CN106184922A - 一种用于型材包装的折纸设备及其折纸方法 - Google Patents

一种用于型材包装的折纸设备及其折纸方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106184922A
CN106184922A CN201610752761.1A CN201610752761A CN106184922A CN 106184922 A CN106184922 A CN 106184922A CN 201610752761 A CN201610752761 A CN 201610752761A CN 106184922 A CN106184922 A CN 106184922A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flat
section bar
folded
paper folding
wrapping paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610752761.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106184922B (zh
Inventor
刘银庭
谭向东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FOSHAN JIARONG INTELLIGENT MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
FOSHAN JIARONG INTELLIGENT MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FOSHAN JIARONG INTELLIGENT MACHINERY Co Ltd filed Critical FOSHAN JIARONG INTELLIGENT MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201610752761.1A priority Critical patent/CN106184922B/zh
Publication of CN106184922A publication Critical patent/CN106184922A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106184922B publication Critical patent/CN106184922B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/02—Fixed or resiliently-mounted folders, e.g. non-driven rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于型材包装的折纸设备，包括：立折机构，用于调节包装纸侧边间距，并将铺设在平台上的包装纸侧边折弯；平折机构，用于调节包装纸侧边间距，并将铺设在平台上的包装纸侧边折弯，然后平折包装纸侧边上部，使得包装纸包覆型材端面；夹持送料机构，用于往复运动将包覆有包装纸的型材进行传送；下压机构，用于压实包覆型材端面的包装纸开口；以及控制机构。该设备可实现在型材表面自动化折叠包装纸进行包装，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材包装的效率和质量。本发明还提供一种包装速度快和包装稳定性高的折纸方法。

Description

一种用于型材包装的折纸设备及其折纸方法
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于型材包装的折纸设备及其折纸方法。
背景技术
型材应用非常广泛，其中主要应用于自动化机械设备、封罩的骨架和电子机械等行业。型材表面光滑平整，光泽度好，但是表面易划花和碰伤，因此需在表面包一层纸来保护其外观。
目前，国内型材行业普遍使用人工包装的方式对型材进行包装。其中，在型材表面折叠包装纸进行包装的工序也是采用人工操作。在人工操作过程中，由于型材长度长和体积较大，一个工人是无法实现对型材进行四面折纸包装的，因此，则需要配置几个人员对一条型材进行折纸包装。这样不仅使得操作工人的劳动强度大，型材包装速度慢和效率低；而且也大大提高企业的生产成本。
