CN109501440B - 一种版辊驱动及横向自动对版装置 - Google Patents

一种版辊驱动及横向自动对版装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种版辊驱动及横向自动对版装置，包括机架，机架的上方设置有沿其横向滑动的支座，支座的底部连接有固定在机架上的横向对版驱动机构，支座上转动设置有横向的传动轴，传动轴的一端通过联轴器连接有固定于支座外侧的第一伺服电机，传动轴的另一端设置有顶版锥头，传动轴上靠近顶版锥头套装有支撑机构。本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置，一体化机架设计，装配调整方便；直驱伺服结构，结合伺服、精密滚珠丝杠推动直驱伺服结构沿直线导轨滑动，版辊驱动及横向对版执行响应迅速，结构稳定，在印刷传动侧实现版辊驱动及横向自动对版功能。

Description

一种版辊驱动及横向自动对版装置
技术领域
本发明属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种版辊驱动及横向自动对版装置。
背景技术
目前包装机械设备的版辊驱动与横向自动对版分属两个不同装置，分别布置在印刷单元的传动侧和操作侧，由此需开发设计出一种新型装置，在印刷单元的传动侧实现版辊驱动及横向自动对版功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种版辊驱动及横向自动对版装置，在印刷单元传动侧实现版辊驱动及横向自动对版功能。
本发明所采用的技术方案是：一种版辊驱动及横向自动对版装置，包括机架，机架的上方设置有沿其横向滑动的支座，支座的底部连接有固定在机架上的横向对版驱动机构，支座上转动设置有横向的传动轴，传动轴的一端通过联轴器连接有固定于支座外侧的第一伺服电机，传动轴的另一端设置有顶版锥头，传动轴上靠近顶版锥头套装有支撑机构。
本发明的特点还在于，
机架包括底板，底板上设置有纵向的螺栓，底板的上方依次设置有支腿和支架，支座设置于支架的上方，支腿位于支架靠近第一伺服电机的一端，支架靠近顶版锥头的端面均匀间隔设置有若干垫板，支架靠近顶版锥头一端的侧壁通过水平的螺栓连接有左右调节板，支架靠近顶版锥头一端的底部通过纵向的螺栓连接有上下调节板。
支架上方两端对应支座分别设置有前限位块和后限位块。
支座的底部固定有直线滑座，直线滑座的下方配合设置有与支架固定的横向直线导轨。
对版驱动机构包括位于支架上的减速机，减速机的输入轴连接有第二伺服电机，减速机的输出轴连接有与直线导轨同向的滚珠丝杠，滚珠丝杠上配合设置有与支座底部固定的滚珠丝母。
支座为U形，联轴器位于支座内，支座远离第一伺服电机的侧壁通过压盖固定有第一轴承，传动轴套装于第一轴承内。
传动轴与顶版锥头通过传动键连接。
支撑机构包括套杯，套杯内依次套装有隔套和第二轴承，传动轴位于第二轴承内，套杯靠近顶版锥头的一端同轴固定有第一法兰盖，第一法兰盖内固定有与传动轴套装的第二法兰盖，第二法兰盖与传动轴之间设置有密封圈。
本发明的有益效果是：本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置，一体化机架设计，装配调整方便；直驱伺服结构，结合伺服、精密滚珠丝杠推动直驱伺服结构沿直线导轨滑动，版辊驱动及横向对版执行响应迅速，结构稳定，在印刷传动侧实现版辊驱动及横向自动对版功能。
附图说明
图1是本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置的结构示意图；
图2是本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置中机架的结构示意图；
图3是本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置中机架的前视图；
图4是本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置中支座的后视图；
图5是图4中本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置的A-A剖视图；
图6是本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置中对版驱动机构的结构示意图；
图7是本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置中支撑机构的结构示意图；
图8是本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置的工作状态图。
图中，1.机架，2.支座，3.对版驱动机构，4.传动轴，5.联轴器，6.第一伺服电机，7.顶版锥头，8.支撑机构，9.传动键，10.版辊；
11.底板，12.支腿，13.支架，14.垫板，15.左右调节板，16.上下调节板，17.前限位块，18.后限位块；
21.直线滑座，22.直线导轨，23.压盖，24.第一轴承；
31.减速机，32.第二伺服电机，33.滚珠丝杠，34.滚珠丝母；
81.套杯，82.隔套，83.第二轴承，84.第一法兰盖，85.第二法兰盖，86.密封圈。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种版辊驱动及横向自动对版装置，如图1所示，包括一种版辊驱动及横向自动对版装置，包括机架1，机架1的上方设置有沿其横向滑动的支座2，支座2的底部连接有固定在机架1上的横向对版驱动机构3，支座2上转动设置有横向的传动轴4，传动轴4的一端通过联轴器5连接有固定于支座2外侧的第一伺服电机6，传动轴4的另一端通过传动键9连接有顶版锥头7，传动轴4上靠近顶版锥头7套装有支撑机构8。
如图2和图3所示，机架1包括底板11，底板11上设置有纵向的螺栓，底板11的上方依次设置有支腿12和支架13，支座2设置于支架13的上方，支腿12位于支架13靠近第一伺服电机6的一端，支架13靠近顶版锥头7的端面均匀间隔设置有若干垫板14，支架13靠近顶版锥头7一端的侧壁通过水平的螺栓连接有左右调节板15，支架13靠近顶版锥头7一端的底部通过纵向的螺栓连接有上下调节板16，支架13上方两端对应支座2分别设置有前限位块17和后限位块18。
如图4和图5所示，支座2的底部固定有直线滑座21，直线滑座21的下方配合设置有与支架13固定的横向直线导轨22，支座2为U形，联轴器5位于支座2内，支座2远离第一伺服电机6的侧壁通过压盖23固定有第一轴承24，传动轴4套装于第一轴承24内。
如图6所示，对版驱动机构3包括位于支架13上的减速机31，减速机31的输入轴连接有第二伺服电机32，减速机31的输出轴连接有与直线导轨22同向的滚珠丝杠33，滚珠丝杠33上配合设置有与支座2底部固定的滚珠丝母34。
如图7所示，支撑机构8包括套杯81，套杯81内依次套装有隔套82和第二轴承83，传动轴4位于第二轴承83内，套杯81靠近顶版锥头7的一端同轴固定有第一法兰盖84，第一法兰盖84内固定有与传动轴4套装的第二法兰盖85，第二法兰盖85与传动轴4之间设置有密封圈86。
工作时，如图8所示，本发明的版辊驱动及横向自动对版装置配合操作侧气动顶版装置锥顶夹紧版辊10，通过套色系统控制第一伺服电机6及对版驱动机构3的第二伺服电机32实现版辊2的驱动及横向自动对版。其中，版辊10的驱动：第一伺服电机6通过联轴器5将动力输出给传动轴4，传动轴4通过压盖23和第一轴承24转动连接于支座2上，通过支撑机构8在墙板上得到稳定的传动支撑点，并通过顶版锥头7上的传动键9将动力输出到版辊10上。版辊10的横向自动对版：第二伺服电机32通过减速机31将动力输出到滚珠丝杠33上，滚珠丝母34在滚珠丝杠33上前后移动，带动支座2及其底部的直线滑座21沿直线导轨22前后横向移动；通过底板11上的螺栓调整支架13后部的上下位置；支架13前部大面通过配磨垫板14与墙板把合，保证支架13前端大面与墙板的平行精度；左右调节板15和上下调节板16与墙壁把合，通过左右调节板15的螺栓可调整支架13的左右位置，通过上下调节板16的螺栓可调整支架13前部的上下位置，前限位块17和后限位块18限制支座2在支架13上的前后移动极限位置。
通过上述方式，本发明一种版辊驱动及横向自动对版装置，一体化机架设计，装配调整方便；直驱伺服结构，结合伺服、精密滚珠丝杠33推动直驱伺服结构沿直线导轨22滑动，版辊驱动及横向对版执行响应迅速，结构稳定，在印刷传动侧实现版辊驱动及横向自动对版功能。

