导轨分别穿过转向装置移动臂上的导轨孔，两个导轨的两端分别连接一机架连接板，机架连接板与印花机机架固定连接，丝杆旋过转向装置移动臂上的螺孔并形成丝杆螺纹副，丝杆的两端通过轴承支承于机架连接板上，丝杆的一端由联轴器与移动电动机的输出轴相连，移动电动机固定在机架连接板上；转向电机固定在转向装置移动臂上，转向电机的转向转轴与旋转盘固定连接，转向电磁铁组件与旋转盘固定连接。

在印花机左内侧和右内侧的台板转向区内均设有转向托持单元，每一个转向托持单元由两个及两个以上转向动作缸组件组成，第一转向动作缸组件包括：第一转向动作缸、第一转向动作缸支承板、定位轴座板、第三定位轴、定位轴座组成；第一转向动作缸固定在第一转向动作缸支承板上，第一转向动作缸支承板与印花机机架固定连接，第一转向动作缸的活塞杆与定位轴座板固定连接；第三定位轴的两端与定位轴座固定连接，定位轴座与定位轴座板固定连接；第二转向动作缸组件包括：第二转向动作缸、第二转向动作缸支承板、活塞杆、托持板；第二转向动作缸固定在第二转向动作缸支承板上，第二转向动作缸支承板与印花机机架固定连接，第二转向动作缸的活塞杆与托持板固定连接(托持板也可换成定位轴及定位轴座板)；第三定位轴的轴线与托持板的轴线之间的夹角与台板组件上的第一V形槽定位块、第二V形槽定位块的夹角相等(第三定位轴与托持板之间的距离与台板组件上的第一V形槽定位块与第二V形槽定位块之间的距离相等，即位置对应)。

本实用新型中的所有动作缸可以是气缸，或液压缸。

本实用新型的有益效果是：(1)采用动力分散方式，可根据需要设置多组台板移动装置，每组台板移动装置采用独立的电机提供动力；也可将多组台板移动装置的移动座板连接，共用一个电机。改变了现有丝网印花机的传动方式，使动力传输更加稳定，提高了台板的运动速度，从而提高了印花效率；(2)改变了传统丝网印花机台板的销孔定位方式，本实用新型采用纵横两个定位轴(即第一定位轴和第二定位轴)实现台板的准确定位；目前印制动作分为三个部分动作：台板找平、定位、网框下降，本实用新型采用一个动作完成上述三个动作，节省了印制工序的时间；(3)台板与机架没有直接的紧固连接(电磁吸附)，台板的更换灵活方便，便于台板的清洁；(4)整个印花机的结构更改，各运动单元相对独立，各装置结构简单，使用户可根据实际需要自由选择台板数量，整机的安装、检修方便；(5)所有的运动单元可以用罩板隐藏起来，避免了承印物碎屑、色浆对运动单元的污染，避免了因污染引起的系列问题。

附图说明

图1为本实用新型丝网印花机(或称印花机)的整机主视图；

图2为本实用新型丝网印花机的整机俯视图；

图3为本实用新型中第一种台板移动装置的原理示意图；

图4为本实用新型中第二种台板移动装置的原理示意图；

图5为本实用新型中台板转向装置(或称台板转向装置)的原理示意图(图2中沿E-E线的剖视图)；

图6为本实用新型中台板定位托持装置的原理主视图；

图7为图6的C向视图；

图8为图6中沿B-B线的视图；

图9为台板转向装置的转向托持单元的原理示意图；

图10为图9中沿D-D线的视图。

图中：1-印花机机架，2-移动座板，3-印刷装置，4-台面板，5-烘干装置，6-托持板，7-台板转向装置，8-导轨，9-丝杆，10-机架连接板，11-移动电动机，12-电磁铁组件，13-第一导轨支承块，14-第一传动轮座，15-第一转轴，16-第一传动轮，17-台板移动导轨，18-传动体，19-移动座板连接块，20-第二转轴，21-滑动块，22-第一V形槽定位块，23-第一定位轴，24-第一定位轴座，25-第一动作缸，26-第一动作缸支承板，27-第二V形槽定位块，28-第二定位轴，29-第二定位轴座，30-定位轴座板，31-第二动作缸，32-动作缸活塞杆，33-第二动作缸支承板，34-磁力吸附钢铁块，35-转向电磁铁组件，36-旋转盘，37-转向转轴，38-转向电机，39-转向装置移动臂，40-第二导轨支承块，41-网框架，50-定位轴座板，52-活塞杆，53-第三定位轴，54-定位轴座，55-第一转向动作缸，56-第一转向动作缸支承板，61-第二转向动作缸，62-活塞杆，63-第二转向动作缸支承板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1：