另外，由于人工操作主观意识强，容易造成折纸不对称、折纸无法全面覆盖型材表面等现象，使得产品包装质量参差不齐，大大影响后续的包装工序和生产质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于型材包装的折纸设备，该折纸设备可实现在型材表面自动化折叠包装纸进行包装，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材包装的效率和质量。同时，本发明还提供一种包装速度快和包装稳定性高的用于型材包装的折纸方法，从而提高型材包装的效率和质量。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种用于型材包装的折纸设备，用于将铺设在平台上的包装纸对放置在包装纸上的型材进行折纸包装；其特征在于：包括：
立折机构，用于调节包装纸侧边间距，并将铺设在平台上的包装纸侧边折弯；
平折机构，用于调节包装纸侧边间距，并将铺设在平台上的包装纸侧边折弯，然后平折包装纸侧边上部，使得包装纸包覆型材端面；
夹持送料机构，用于往复运动将包覆有包装纸的型材进行传送；
下压机构，用于压实包覆型材端面的包装纸开口；
以及控制机构；所述立折机构、平折机构、夹持送料机构和下压机构均与控制机构信号连接；
所述立折机构和平折机构依次设置在平台末端的两侧；所述夹持送料机构沿平台长度方向设置在平折机构后端；下压机构设置在夹持送料机构的上方。
在上述方案中，本发明通过控制机构对立折机构、平折机构、夹持送料机构和下压机构进行控制，可实现平铺于平台上的包装纸对放置在包装纸上的型材进行全自动化折纸包装。该设备可根据型材的尺寸大小和生产需求实现型材进行全自动化折纸包装，从而代替传统的人工折纸包装工艺，提高生产效率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题，从而提高型材包装的效率和质量。
两个立折机构分别设置在平台末端的两侧；每个所述立折机构包括支架一、立折纸板、用于调节立折纸板与平台中心线距离的立折纸板宽窄调节装置和用于驱动立折纸板升降的驱动装置一；所述立折纸板设置在支架一上，立折纸板宽窄调节装置和驱动装置一均与支架一连接；所述驱动装置一与控制机构信号连接，实现控制支架一上的立折纸板的升降。本发明的立折机构可通过驱动装置一上升至型材上端面侧边的工位，对包装纸的侧边进行折弯。
所述立折纸板宽窄调节装置由立折纸板宽窄调节电机和立折纸板平移调节丝杆连接组成，立折纸板平移调节丝杆与支架一连接；所述立折纸板宽窄调节电机与控制机构信号连接，实现控制设置有立折纸板的支架一在立折纸板平移调节丝杆上沿平台中心线的垂直方向平移。本发明的立折机构可根据型材的尺寸大小通过平移的方式来调节包装纸两个侧边的间距，从而提高折纸设备的通用性和实用性。
两个平折机构分别设置在立折机构后端的两侧；每个所述平折机构包括支架二、平折纸板、用于调节平折纸板与平台中心线距离的平折纸板宽窄调节装置和用于驱动平折纸板升降的驱动装置二；所述平折纸板设置在支架二上，平折纸板宽窄调节装置和驱动装置二均与支架二连接；所述驱动装置二与控制机构信号连接，实现控制支架二上的平折纸板的升降；两侧所述平折机构的平折纸板错位设置。本发明的平折机构可通过驱动装置二上升至型材上端面侧边的工位，对包装纸的侧边进行折弯。
所述平折纸板宽窄调节装置由平折纸板宽窄调节电机和平折纸板平移调节丝杆连接组成，平折纸板平移调节丝杆与支架二连接；所述平折纸板宽窄调节电机与控制机构信号连接，实现控制设置有平折纸板的支架二在平折纸板平移调节丝杆上沿平台中心线的垂直方向平移。本发明的平折机构可根据型材的尺寸大小通过平移的方式来调节包装纸两个侧边的间距，从而提高折纸设备的通用性和实用性。同时，也采用平移的方式来实现对包装纸侧边上部进行平折，使得包装纸包覆型材端面。
所述夹持送料机构包括夹持送料轨道、用于夹持包覆有包装纸型材的夹持气缸一和夹持气缸二、以及用于驱动夹持送料轨道传动的夹持送料电机；所述夹持送料轨道沿平台长度方向设置在平折机构后端；所述夹持气缸一和夹持气缸二通过连杆连接并相对设置，两者均与控制机构信号连接；所述夹持气缸一与夹持送料轨道可移动连接；所述夹持送料电机与夹持送料轨道连接，并与控制机构信号连接，实现驱动夹持送料轨道的往复运动。
所述下压机构包括压板和用于驱动压板升降的压板驱动电机；所述压板设置在夹持送料机构的上方；所述压板驱动电机与压板连接，并与控制机构信号连接，实现驱动压板升降。本发明的下压机构可保证包覆有包装纸的型材在封装之前不易松散。
本发明还包括支撑轮；所述支撑轮设置在立折机构与平台之间，并沿平台宽度方向设置。
本发明还包括用于对包覆型材的包装纸进行缠绕封胶的封装机构；所述封装机构设置在夹持送料机构的后端，并与控制机构信号连接；
所述封装机构包括转动盘、胶带、用于驱动转动盘转动的缠绕电机、剪断装置和用于驱动剪断装置开合的剪断驱动装置；所述转动盘设置在夹持送料机构的后端，胶带与转动盘连接，剪断装置与夹持送料机构相对设置；所述缠绕电机与转动盘连接，并与控制机构信号连接，实现驱动转动盘转动以带动胶带对包覆型材的包装纸进行缠绕；所述剪断驱动装置与剪断装置连接，并与控制机构信号连接，实现驱动剪断装置开合对胶带剪断。
