CN209177524U - 一种货物运送装置 - Google Patents
一种货物运送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209177524U CN209177524U CN201821846938.5U CN201821846938U CN209177524U CN 209177524 U CN209177524 U CN 209177524U CN 201821846938 U CN201821846938 U CN 201821846938U CN 209177524 U CN209177524 U CN 209177524U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- backstop
- sun gear
- handling device
- tooth
- goods handling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型提供的一种货物运送装置，包括：货架，其呈盘状，且能够进行转动；行星齿轮机构，其包括位于货架中部的太阳轮以及布置在太阳轮周围的多个行星齿轮，多个行星齿轮均与太阳轮啮合；托盘，其包括与行星齿轮一一对应且安装于行星齿轮上的多个，托盘用于承载货物；棘轮机构，其用于限制太阳轮在第一方向转动，而在与第一方向相反的第二方向解除对太阳轮的限制。本实用新型提供的货物运送装置利用传动机构使当货物远离人手而靠近中心位置时，由于太阳轮在第二转动方向的转动不会受到限制，可使行星齿轮在自身转动方向的相同方向进行转动，行星齿轮通过人手可控制的转动方式而使货物转至靠近人手的位置，进而方便人手取货。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物运送技术领域，尤其是涉及一种货物运送装置。
背景技术
在一些工况下，需要使货物进行周向的运送，现有技术中出现了一种能够使货架的运送轨迹为周向的运送装置，该运送装置包括驱动机构和用于承载货物的多个托盘，该驱动机构为行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括位于中央的太阳轮以及围绕太阳轮布置的若干行星轮，该若干行星齿轮同时与太阳轮啮合，使得行星轮绕太阳轮周向运转，每个行星轮上均设置一个托盘，太阳轮固定不转，货架100的转动通过行星轮使得托盘作圆周运动，进而实现对货物的周向运送。
上述运送装置存在如下缺陷：
行星轮在货架100的驱动下做绕太阳轮周向运动的同时，自身也进行转动，这样存在如下可能：行星轮运送至取货位置时，所对应的托盘上的货物可能更靠近太阳轮的一侧，也就是更靠近中心位置，而使得人手很难够到，而用于驱动货架100的致动器与货架100通常保持着同步连接(所谓同步连接是：货架100与致动器的输出轴同步转动)，这使得行星齿轮不能进行自由转动，而使得托盘无法转动，进而使得货物不能够通过托盘转动而靠近人手，造成不容易取货的困难。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供货物运送装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种货物运送装置，包括：
货架，其呈盘状，且能够进行转动；
行星齿轮机构，其包括位于所述货架中部的太阳轮以及布置在太阳轮周围的多个行星齿轮，多个所述行星齿轮均与所述太阳轮啮合；
托盘，其包括与所述行星齿轮一一对应且安装于所述行星齿轮上的多个，所述托盘用于承载货物；
棘轮机构，其用于限制所述太阳轮在第一方向转动，而在与所述第一方向相反的第二方向解除对所述太阳轮的限制。
优选地，
所述太阳轮的中部开设有安装孔，所述安装孔的孔壁上形成有止挡槽；
所述棘轮机构包括：
定盘，其固定设置于所述货架的中心并位于所述安装孔中；
止挡齿，其可转动的连接至所述定盘的边缘，所述止挡齿通过抵靠于所述止挡槽上以限制所述太阳轮在第一方向转动。
优选地，
所述棘轮机构还包括弹性件，所述弹性件用于使所述止挡齿的头部抵靠所述安装孔的孔壁。
优选地，
所述安装孔的孔壁上形成有延伸至所述止挡槽的斜坡，以使所述止挡齿滑入所述止挡槽与所述斜坡的交接处而受到止挡。
优选地，
所述弹性件为扭簧。
优选地，
所述扭簧与所述止挡齿同轴设置。
优选地，
所述扭簧与所述止挡齿的安装轴心相异，所述扭簧用于推抵所述止挡齿的齿身。
优选地，
所述止挡槽包括周向布置的多个，所述止挡齿与所述止挡槽一一对应的布置。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的货物运送装置利用传动机构使当货物远离人手而靠近中心位置时，由于太阳轮在第二转动方向的转动不会受到限制，可使行星齿轮在自身转动方向的同方向进行转动，行星齿轮通过人手可控制的转动方式而使货物转至靠近人手的位置，进而方便人手取货。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的货物运送装置中传动机构与太阳轮的配合关系视图；
图2为本实用新型实施例提供的货物运送装置的结构示意图。
图标：10-太阳轮；11-止挡槽；20-行星齿轮；30-传动机构；31-止挡齿；32-扭簧；33-传动盘；331-穿孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型公开了一种货物运送装置，该运送装置用于使货物以周向的运动轨迹被运送。该运送装置包括：货架100、行星齿轮机构、棘轮机构30以及多个托盘。货架100呈盘状，货架100在动力机构的驱动下能够在第一方向转动(不妨设定逆时针方向为第一转动方向)。行星齿轮机构包括位于货架100的中心位置的太阳轮10以及布置在太阳轮10且均与太阳轮10啮合的多个行星齿轮20。多个托盘一一对应的安装于行星齿轮20上，使得托盘随行星齿轮20做同步运动，该托盘承载货物，使得货物随托盘运动。棘轮机构30用于限制所述太阳轮10在第一方向转动，这使得当货架100在第一方向转动时，太阳轮10因受到棘轮机构30的限制而不会发生转动。如此，当需要运送货物时，利用动力机构驱动货架在第一方向转动，使得行星齿轮20(此时行星齿轮20也在第一方向上进行自转)随货架100绕太阳轮在第一方向转动进而运送货物。
根据上述可知，当货架100在第一转动方向转动而使货物随托盘运送至指定的取货的周向位置时，若货物远离人手而靠近中心位置时，由于太阳轮10在第二转动方向的转动不会受到限制，可通过转动托盘而使行星齿轮20在第一方向上(逆时针方向)进行转动，进而能够将货物转至靠近人手的位置以方便人手取货。
下面介绍一下能够实现上述功能的棘轮机构30的一种结构和类型。
太阳轮10的中部开设有安装孔，安装孔的孔壁上形成有止挡槽11；棘轮机构30包括：定盘33和止挡齿31。定盘33设置于安装孔中，止挡齿可转动的连接至所述定盘33的边缘，止挡齿31通过抵靠于止挡槽11上以限制太阳轮10在第一方向转动。如此，当货架100在第一方向转动时，太阳轮10仅供与行星齿轮20啮合而不会发生在第一方向上的转动。
在本实用新型的优选实施例中，棘轮机构30还包括弹性件，弹性件用于使止挡齿31的头部抵靠安装孔的孔壁。安装孔的孔壁上形成有延伸至止挡槽11的斜坡，以使止挡齿31滑入止挡槽11与斜坡的交接处而受到止挡。在本实施例中，弹性件可优选为扭簧32，该扭簧32可通过与止挡齿31同轴的方式设置，或者与止挡齿31异轴的方式设置(也就是转动轴心不同轴)，在与止挡齿31异轴设置时，扭簧32的端部用于推抵齿身，以使得止挡齿31的头部抵靠孔壁。在本实施例中，扭簧32的作用是使止挡齿31始终与孔壁抵靠，以便使止挡齿31在运动至止挡槽11位置时更容易被止挡槽11所止挡。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种货物运送装置，其特征在于，包括：
货架，其呈盘状，且能够进行转动；
行星齿轮机构，其包括位于所述货架中部的太阳轮以及布置在太阳轮周围的多个行星齿轮，多个所述行星齿轮均与所述太阳轮啮合；
托盘，其包括与所述行星齿轮一一对应且安装于所述行星齿轮上的多个，所述托盘用于承载货物；
棘轮机构，其用于限制所述太阳轮在第一方向转动，而在与所述第一方向相反的第二方向解除对所述太阳轮的限制；其中：
当所述货架在第一方向转动时，所述太阳轮具有向第一方向转动的趋势。
2.根据权利要求1所述的货物运送装置，其特征在于，
所述太阳轮的中部开设有安装孔，所述安装孔的孔壁上形成有止挡槽；
所述棘轮机构包括：
定盘，其固定设置于所述货架的中心并位于所述安装孔中；
止挡齿，其可转动的连接至所述定盘的边缘，所述止挡齿通过抵靠于所述止挡槽上以限制所述太阳轮在第一方向转动。
3.根据权利要求2所述的货物运送装置，其特征在于，所述棘轮机构还包括弹性件，所述弹性件用于使所述止挡齿的头部抵靠所述安装孔的孔壁。
4.根据权利要求3所述的货物运送装置，其特征在于，所述安装孔的孔壁上形成有延伸至所述止挡槽的斜坡，以使所述止挡齿滑入所述止挡槽与所述斜坡的交接处而受到止挡。
5.根据权利要求4所述的货物运送装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧。
6.根据权利要求5所述的货物运送装置，其特征在于，所述扭簧与所述止挡齿同轴设置。
7.根据权利要求5所述的货物运送装置，其特征在于，所述扭簧与所述止挡齿的安装轴心相异，所述扭簧用于推抵所述止挡齿的齿身。
8.根据权利要求2所述的货物运送装置，其特征在于，所述止挡槽包括周向布置的多个，所述止挡齿与所述止挡槽一一对应的布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821846938.5U CN209177524U (zh) | 2018-11-10 | 2018-11-10 | 一种货物运送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821846938.5U CN209177524U (zh) | 2018-11-10 | 2018-11-10 | 一种货物运送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209177524U true CN209177524U (zh) | 2019-07-30 |
Family
ID=67363958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821846938.5U Active CN209177524U (zh) | 2018-11-10 | 2018-11-10 | 一种货物运送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209177524U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111169974A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-19 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种锂电池制造用的载具循环装置 |
| CN111717639A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-29 | 浙江砚童家具有限公司 | 一种可进行匀速传送的竹木制品用运输装置 |