如图1、图2所示，自动丝网印花机的传动装置，它包括有：印花机机架1、台板组件、台板移动装置、台板定位托持装置、台板转向装置；印花机机架1的前内侧和后内侧均设有台板移动装置，台板移动装置安装在印花机机架1上；在印花机机架1的前内侧和后内侧的区域内(图2中的下方为前，图2的上方为后，图2的左边为左，右边为右)，台板组件的下方设有台板定位托持装置(台板定位托持装置与电磁铁组件12错位布置，相互不影响)，台板定位托持装置安装在印花机机架1上，台板定位托持装置安装位置与每个工位对应；印花机机架1的左内侧和右内侧均设有台板转向装置；台板组件移动时，台板组件被台板移动装置所托持而一起移动(台板移动装置将台板组件从一个工位移动到下一个工位)，印花时，台板组件被台板定位托持装置所托持。

台板转向装置实现印花机前后两侧的台板组件的连接，使得台板组件从前内侧转移到后内侧，或者从后内侧转移到前内侧时，台板组件对着印花机中心的一端仍然保持对着印花机中心。

印花机机架1是由金属或非金属材料制成或装配而成的框架，用于安装印花机的各部件。

印花机上可以根据需要设置多个台板组件(如10个，或20、30或40个等)，台板组件位于台板移动装置的电磁铁组件12的上方；每一个台板组件由台面板4、第一V形槽定位块22、第二V形槽定位块27、磁力吸附钢铁块34组成；第一V形槽定位块22的V形槽中心线的延长线与第二V形槽定位块27的V形槽中心线的延长线相交(即2个V形槽中心线不平行，夹角最佳为90度)；第一V形槽定位块22与台面板4的左部下面固定连接，第二V形槽定位块27与台板4的右部下面固定连接，磁力吸附钢铁块34与台面板4的下面固定连接，磁力吸附钢铁块34位于第一V形槽定位块22与第二V形槽定位块27之间。

如图3所示，台板移动装置的结构形式之一由1个以上台板移动单元组成(如2个，或4个、6个或8个等，具体数量根据丝网印花机的大小确定)，每个台板移动单元包括有电磁铁组件12、移动座板2、导轨支承块13、第一传动轮座14、第一转轴15、第二转轴20、第一传动轮16、台板移动导轨17、传动体18、移动座板连接块19、滑动块21、台板移动电机；台板移动电机的输出轴由联轴器与第一转轴15或第二转轴20连接(提供移动装置运动的动力)，台板移动电机固定在相对应的第一传动轮座14或第二传动轮座上(台板移动电机与第一转轴15连接时，固定在第一传动轮座上)；第一转轴15由轴承与第一传动轮座14相连(转轴与传动轮座配合形成转动副，即第一转轴能旋转)，第二转轴20由轴承与第二传动轮座相连，第一传动轮座14、第二传动轮座分别固定在印花机机架1上；第一转轴15上设有第一传动轮16，第二转轴20上设有第二传动轮，第一传动轮16与第二传动轮由传动体18相连；台板移动导轨17的左端与第一导轨支承块13固定连接，第一导轨支承块13与第一传动轮座14固定连接；台板移动导轨17上至少套有2个移动座板连接块19(台板移动连接块19上设有导轨滑孔，台板移动导轨穿过导轨滑孔，台板移动连接块19与台板移动导轨17配合连接形成移动副，台板移动连接块可沿台板移动导轨移动，本实施例采用2个台板移动连接块)，台板移动导轨17的右端穿过第二导轨支承块40上的导轨孔后与滑动块21固定连接，滑动块21与移动座板2固定连接；第二导轨支承块40与第二传动轮座固定连接；移动座板连接块19的下端与传动体18的上部固定(传动体为环形状)，移动座板连接块19的上端与移动座板2固定连接(台板移动电机作往复运动，传动体18的上部作左右直线运动，即移动座板2作左右直线运动)；移动座板2的上面至少固定连接有2个电磁铁组件12(本实施例采用5个电磁铁组件12)。相邻电磁铁组件12的中心距等于工位之间台板的中心距(相邻台板的中心距)。传动体18可为皮带、链条、绳或缆等。

如图2、图5所示，台板转向装置7包括有转向托持单元、移动电动机11、导轨8、丝杆9、转向电磁铁组件35、旋转盘36、转向电机38、转向装置移动臂39、机架连接板10；两个导轨8分别穿过转向装置移动臂39上的导轨孔(导轨孔对应为2个，转向装置移动臂可移动)，两个导轨8的两端分别连接一机架连接板10，机架连接板10(2个机架连接板)与印花机机架1固定连接，丝杆9旋过转向装置移动臂39上的螺孔并形成丝杆螺纹副，丝杆9的两端通过轴承支承于机架连接板10上，丝杆9的一端由联轴器与移动电动机11的输出轴相连，移动电动机11固定在机架连接板10上(2个中的一个；丝杆电动机11旋转，转向装置移动臂39作往复直线运动)；转向电机38固定在转向装置移动臂39上，转向电机38的转向转轴37(转向电机38的输出轴)与旋转盘36固定连接，转向电磁铁组件35与旋转盘36固定连接。

在印花机左内侧和右内侧的台板转向区内均设有转向托持单元(如图9、图10所示)，每一个转向托持单元由两个及两个以上转向动作缸组件组成，第一转向动作缸组件包括：第一转向动作缸55、第一转向动作缸支承板56、定位轴座板50、第三定位轴53、定位轴座54组成；第一转向动作缸55固定在第一转向动作缸支承板56上，第一转向动作缸支承板56与印花机机架1固定连接，第一转向动作缸55的活塞杆与定位轴座板50固定连接；第三定位轴53的两端与定位轴座54固定连接，定位轴座54与定位轴座板50固定连接；第二转向动作缸组件包括：第二转向动作缸61、第二转向动作缸支承板63、活塞杆62、托持板6；第二转向动作缸61固定在第二转向动作缸支承板63上，第二转向动作缸支承板63与印花机机架1固定连接，第二转向动作缸61的活塞杆62与托持板6固定连接(托持板6也可换成定位轴及定位轴座板)；第三定位轴53的轴线与托持板6的轴线之间的夹角与台板组件上的第一V形槽定位块22、第二V形槽定位块27的夹角相等(第三定位轴53与托持板6之间的距离与台板组件上的第一V形槽定位块22与第二V形槽定位块27之间的距离相等，即位置对应；即第二转向动作缸组件应与转向台板的与丝杆9平行的中心线偏离一定距离)。

以印花机右侧转向装置为例，转向装置的工作过程如下(本实施例前侧台板向右移动，后侧台板向左移动，整体台板移动方向为逆时针方向)：当印花机前侧某一个台板被台板移动装置移动到最右端进入转向区间时，台板移动装置上的电磁铁组件12断电，台板移动装置对该台板失去吸附力，转向托持单元的转向动作缸升起，台板被转向托持单元所托持，台板移动装置向左边移动回到左边位置；此时，转向装置移动臂39在丝杆9带动下，移动到台板下方，使得转向电磁铁组件35正好与台板组件上的磁力吸附钢铁块34上下对准，转向电磁铁组件35通电与台板组件上的磁力吸附钢铁块34产生吸附力，使得台板组件与转向装置移动臂39之间产生吸附力；此时，转向托持单元的转向动作缸可以下降与台板组件分离，丝杆9反向转动带动转向装置移动臂39和台板组件一起向印花机的后侧边移动(图2中向上的方向)，当其移动到中间区域时，安装于转向装置移动臂39上的转向电机38转动180度，通过转向电磁铁组件35通电与台板组件上的磁力吸附钢铁块34产生吸附力，使得台板组件也旋转了180度；然后丝杆9继续带动转向装置移动臂39和台板组件向印花机的后侧边移动(图2中向上的方向)，直到被转向的台板组件的中心与后侧边的台板中心(图2中上边的台板中心线)在一条直线上，该台板就可以被印花机后侧边的(图2中上边)台板移动单元进行向左边的移动。这样，整个印花机上的台板就可以循环移动起来。