本发明的夹持送料机构通过夹持气缸一和夹持气缸二对包覆有包装纸的型材进行夹持传送至封装机构，封装机构可采用胶带对包覆型材的包装纸进行自动化缠绕封胶，从而完成型材的包装。
一种用于型材包装的折纸方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步，设置位于包装纸下方两侧的立折机构和平折机构，通过立折机构和平折机构平移的方式调节铺设在平台上的包装纸两个侧边的间距；
第二步，通过两侧的立折机构和平折机构上升至型材上端面侧边的工位，将包装纸侧边折弯；
第三步，通过一侧的平折机构朝平台中心线平移至型材上端面中部的工位，对包装纸一侧边上部进行平折，再通过另一侧错位设置的平折机构朝平台中心线平移至型材上端面中部的工位，对包装纸另一侧边上部进行平折，使得包装纸包覆型材端面；
第四步，两侧的立折机构一直保持在型材上端面侧边的工位，两侧的平折机构一直保持在型材上端面中部的工位，形成包装纸的折纸通道；
设置可往复运动的夹持送料机构和位于夹持送料机构上方的下压机构，通过夹持送料机构对包覆有包装纸的型材进行夹持传送，实现后续的包装纸通过折纸通道对型材进行包覆；并通过下压机构对包覆型材端面的包装纸开口进行压实。
本发明的折纸方法通过立折机构和平折机构对型材前段部分进行折纸包覆后，由于立折机构和平折机构升降移动后位置保持不变，因此可形成一个折纸通道，再通过夹持拉动的方式使得型材后端部分和包装纸一起通过折纸通道均可达到包装纸折纸包覆型材的效果。该折纸方法设计巧妙，无需控制立折机构和平折机构多次运动来实现折纸功能，从而大大简化控制程序的设计，也可提高包装速度和包装稳定性，进而提高型材包装的效率和质量。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明用于型材包装的折纸设备可实现在型材表面自动化折叠包装纸进行包装，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材包装的效率和质量。
2、本发明用于型材包装的折纸方法包装速度快和包装稳定性高，从而提高型材包装的效率和质量。
附图说明
图1(a)-1(d)是包装纸的折纸过程示意图；
图2是本发明用于型材包装的折纸设备示意图；
其中，1为立折机构、1.1为支架一、1.2为立折纸板、1.3为驱动装置一、1.4为立折纸板宽窄调节电机、1.5为立折纸板平移调节丝杆、2为平台、3为型材、4为夹持送料机构、4.1为夹持送料轨道、4.2为夹持气缸一、4.3为夹持气缸二、4.4为夹持送料电机、5为下压机构、5.1为压板、5.2为压板驱动电机、6为平折机构、6.1为支架二、6.2为平折纸板、6.3为驱动装置二、6.4为平折纸板宽窄调节电机、6.5为平折纸板平移调节丝杆、7为支撑轮、8为封装机构、8.1为转动盘、8.2为胶带、8.3为缠绕电机、8.4为剪断装置、8.5为剪断驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例
如图1(a)至图2所示，本发明用于型材包装的折纸设备，是用于将铺设在平台2上的包装纸对放置在包装纸上的型材3进行折纸包装；包括：
立折机构1，用于调节包装纸侧边间距，并将铺设在平台2上的包装纸侧边折弯(如图1(b)所示)；
平折机构6，用于调节包装纸侧边间距，并将铺设在平台2上的包装纸侧边折弯(如图1(b)所示)，然后平折包装纸侧边上部，使得包装纸包覆型材3端面(如图1(d)所示)；
夹持送料机构4，用于往复运动将包覆有包装纸的型材3进行传送；
下压机构5，用于压实包覆型材3端面的包装纸开口；
以及控制机构，立折机构1、平折机构6、夹持送料机构4和下压机构5均与控制机构信号连接；其中，立折机构1和平折机构6依次设置在平台2末端的两侧，夹持送料机构4沿平台2长度方向设置在平折机构6后端，下压机构5设置在夹持送料机构4的上方。
本发明两个立折机构1分别设置在平台2末端的两侧；每个立折机构1包括支架一1.1、立折纸板1.2、用于调节立折纸板1.2与平台2中心线距离的立折纸板宽窄调节装置和用于驱动立折纸板1.2升降的驱动装置一1.3，其中，立折纸板1.2设置在支架一1.1上，立折纸板宽窄调节装置和驱动装置一1.3均与支架一1.1连接，驱动装置一1.3与控制机构信号连接，实现控制支架一1.1上的立折纸板1.2的升降。而立折纸板宽窄调节装置由立折纸板宽窄调节电机1.4和立折纸板平移调节丝杆1.5连接组成，立折纸板平移调节丝杆1.5与支架一1.1连接，立折纸板宽窄调节电机1.4与控制机构信号连接，实现控制设置有立折纸板1.2的支架一1.1在立折纸板平移调节丝杆1.5上沿平台2中心线的垂直方向平移。
