CN110421896A - 一种免贴角免模具天地盖盒成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免贴角免模具天地盖盒成型机构，包括输送装置、打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，下侧板装置位于输送装置的上方，面纸竖立装置位于输送装置的下方；下侧板装置包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，推板用于将侧板推送至下压侧板机构，下压侧板机构对侧板沿侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端；定位折耳装置包括定位杆和折耳部，用于对面纸上的折角进行折叠；面纸竖立装置用于将纸板四周的面纸进行竖立。本发明整体结构简单，免贴角、免模具，对侧板自动定位，大大降低生产成本，自动化程度高，加工效率高，粘合牢度强，适用范围广。

Description

一种免贴角免模具天地盖盒成型机构

技术领域

本发明涉及天地盖盒技术领域，特别涉及一种免贴角免模具天地盖盒成型机构。

背景技术

天地盖盒指的是一种盒子的样式。纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖盒， 被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。

天地盖盒是由面纸和纸板粘合而成的，先将面纸均匀涂满胶水，然后将纸板置于面 纸的上端，在进行折边压合而成。在进行上述成型工艺之前，传统的天地盖盒的加工，首先需要对面纸和纸板进行裁切，裁切后的纸板和面纸均具有一个底板、四个侧板和四个折角。

传统天地盖盒在完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备用胶水依次 完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，即胶水粘贴工序，这种做法的生产效率较低，单位人工效率低；同时由于传统工艺需对纸板进行裁切，除侧板、底板和折角部分外，其 余切下来的都成了废料，造成了生产成本的增加；此外，传统的天地盖盒的加工工艺还 存在粘合牢度低、易破损的缺陷，尤其是对需要进行拼板加工的大型天地盖盒，其牢度低 缺点非常明显；再次，传统的天地盖盒加工，每次型号的改变，都均需要重新对裁切工 序模具、胶水粘贴工序的进行调整，自动化程度低，加工效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是根据上述技术的不足，提供一种结构简单，只需切两个 侧板，且免贴角、免模具，对侧板自动定位，可降低生产成本，自动化程度高，加工效率高，粘合牢度强，适用范围广的免贴角免模具天地盖盒成型机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种免贴角免模具天地盖盒成型机构， 包括机架，安装于机架上的输送装置、打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装 置，所述下侧板装置位于输送装置的上方，所述面纸竖立装置位于输送装置的下方；所 述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括传送带和传送电 机，所述传送电机传动传送带用于将面纸和贴合于面纸上的纸板从传送带的左端输送至 传送带的右端，所述打胶装置位于所述传送带右端的上方，用于对纸板的前后两端进行打胶，所述第二输送装置位于第一输送装置的右端，包括前输送机构和后输送机构，所 述前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧板装置的 下方，并继续向右输送至机架右端；所述下侧板装置包括前下侧板装置和后下侧板装置， 所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方， 所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所 述送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，所述推板位于承载板的上端， 用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构的上方，包括下压 部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将 侧板下压至纸板的前后两端，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板至纸板；所述定 位折耳装置包括前定位折耳装置和后定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳 装置分别包括位于下压侧板机构的左右两端的定位杆和折耳部，所述定位杆用于辅助折 耳部对纸板进行定位，所述折耳部用于对面纸上的折角进行折叠；所述面纸竖立装置包 括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部，所述竖立部用于将 纸板前后左右四周的面纸进行竖立。

作为对本发明的进一步阐述：

优选地，所述打胶装置包括两个胶枪和横跨于传送带上方的支撑架，所述两个胶枪 可活动地固定于支撑架上，并可相对于所述传送带前后移动，对经由所述胶枪下方的纸板的前后两端进行打胶。

优选地，所述第二输送装置的前输送机构和后输送机构均包括输送带、主动轮和从动 轮，所述主动轮为1个，所述从动轮包括若干个，所述输送带围于主动轮和从动轮的外周， 所述主动轮传动输送带对纸板和面纸进行输送。

优选地，所述前输送机构的主动轮和从动轮固定于前输送架上，所述后输送机构的 主动轮和从动轮固定于后输送架上，所述前输送架和后输送架分别通过第一滑块固定于 机架的滑轨上，所述滑轨包括左右两根，所述第一滑块可相对于滑轨前后移动，使得所述前输送架和后输送架均可相对于滑轨前后滑动。

