CN105644835A - 全自动六联包包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动六联包包装一体机，包括机架（5），机架（5）右侧设置有进瓶装置（1），进瓶装置（1）左侧设置有止瓶分瓶下成型装置（3），止瓶分瓶下成型装置（3）上部设置有吸纸送纸装置（2），吸纸送纸装置（2）左侧设置有上成型装置（6），上成型装置（6）右侧设置有折纸装置（7），上成型装置（6）下部设置有下插纸装置（4），机架（5）上部设置有电器控制部分（8）。该发明装置结构简单，使用方便，在单位时间内提高进瓶数量，能更快地进行包装。

Description

全自动六联包包装一体机

技术领域

本发明属于技术领域，具体涉及一种全自动六联包包装一体机。

背景技术

现有国外易拉罐卡纸包装机械采用单通道进瓶设计，动力传动机构采伺服电机用万向节垂直传动，设备动作流畅，但是其结构复杂，包装量依赖进给速度。单一因素控制具有局限性，高速度动作时间长久会加快设备磨损程度，造成维护成本增加，使用寿命缩短。随着易拉罐啤酒生产线生产能力不断提高，原有设计包装速度已经不能满足生产要求，使用两台设备并列又受场地和经费的限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动六联包包装一体机，以便克服上述不足，提供一种更好的装置，方便根据需要使用，提高使用效率，改善使用效果。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种全自动六联包包装一体机，包括机架，机架右侧设置有进瓶装置，进瓶装置左侧设置有止瓶分瓶下成型装置，止瓶分瓶下成型装置上部设置有吸纸送纸装置，吸纸送纸装置左侧设置有上成型装置，上成型装置右侧设置有折纸装置，上成型装置下部设置有下插纸装置，机架上部设置有电器控制部分；吸纸送纸装置包括送纸装置、吸纸装置和下纸装置。

进一步地，进瓶装置包括电机，电机下部设置有链带，链带右侧设置有被动轮，链带内部设置有多个链带支撑，链带中间位置设置有第一通道支撑杆和第二通道支撑杆。

进一步地，送纸装置包括导条，导条下部设置有第一链条，第一链条左右两侧均设置有第一链轮，导条左侧设置有气缸，第一链条上部设置有纸库，纸库右侧设置有挡板，导条下部右侧设置有纸库支撑腿。

进一步地，吸纸装置包括第一伺服电机，第一伺服电机左侧设置有第一传动轴，第一传动轴左侧设置有凸轮盘，凸轮盘左侧设置有吸盘摆杆装置，吸盘摆杆装置左侧设置有吸盘转轴装置，吸盘转轴装置左侧设置有真空泵。

进一步地，下纸装置包括第二传动轴，第二传动轴下部左右两侧均设置有第二链条，第二链条上均设置有卡勾。

进一步地，止瓶分瓶下成型装置包括第三伺服电机，第三伺服电机右侧设置有第二链轮，第二链轮右侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机上部设置有拨瓶轮，第二伺服电机下部设置有分瓶机构，分瓶机构下部设置有多个伞形齿轮箱。