本发明两个平折机构6分别设置在立折机构1后端的两侧；每个平折机构6包括支架二6.1、平折纸板6.2、用于调节平折纸板6.2与平台2中心线距离的平折纸板宽窄调节装置和用于驱动平折纸板6.2升降的驱动装置二6.3，其中，平折纸板6.2设置在支架二6.1上，平折纸板宽窄调节装置和驱动装置二6.3均与支架二6.1连接，驱动装置二6.3与控制机构信号连接，实现控制支架二6.1上的平折纸板6.2的升降。而平折纸板宽窄调节装置由平折纸板宽窄调节电机6.4和平折纸板平移调节丝杆6.5连接组成，平折纸板平移调节丝杆6.5与支架二6.1连接，平折纸板宽窄调节电机6.4与控制机构信号连接，实现控制设置有平折纸板6.2的支架二6.1在平折纸板平移调节丝杆6.5上沿平台2中心线的垂直方向平移。两侧平折机构的平折纸板6.2错位设置。
本发明的夹持送料机构4包括夹持送料轨道4.1、用于夹持包覆有包装纸型材3的夹持气缸一4.2和夹持气缸二4.3、以及用于驱动夹持送料轨道4.1传动的夹持送料电机4.4，其中，夹持送料轨道4.1沿平台2长度方向设置在平折机构6后端，夹持气缸一4.2和夹持气缸二4.3通过连杆连接并相对设置，两者均与控制机构信号连接，夹持气缸一4.2与夹持送料轨道4.1可移动连接，夹持送料电机4.4与夹持送料轨道4.1连接，并与控制机构信号连接，实现驱动夹持送料轨道4.1的往复运动。
本发明的下压机构5包括压板5.1和用于驱动压板5.1升降的压板驱动电机5.2，其中，压板5.2设置在夹持送料机构4的上方，压板驱动电机5.2与压板5.1连接，并与控制机构信号连接，实现驱动压板5.1升降。本发明还包括支撑轮7，该支撑轮7设置在立折机构1与平台2之间，并沿平台2宽度方向设置。
本发明还包括用于对包覆型材3的包装纸进行缠绕封胶的封装机构8，该封装机构8设置在夹持送料机构4的后端，并与控制机构信号连接。该封装机构8包括转动盘8.1、胶带8.2、用于驱动转动盘8.1转动的缠绕电机8.3、剪断装置8.4和用于驱动剪断装置8.4开合的剪断驱动装置8.5，其中，转动盘8.1设置在夹持送料机构4的后端，胶带8.2与转动盘8.1连接，剪断装置8.4与夹持送料机构4相对设置，缠绕电机8.3与转动盘8.1连接，并与控制机构信号连接，实现驱动转动盘8.1转动以带动胶带8.2对包覆型材3的包装纸进行缠绕。而剪断驱动装置8.5与剪断装置8.4连接，并与控制机构信号连接，实现驱动剪断装置8.4开合对胶带8.2剪断。
本发明用于型材包装的折纸方法，包括以下步骤：
第一步，设置位于包装纸下方两侧的立折机构1和平折机构6，通过立折机构1和平折机构6平移的方式调节铺设在平台2上的包装纸两个侧边的间距；
第二步，通过两侧的立折机构1和平折机构6上升至型材3上端面侧边的工位，将包装纸侧边折弯(如图1(b)所示)；
第三步，通过一侧的平折机构6朝平台2中心线平移至型材3上端面中部的工位，对包装纸一侧边上部进行平折(如图1(c)所示)，再通过另一侧错位设置的平折机构6朝平台2中心线平移至型材3上端面中部的工位，对包装纸另一侧边上部进行平折(如图1(d)所示)，使得包装纸包覆型材3端面；
第四步，两侧的立折机构1一直保持在型材3上端面侧边的工位，两侧的平折机构6一直保持在型材3上端面中部的工位，形成包装纸的折纸通道；
设置可往复运动的夹持送料机构4和位于夹持送料机构4上方的下压机构5，通过夹持送料机构4对包覆有包装纸的型材3进行夹持传送，实现后续的包装纸通过折纸通道对型材3进行包覆；并通过下压机构5对包覆型材端面的包装纸开口进行压实。
本发明的折纸方法通过立折机构1和平折机构6对型材3前段部分进行折纸包覆后，由于立折机构1和平折机构6升降移动后位置保持不变，因此可型材一个折纸通道，再通过夹持拉动的方式使得型材3后端部分和包装纸一起通过折纸通道均可达到包装纸折纸包覆型材3的效果。该折纸方法设计巧妙，无需控制立折机构1和平折机构6多次运动来实现折纸功能，从而大大简化控制程序的设计，也可提高包装速度和包装稳定性，进而提高型材3包装的效率和质量。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于型材包装的折纸设备，用于将铺设在平台上的包装纸对放置在包装纸上的型材进行折纸包装；其特征在于：包括：
立折机构，用于调节包装纸侧边间距，并将铺设在平台上的包装纸侧边折弯；
平折机构，用于调节包装纸侧边间距，并将铺设在平台上的包装纸侧边折弯，然后平折包装纸侧边上部，使得包装纸包覆型材端面；
夹持送料机构，用于往复运动将包覆有包装纸的型材进行传送；
下压机构，用于压实包覆型材端面的包装纸开口；
以及控制机构；所述立折机构、平折机构、夹持送料机构和下压机构均与控制机构信号连接；
所述立折机构和平折机构依次设置在平台末端的两侧；所述夹持送料机构沿平台长度方向设置在平折机构后端；下压机构设置在夹持送料机构的上方。
