CN103183140A - 茶叶装盒机 - Google Patents

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Abstract

一种茶叶装盒机,包括机架、以及安装在机架上的纸盒料仓组件、吸气机构、纸盒成型模块组件、纸盒压块组件、纸盒折耳机构、送料机构、推料进仓推盒出仓机构、胶盒机构、纸盒定型机构和间歇分度驱动装置,其中,所述纸盒料仓组件包括纸盒料仓和纸盒压块,纸盒料仓与纸盒压块位于同一直线,纸盒压块位于纸盒成型模块上方;所述纸盒料仓组件下方设有吸气机构,吸气机构和主传动轴的第一摇臂连接;所述纸盒成型模块组件包括纸盒成型模块和同步带,所述纸盒成型模块均匀分布在同步带上,所述同步带与所述间歇分度驱动装置连接。本发明提供了一种机械化包装、降低成本、提高效率的茶叶装盒机。

Description

茶叶装盒机
技术领域
本发明涉及一种茶叶装盒机。
背景技术
目前,对于药品、扑克牌以及纸张的装盒机很多,设计人员针对这些物品的形状以及其他特性设计了与其相应的自动装盒机,以机械自动化来代替人工,提高了生产效率。但是对于茶叶这种袋装产品,还是采用人工操作包装的,目前还没有自动包装的机械对其包装。茶叶的手工包装成本高,不易装,影响了生产效率。
茶叶材质不均,包装纸盒小,装盒过程中容易让纸盒凸起变形,使得自动化生产变得困难。
发明内容
为了克服已有袋装茶叶包装方式的人工包装、成本高、效率低的不足,本发明提供了一种机械化包装、降低成本、提高效率的茶叶装盒机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种茶叶装盒机,包括机架、以及安装在机架上的纸盒料仓组件、吸气机构、纸盒成型模块组件、纸盒压块组件、纸盒折耳机构、送料机构、推料进仓推盒出仓机构、胶盒机构、纸盒定型机构和间歇分度驱动装置,其中,
所述纸盒料仓组件包括纸盒料仓和纸盒压块,纸盒料仓与纸盒压块位于同一直线,纸盒压块位于纸盒成型模块上方;所述纸盒料仓组件下方设有吸气机构,吸气机构和主传动轴的大摆臂连接;
所述纸盒成型模块组件包括纸盒成型模块和同步带,所述纸盒成型模块均匀分布在同步带上,所述同步带与所述间歇分度驱动装置连接;
所述纸盒压块组件位于纸盒成型模块组件上方,纸盒压块组件与纸盒成型模块相互对应;
所述送料机构包括输送带、气缸和电机,在送料机构上设有光电开关,所述光电开关为吸盒气泵的启动开关,所述吸盒气泵位于所述纸盒料仓的下方;
所述推料进仓推盒出仓机构包括滑块和推杆,所述推杆上连接着推料杆,推料杆放置在有口型槽的保险块上,保险块内设弹簧,保险块后面设有挡块,挡块连接着接近开关;接近开关是防止纸盒或进仓料移位而产生撞击的一个电子装置;
所述纸盒折耳机构包括纸盒成型模块组件旁边的折耳支架、折耳器和凸轮摇臂机构,所述折耳器安装在折耳支架上,所述折耳器与凸轮摇臂机构的小摇臂联动,所述凸轮摇臂机构的凸轮与被动锥齿轮同轴设置,所述被动锥齿轮与主动锥齿轮啮合,所述主动锥齿轮安装在所述主传动轴上;
所述胶盒机构包括两个下胶轮和两个上滚轮,所述下胶轮和上滚轮之间相切,且所述相切处为用于供待折边纸盒涂胶的涂胶工位,两个涂胶工位分别位于侧边挡块中部的两侧,所述侧边挡块安装在机架上;
所述纸盒定型机构包括气缸、折边挡块、滑块组件、摇臂和间歇分度驱动装置,所述气缸安装在所述气缸支架上,所述气缸支架安装在机架上,所述气缸的伸缩端连接压板,所述压板位于所述侧边挡块后部的上方,所述折边挡块有两块,两块折边挡块分别位于所述侧边挡块后部的两侧,所述折边挡块与用以带动所述侧翼折边挡块上下运动的滑块组件连接,所述滑块组件与摇臂连接,所述摇臂与间歇分度驱动装置连接。
进一步,所述茶叶装盒机还包括出盒输送机构,所述出盒输送机构包括两条皮带、被动皮带轮和主动皮带轮,两条皮带位于折边后纸盒的两边侧翼,所述皮带的两端分别安装在两个被动皮带轮上,其中一个被动皮带轮同时通过传动带与主动皮带轮连接。也可以采用其他机构。
本发明的有益效果主要表现在:1、置盒料仓组件下方设置了吸盒装置,吸盒装置上安装了三个吸盘,确保纸盒出仓的成功率。2、机架上设有负压气阀块和负压气阀输送带,大大消除了纸盒板下盒时犹豫弹性力及惯性力作用产生反弹复位而造成的纸盒板落位不准确的问题,并且由于采用平均传动比和瞬间传动比都相对准确的同步带传动,遂可以将同步带分成两条使用,使本机的吸盒摆臂在下料时有充足的活动空间,保证连续下料;3、胶盒定型组件的摆臂压边装置加设了气缸,使得压边的时候不会移位和错位,提高了制盒的合格率。
附图说明
图1是茶叶装盒机的示意图。
图2是料包吸气机构的示意图。
图3是推料进仓机构的示意图。
图4是纸盒折耳机构相连接的凸轮机构示意图。
