CN111169091B - 一种纸盒折弯治具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种纸盒折弯治具,包括电控箱、支撑框架、前后折弯机构和左右折弯机构,所述支撑框架安装在电控箱上,支撑框架上端设有吸盘;通过前后折弯机构对纸卡前后两端进行折叠,通过左右折弯机构对纸卡左右两端进行折叠,实现了附件盒的自动折叠,自动化程度高,降低了劳动强度和人工成本,折叠精确,降低了次品率。

Description

一种纸盒折弯治具
技术领域
本发明涉及纸盒包装技术领域,具体地说是一种纸盒折弯治具。
背景技术
整机服务器的附件较多,如电源线、网线等,服务器的附件都需要单独盛放在附件盒中出货。附件盒能够方便运输,同时能够保护服务器附件在运输过程中不会受到挤压损坏,增加服务器附件的使用寿命。
附件盒需要由纸卡折叠而成,现有的纸卡折叠方式多是通过人工折叠的方式完成。纸卡折叠动作简单重复,但需求量大、工作强度大;同时人工成本高,效率低,折叠不准确,次品率高。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题,提供一种纸盒折弯治具,能够实现附件盒的自动折叠,降低劳动强度,提高成品率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种纸盒折弯治具,包括电控箱、支撑框架、前后折弯机构和左右折弯机构,所述支撑框架安装在电控箱上,支撑框架上端设有吸盘,所述前后折弯机构前后对称分布在支撑框架前后两端,所述前后折弯机构包括第一顶升气缸和第一顶板,第一顶板两端设有折耳气缸,所述左右折弯机构所述左右折弯机构包括第二顶升气缸、侧推机构和侧边折弯机构,所述第二顶升气缸左右对称地分布在支撑框架左右两侧,第二顶升气缸活塞杆端设有第二顶板,侧推机构和侧边折弯机构左右对称分布在支撑框架左右两侧。
进一步地,所述第一顶板两端设有第一连接板,折耳气缸缸体端安装在第一连接板上。
进一步地,所述第一顶升气缸前后对称地分布在支撑框架前后两侧面上,第一顶升气缸缸体端固定在支撑框架侧面上,第一顶板安装在第一顶升气缸上端。
进一步地,所述侧推机构包括第一气缸和推板,所述电控箱上端位于支撑框架左右两侧均设有安装架,第一气缸缸体端固定在安装架下端,推板固定在第一气缸活塞杆端,安装架内侧设有开口,推板上端穿过开口,安装架上端设有滑板,滑板与安装架之间滑动连接,推板上端与滑板连接,所述侧边折弯机构包括第二气缸和夹板,第二气缸缸体端与滑板之间铰接,夹板与滑板之间转动连接,第二气缸活塞杆端与夹板外侧一端铰接,夹板内侧一端与纸卡左右两端侧板配合。
进一步地,所述安装架上端设有滑道,滑板下端设有滑块,滑块与滑道配合,所述滑道上设有限位块
进一步地,所述滑板上设有第二支撑架,第二支撑架内设有转轴,转轴两端与第二支撑架之间转动连接,夹板上端设有第二连接板,转轴穿过第二连接板并与第二连接板固定连接。
进一步地,所述夹板外侧一端设有斜板,第二气缸活塞杆端与斜板铰接,夹板内侧一端设有竖板,竖板与纸卡左右两端侧板配合。
进一步地,所述电控箱上端设有定位机构。
进一步地,所述定位机构包括第一定位杆和第二定位杆,第一定位杆与纸卡上盖后端配合,第二定位杆与纸卡底板前端配合。
进一步地,所述第一定位杆下端设有第一支撑架,第一定位杆安装在第一支撑架上,第一支撑架下端支撑在电控箱上,所述第二定位杆下端支撑在安装架上。
本发明的有益效果是:
1、本发明包括电控箱、支撑框架、前后折弯机构和左右折弯机构,通过前后折弯机构对纸卡前后两端进行折叠,通过左右折弯机构对纸卡左右两端进行折叠,实现了附件盒的自动折叠,自动化程度高,降低了劳动强度和人工成本,折叠精确,降低了次品率。
2、本发明中支撑框架安装在电控箱上,支撑框架上端设有吸盘,吸盘用于吸住纸卡,防止纸卡在折叠时产生移动,保证折叠精度。
3、本发明中定位机构包括第一定位杆和第二定位杆,第一定位杆与纸卡上盖后端配合,第二定位杆与纸卡底板前端配合,通过第一定位杆和第二定位杆定位纸卡的位置,保证纸卡位置精确,降低次品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明前后折弯机构和左右折弯机构结构示意图一;
图3为本发明前后折弯机构和左右折弯机构结构示意图二;