如图6、图7所示，台板定位托持装置包含1个以上定位托持单元(如10个，或20或30、40个等)，定位托持单元数目不少于印花工位数【定位托持单元数目为印花工位数+(0～40)个)】；每一个定位托持单元由第一定位轴23、第一定位轴座24、第一动作缸25、第一动作缸支承板26、第二定位轴28、第二定位轴座29、定位轴座板30、第二动作缸31和第二动作缸支承板33组成；第一定位轴23的轴线与第二定位轴28的轴线之间的夹角与台板组件上的第一V形槽定位块22、第二V形槽定位块27的夹角相等；第一动作缸25固定在第一动作缸支承板26上，第一动作缸支承板26与印花机机架1固定连接，第一动作缸25的动作缸活塞杆与定位轴座板30固定连接；第一定位轴23的两端与第一定位轴座24固定连接，第一定位轴座24与定位轴座板30固定连接；第二定位轴28与第二定位轴座29固定连接，第二定位轴座29固定在第二动作缸31的动作缸活塞杆32上，第二动作缸31固定在第二动作缸支承板33上，第二动作缸支承板33与印花机机架1固定连接。当台板被定位托持时，第一定位轴23位于第一V形槽定位块22的V形槽的正下方(动作缸活塞杆上升时，第一定位轴23位于V形槽内，实现定位)，第二定位轴28位于第二V形槽定位块27的V形槽的正下方(动作缸活塞杆32上升时，第二定位轴28位于V形槽内，实现定位；第一定位轴23与第二定位轴28之间的距离与台板组件上的第一V形槽定位块22与第二V形槽定位块27之间的距离相等，即位置对应)。

图1、图2中台板的运动通过以下方案来实现：

图示印花机的台板按逆时针方向运动(也可按顺时针方向运动)。当前工位的印制动作完成后，台板定位托持装置中各定位托持单元的第一动作缸25、第二动作缸31复位，台板移动装置的电磁铁组件12通电，吸附台板组件上的磁力吸附钢铁块34，将台板组件移动一个工位的距离，台板移动装置停止，电磁铁组件12断电；此时，台板定位托持装置的每一个定位托持单元的第一动作缸25、第二动作缸31启动，将台板4托起，印制工位开始工作，直到印制动作完成，完成了一个移动---定位托持---印刷的动作循环，然后再开始下一个动作循环。

当印花机前侧某一个台板被台板移动装置移动到最右端进入转向区间时，移动装置上的电磁铁组件12断电，移动装置对该台板失去吸附力，转向托持单元的动作缸升起，台板被转向托持单元所托持，移动装置向左边移动回到左边位置；此时，转向装置移动臂39在丝杆9带动下，移动到台板下方，使得转向电磁铁组件35正好与台板组件上的磁力吸附钢铁块34上下对准，转向电磁铁组件35通电与台板组件上的磁力吸附钢铁块34产生吸附力，使得台板组件与转向装置移动臂39之间产生吸附力；此时，转向托持单元的动作缸可以下降与台板组件分离，丝杆9反向转动带动转向装置移动臂39和台板组件一起向印花机的后侧边移动(图2中向上的方向)，当其移动到中间区域时，安装于转向装置移动臂39上的转向电机38转动180度，通过转向电磁铁组件35通电与台板组件上的磁力吸附钢铁块34产生吸附力，使得台板组件也旋转了180度；然后丝杆9继续带动转向装置移动臂39和台板组件向印花机的后侧边移动(图2中向上的方向)，直到被转向的台板组件的中心与后侧边的台板中心(图2中上边的台板中心线)在一条直线上，该台板就可以被印花机后侧边的(图2中上边)台板移动单元进行向左边的移动。这样，整个印花机上的台板就可以循环移动起来。