其中,1-机架、2-纸盒成型模块组件、3-纸盒料仓组件、4-纸盒压块组件、5-推料进仓推盒出仓机构、6-送料机构、7-胶盒机构、8-纸盒定型机构、9-出盒输送机构、10-纸盒折耳机构、11-主传动轴、201-同步带、202-纸盒成型模块、301-吸气机构、302-吸气管、401-压块支架、402-压块摇臂组件、501-保险块、502-滑块组件、801-气缸、802-折边挡块、901-侧翼挡边皮带、1001-折耳器、1002-凸轮摇臂机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1~图3,一种茶叶装盒机,包括机架1、以及安装在机架1上的纸盒料仓组件3、吸气机构301、纸盒成型模块组件2、纸盒压块组件4、纸盒折耳机构10、送料机构6、推料进仓推盒出仓机构5、胶盒机构7、纸盒定型机构8和间歇分度驱动装置,其中,
所述纸盒料仓组件3包括纸盒料仓和纸盒压块,纸盒料仓与纸盒压块位于同一直线,纸盒压块位于纸盒成型模块上方;所述纸盒料仓组件3下方设有吸气机构301,吸气机构301和主传动轴11的大摆臂连接,所述吸气机构301上安装吸气管302;
所述纸盒成型模块组件2包括纸盒成型模块202和同步带201,所述纸盒成型模块202均匀分布在同步带201上,所述同步带201与所述间歇分度驱动装置连接;
所述纸盒压块组件4位于纸盒成型模块组件2上方,纸盒压块组件4与纸盒成型模块202相互对应;所述纸盒压块组件4包括压块支架401和压块摇臂组件402,所述压块摇臂组件401安装在压块支架401上。
所述送料机构6包括输送带、气缸和电机,在送料机构上设有光电开关,所述光电开关为吸盒气泵的启动开关,所述吸盒气泵位于所述纸盒料仓的下方;
所述推料进仓推盒出仓机构5包括滑块和推杆,所述推杆上连接着推料杆,推料杆放置在有口型槽的保险块501上,保险块501内设弹簧,保险块501后面设有挡块,挡块连接着接近开关;接近开关是防止纸盒或进仓料移位而产生撞击的一个电子装置;
所述纸盒折耳机构10包括纸盒成型模块组件旁边的折耳支架、折耳器1001和凸轮摇臂机构1002,所述折耳器1001安装在折耳支架上,所述折耳器1001与凸轮摇臂机构1002的第二摇臂联动,所述凸轮摇臂机构1002的凸轮与被动锥齿轮同轴设置,所述被动锥齿轮与主动锥齿轮啮合,所述主动锥齿轮安装在所述主传动轴11上;
所述胶盒机构7包括两个下胶轮和两个上滚轮,所述下胶轮和上滚轮之间相切,且所述相切处为用于供待折边纸盒涂胶的涂胶工位,两个涂胶工位分别位于侧边挡块中部的两侧,所述侧边挡块安装在机架上;
所述纸盒定型机构8包括气缸801、折边挡块802、滑块组件502、第三摇臂和间歇分度驱动装置,所述气缸安装在所述气缸支架上,所述气缸支架安装在机架上,所述气缸的伸缩端连接压板,所述压板位于所述侧边挡块后部的上方,所述折边挡块有两块,两块折边挡块分别位于所述侧边挡块后部的两侧,所述折边挡块与用以带动所述侧翼折边挡块上下运动的滑块组件连接,所述滑块组件与第三摇臂连接,所述第三摇臂与间歇分度驱动装置连接。
进一步,所述茶叶装盒机还包括出盒输送机构9,所述出盒输送机构9包括两条皮带、被动皮带轮和主动皮带轮,两条皮带位于折边后纸盒的两边侧翼,所述皮带的两端分别安装在两个被动皮带轮上,其中一个被动皮带轮同时通过传动带与主动皮带轮连接。也可以采用其他机构。
本实施例中,所述送料机构6包括有输送带、气缸、电机,袋装茶叶经过气缸推送进入推料仓,由推料进仓机构5推送,进入纸盒成型模块组件2。
推料进仓机构5的推料板上连接着推料杆,推料杆放置在有口型槽的保险块501上,保险块501内设弹簧,保险快后面设有挡块,挡块连接着接近开关,当送料不稳发生冲撞的时候,挡块会被弹出,当挡块碰触接近开光后,机械会停止工作。袋装茶叶送入纸盒成型模块202之前,在送料机构6上设有光电,光电控制吸盒气泵,有料通过光电,气泵就会工作,从置盒料仓3中吸下纸盒,再经过吸气板和输送带的输送,进入纸盒压块组件4;压块会将纸盒压入纸盒成型模块202的凹槽内,在同步带201的输送下经过纸盒折耳机构10将纸盒内耳朵折入盒内,外耳打开,在间歇分度驱动装置的驱动下,纸盒成型模块在送料仓前方间歇停顿,由送料进仓送盒出仓机构5送料进入纸盒,间歇分度驱动装置继续驱动,经过折耳装置10把纸盒两耳折好后成型,再由送盒出仓装置5送出,进入胶盒机构7,胶盒机构7中上滚轮701与下胶轮702之间有一个侧边挡块703挡住纸盒两侧翼,纸盒通过胶盒机构7上胶,再进入定型机构8,由气缸801压住,折边挡块802压边定型,折边挡块802连接滑块,由间歇分度驱动装置带动;定型后的纸盒由再次送入纸盒定型机构8的纸盒推送出仓,再由出盒输送机构9的侧翼挡边皮带901送出。

Claims (2)

1.一种茶叶装盒机,特征在于:包括机架、以及安装在机架上的纸盒料仓组件、吸气机构、纸盒成型模块组件、纸盒压块组件、纸盒折耳机构、送料机构、推料进仓推盒出仓机构、胶盒机构、纸盒定型机构和间歇分度驱动装置,其中,
所述纸盒料仓组件包括纸盒料仓和纸盒压块,纸盒料仓与纸盒压块位于同一直线,纸盒压块位于纸盒成型模块上方;所述纸盒料仓组件下方设有吸气机构,吸气机构和主传动轴的第一摆臂连接;
所述纸盒成型模块组件包括纸盒成型模块和同步带,所述纸盒成型模块均匀分布在同步带上,所述同步带与所述间歇分度驱动装置连接;
所述纸盒压块组件位于纸盒成型模块组件上方,纸盒压块组件与纸盒成型模块相互对应;
所述送料机构包括输送带、气缸和电机,在送料机构上设有光电开关,所述光电开关为吸盒气泵的启动开关,所述吸盒气泵位于所述纸盒料仓的下方;
所述推料进仓推盒出仓机构包括滑块和推杆,所述推杆上连接着推料杆,推料杆放置在有口型槽的保险块上,保险块内设弹簧,保险块后面设有挡块,挡块连接着接近开关;
所述纸盒折耳机构包括纸盒成型模块组件旁边的折耳支架、折耳器和凸轮摇臂机构,所述折耳器安装在折耳支架上,所述折耳器与凸轮摇臂机构的第二摇臂联动,所述凸轮摇臂机构的凸轮与被动锥齿轮同轴设置,所述被动锥齿轮与主动锥齿轮啮合,所述主动锥齿轮安装在所述主传动轴上;
所述胶盒机构包括两个下胶轮和两个上滚轮,所述下胶轮和上滚轮之间相切,且所述相切处为用于供待折边纸盒涂胶的涂胶工位,两个涂胶工位分别位于侧边挡块中部的两侧,所述侧边挡块安装在机架上;
所述纸盒定型机构包括气缸、折边挡块、滑块组件、第三摇臂和间歇分度驱动装置,所述气缸安装在所述气缸支架上,所述气缸支架安装在机架上,所述气缸的伸缩端连接压板,所述压板位于所述侧边挡块后部的上方,所述折边挡块有两块,两块折边挡块分别位于所述侧边挡块后部的两侧,所述折边挡块与用以带动所述侧翼折边挡块上下运动的滑块组件连接,所述滑块组件与第三摇臂连接,所述第三摇臂与间歇分度驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的茶叶装盒机,特征在于:所述茶叶装盒机还包括出盒输送机构,所述出盒输送机构包括两条皮带、被动皮带轮和主动皮带轮,两条皮带位于折边后纸盒的两边侧翼,所述皮带的两端分别安装在两个被动皮带轮上,其中一个被动皮带轮同时通过传动带与主动皮带轮连接。
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