进一步地，下插纸装置包括第四伺服电机，第四伺服电机上下部均设置有箱底卡扣扎入装置，箱底卡扣扎入装置左侧均设置有收拢块，收拢块左侧均设置有成型护栏。

进一步地，机架部分包括横梁，横梁下部设置有连接杆，连接杆下部设置有多个地脚盘。

进一步地，上成型装置包括第五伺服电机，第五伺服电机下部设置有第三链条，第三链条下部左侧设置有前压脚，第三链条右侧设置有升降螺纹杆。

进一步地，折纸装置包括第三链轮，第三链轮左右两侧分别设置有左导槽和右导槽，左导槽右侧和右导槽左侧均设置有插拔总成。

该发明的有益效果在于：该发明装置结构简单，使用方便，在单位时间内提高进瓶数量，能更快地进行包装。

附图说明

图1是本发明实施例中所使用装置整体结构示意图。

图2是本发明实施例中进瓶装置结构示意图。

图3是本发明实施例中送纸装置结构示意图。

图4是本发明实施例中吸纸装置结构示意图。

图5是本发明实施例中下纸装置结构示意图。

图6是本发明实施例中止瓶分瓶下成型装置俯视结构示意图。

图7是本发明实施例中止瓶分瓶下成型装置侧视结构示意图。

图8是本发明实施例中下插纸装置结构示意图。

图9是本发明实施例中机架部分结构示意图。

图10是本发明实施例中上成型装置俯视结构示意图。

图11是本发明实施例中上成型装置侧视结构示意图。

图12是本发明实施例中折纸装置结构示意图。

图中标记说明：1、进瓶装置；2、吸纸送纸装置；3、止瓶分瓶下成型装置；4、下插纸装置；5、机架；6、上成型装置；7、折纸装置；8、电器控制部分；11、被动轮；12、链带支撑；13、第一通道支撑杆；14、第二通道支撑杆；15、电机；16、链带；201、纸库支撑腿；202、第一链条；203、挡板；204、纸库；205、导条；206、第一链轮；207、气缸；208、第一伺服电机；209、第一传动轴；210、凸轮盘；211、吸盘摆杆装置；212、吸盘转轴装置；213、真空泵；214、第二传动轴；215、第二链条；216、卡勾；31、第二伺服电机；32、拨瓶轮；33、第二链轮；34、第三伺服电机；35、分瓶机构；36、伞形齿轮箱；41、第四伺服电机；42、箱底卡扣扎入装置；43、收拢块；44、成型护栏；51、横梁；52、连接杆；53、地脚盘；61、第五伺服电机；62、第三链条；63、前压脚；64、升降螺纹杆；71、左导槽；72、插板总成；73、第三链轮；74、右导槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本发明。

如图1所示的全自动六联包包装一体机，包括机架（5），机架（5）右侧设置有进瓶装置（1），进瓶装置（1）左侧设置有止瓶分瓶下成型装置（3），止瓶分瓶下成型装置（3）上部设置有吸纸送纸装置（2），吸纸送纸装置（2）左侧设置有上成型装置（6），上成型装置（6）右侧设置有折纸装置（7），上成型装置（6）下部设置有下插纸装置（4），机架（5）上部设置有电器控制部分（8）。

如图2所示的进瓶装置，包括电机（15），电机（15）下部设置有链带（16），链带（16）右侧设置有被动轮（11），链带（16）内部设置有多个链带支撑（12），链带（16）中间位置设置有第一通道支撑杆（13）和第二通道支撑杆（14）。

如图3所示的送纸装置，包括导条（205），导条（205）下部设置有第一链条（202），第一链条（202）左右两侧均设置有第一链轮（206），导条（205）左侧设置有气缸（207），第一链条（202）上部设置有纸库（204），纸库（204）右侧设置有挡板（203），导条（205）下部右侧设置有纸库支撑腿（201）。

如图4所示的吸纸装置，包括第一伺服电机（208），第一伺服电机（208）左侧设置有第一传动轴（209），第一传动轴（209）左侧设置有凸轮盘（210），凸轮盘（210）左侧设置有吸盘摆杆装置（211），吸盘摆杆装置（211）左侧设置有吸盘转轴装置（212），吸盘转轴装置（212）左侧设置有真空泵（213）。

如图5所示的下纸装置，包括第二传动轴（214），第二传动轴（214）下部左右两侧均设置有第二链条（215），第二链条（215）上均设置有卡勾（216）。

如图6、图7所示的止瓶分瓶下成型装置，包括第三伺服电机（34），第三伺服电机（34）右侧设置有第二链轮（33），第二链轮（33）右侧设置有第二伺服电机（31），第二伺服电机（31）上部设置有拨瓶轮（32），第二伺服电机（31）下部设置有分瓶机构（35），分瓶机构（35）下部设置有多个伞形齿轮箱（36）。

如图8所示下插纸装置，包括第四伺服电机（41），第四伺服电机（41）上下部均设置有箱底卡扣扎入装置（42），箱底卡扣扎入装置（42）左侧均设置有收拢块（43），收拢块（43）左侧均设置有成型护栏（44）。

如图9所示的机架部分，包括横梁（51），横梁（51）下部设置有连接杆（52），连接杆（52）下部设置有多个地脚盘（53）。

如图10、图11所示的上成型装置包括第五伺服电机（61），第五伺服电机（61）下部设置有第三链条（62），第三链条（62）下部左侧设置有前压脚（63），第三链条（62）右侧设置有升降螺纹杆（64）。

如图12所示的折纸装置包括第三链轮（73），第三链轮（73）左右两侧分别设置有左导槽（71）和右导槽（74），左导槽（71）右侧和右导槽（74）左侧均设置有插拔总成（72）。