| CN112707100A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 华南理工大学 | 一种基于行星轮系的运料装置 |
-
2018
- 2018-11-10 CN CN201821846938.5U patent/CN209177524U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111169974A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-19 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种锂电池制造用的载具循环装置 |
| CN111169974B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-04-09 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种锂电池制造用的载具循环装置 |
| CN111717639A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-29 | 浙江砚童家具有限公司 | 一种可进行匀速传送的竹木制品用运输装置 |
| CN112707100A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 华南理工大学 | 一种基于行星轮系的运料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209177524U (zh) | 一种货物运送装置 | |
| CN104100680B (zh) | 摆线针轮减速机构 | |
| US11657668B2 (en) | Driving device, bucket and vending machine | |
| CN202484069U (zh) | 铰链装置和具有铰链装置的折叠设备 | |
| CN207005077U (zh) | 运用于移动终端上的双轴铰链机构及移动终端 | |
| CN204127099U (zh) | 双转轴枢纽器以及电子设备 | |
| CN207895577U (zh) | 驱动装置、货斗及自动售货机 | |
| CN105169708B (zh) | 组合式正三棱管拼画装置 | |
| CN205140411U (zh) | 可调框架及设有包括该框架的可调显示屏 | |
| CN209265936U (zh) | 展示牌的翻转机构及其转盘 | |
| CN208294745U (zh) | 一种带有输出齿盘行星减速箱和h型同步盘的蠕动泵 | |
| CN208054391U (zh) | 一种间歇性输出装置 | |
| CN108412744A (zh) | 一种带有输出齿盘行星减速箱和h型同步盘的蠕动泵 | |
| CN109424699A (zh) | 一种行星齿轮 | |
| CN107390787B (zh) | 大角度转动装置及笔记本电脑 | |
| CN205446372U (zh) | 一种移动电子终端双轴铰链及移动电子终端 | |
| CN209587079U (zh) | 一种动力装置 | |
| CN201099186Y (zh) | 一种双向自锁装置 | |
| CN107461460A (zh) | 改进型分度圆差减速装置 | |
| CN204610710U (zh) | 变速装置 | |
| CN209369580U (zh) | 一种家具及存储结构 | |
| CN208510664U (zh) | 锅盖及具有其的压力锅 | |
| CN108298261B (zh) | 电芯旋转输送装置及电芯检测设备 | |
| CN217137183U (zh) | 一种密集柜用的简易运动机构 | |
| CN205244120U (zh) | 移动电子终端的双轴铰链及移动电子终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201026 Address after: Yuqi Industrial Park East Ring Road 214183 Jiangsu city of Wuxi Province Patentee after: Jiangsu Favored Nanotechnology Co.,Ltd. Address before: 214183 East Ring Road of Yuqi Industrial Park, Huishan District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: Wuxi Rongjian Hardware Tools Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.182, East Ring Road, Yuqi supporting area, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: Jiangsu feiwotai nanotechnology Co.,Ltd. Address before: 214183 East Ring Road, Yuqi Industrial Park, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu Favored Nanotechnology Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |