CN110155399B - 一种包膜装置、及包膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包膜装置、及包膜方法，用于对被包膜物进行包膜，所述包膜装置包括包装膜、位于包装膜两端的供膜机构、用于放置被包膜物的推送平台、布置在推送平台侧边且与推送平台相齐平的封膜平台、推动被包膜物从推送平台运动到封膜平台的推送机构、以及封切机构；所述包装膜包括竖向展伸的第一膜段，所述推送平台和封膜平台分别位于第一膜段两侧，所述封切机构位于第一膜段和封膜平台之间，还包括推膜机构，所述推膜机构包括位于被包膜物上方的推膜体、以及驱动推膜体收拢或伸展的驱动源，所述推膜体伸展时位于被包膜物运动方向的前方、收拢时位于被包膜物运动方向的后方。本发明的包膜装置、及包膜方法可以有效地提高包膜效率和包膜质量。

Description

一种包膜装置、及包膜方法

技术领域

本发明涉及产品包装领域，具体涉及一种包膜装置、及包膜方法。

背景技术

包膜装置是一种常用的用于包装的设备，现有设备中，常采用推送的方式进行包膜，参考图1-6所示，将包装膜02竖向展伸在平台中间，然后在平台上将被包膜物01推送到包装膜02中进行包膜，然后再完成封切，以此对物品进行包膜。烟草卷烟物流中心采用这种包膜方式包装烟条时，参考图1-3所示，由多条烟条(例如5条)叠成的烟垛比较规整，重量和体积都较大，在推送过程中烟垛容易将包装膜02顶出。但烟垛由较少的烟条(例如1-3条)叠成时，参考图4-6所示，在推送过程中，由于烟垛形状比较扁平且质量轻，烟垛的前端碰到包装膜02时，由于包装膜02具有一定张紧度，包装膜02会对烟垛的前端施加一个向上的力，将烟垛的前端抬高，烟垛将包装膜02顶出过程中，容易发生烟条倾斜现象，甚至烟条竖立的情况，导致烟垛的位置不受控，影响烟垛包膜的效率和质量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种生产效率高的包膜装置、及包膜方法，可以防止被包膜物出现错位。

为实现上述目的，本发明提供一种包膜装置，用于对被包膜物进行包膜，所述包膜装置包括包装膜、位于包装膜两端的供膜机构、用于放置被包膜物的推送平台、布置在推送平台侧边且与推送平台相齐平的封膜平台、推动被包膜物从推送平台运动到封膜平台的推送机构、以及封切机构；所述包装膜包括竖向展伸的第一膜段，所述推送平台和封膜平台分别位于第一膜段两侧，所述封切机构位于第一膜段和封膜平台之间，其特征在于：还包括推膜机构，所述推膜机构包括位于被包膜物上方的推膜体、以及驱动推膜体收拢或伸展的驱动源，所述推膜体伸展时位于被包膜物运动方向的前方、收拢时位于被包膜物运动方向的后方。

进一步地，所述驱动源包括推膜缸，所述推膜体包括安装在推膜缸的推膜活塞杆端头的推膜杆，所述推膜杆与推膜活塞杆相垂直。

优选地，所述推膜缸为两个、且推膜活塞杆的运动方向与被包膜物运动方向相同。

进一步地，所述推膜机构安装在推送机构上，所述推送机构推动被包膜物运动时，推膜机构与被包膜物同步运动。

进一步地，所述推送机构包括位于推送平台上方的推送缸、以及安装在推送缸的推送活塞杆上的推送板，所述推送活塞杆驱动推送板靠近或者远离封膜平台，所述被包膜物安放在推送板靠近封膜平台的一侧。

进一步地，还包括导膜机构，所述包装膜还包括位于供膜机构和第一膜段之间的第二膜段，所述导膜机构包括沿第二膜段布置的多个导向杆，所第二膜段与导向杆相接触。

进一步地，还包括设置在第二膜段处的张紧机构，所述张紧机构包括转轴、一端连接在转轴上的连接杆、固定在连接杆另一端的张紧杆，所述连接杆能绕转轴转动，所述第二膜段与张紧杆相接触。