图3中台板的移动通过以下方案来实现：

定位托持装置的第一动作缸25、第二动作缸31复位，台板组件上的磁力吸附钢铁块34与台板移动装置上的电磁铁组件12接触，电磁铁组件12通电，将台板吸附；台板移动电机启动，通过第一转轴15、第一传动轮16、第二传动轮将运动传递给传动体18，台板移动连接块19将运动由传动体18传递给移动座板2，移动座板连接块19及滑动块21与台板移动导轨17配合，保证移动座板2的运动方向。

图6中台板的定位托持通过以下方案来实现：

当台板组件由移动装置从前一个工位移动到当前工位时，移动装置停止，定位托持装置的第一动作缸25、第二动作缸31启动，推动动作缸活塞杆32、定位轴座板30、第一定位轴座、第二定位轴座，使第一定位轴与第一V形槽定位块配合，第二定位轴与第二V形槽定位块配合，完成定位与托持动作，同时也完成台板找平，由于第一V形槽定位块与第二V形槽定位块安装在不同的方向上(如相互垂直的方向)，形成相互关联的定位基准；V形槽与定位轴相互配合有较高的定位精度，故本实用新型能使台板的定位更加准确。

本实施例中的所有动作缸可以是气缸，或液压缸。即：第一动作缸、第二动作缸是气缸，或是液压缸；第一转向动作缸、第二转向动作缸是气缸，或是液压缸。

采用本实用新型后，动力传输更加稳定；台板定位更加准确快捷，有利于印花机运动速度的进一步提高。

实施例2：

与实施例1基本相同，不同之处在于台板移动装置的部分结构不相同。如图4所示，

台板移动装置的结构形式之二由1个以上台板移动单元组成(如2个，或4个、6个或8个等，具体数量根据丝网印花机的大小确定)，每个台板移动单元包括有电磁铁组件12、移动座板2、导轨支承块13、第一传动轮座14、第一转轴15、第二转轴20、第一传动轮16、台板移动导轨17、传动体18、移动座板连接块19、台板移动电机；台板移动电机的输出轴由联轴器与第一转轴15或第二转轴20连接(提供移动装置运动的动力)，台板移动电机固定在相对应的第一传动轮座14或第二传动轮座上(台板移动电机与第一转轴15连接时，固定在第一传动轮座上)；第一转轴15由轴承与第一传动轮座14相连(转轴与传动轮座配合形成转动副，即第一转轴能旋转)，第二转轴20由轴承与第二传动轮座相连，第一传动轮座14、第二传动轮座分别固定在印花机机架1上；第一转轴15上设有第一传动轮16，第二转轴20上设有第二传动轮，第一传动轮16与第二传动轮由传动体18相连；台板移动导轨17的左端与第一导轨支承块13固定连接，第一导轨支承块13与第一传动轮座14固定连接；台板移动导轨17上至少套有2个移动座板连接块19(移动座板连接块上设有导轨滑孔，台板移动导轨穿过导轨滑孔，移动座板连接块与台板移动导轨配合连接形成移动副，移动座板连接块可沿台板移动导轨移动，本实施例采用2个移动座板连接块)，台板移动导轨17的右端与第二导轨支承块40上固定连接，第二导轨支承块40与第二传动轮座固定连接；移动座板连接块19的下端与传动体18的上部固定(传动体为环形状)，移动座板连接块19的上端与移动座板2固定连接(台板移动电机作往复运动，传动体18的上部作左右直线运动，即移动座板2作左右直线运动)；移动座板2的上面至少固定连接有2个电磁铁组件12(本实施例采用5个电磁铁组件12，当其通电时，可以与台板组件上的磁力吸附钢铁块34吸附在一起)。传动体18可为皮带、链条、绳或缆等。

采用本实用新型后，动力传输更加稳定；台板定位更加准确快捷，有利于印花机运动速度的进一步提高。

Claims (9)