图4为本发明前后折弯机构和左右折弯机构主视图。
图中:电控箱1,支撑框架2,第一定位杆3,第二定位杆4,纸卡5,第一顶升气缸6,第一顶板7,折耳气缸8,吸盘9,第二顶升气缸10,第二顶板11,第一气缸12,推板13,安装架14,开口15,滑板16,第二气缸17,夹板18,第一支撑架19,第一连接板20,滑道21,限位块22,第二支撑架23,转轴24,竖板25,第二连接板26,斜板27。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述,现定义坐标系如图1所示。
如图1和图3所示,一种纸盒折弯治具,包括电控箱1、支撑框架2、前后折弯机构和左右折弯机构,电控箱1内设有电控系统和气缸控制系统等,上述系统为现有技术,在此不做过多赘述,所述支撑框架2安装在电控箱1上端中间位置,所述前后折弯机构安装在支撑框架2上,左右折弯机构和定位机构支撑在电控箱1上,支撑框架2上端设有吸盘9,吸盘9用于吸住纸卡5,防止纸卡5折弯时移动。
如图1和图3所示,所述前后折弯机构包括第一顶升气缸6和第一顶板7,第一顶升气缸6前后对称地分布在支撑框架2前后两侧面上,支撑框架2前侧面上设有两个第一顶升气缸6,支撑框架2后侧面上设有两个第一顶升气缸6,支撑框架2前侧面和支撑框架2后侧面上的第一顶升气缸6均左右对称分布,第一顶升气缸6缸体端固定在支撑框架2侧面上,第一顶板7安装在第一顶升气缸6上端,第一顶板7两端设有折耳气缸8;折弯时,将纸卡5放置在支撑框架2上,此时第一顶升气缸6活塞杆伸出,第一顶板7将纸卡5前后两端折起90°,之后折耳气缸8活塞杆伸出,使得纸卡5前后两段侧板两侧的折耳弯折90°。
如图1和图3所示,所述第一顶板7两端设有第一连接板20,使得第一顶板7从竖直方向看呈U形,折耳气缸8缸体端安装在第一连接板20上,折耳气缸8活塞杆端向内。
如图1、图2和图4所示,所述左右折弯机构包括第二顶升气缸10、侧推机构和侧边折弯机构,所述第二顶升气缸10左右对称地分布在支撑框架2左右两侧,侧推机构和侧边折弯机构一一对应,侧推机构和侧边折弯机构左右对称分布在支撑框架2左右方,第二顶升气缸10缸体端安装在支撑框架2侧面,第二顶升气缸10活塞杆端设有第二顶板11,纸卡5前后两端折起后,第二顶升气缸10活塞杆伸出,将纸卡5左右两端侧板折起90°,所述侧推机构包括第一气缸12和推板13,所述电控箱1上端位于支撑框架2左右两侧均设有安装架14,安装架14下端设有支腿,安装架14通过支腿支撑在电控箱1上,第一气缸12缸体端固定在安装架14下端,推板13固定在第一气缸12活塞杆端,安装架14内侧设有开口15,推板13上端穿过开口15,安装架14上端设有滑板16,滑板16与安装架14之间滑动连接,推板13上端与滑板16连接,所述侧边折弯机构包括第二气缸17和夹板18,第二气缸17缸体端与滑板16之间铰接,夹板18与滑板16之间转动连接,第二气缸17活塞杆端与夹板18外侧一端铰接,夹板18内侧一端与纸卡5左右两端侧板配合,纸卡5左右两端侧板呈90°后,第一气缸12活塞杆伸出,此时滑板16在推板13的作用下向内侧移动,夹板18内侧一端推动纸卡5左右两端侧板从从中间位置弯折90°,使侧板上半部分水平,之后第二气缸17活塞杆端收缩,使得夹板18逆时针转动,将侧板上半部分与下半部分贴紧,并使之夹紧,完成附件盒的折叠。
通过前后折弯机构对纸卡5前后两端进行折叠,通过左右折弯机构对纸卡5左右两端进行折叠,实现了附件盒的自动折叠,自动化程度高,降低了劳动强度和人工成本,折叠精确,降低了次品率。
如图3所示,所述安装架14上端设有滑道21,滑板16下端设有滑块,滑块与滑道21配合,所述滑道21上设有限位块22。
如图3所示,所述滑板16上设有第二支撑架23,第二支撑架23内设有转轴24,转轴24两端与第二支撑架23之间转动连接,夹板18上端设有第二连接板26,第二连接板26设有两个,转轴24穿过第二连接板26并与有第二连接板26固定连接。
如图3所示,所述夹板18外侧一端设有斜板27,第二气缸17活塞杆端与斜板27铰接,夹板18内侧一端设有竖板25,竖板25与纸卡5左右两端侧板配合。
如图1和图2所示,所述电控箱1上端设有定位机构。所述定位机构包括第一定位杆3和第二定位杆4,第一定位杆3与纸卡5上盖后端配合,第二定位杆4与纸卡5底板前端配合,通过第一定位杆3和第二定位杆4定位纸卡5的位置,保证纸卡5位置精确,降低次品率。所述第一定位杆3下端设有第一支撑架19,第一定位杆3安装在第一支撑架19上,第一支撑架19下端支撑在电控箱1上,所述第二定位杆4下端支撑在安装架14上。
其具体的工作过程如下:1、通过第一定位杆3和第二定位杆4定位把纸卡放入到规定位置。2、吸气,吸盘把纸卡吸住。3、前后第一顶升气缸6顶升,通过第一顶板7把纸卡前后两侧面折成90度。4、折耳气缸伸出,把前后端面耳朵折进去。5、左右侧第二顶升气缸10上升,把纸卡的左右端面折成90度。6、侧推机构中的第一气缸12活塞杆推出,把左右侧板上半部分再折成90度变成水平。7、侧边折弯机构中的第二气缸17的活塞杆退回,把左右侧板上半部分再折成90度垂直插入凹槽,折叠完成。8、吸盘处断气,对应的气缸回复原状态,取下折叠好的纸盒。
在对本发明的描述中,需要说明的是,术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (7)

1.一种纸盒折弯治具,其特征在于,包括电控箱(1)、支撑框架(2)、前后折弯机构和左右折弯机构,所述支撑框架(2)安装在电控箱(1)上,支撑框架(2)上端设有吸盘(9),所述前后折弯机构前后对称分布在支撑框架(2)前后两端,所述前后折弯机构包括第一顶升气缸(6)和第一顶板(7),第一顶板(7)两端设有折耳气缸(8),所述左右折弯机构所述左右折弯机构包括第二顶升气缸(10)、侧推机构和侧边折弯机构,所述第二顶升气缸(10)左右对称地分布在支撑框架(2)左右两侧,第二顶升气缸(10)活塞杆端设有第二顶板(11),侧推机构和侧边折弯机构左右对称分布在支撑框架(2)左右两侧,所述电控箱(1)上端设有定位机构,所述定位机构包括第一定位杆(3)和第二定位杆(4),第一定位杆(3)与纸卡(5)上盖后端配合,第二定位杆(4)与纸卡(5)底板前端配合,所述第一定位杆(3)下端设有第一支撑架(19),第一定位杆(3)安装在第一支撑架(19)上,第一支撑架(19)下端支撑在电控箱(1)上,所述第二定位杆(4)下端支撑在安装架(14)上。
2.如权利要求1所述的一种纸盒折弯治具,其特征在于,所述第一顶板(7)两端设有第一连接板(20),折耳气缸(8)缸体端安装在第一连接板(20)上。
3.如权利要求1所述的一种纸盒折弯治具,其特征在于,所述安装架(14)上端设有滑道(21),滑板(16)下端设有滑块,滑块与滑道(21)配合,所述滑道(21)上设有限位块(22)。
4.如权利要求1所述的一种纸盒折弯治具,其特征在于,所述第一顶升气缸(6)前后对称地分布在支撑框架(2)前后两侧面上,第一顶升气缸(6)缸体端固定在支撑框架(2)侧面上,第一顶板(7)安装在第一顶升气缸(6)上端。
5.如权利要求1所述的一种纸盒折弯治具,其特征在于,所述第二顶升气缸(10)缸体端安装在支撑框架(2)侧面,所述侧推机构包括第一气缸(12)和推板(13),所述电控箱(1)上端位于支撑框架(2)左右两侧均设有安装架(14),第一气缸(12)缸体端固定在安装架(14)下端,推板(13)固定在第一气缸(12)活塞杆端,安装架(14)内侧设有开口(15),推板(13)上端穿过开口(15),安装架(14)上端设有滑板(16),滑板(16)与安装架(14)之间滑动连接,推板(13)上端与滑板(16)连接,所述侧边折弯机构包括第二气缸(17)和夹板(18),第二气缸(17)缸体端与滑板(16)之间铰接,夹板(18)与滑板(16)之间转动连接,第二气缸(17)活塞杆端与夹板(18)外侧一端铰接,夹板(18)内侧一端与纸卡(5)左右两端侧板配合。
6.如权利要求5所述的一种纸盒折弯治具,其特征在于,所述滑板(16)上设有第二支撑架(23),第二支撑架(23)内设有转轴(24),转轴(24)两端与第二支撑架(23)之间转动连接,夹板(18)上端设有第二连接板(26),转轴(24)穿过第二连接板(26)并与第二连接板(26)固定连接。
7.如权利要求5所述的一种纸盒折弯治具,其特征在于,所述夹板(18)外侧一端设有斜板(27),第二气缸(17)活塞杆端与斜板(27)铰接,夹板(18)内侧一端设有竖板(25),竖板(25)与纸卡(5)左右两端侧板配合。
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