该发明在具体实施时，采用双道进瓶，靠电机（15）带动链带（16）使易拉罐按照设定速度匀速移动，被动轮（11）用于支撑链带（16）移动。链带支撑（12）支撑易拉罐在链带（16）上移动。第一通道支撑杆（13）和第二通道支撑杆（14）防止通道隔离装置受力变形。气缸（207）在一个行程过程中驱动第一链轮（206），第一链轮（206）带动第一链条（202）转动，第一链条（202）带动挡板（203）移动，对纸库（204）中的卡纸施加一个预紧力，使卡纸垂直排列整齐。同时挡板（203）推动纸库（204），使纸库（204）沿导条（205）向左移动。第一伺服电机（208）利用第一传动轴（209）传输动力，第一传动轴（209）带动凸轮盘（210）转动，靠凸轮盘（210）曲线控制吸放，保证一个工位吸，其余都是放气。吸盘摆杆装置（211）根据卡纸均匀排布，吸纸动作牢固可靠，吸盘转轴装置（212）与凸轮盘（210）同步运动，确保纸张吸放顺利，真空泵（213）的接入处时吸放动作的气体接入口。第二传动轴（214）与第一传动轴（209）通过链传动，第二链条（215）双通道并列两排，在卡勾（216）的作用下把卡纸送入易拉罐瓶子的顶部。易拉罐在导板的摩擦力作用下停止，第二伺服电机（31）驱动伞形齿轮箱（36）带动拨瓶轮（32）转动，使易拉罐间形成等距间隙。分瓶机构（35）共四组，两组为一个通道六个工位。一个工位抓取留个易拉罐，沿着凸轮板循环抓取。在第三伺服电机（34）的驱动下通过第二链轮（33），第二链轮（33）上有卡勾便于包装物的定位。第五伺服电机（61）通过链轮带动第三链条（62）使包装物在压紧力作用下移动。易拉罐和卡纸一起移动的过程中横向的卡纸首先被插拔总成（72）双侧折叠，两侧面沿着成型导轨移动过程中被垂直折弯。第三链轮（73）通过链条与第五伺服电机（61）相连接，为插拔总成（72）提供动力。前压脚（63）根据包装物的宽度在第三链条（62）上间隔安装，移动过程中保证包装物左右前后不变形。升降螺纹杆（64）在升降电机的驱动下可以上下调整位移。第四伺服电机（41）通过齿轮带动箱底卡扣扎入装置（42），箱底卡扣扎入装置（42）与进给速度匹配，旋转过程中完成箱子底部卡勾槽的插入连接。收拢块（43）使箱底部左右收拢对齐，底部纸张在成型护栏（44）作用下折成“口”形。横梁（51）用于机器设备的支撑受力，连接杆（52）连接支撑相关部件连接用，同时加强整体受力牢固，地脚盘（53）可以上下调节机器的水平。当遇到场地不平的情况时，设备就位安装调试用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种全自动六联包包装一体机，包括机架（5），其特征在于：所述机架（5）右侧设置有进瓶装置（1），所述进瓶装置（1）左侧设置有止瓶分瓶下成型装置（3），所述止瓶分瓶下成型装置（3）上部设置有吸纸送纸装置（2），所述吸纸送纸装置（2）左侧设置有上成型装置（6），所述上成型装置（6）右侧设置有折纸装置（7），所述上成型装置（6）下部设置有下插纸装置（4），所述机架（5）上部设置有电器控制部分（8）；吸纸送纸装置（2）包括送纸装置、吸纸装置和下纸装置；

所述进瓶装置包括电机（15），电机（15）下部设置有链带（16），链带（16）右侧设置有被动轮（11），链带（16）内部设置有多个链带支撑（12），链带（16）中间位置设置有第一通道支撑杆（13）和第二通道支撑杆（14）；

所述送纸装置包括导条（205），导条（205）下部设置有第一链条（202），第一链条（202）左右两侧均设置有第一链轮（206），导条（205）左侧设置有气缸（207），第一链条（202）上部设置有纸库（204），纸库（204）右侧设置有挡板（203），导条（205）下部右侧设置有纸库支撑腿（201）；

所述吸纸装置包括第一伺服电机（208），第一伺服电机（208）左侧设置有第一传动轴（209），第一传动轴（209）左侧设置有凸轮盘（210），凸轮盘（210）左侧设置有吸盘摆杆装置（211），吸盘摆杆装置（211）左侧设置有吸盘转轴装置（212），吸盘转轴装置（212）左侧设置有真空泵（213）；

所述下纸装置包括第二传动轴（214），第二传动轴（214）下部左右两侧均设置有第二链条（215），第二链条（215）上均设置有卡勾（216）；

所述止瓶分瓶下成型装置，包括第三伺服电机（34），第三伺服电机（34）右侧设置有第二链轮（33），第二链轮（33）右侧设置有第二伺服电机（31），第二伺服电机（31）上部设置有拨瓶轮（32），第二伺服电机（31）下部设置有分瓶机构（35），分瓶机构（35）下部设置有多个伞形齿轮箱（36）；

所述下插纸装置，包括第四伺服电机（41），第四伺服电机（41）上下部均设置有箱底卡扣扎入装置（42），箱底卡扣扎入装置（42）左侧均设置有收拢块（43），收拢块（43）左侧均设置有成型护栏（44）；

所述机架包括横梁（51），横梁（51）下部设置有连接杆（52），连接杆（52）下部设置有多个地脚盘（53）；

所述上成型装置，包括第五伺服电机（61），第五伺服电机（61）下部设置有第三链条（62），第三链条（62）下部左侧设置有前压脚（63），第三链条（62）右侧设置有升降螺纹杆（64）；

所述折纸装置，包括第三链轮（73），第三链轮（73）左右两侧分别设置有左导槽（71）和右导槽（74），左导槽（71）右侧和右导槽（74）左侧均设置有插拔总成（72）。