优选地，所述送侧板机构还包括缓冲机构，所述缓冲机构位于承载板的上端，与推板相互配合，将侧板推送至下压侧板机构的下压部。

优选地，所述侧板引导机构包括位于承载侧板左右两侧并垂直于承载板设置的两个 侧杆、连接两个侧杆的横杆和两块侧板保护板，所述两个侧杆的下端悬空设置，两个侧杆 的上端分别通过第二滑块与横杆可活动地连接，所述第二滑块可相对与横杆左右滑动，所述两个侧杆分别穿设于滑动座中，并可相对于所述滑动座上下滑动，所述滑动座与侧 板保护板固定连接，所述两块侧板保护板用于固定侧板的左右两端，所述两块侧板保护 板和两个侧杆相互配合，防止侧板在送侧板机构中掉落，所述两块侧板保护板通过横向 设置的丝杆和导杆可活动地固定于机架上，并可相对于机架可左右移动；所述下压侧板 机构的伺服机头上端设有竖向的升降臂，所述升降臂连接有升降机构，所述升降机构可 带动所述升降臂相对于机架上下升降，所述伺服机头固定安装于第三滑块上，所述第三 滑块与所述升降臂可活动连接，并可相对于升降臂前后滑动，使得伺服机头可相对于所 述升降臂前后滑动，所述第三滑块与横杆固定连接，并可在升降机构的带动作用下，带 动侧板引导机构的两个侧杆、横杆和下压侧板机构相对于机架上下升降。

优选地，所述定位折耳装置的折耳部包括折耳毛刷，所述定位折耳装置的定位杆连 接有定位伺服电机，所述定位伺服电机传动所述定位杆相对于纸板前后移动，所述定位折耳装置的折耳部连接有折耳伺服电机，所述折耳伺服电机传动所述折耳毛刷，在定位 杆的辅助作用下对面纸上的折角相对于纸板进行折叠。

优选地，所述面纸竖立装置还包括与竖立部相匹配的折叠气缸，所述折叠气缸与竖 立部相互配合，将纸板前后左右四周的面纸进行竖立。

优选地，还包括控制机构，所述控制机构与输送装置、打胶装置、下侧板装置、定位折 耳装置和面纸竖立装置电性连接，并控制其运转。

本发明的有益效果是：其一、本发明包括机架，安装于机架上的输送装置、打胶装置、 下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，下侧板装置位于输送装置的上方，下侧板装 置包括前下侧板装置和后下侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所述送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，所述推板位于承载板的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板 机构位于送侧板机构的上方，包括下压部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对 侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，将侧板自动定位至 纸板上，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板至纸板，本发明只需切两个侧板和底 板，无需切折角和另外两个侧板，克服了现有技术中需对纸板进行裁切，除侧板、底板和 折角部分外，其余切下来的都成了废料，造成了生产成本增加的缺陷，同时也克服了现 有天地盖盒加工过程中当型号发生改变，需要重新对裁切工序模具开模，对胶水粘贴工 序进行参数调整的缺陷；其二、所述下压侧板机构的伺服机头上端设有竖向的升降臂，所 述升降臂连接有升降机构，所述升降机构可带动所述升降臂相对于机架上下升降，所述 伺服机头固定安装于第三滑块上，所述第三滑块与所述升降臂可活动连接，并可相对于 升降臂前后滑动，使得伺服机头可相对于所述升降臂前后滑动，所述第三滑块与横杆固 定连接，并可在升降机构的带动作用下，带动侧板引导机构的两个侧杆、横杆和下压侧板 机构相对于机架上下升降，前输送机构的主动轮和从动轮固定于前输送架上，所述后输 送机构的主动轮和从动轮固定于后输送架上，所述前输送架和后输送架分别通过第一滑 块固定于机架的滑轨上，所述滑轨包括左右两根，所述第一滑块可相对于滑轨前后移动， 使得所述前输送架和后输送架均可相对于滑轨前后滑动，本发明适合不同型号的纸板和 面纸的折边，其自动化程度高，适用范围广，实用性强；其三、定位折耳装置包括前定位 折耳装置和后定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压 侧板机构的左右两端的定位杆和折耳部，所述定位杆用于辅助折耳部对纸板进行定位， 所述折耳部用于对面纸上的折角进行折叠，定位折耳装置的折耳部包括折耳毛刷，所述 定位折耳装置的定位杆连接有定位伺服电机，所述定位伺服电机传动所述定位杆相对于 纸板前后移动，所述定位折耳装置的折耳部连接有折耳伺服电机，所述折耳伺服电机传 动所述折耳毛刷，在定位杆的辅助作用下对面纸上的折角相对于纸板进行折叠，克服了 现有技术中天地盖盒在完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备用胶水依 次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，生产效率较低，单位人工效率低的缺陷；其 四、面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部和 与竖立部相匹配的折叠气缸，所述竖立部用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖立，整 体结构简单，自动化程度高；其五、打胶装置包括两个胶枪和横跨于传送带上方的支撑架， 所述两个胶枪可活动地固定于支撑架上，并可相对于所述传送带前后移动，对经由所述 胶枪下方的纸板的前后两端进行打胶，侧板直接下压至打胶处，使得整体侧板与面纸贴 合后，牢度大大提高，克服了现有技术中天地盖盒，尤其是需要进行拼板加工的大型天 地盖盒存在粘合牢度低、易破损的缺陷；其六、输送装置包括第一输送装置和第二输送装 置，所述第二输送装置位于第一输送装置的右端，包括前输送机构和后输送机构，所述 前输送机构和后输送机构相互配合，均包括输送带、主动轮和从动轮，所述主动轮为1个， 所述从动轮包括若干个，所述输送带围于主动轮和从动轮的外周，所述主动轮传动输送 带对纸板和面纸进行输送，其输送更加平稳；其七、侧板引导机构包括位于承载侧板左右 两侧并垂直于承载板设置的两个侧杆、连接两个侧杆的横杆和两块侧板保护板，所述两个 侧杆的下端悬空设置，两个侧杆的上端分别通过第二滑块与横杆可活动地连接，所述第 二滑块可相对与横杆左右滑动，所述两个侧杆分别穿设于滑动座中，并可相对于所述滑 动座上下滑动，所述滑动座与侧板保护板固定连接，所述两块侧板保护板用于固定侧板 的左右两端，所述两块侧板保护板和两个侧杆相互配合，防止侧板在送侧板机构中掉落， 使得侧板平稳下压至纸板的前后两端，其结构简单，稳定性高，本发明整体结构简单， 只需切两个侧板，且免贴角、免模具，对侧板自动定位，大大降低生产成本，自动化程度 高，加工效率高，粘合牢度强，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构俯视图。

图3为本发明的整体结构左视图。

图4为本发明的整体结构分解示意图。

图5为本发明输送装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置的前装配示意图。

图6为图4中A部分的放大结构示意图。

图中：1.机架；2.传送带；3.承载板；4.推板；5.定位杆；6.折耳毛刷；7.竖立部； 8.胶枪；9.支撑架；10.输送带；11.主动轮；12.从动轮；13.第一滑块；14.滑轨；15. 缓冲机构；16.侧杆；17.横杆；18.侧板保护板；19.第二滑块；20.滑动座；21.丝杆； 22.导杆；23.升降臂；24.升降机构；25.第三滑块；26.折叠气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图6所示，本发明为一种免贴角免模具天地盖盒成型机构，包括机架1，安装于机架1上的输送装置、打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，所述下侧板装置位于输送装置的上方，所述面纸竖立装置位于输送装置的下方；所述输送装置 包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括传送带2和传送电机(图中未 示出)，所述传送电机传动传送带2用于将面纸和贴合于面纸上的纸板从传送带2的左端 输送至传送带2的右端，所述打胶装置位于所述传送带2右端的上方，用于对纸板的前后 两端进行打胶，所述第二输送装置位于第一输送装置的右端，包括前输送机构和后输送 机构，所述前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧 板装置的下方，并继续向右输送至机架1右端；所述下侧板装置包括前下侧板装置和后下 侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机 构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引 导机构，所述送侧板机构包括承载板3和推板4，承载板3用于承载侧板，所述推板4位 于承载板3的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构 的上方，包括下压部(图中未示出)和伺服机头(图中未示出)，所述伺服机头用于控 制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，所述侧 板引导机构用于导向侧板从承载板3至纸板；所述定位折耳装置包括前定位折耳装置和后 定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压侧板机构的左 右两端的定位杆5和折耳部，所述定位杆5用于辅助折耳部对纸板进行定位，所述折耳部 用于对面纸上的折角进行折叠；所述面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和 左右两端的下侧，均包括竖立部7，所述竖立部7用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖 立。

如图1～图3所示，所述打胶装置包括两个胶枪8和横跨于传送带2上方的支撑架9，所述两个胶枪8可活动地固定于支撑架9上，并可相对于所述传送带2前后移动，对 经由所述胶枪8下方的纸板的前后两端进行打胶。

如图5所示，所述第二输送装置的前输送机构和后输送机构均包括输送带10、主动轮 11和从动轮12，所述主动轮11为1个，所述从动轮12包括若干个，所述输送带10围于 主动轮11和从动轮12的外周，所述主动轮11传动输送带10对纸板和面纸进行输送。