2.根据权利要求1所述的用于型材包装的折纸设备，其特征在于：两个立折机构分别设置在平台末端的两侧；每个所述立折机构包括支架一、立折纸板、用于调节立折纸板与平台中心线距离的立折纸板宽窄调节装置和用于驱动立折纸板升降的驱动装置一；所述立折纸板设置在支架一上，立折纸板宽窄调节装置和驱动装置一均与支架一连接；所述驱动装置一与控制机构信号连接，实现控制支架一上的立折纸板的升降。
3.根据权利要求2所述的用于型材包装的折纸设备，其特征在于：所述立折纸板宽窄调节装置由立折纸板宽窄调节电机和立折纸板平移调节丝杆连接组成，立折纸板平移调节丝杆与支架一连接；所述立折纸板宽窄调节电机与控制机构信号连接，实现控制设置有立折纸板的支架一在立折纸板平移调节丝杆上沿平台中心线的垂直方向平移。
4.根据权利要求1所述的用于型材包装的折纸设备，其特征在于：两个平折机构分别设置在立折机构后端的两侧；每个所述平折机构包括支架二、平折纸板、用于调节平折纸板与平台中心线距离的平折纸板宽窄调节装置和用于驱动平折纸板升降的驱动装置二；所述平折纸板设置在支架二上，平折纸板宽窄调节装置和驱动装置二均与支架二连接；所述驱动装置二与控制机构信号连接，实现控制支架二上的平折纸板的升降；两侧所述平折机构的平折纸板错位设置。
5.根据权利要求4所述的用于型材包装的折纸设备，其特征在于：所述平折纸板宽窄调节装置由平折纸板宽窄调节电机和平折纸板平移调节丝杆连接组成，平折纸板平移调节丝杆与支架二连接；所述平折纸板宽窄调节电机与控制机构信号连接，实现控制设置有平折纸板的支架二在平折纸板平移调节丝杆上沿平台中心线的垂直方向平移。
6.根据权利要求1所述的用于型材包装的折纸设备，其特征在于：所述夹持送料机构包括夹持送料轨道、用于夹持包覆有包装纸型材的夹持气缸一和夹持气缸二、以及用于驱动夹持送料轨道传动的夹持送料电机；所述夹持送料轨道沿平台长度方向设置在平折机构后端；所述夹持气缸一和夹持气缸二通过连杆连接并相对设置，两者均与控制机构信号连接；所述夹持气缸一与夹持送料轨道可移动连接；所述夹持送料电机与夹持送料轨道连接，并与控制机构信号连接，实现驱动夹持送料轨道的往复运动。
7.根据权利要求1所述的用于型材包装的折纸设备，其特征在于：所述下压机构包括压板和用于驱动压板升降的压板驱动电机；所述压板设置在夹持送料机构的上方；所述压板驱动电机与压板连接，并与控制机构信号连接，实现驱动压板升降。
8.根据权利要求1所述的用于型材包装的折纸设备，其特征在于：还包括支撑轮；所述支撑轮设置在立折机构与平台之间，并沿平台宽度方向设置。
9.根据权利要求1所述的用于型材包装的折纸设备，其特征在于：还包括用于对包覆型材的包装纸进行缠绕封胶的封装机构；所述封装机构设置在夹持送料机构的后端，并与控制机构信号连接；
所述封装机构包括转动盘、胶带、用于驱动转动盘转动的缠绕电机、剪断装置和用于驱动剪断装置开合的剪断驱动装置；所述转动盘设置在夹持送料机构的后端，胶带与转动盘连接，剪断装置与夹持送料机构相对设置；所述缠绕电机与转动盘连接，并与控制机构信号连接，实现驱动转动盘转动以带动胶带对包覆型材的包装纸进行缠绕；所述剪断驱动装置与剪断装置连接，并与控制机构信号连接，实现驱动剪断装置开合对胶带剪断。
10.一种用于型材包装的折纸方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步，设置位于包装纸下方两侧的立折机构和平折机构，通过立折机构和平折机构平移的方式调节铺设在平台上的包装纸两个侧边的间距；
第二步，通过两侧的立折机构和平折机构上升至型材上端面侧边的工位，将包装纸侧边折弯；
第三步，通过一侧的平折机构朝平台中心线平移至型材上端面中部的工位，对包装纸一侧边上部进行平折，再通过另一侧错位设置的平折机构朝平台中心线平移至型材上端面中部的工位，对包装纸另一侧边上部进行平折，使得包装纸包覆型材端面；
第四步，两侧的立折机构一直保持在型材上端面侧边的工位，两侧的平折机构一直保持在型材上端面中部的工位，形成包装纸的折纸通道；
设置可往复运动的夹持送料机构和位于夹持送料机构上方的下压机构，通过夹持送料机构对包覆有包装纸的型材进行夹持传送，实现后续的包装纸通过折纸通道对型材进行包覆；并通过下压机构对包覆型材端面的包装纸开口进行压实。
CN201610752761.1A 2016-08-29 2016-08-29 一种用于型材包装的折纸设备及其折纸方法 Active CN106184922B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610752761.1A CN106184922B (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种用于型材包装的折纸设备及其折纸方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610752761.1A CN106184922B (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种用于型材包装的折纸设备及其折纸方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106184922A true CN106184922A (zh) 2016-12-07