1.自动丝网印花机的传动装置，其特征在于它包括有：印花机机架、台板组件、台板移动装置、台板定位托持装置、台板转向装置；印花机机架的前内侧和后内侧均设有台板移动装置，台板移动装置安装在印花机机架上；在印花机机架的前内侧和后内侧的区域内，台板组件的下方设有台板定位托持装置，台板定位托持装置安装在印花机机架上，台板定位托持装置安装位置与每个工位对应；印花机机架的左内侧和右内侧均设有台板转向装置；台板组件移动时，台板组件被台板移动装置所托持而一起移动，印花时，台板组件被台板定位托持装置所托持。

2.根据权利要求1所述的自动丝网印花机的传动装置，其特征在于：印花机上可以根据需要设置多个台板组件，每一个台板组件由台面板(4)、第一V形槽定位块(22)、第二V形槽定位块(27)、磁力吸附钢铁块(34)组成；第一V形槽定位块(22)的V形槽中心线的延长线与第二V形槽定位块(27)的V形槽中心线的延长线相交；第一V形槽定位块(22)与台面板(4)的左部下面固定连接，第二V形槽定位块(27)与台板(4)的右部下面固定连接，磁力吸附钢铁块(34)与台面板(4)的下面固定连接，磁力吸附钢铁块(34)位于第一V形槽定位块(22)与第二V形槽定位块(27)之间。

3.根据权利要求1所述的自动丝网印花机的传动装置，其特征在于：台板移动装置由1个以上台板移动单元组成，每个台板移动单元包括有电磁铁组件(12)、移动座板(2)、导轨支承块(13)、第一传动轮座(14)、第一转轴(15)、第二转轴(20)、第一传动轮(16)、台板移动导轨(17)、传动体(18)、移动座板连接块(19)、滑动块(21)、台板移动电机；台板移动电机的输出轴由联轴器与第一转轴(15)或第二转轴(20)连接，台板移动电机固定在相对应的第一传动轮座(14)或第二传动轮座上；第一转轴(15)由轴承与第一传动轮座(14)相连，第二转轴(20)由轴承与第二传动轮座相连，第一传动轮座(14)、第二传动轮座分别固定在印花机机架(1)上；第一转轴(15)上设有第一传动轮(16)，第二转轴(20)上设有第二传动轮，第一传动轮(16)与第二传动轮由传动体(18)相连；台板移动导轨(17)的左端与第一导轨支承块(13)固定连接，第一导轨支承块(13)与第一传动轮座(14)固定连接；台板移动导轨(17)上至少套有2个移动座板连接块(19)，台板移动导轨(17)的右端穿过第二导轨支承块(40)上的导轨孔后与滑动块(21)固定连接，滑动块(21)与移动座板(2)固定连接；第二导轨支承块(40)与第二传动轮座固定连接；移动座板连接块(19)的下端与传动体(18)的上部固定，移动座板连接块(19)的上端与移动座板(2)固定连接；移动座板(2)的上面至少固定连接有2个电磁铁组件(12)。

4.根据权利要求1所述的自动丝网印花机的传动装置，其特征在于：台板移动装置由1个以上台板移动单元组成，每个台板移动单元包括有电磁铁组件(12)、移动座板(2)、导轨支承块(13)、第一传动轮座(14)、第一转轴(15)、第二转轴(20)、第一传动轮(16)、台板移动导轨(17)、传动体(18)、移动座板连接块(19)、滑动块(21)、台板移动电机；台板移动电机的输出轴由联轴器与第一转轴(15)或第二转轴(20)连接，台板移动电机固定在相对应的第一传动轮座(14)或第二传动轮座上；第一转轴(15)由轴承与第一传动轮座(14)相连，第二转轴(20)由轴承与第二传动轮座相连，第一传动轮座(14)、第二传动轮座分别固定在印花机机架 (1)上；第一转轴(15)上设有第一传动轮(16)，第二转轴(20)上设有第二传动轮，第一传动轮(16)与第二传动轮由传动体(18)相连；台板移动导轨(17)的左端与第一导轨支承块(13)固定连接，第一导轨支承块(13)与第一传动轮座(14)固定连接；台板移动导轨(17)上至少套有2个移动座板连接块(19)，台板移动导轨(17)的右端与第二导轨支承块(40)上固定连接，第二导轨支承块(40)与第二传动轮座固定连接；移动座板连接块(19)的下端与传动体(18)的上部固定，移动座板连接块(19)的上端与移动座板(2)固定连接；移动座板(2)的上面至少固定连接有2个电磁铁组件(12)。

5.根据权利要求1所述的自动丝网印花机的传动装置，其特征在于：台板定位托持装置包含1个以上定位托持单元，定位托持单元数目不少于印花工位数；每一个定位托持单元由第一定位轴(23)、第一定位轴座(24)、第一动作缸(25)、第一动作缸支承板(26)、第二定位轴(28)、第二定位轴座(29)、定位轴座板(30)、第二动作缸(31)和第二动作缸支承板(33)组成；第一定位轴(23)的轴线与第二定位轴(28)的轴线之间的夹角与台板组件上的第一V形槽定位块(22)、第二V形槽定位块(27)的夹角相等；第一动作缸(25)固定在第一动作缸支承板(26)上，第一动作缸支承板(26)与印花机机架(1)固定连接，第一动作缸(25)的动作缸活塞杆与定位轴座板(30)固定连接；第一定位轴(23)的两端与第一定位轴座(24)固定连接，第一定位轴座(24)与定位轴座板(30)固定连接；第二定位轴(28)与第二定位轴座(29)固定连接，第二定位轴座(29)固定在第二动作缸(31)的动作缸活塞杆(32)上，第二动作缸(31)固定在第二动作缸支承板(33)上，第二动作缸支承板(33)与印花机机架(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动丝网印花机的传动装置，其特征在于：台板转向装置包括有转向托持单元、移动电动机(11)、导轨(8)、丝杆(9)、转向电磁铁组件(35)、旋转盘(36)、转向电机(38)、转向装置移动臂(39)、机架连接板(10)；两个导轨(8)分别穿过转向装置移动臂(39)上的导轨孔，两个导轨(8)的两端分别连接一机架连接板(10)，机架连接板(10)与印花机机架(1)固定连接，丝杆(9)旋过转向装置移动臂(39)上的螺孔并形成丝杆螺纹副，丝杆(9)的两端通过轴承支承于机架连接板(10)上，丝杆(9)的一端由联轴器与移动电动机(11)的输出轴相连，移动电动机(11)固定在机架连接板(10)上；转向电机(38)固定在转向装置移动臂(39)上，转向电机(38)的转向转轴(37)与旋转盘(36)固定连接，转向电磁铁组件(35)与旋转盘(36)固定连接；

在印花机左内侧和右内侧的台板转向区内均设有转向托持单元，每一个转向托持单元由两个及两个以上转向动作缸组件组成，第一转向动作缸组件包括：第一转向动作缸(55)、第一转向动作缸支承板(56)、定位轴座板(50)、第三定位轴(53)、定位轴座(54)组成；第一转向动作缸(55)固定在第一转向动作缸支承板(56)上，第一转向动作缸支承板(56)与印花机机架(1)固定连接，第一转向动作缸(55)的活塞杆与定位轴座板(50)固定连接；第三定位轴(53)的两端与定位轴座(54)固定连接，定位轴座(54)与定位轴座板(50)固定连接；第二转向动作缸组件包括：第二转向动作缸(61)、第二转向动作缸支承板(63)、活塞杆(62)、托持板(6)；第二转向动作缸(61)固定在第二转向动作缸支承板(63)上，第二转向动作缸支承板(63)与印花机机架(1)固定连接，第二转向动作缸(61)的活塞杆(62)与托持板(6)固定连接；第三定位 轴(53)的轴线与托持板(6)的轴线之间的夹角与台板组件上的第一V形槽定位块(22)、第二V形槽定位块(27)的夹角相等。

7.根据权利要求3或4所述的自动丝网印花机的传动装置，其特征在于：传动体(18)为皮带、链条、绳或缆。

8.根据权利要求5所述的自动丝网印花机的传动装置，其特征在于：第一动作缸、第二动作缸是气缸，或是液压缸。

9.根据权利要求6所述的自动丝网印花机的传动装置，其特征在于：第一转向动作缸、第二转向动作缸是气缸，或是液压缸。 

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