如图2～图5所示，所述前输送机构的主动轮11和从动轮12固定于前输送架上，所述后输送机构的主动轮11和从动轮12固定于后输送架上，所述前输送架和后输送架分别通过第一滑块13固定于机架1的滑轨14上，所述滑轨14包括左右两根，所述第一滑块 13可相对于滑轨14前后移动，使得所述前输送架和后输送架均可相对于滑轨14前后滑 动。

如图3、图5所示，所述送侧板机构还包括缓冲机构15，所述缓冲机构15位于承载板3的上端，与推板4相互配合，将侧板推送至下压侧板机构的下压部。

如图5～图6所示，所述侧板引导机构包括位于承载侧板左右两侧并垂直于承载板3 设置的两个侧杆16、连接两个侧杆16的横杆17和两块侧板保护板18，所述两个侧杆16 的下端悬空设置，两个侧杆16的上端分别通过第二滑块19与横杆17可活动地连接，所 述第二滑块19可相对与横杆17左右滑动，所述两个侧杆16分别穿设于滑动座20中，并 可相对于所述滑动座20上下滑动，所述滑动座20与侧板保护板18固定连接，所述两块 侧板保护板18用于固定侧板的左右两端，所述两块侧板保护板18和两个侧杆16相互配 合，防止侧板在送侧板机构中掉落，所述两块侧板保护板18通过横向设置的丝杆21和导 杆22可活动地固定于机架1上，并可相对于机架1可左右移动；所述下压侧板机构的伺 服机头上端设有竖向的升降臂23，所述升降臂23连接有升降机构24，所述升降机构24 可带动所述升降臂23相对于机架1上下升降，所述伺服机头固定安装于第三滑块25上， 所述第三滑块25与所述升降臂23可活动连接，并可相对于升降臂23前后滑动，使得伺 服机头可相对于所述升降臂23前后滑动，所述第三滑块25与横杆17固定连接，并可在 升降机构24的带动作用下，带动侧板引导机构的两个侧杆16、横杆17和下压侧板机构相 对于机架1上下升降。

如图5所示，所述定位折耳装置的折耳部包括折耳毛刷6，所述定位折耳装置的定位 杆5连接有定位伺服电机(图中未示出)，所述定位伺服电机传动所述定位杆5相对于纸板前后移动，所述定位折耳装置的折耳部连接有折耳伺服电机(图中未示出)，所述折 耳伺服电机传动所述折耳毛刷6，在定位杆5的辅助作用下对面纸上的折角相对于纸板进 行折叠。

如图5所示，所述面纸竖立装置还包括与竖立部7相匹配的折叠气缸26，所述折叠气缸26与竖立部7相互配合，本实施例中，折叠气缸26向上推动所述竖立部7，将纸板 前后左右四周的面纸进行竖立。

还包括控制机构(图中未示出)，所述控制机构与输送装置、打胶装置、下侧板装置、 定位折耳装置和面纸竖立装置电性连接，并控制其运转。

本发明的工作原理为：控制机构控制前输送架和后输送架相对于滑轨14前后滑动， 调整至适合纸板和面纸的长度，在承载板3上放置侧板，控制机构控制两块侧板保护板18在导杆22上活动，调整至适合侧板的宽度，升降机构24带动升降臂23相对于机架1 上下升降，调整伺服机头至适合的高度，两个胶枪8滑动至适合纸板长度的支撑架9的前 后两端；在第一输送装置的传送带2上放置涂满胶水的面纸(面纸包括四个侧板，且左右 侧板的前后两端均设有折耳)，面纸的上方放置左右两端具有侧板的纸板，使得纸板与 面纸贴合(此工序由上一工序的装置或机构完成，无需人工操作)，传送带2输送面纸和 纸板至打胶装置，胶枪8对纸板的前后两端进行打胶，传送带2继续输送面纸和纸板至第 二输送装置，前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下 侧板装置的下方，推板4将侧板推送至下压侧板机构的下压部的下方，伺服机头控制下压 部使侧板沿侧板引导机构下压至带有胶水的纸板的前后两端，定位伺服电机传动定位杆5 相对于纸板移动至底板四角的上端，折叠气缸26与竖立部7相互配合，将纸板前后两端 的面纸进行竖立，折耳伺服电机传动折耳毛刷6，在定位杆5的辅助作用下对面纸上的折 角相对于纸板进行折叠，折叠气缸26与竖立部7相互配合，将纸板左右两端的面纸进行 竖立，成型完成，第二输送装置继续向右输送成型后的面纸和纸板。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指 明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐 含地包括一个或者更多个该特征。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方 式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种免贴角免模具天地盖盒成型机构，其特征在于：包括机架，安装于机架上的输送装置、打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，所述下侧板装置位于输送装置的上方，所述面纸竖立装置位于输送装置的下方；所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括传送带和传送电机，所述传送电机传动传送带用于将面纸和贴合于面纸上的纸板从传送带的左端输送至传送带的右端，所述打胶装置位于所述传送带右端的上方，用于对纸板的前后两端进行打胶，所述第二输送装置位于第一输送装置的右端，包括前输送机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧板装置的下方，并继续向右输送至机架右端；所述下侧板装置包括前下侧板装置和后下侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所述送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，所述推板位于承载板的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构的上方，包括下压部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板至纸板；所述定位折耳装置包括前定位折耳装置和后定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压侧板机构的左右两端的定位杆和折耳部，所述定位杆用于辅助折耳部对纸板进行定位，所述折耳部用于对面纸上的折角进行折叠；所述面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部，所述竖立部用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖立。