CN106184922B CN106184922B (zh) 2019-02-01

Family

ID=57526829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610752761.1A Active CN106184922B (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种用于型材包装的折纸设备及其折纸方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106184922B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107187927A (zh) * 2017-07-11 2017-09-22 德普惠（福建）自动化设备有限公司 一种黄纱布包覆折叠装置及其使用方法
CN109625446A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 深圳市联欣科技有限公司 包装膜弯折成型结构
CN109911327A (zh) * 2019-04-02 2019-06-21 东莞市迈高自动化机械有限公司 一种改进的折纸装置
CN110143308A (zh) * 2018-02-11 2019-08-20 红塔烟草(集团)有限责任公司 复烤成品烟箱上盖夹紧装置
CN111874367A (zh) * 2020-08-10 2020-11-03 安徽金三环金属科技有限公司 一种铝条自动包装系统
CN112455756A (zh) * 2020-10-27 2021-03-09 佛山市三水凤铝铝业有限公司 一种自动封头机
CN115465495A (zh) * 2022-08-24 2022-12-13 佛山坚美铝业有限公司 一种横向进料的全自动铝材包装机及铝材包装方法
CN116588673A (zh) * 2023-06-29 2023-08-15 山东铁斯曼新材料有限公司 用于型材加工的自动连续生产装置及其加工方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4757666A (en) * 1986-12-17 1988-07-19 Janhonen Veikko Ilmari Apparatus for folding and closing a blank of wrapping material around an article to be packaged
CN202703972U (zh) * 2012-08-02 2013-01-30 佛山市阿努迈机械设备有限公司 一种应用于自动包装设备上的折纸装置
CN204173185U (zh) * 2014-09-26 2015-02-25 何翔 一种新型自动型材包装机
CN104943892A (zh) * 2015-06-19 2015-09-30 浙江大学 折叠式包装纸裹包设备
CN105752374A (zh) * 2016-04-27 2016-07-13 佛山科学技术学院 一种型材自动包装机构及其包装方法
CN105775199A (zh) * 2016-04-27 2016-07-20 佛山科学技术学院 一种夹取送料式型材包装设备
CN105836177A (zh) * 2016-05-24 2016-08-10 广东坚美铝型材厂（集团）有限公司 一种铝材包装机
CN206087536U (zh) * 2016-08-29 2017-04-12 佛山市嘉荣智能机械有限公司 用于型材包装的折纸设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4757666A (en) * 1986-12-17 1988-07-19 Janhonen Veikko Ilmari Apparatus for folding and closing a blank of wrapping material around an article to be packaged
CN202703972U (zh) * 2012-08-02 2013-01-30 佛山市阿努迈机械设备有限公司 一种应用于自动包装设备上的折纸装置
