CN204330371U - 一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台 - Google Patents

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Abstract

一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,包括伺服电机驱动滚珠丝杠的运动装置、丝杠与螺母组成的丝杠螺母副传动装置,两个螺母座与工作台之间连接有隔板,工作台下方设有两条导轨,导轨固定在安装底板上,导轨滑块与导轨组成滚动导轨副装置,伺服驱动装置可与工作台、安装底板形成多重安装位置,组装形成单驱实验台、双驱实验台、横向丝杠间距变化双驱实验台、纵向螺母副与工作台安装位置变化双驱实验台,双驱条件下实现驱动力作用位置变化的对比实验,从而通过改变某一位置参数来实现实验台的对比实验研究,具有结构简单、安装灵活、功能多样的特点,能够满足多项实验要求。

Description

一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种研宄数控机床工作台动态性能的实验台装置,特别涉及一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台。
背景技术
[0002] 传统的单驱进给系统在机床发展的过程中受到驱动力产生偏转力矩的影响,限制了其速度的提高,因此,以双驱为代表的、依据重心驱动理论设计的机床进给系统得到了发展。但是,目前用于重心驱动研宄的双驱实验台通常为固定结构,且伺服驱动装置作用在工作台上的位置不能够改变,因此不能够针对驱动力作用位置变化对重心驱动工作台动态性能的影响进行对比试验。
发明内容
[0003] 为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提出一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,能够组装成单驱、双驱实验台,在一个实验平台上完成相同条件下单、双驱工作台动态性能的对比实验,具有结构简单、安装灵活、功能多样的特点。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0005] 一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,包括两个伺服驱动装置,伺服驱动装置包括伺服电机1,伺服电机I的输出通过联轴器3传递至丝杠5,丝杠5前端及后端下方分别设有支撑轴承座4、丝杠后支撑轴承座10用以支撑丝杠5,支撑轴承座4通过电机座2固定在安装底板12上,丝杠后支撑轴承座10通过后支撑座11固定在安装底板12上,丝杠5与螺母9组成丝杠螺母副传动装置,螺母9通过螺栓固定在螺母座8上,两个螺母座8与工作台6之间均设有隔板7,三者固定连接在一起,工作台6下方设有两条导轨13,导轨13固定在安装底板12上,工作台6通过螺丝与导轨滑块15连接,导轨滑块15与导轨13组成滚动导轨副。
[0006] 所述隔板7为质量相同、厚度不同的连接件。
[0007] 所述两个螺母座8、工作台6、隔板7之间分别通过螺栓固定连接。
[0008] 所述导轨13通过螺栓固定在安装底板12上。
[0009] 所述工作台6在纵向设有两排与螺母座8相对应的螺纹孔。
[0010] 所述安装底板12两端横向分别设有一排与电机座2、后支撑座11相对应的螺纹孔,电机座2、后支撑座11通过螺栓固定安装在安装底板12上。
[0011] 所述伺服驱动装置可拆卸,将其中一侧的驱动装置通过电机座14、前支撑轴承座4和后支撑轴承座10安装在两条导轨13之间的安装底板12上,将螺母座8与工作台6底部固定连接,即可形成单驱实验台。
[0012] 由于本实用新型基于重心驱动理论,伺服驱动装置可与工作台和安装底板形成多重安装位置,组装形成单驱实验台、双驱实验台、横向丝杠间距变化双驱实验台、纵向螺母副与工作台安装位置变化双驱实验台,从而在一个实验平台上完成相同条件下单、双驱工作台动态性能的对比实验,双驱条件下实现驱动力作用位置变化的对比实验,从而通过改变某一位置参数来实现实验台的对比实验研宄,具有结构简单、安装灵活、功能多样的特点,能够满足多项实验要求。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型整体结构示意图。
[0014] 图2是本实用新型组装成双驱实验台示意图。
[0015] 图3是本实用新型组装成单驱实验台局部安装示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0017] 参见图1,一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,包括两个伺服驱动装置,伺服驱动装置包括伺服电机1,伺服电机I的输出通过联轴器3传递至丝杠5,丝杠5前端及后端下方分别设有支撑轴承座4、丝杠后支撑轴承座10用以支撑丝杠5,支撑轴承座4通过电机座2固定在安装底板12上,丝杠后支撑轴承座10通过后支撑座11固定在安装底板12上,丝杠5与螺母9组成丝杠螺母副传动装置,螺母9通过螺栓固定在螺母座8上,从而实现将伺服电机的旋转运动转换成驱动螺母座的直线运动,两个螺母座8与工作台6之间均设有隔板7,三者之间分别通过螺栓固定连接在一起,从而实现螺母座8带动工作台6运动,工作台6下方设有两条导轨13,导轨13通过螺栓固定在安装底板12上,工作台6通过螺丝与导轨滑块15连接,导轨滑块15与导轨13组成滚动导轨副。
[0018] 参见图2,当需要做以驱动位置为变化量的重心驱动实验时,需要搭建如图2所示的实验工作台。伺服电机1、电机座2、联轴器3、支撑轴承座4、丝杠5、螺母9、螺母座8、丝杠后支撑座10组装成一个伺服驱动装置。在工作台6、导轨13和导轨滑块15组成的导轨副与安装底板12安装好后,将伺服驱动装置布置与工作台6的两侧。安装底板12两端横向分别设有一排与电机座2、支撑座11相对应的螺纹孔,通过螺栓可以将电机座2、支撑座11固定安装在安装底板12上。由于伺服驱动装置可以安装在不同的螺纹孔中,因此可以改变伺服驱动装置在横向距工作台重心的位置。安装好工作台6两侧伺服驱动装置后,在工作台6与螺母座8之间设置有质量相同、厚度不同的隔板7,通过螺栓将三者固定连接在一起。这样就构成了可以一个横向距工作台重心固定位置的双驱实验台。
[0019] 工作台6在纵向设有两排与螺母座8相对应的螺纹孔。当伺服驱动装置横向位置固定不变时,通过改变螺母座8在纵向与工作台6不同螺纹孔的连接,同样可以形成驱动力纵向距工作台重心某一固定位置的驱动装置。这样就不同的组装可以形成研宄双驱动力横向距离或者纵向距离变化对工作动态性能的影响。
[0020] 参见图3,为单驱时伺服驱动装置与工作台6的连接示意图。安装底板12两端横向分别设有一排与电机座2、后支撑座11相对应的螺纹孔,电机座2、后支撑座11通过螺栓固定安装在安装底板12上。在需要进行双驱与单驱驱动装置动态性能的对比实验时,通过拆卸螺栓断开两侧驱动装置与工作台6的连接,将其中一侧的驱动装置通过电机座14、前支撑轴承座4和后支撑轴承座10安装在两条导轨13之间的安装底板12上,将螺母座8与工作台6底部通过螺栓固定连接,即可形成单驱实验台。
[0021] 本实用新型的工作原理是:
[0022] 伺服驱动装置能够安装在安装底板12上的不同位置,在横向形成不同位置的配合,从而在横向上改变驱动力在工作台6上作用位置距工作台重心的距离。当驱动力在横向上的作用位置不变时,可以通过调整安装螺母座8、隔板7在纵向与工作台6上螺纹连接安装位置,从而在纵向上改变驱动力在工作台6上作用位置距工作台重心的距离。当拆卸工作台6两侧的驱动装置,将一侧的驱动装置安装在工作台的中间位置,可以组装成单驱的驱动装置。

Claims (7)

1.一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,包括两个伺服驱动装置,其特征在于,伺服驱动装置包括伺服电机(I),伺服电机(I)的输出通过联轴器(3)传递至丝杠(5),丝杠(5)前端及后端下方分别设有支撑轴承座(4)、丝杠后支撑轴承座(10)用以支撑丝杠(5),支撑轴承座⑷通过电机座(2)固定在安装底板(12)上,丝杠后支撑轴承座(10)通过后支撑座(11)固定在安装底板(12)上,丝杠(5)与螺母(9)组成丝杠螺母副传动装置,螺母(9)通过螺栓固定在螺母座(8)上,两个螺母座(8)与工作台(6)之间均设有隔板(7),三者固定连接在一起,工作台(6)下方设有两条导轨(13),导轨(13)固定在安装底板(12)上,工作台(6)通过螺丝与导轨滑块(15)连接,导轨滑块(15)与导轨(13)组成滚动导轨副。
2.根据权利要求1所述的一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,其特征在于,所述隔板(7)为质量相同、厚度不同的连接件。
3.根据权利要求1所述的一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,其特征在于,所述两个螺母座(8)、工作台¢)、隔板(7)之间分别通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,其特征在于,所述导轨(13)通过螺栓固定在安装底板(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,其特征在于,所述工作台(6)在纵向设有两排与螺母座(8)相对应的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,其特征在于,所述安装底板(12)两端横向分别设有一排与电机座(2)、后支撑座(11)相对应的螺纹孔,电机座(2)、后支撑座(11)通过螺栓固定安装在安装底板(12)上。
7.根据权利要求1所述的一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台,其特征在于,所述伺服驱动装置可拆卸,将其中一侧的驱动装置通过电机座(14)、前支撑轴承座(4)和后支撑轴承座(10)安装在两条导轨(13)之间的安装底板(12)上,将螺母座(8)与工作台(6)底部固定连接,即可形成单驱实验台。
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