2.根据权利要求1所述的免贴角免模具天地盖盒成型机构，其特征在于：所述打胶装置包括两个胶枪和横跨于传送带上方的支撑架，所述两个胶枪可活动地固定于支撑架上，并可相对于所述传送带前后移动，对经由所述胶枪下方的纸板的前后两端进行打胶。

3.根据权利要求2所述的免贴角免模具天地盖盒成型机构，其特征在于：所述第二输送装置的前输送机构和后输送机构均包括输送带、主动轮和从动轮，所述主动轮为1个，所述从动轮包括若干个，所述输送带围于主动轮和从动轮的外周，所述主动轮传动输送带对纸板和面纸进行输送。

4.根据权利要求3所述的免贴角免模具天地盖盒成型机构，其特征在于：所述前输送机构的主动轮和从动轮固定于前输送架上，所述后输送机构的主动轮和从动轮固定于后输送架上，所述前输送架和后输送架分别通过第一滑块固定于机架的滑轨上，所述滑轨包括左右两根，所述第一滑块可相对于滑轨前后移动，使得所述前输送架和后输送架均可相对于滑轨前后滑动。

5.根据权利要求4所述的免贴角免模具天地盖盒成型机构，其特征在于：所述送侧板机构还包括缓冲机构，所述缓冲机构位于承载板的上端，与推板相互配合，将侧板推送至下压侧板机构的下压部。

6.根据权利要求5所述的免贴角免模具天地盖盒成型机构，其特征在于：所述侧板引导机构包括位于承载侧板左右两侧并垂直于承载板设置的两个侧杆、连接两个侧杆的横杆和两块侧板保护板，所述两个侧杆的下端悬空设置，两个侧杆的上端分别通过第二滑块与横杆可活动地连接，所述第二滑块可相对与横杆左右滑动，所述两个侧杆分别穿设于滑动座中，并可相对于所述滑动座上下滑动，所述滑动座与侧板保护板固定连接，所述两块侧板保护板用于固定侧板的左右两端，所述两块侧板保护板和两个侧杆相互配合，防止侧板在送侧板机构中掉落，所述两块侧板保护板通过横向设置的丝杆和导杆可活动地固定于机架上，并可相对于机架可左右移动；所述下压侧板机构的伺服机头上端设有竖向的升降臂，所述升降臂连接有升降机构，所述升降机构可带动所述升降臂相对于机架上下升降，所述伺服机头固定安装于第三滑块上，所述第三滑块与所述升降臂可活动连接，并可相对于升降臂前后滑动，使得伺服机头可相对于所述升降臂前后滑动，所述第三滑块与横杆固定连接，并可在升降机构的带动作用下，带动侧板引导机构的两个侧杆、横杆和下压侧板机构相对于机架上下升降。

7.根据权利要求6所述的免贴角免模具天地盖盒成型机构，其特征在于：所述定位折耳装置的折耳部包括折耳毛刷，所述定位折耳装置的定位杆连接有定位伺服电机，所述定位伺服电机传动所述定位杆相对于纸板前后移动，所述定位折耳装置的折耳部连接有折耳伺服电机，所述折耳伺服电机传动所述折耳毛刷，在定位杆的辅助作用下对面纸上的折角相对于纸板进行折叠。

8.根据权利要求7所述的免贴角免模具天地盖盒成型机构，其特征在于：所述面纸竖立装置还包括与竖立部相匹配的折叠气缸，所述折叠气缸与竖立部相互配合，将纸板前后左右四周的面纸进行竖立。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的免贴角免模具天地盖盒成型机构，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构与输送装置、打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置电性连接，并控制其运转。