CN204173185U (zh) * 2014-09-26 2015-02-25 何翔 一种新型自动型材包装机
CN104943892A (zh) * 2015-06-19 2015-09-30 浙江大学 折叠式包装纸裹包设备
CN105752374A (zh) * 2016-04-27 2016-07-13 佛山科学技术学院 一种型材自动包装机构及其包装方法
CN105775199A (zh) * 2016-04-27 2016-07-20 佛山科学技术学院 一种夹取送料式型材包装设备
CN105836177A (zh) * 2016-05-24 2016-08-10 广东坚美铝型材厂（集团）有限公司 一种铝材包装机
CN206087536U (zh) * 2016-08-29 2017-04-12 佛山市嘉荣智能机械有限公司 用于型材包装的折纸设备

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107187927A (zh) * 2017-07-11 2017-09-22 德普惠（福建）自动化设备有限公司 一种黄纱布包覆折叠装置及其使用方法
CN110143308A (zh) * 2018-02-11 2019-08-20 红塔烟草(集团)有限责任公司 复烤成品烟箱上盖夹紧装置
CN109625446A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 深圳市联欣科技有限公司 包装膜弯折成型结构
CN109625446B (zh) * 2019-01-25 2023-12-08 深圳市联欣科技有限公司 包装膜弯折成型结构
CN109911327A (zh) * 2019-04-02 2019-06-21 东莞市迈高自动化机械有限公司 一种改进的折纸装置
CN109911327B (zh) * 2019-04-02 2023-12-01 东莞市迈高自动化机械有限公司 一种改进的折纸装置
CN111874367A (zh) * 2020-08-10 2020-11-03 安徽金三环金属科技有限公司 一种铝条自动包装系统
CN112455756A (zh) * 2020-10-27 2021-03-09 佛山市三水凤铝铝业有限公司 一种自动封头机
CN115465495A (zh) * 2022-08-24 2022-12-13 佛山坚美铝业有限公司 一种横向进料的全自动铝材包装机及铝材包装方法
CN116588673A (zh) * 2023-06-29 2023-08-15 山东铁斯曼新材料有限公司 用于型材加工的自动连续生产装置及其加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106184922B (zh) 2019-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106184922A (zh) 一种用于型材包装的折纸设备及其折纸方法
CN106218968B (zh) 一种型材自动包装设备
CN206274488U (zh) 改良型的多轴绕线包胶机
CN104361991B (zh) 线圈包胶机
CN110281580A (zh) 一种自动天地盖盒一体成型机
CN205615057U (zh) 纸板裁切装置
CN206087536U (zh) 用于型材包装的折纸设备
CN105775199A (zh) 一种夹取送料式型材包装设备
CN208979213U (zh) 印刷品自动打包装置
CN108082593A (zh) 一种自动缠胶设备及其缠胶方法
CN108372943A (zh) 一种敞口胶袋制作设备
CN203318969U (zh) 一种包装袋及包装机
CN215476127U (zh) 一种自动无人打包机
CN110155399B (zh) 一种包膜装置、及包膜方法
CN209972891U (zh) 一种胶带塑封机的上膜装置
CN209600863U (zh) 自动吸塑封口机
CN106586063A (zh) 一种包装机器人
CN206282719U (zh) 多轴绕线包胶机联机设备
CN104709523B (zh) 一种连包折叠机构
CN206050223U (zh) 型材自动包装设备
CN103303515B (zh) 用于包装对开纸张堆的方法和设备
CN105857669A (zh) 一种智能调节线宽的缠绕机
CN210942394U (zh) 自动双轴包胶纸机
CN107457833A (zh) 一种自动xps挤塑板切割打包一体化机
CN209290840U (zh) 一种薄膜封切机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant