CN202571517U - 一种自动焊接机的二维运动系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动焊接机的二维运动系统，其特征在于，机架固定水平面，焊接平台移动装置固定安装在机架的底座上，水平电机固定在机架上，其输出轴上安装链轮，机架另一端对称安装链轮，两个链轮与齿状链条啮合安装，机架两端对称安装两个导杆固定块，导杆固定安装在导杆固定块之间，烙铁固定架下端安装在导杆上，中部与齿状链条啮合，通过烙铁装置的水平移动和焊接平台的垂直移动实现整个焊接过程中精确定位，本实用新型结构简单，运行稳定，水平方向上通过齿状链条与烙铁固定架的啮合传动，带动整个烙铁装置沿着导杆平稳移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种二维运动系统，提供一种自动焊接机的二维运动系统。
背景技术
焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速，传统焊接中大都由人工焊接，由于受到人为因素的影响较大，可控性较差，最终导致产品的焊接质量低，焊接效率低，在工业化自动领域，很多企业对先进焊接设备的需求非常紧迫，自动焊接机的二维运动主要是指整个烙铁头装置的水平运动和待焊接件的焊接平台的垂直运动装置。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种自动焊接机的二维运动系统，通过烙铁装置的水平移动和焊接平台的垂直移动实现整个焊接过程中精确定位，本实用新型结构简单，运行稳定，水平方向上通过齿状链条与烙铁固定架的啮合传动，带动整个烙铁装置沿着导杆平稳移动，垂直方向上通过丝杠螺母的传动保证了运动的稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种自动焊接机的二维运动系统，机架固定水平面，焊接平台移动装置固定安装在机架的底座上，水平电机固定在机架上，其输出轴上安装链轮，机架另一端对称安装链轮，两个链轮与齿状链条啮合安装，机架两端对称安装两个导杆固定块，导杆固定安装在导杆固定块之间，烙铁固定架下端安装在导杆上，中部与齿状链条啮合。
所述焊接平台移动装置，包括壳体，垂直电机固定安装在壳体底部，其输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠另一端安装在挡板的轴承内，丝杠上安装螺母块，螺母块与焊接平台底部的焊接平台滑动件焊接安装，焊接平台滑动件穿过壳体两侧的滑槽。
如此安装后，水平电机旋转，通过带动链条链轮的传动，带动烙铁固定架沿着导杆水平移动。最终带动烙铁装置水平移动。垂直电机通电运转后，带动丝杠旋转，丝杠上的螺母块沿着丝杠移动，最终带动整个焊接平台垂直移动。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型焊接平台移动装置立体分解示意图。
附图标记说明:
| 1—机架 | 2—焊接平台移动装置 | 3—烙铁装置 |
| 4—烙铁固定架 | 5—齿状链条 | 6—水平电机 |
| 7—链轮 | 8—导杆固定块 | 9—导杆 |
| 2.1—壳体 | 2.2—挡板 | 2.3—滑槽 |
| 2.4—螺母块 | 2.5—焊接平台滑动件 | 2.6—焊接平台 |
| 2.7—盖板 | 2.8—垂直电机 | 2.9—丝杠 |
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。
本实用新型提供一种自动焊接机的二维运动系统，主要通过烙铁装置的水平移动和焊接平台的垂直移动实现整个焊接过程中精确定位，机架1固定，焊接平台移动装置2固定安装在机架1的底座上，水平电机6固定在机架1上，其输出轴上安装链轮7，机架1另一端对称安装链轮7，两个链轮7与齿状链条5啮合安装，机架1两端对称安装两个导杆固定块8，导杆9固定安装在导杆固定块8之间，烙铁固定架4下端安装在导杆9上，中部与齿状链条啮合。
焊接平台移动装置2中，壳体2.1固定安装，垂直电机2.8固定安装在壳体1底部，其输出轴通过联轴器与丝杠2.9连接，丝杠2.9另一端安装在挡板2.2的轴承内，丝杠2.9上安装螺母块2.4，螺母块2.4与焊接平台2.6底部的焊接平台滑动件2.5焊接安装，焊接平台滑动件2.5穿过壳体1两侧的滑槽2.3。
如此安装后，水平电机6旋转，通过带动链条链轮的传动，带动烙铁固定架沿着导杆9水平移动，最终带动烙铁装置3水平移动。垂直电机2.8通电运转后，带动丝杠2.9旋转，丝杠2.9上的螺母块2.4沿着丝杠2.9移动，最终带动整个焊接平台2.6垂直移动。
本实用新型结构简单，运行稳定，水平方向上通过齿状链条5与烙铁固定架4的啮合传动，带动整个烙铁装置3沿着导杆9平稳移动。垂直方向上通过丝杠螺母的传动保证了运动的稳定性。
总之，本实用新型提供了一种自动焊接机的二维运动系统，可用于自动焊接机的焊接定位。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (2)
1.一种自动焊接机的二维运动系统，其特征在于，机架固定水平面，焊接平台移动装置固定安装在机架的底座上，水平电机固定在机架上，其输出轴上安装链轮，机架另一端对称安装链轮，两个链轮与齿状链条啮合安装，机架两端对称安装两个导杆固定块，导杆固定安装在导杆固定块之间，烙铁固定架下端安装在导杆上，中部与齿状链条啮合。
2.如权利要求1所述的一种自动焊接机的二维运动系统，其特征在于，所述焊接平台移动装置，包括壳体，垂直电机固定安装在壳体底部，其输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠另一端安装在挡板的轴承内，丝杠上安装螺母块，螺母块与焊接平台底部的焊接平台滑动件焊接安装，焊接平台滑动件穿过壳体两侧的滑槽。
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| CN 201120477102 CN202571517U (zh) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | 一种自动焊接机的二维运动系统 |
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| CN202571517U true CN202571517U (zh) | 2012-12-05 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104002070A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-27 | 成都陵川特种工业有限责任公司 | 一种油箱隔板焊接传动结构 |
| CN104646781A (zh) * | 2013-11-19 | 2015-05-27 | 苏州志东岚自动化设备有限公司 | 一种异形条锡丝自动焊接机 |
| CN104722877A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-24 | 苏州洛克泰汶光电科技有限公司 | Led背光源模组智能焊接机器人 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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