Claims (5)

1.一种版辊驱动及横向自动对版装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)的上方设置有沿其横向滑动的支座(2)，支座(2)的底部连接有固定在机架(1)上的横向的对版驱动机构(3)，支座(2)上转动设置有横向的传动轴(4)，传动轴(4)的一端通过联轴器(5)连接有固定于支座(2)外侧的第一伺服电机(6)，传动轴(4)的另一端设置有顶版锥头(7)，传动轴(4)上靠近顶版锥头(7)套装有支撑机构(8)；
所述支座(2)为U形，联轴器(5)位于支座(2)内，支座(2)远离第一伺服电机(6)的侧壁通过压盖(23)固定有第一轴承(24)，传动轴(4)套装于第一轴承(24)内；
所述机架(1)包括底板(11)，底板(11)上设置有纵向的螺栓，底板(11)的上方依次设置有支腿(12)和支架(13)，支座(2)设置于支架(13)的上方，支腿(12)位于支架(13)靠近第一伺服电机(6)的一端，支架(13)靠近顶版锥头(7)的端面均匀间隔设置有若干垫板(14)，支架(13)靠近顶版锥头(7)一端的侧壁通过水平的螺栓连接有左右调节板(15)，支架(13)靠近顶版锥头(7)一端的底部通过纵向的螺栓连接有上下调节板(16)；
所述支撑机构(8)包括套杯(81)，套杯(81)内依次套装有隔套(82)和第二轴承(83)，传动轴(4)位于第二轴承(83)内，套杯(81)靠近顶版锥头(7)的一端同轴固定有第一法兰盖(84)，第一法兰盖(84)内固定有与传动轴(4)套装的第二法兰盖(85)，第二法兰盖(85)与传动轴(4)之间设置有密封圈(86)。
2.如权利要求1所述的一种版辊驱动及横向自动对版装置，其特征在于，所述支架(13)上方两端对应支座(2)分别设置有前限位块(17)和后限位块(18)。
3.如权利要求1所述的一种版辊驱动及横向自动对版装置，其特征在于，所述支座(2)的底部固定有直线滑座(21)，直线滑座(21)的下方配合设置有与支架(13)固定的横向的直线导轨(22)。
4.如权利要求3所述的一种版辊驱动及横向自动对版装置，其特征在于，所述对版驱动机构(3)包括位于支架(13)上的减速机(31)，减速机(31)的输入轴连接有第二伺服电机(32)，减速机(31)的输出轴连接有与直线导轨(22)同向的滚珠丝杠(33)，滚珠丝杠(33)上配合设置有与支座(2)底部固定的滚珠丝母(34)。
5.如权利要求1所述的一种版辊驱动及横向自动对版装置，其特征在于，所述传动轴(4)与顶版锥头(7)通过传动键(9)连接。
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