进一步地，所述封切机构包括封切底座和热封切刀，所述封切底座位于第一膜段和封膜平台之间、且与封膜平台相齐平，所述热封切刀能抵靠或远离封切底座。

进一步地，还包括位于封膜平台上方的压板，所述压板能够相对封膜平台上下运动。

本发明还提供一种包膜方法，采用上述的包膜装置进行，包括以下步骤：

S1、将所述包膜装置调整为初始状态，初始状态时，推膜体处于收拢状态，推送机构处于执行推送动作前状态；将被包膜物安放在推送平台上；

S2、推送机构执行推送动作、推动被包膜物朝封膜平台方向前进运动，在被包膜物与第一膜段接触前，推膜机构动作，驱动源驱动推膜体伸展，推膜体将第一膜段向前顶出；推送机构将被包膜物推至封膜平台；

S3、推膜体收拢，推送机构复位至初始状态，包装膜将被包膜物包覆；

S4、封切机构对被包膜物后面的包装膜进行封切处理。

如上所述，本发明涉及的包膜装置、及包膜方法，具有以下有益效果：

通过设置推膜机构，推送机构推动被包膜物朝封膜平台方向前进运动，在被包膜物与第一膜段接触前，推膜机构的推膜体伸展，推膜体先于被包膜物与第一膜段相接触，推膜体将第一膜段向前顶出，以此位于被包膜物前方的包装膜与被包膜物之间保持一定的空隙，被包膜物在前进过程中，位于被包膜物前方的包装膜不会对被包膜物的前端施加向上的力，保证被包膜物可以稳定地被推送机构推至封膜平台，然后利用封切机构进行封切处理，完成包膜工作。本发明的包膜装置、及包膜方法，可以保证被包膜物在包膜过程中，被包膜物不会被包装膜拉扯而出现错位，保证了被包膜物在包膜过程中位置稳定，从而可以有效的提高包膜效率和包膜质量。

附图说明

图1为现有技术中的包膜装置在包装由5条烟条叠成的烟垛时的第一种状态示意图。

图2为现有技术中的包膜装置在包装由5条烟条叠成的烟垛时的第二种状态示意图。

图3为现有技术中的包膜装置在包装由5条烟条叠成的烟垛时的第三种状态示意图。

图4为现有技术中的包膜装置在包装由1条烟条叠成的烟垛时的第一种状态示意图。

图5为现有技术中的包膜装置在包装由1条烟条叠成的烟垛时的第二种状态示意图。

图6为现有技术中的包膜装置在包装由1条烟条叠成的烟垛时的第三种状态示意图。

图7为本发明中的包膜装置工作时的初始状态示意图。

图8为本发明中的包膜装置工作时的第二种状态示意图。

图9为本发明中的包膜装置工作时的第三种状态示意图。

图10为本发明中的包膜装置工作时的第四种状态示意图。

图11为本发明中的包膜装置工作时的第五种状态示意图。

图12为本发明中的张紧机构的结构示意图。

图13为本发明中的推膜机构的结构示意图。

元件标号说明

01 被包膜物

02 包装膜

021 第一膜段

022 第二膜段

03 供膜机构

04 封膜平台

05 推送平台

06 封切机构

061 热封切刀

062 封切底座

07 推送机构

071 推送板

072 推送缸

073 推送活塞杆

08 推膜机构

081 推膜杆

082 推膜缸

083 推膜活塞杆

09 张紧机构

091 转轴

092 连接杆

093 张紧杆

10 导向杆

11 压板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图7至图11所示，本发明提供了一种包膜装置，用于对被包膜物01进行包膜，包膜装置包括包装膜02、位于包装膜02两端的供膜机构03、用于放置被包膜物01的推送平台05、布置在推送平台05侧边且与推送平台05相齐平的封膜平台04、推动被包膜物01从推送平台05运动到封膜平台04的推送机构07、以及封切机构06；包装膜02包括竖向展伸的第一膜段021，推送平台05和封膜平台04分别位于第一膜段021两侧，封切机构06位于第一膜段021和封膜平台04之间，还包括推膜机构08，推膜机构08包括位于被包膜物01上方的推膜体、以及驱动推膜体收拢或伸展的驱动源，推膜体伸展时位于被包膜物01运动方向的前方、收拢时位于被包膜物01运动方向的后方。具体地，供膜机构03可以为辊筒，包装膜02缠卷在辊筒上，包装膜02的两端从供膜机构03处伸出，包装膜02的整体保证一定的张紧度，其中第一膜段021的张紧度可以根据实际需要确定。以推动被包膜物01运动的方向(也即图7至图11的图面右方)为其前方，推膜机构08的推膜体在伸展状态时，在被包膜物01向前运动过程中，一直保持位于被包膜物01前方，此时推膜机构08可以相对推送平台05静止，也可以相对推送平台05运动。

本发明涉及的包膜装置的基本工作原理如下：参考图7所示，在包装工作前，将包膜装置调整为初始状态，此时，推膜体处于收拢状态，推送机构07处于执行推送动作前的状态；将被包膜物01安放在推送平台05上；随后推送机构07开始执行推送动作、推动被包膜物01朝封膜平台04方向前进运动，在被包膜物01与第一膜段021接触前，推膜机构08驱动源动作，驱动源驱动推膜体伸展，参考8所示，伸展状态下的推膜体，在被包膜物01向前运动过程中一直位于被包膜物01的前方，推膜体先于被包膜物01与第一膜段021相接触，推膜体将第一膜段021向前顶出，此时包装膜02的两端分别从供膜机构03中伸出相应长度，参考9所示，以此位于被包膜物01前方的包装膜02与被包膜物01之间保持一定的空隙，被包膜物01在前进过程中，位于被包膜物01前方的包装膜02不会对被包膜物01的前端施加向上的力，从而保证被包膜物01可以稳定地被推送机构07推至封膜平台04。参考图10和图11所示，当被包膜物01位于封膜平台04规定位置处时，驱动源动作，驱动推膜体收拢，同时将推送机构07复位至初始状态，将被包膜物01的上面、下面、前面都被包装膜02包覆，包装膜02在被包膜物01后面形成上下两层相叠，如图11所示，然后利用封切机构06对被包膜物01后面的两层相叠的包装膜02进行封切处理，完成包膜工作。本发明的包膜装置，可以保证被包膜物01在包膜过程中，被包膜物01不会被包装膜02拉扯而出现错位，保证了被包膜物01在包膜过程中位置稳定，从而可以有效的提高包膜效率和包膜质量。

作为优选设计，在本实施例中，如图7、图8，驱动源包括推膜缸082，推膜体包括安装在推膜缸082的推膜活塞杆083端头的推膜杆081，推膜杆081与推膜活塞杆083相垂直，优选地，如图13所示，推膜缸082为两个、且推膜活塞杆083的运动方向与被包膜物01运动方向相同，保证推膜杆081的稳定性。具体地，在本实施例中，推膜缸082安装在推送平台05上方，被包膜物01安放在推膜缸082下方，推膜缸082可以为气缸、液压缸或者电动缸。推膜活塞杆083向封膜平台04方向伸出时，带动推膜杆081向前运动，使推膜杆081处于伸展状态，当推膜活塞杆083收缩时，推膜杆081靠近推膜缸082，此时推膜杆081处于收拢状态。推膜杆081的长度可以根据被包膜物01的宽度(在图7至图11中为垂直图面的方向)确定，优选推膜杆081的长度大于被包膜物01的宽度。

作为优选设计，推膜机构08安装在推送机构07上，推送机构07推动被包膜物01运动时，推膜机构08与被包膜物01同步运动。在本实施例中，如图8和图9所示，推送机构07包括位于推送平台05上方的推送缸072、以及安装在推送缸072的推送活塞杆073上的推送板071，推送缸072可以为气缸、液压缸或者电动缸，推送活塞杆073驱动推送板071靠近或者远离封膜平台04运动，被包膜物01安放在推送板071靠近封膜平台04的一侧。执行推送动作前，推送活塞杆073收缩在推送缸072中，推送板071位于推送平台05上，如图8所示；执行推送动作时，如图9所示，推送活塞杆073伸出，推送板071推动被包膜物01向前运动。在本实施例中，推膜缸082固定在推送板071上、随推送板071一起运动，以此伸展状态下的推膜杆081，与被包膜物01一起进行向前运动，以此保证伸展后的推膜杆081一直位于被包膜物01的前方。

作为优选设计，在本实施例中，如图7和图8所示，包膜装置还包括导膜机构，包装膜02还包括位于供膜机构03和第一膜段021之间的第二膜段022，导膜机构包括沿第二膜段022布置的多个导向杆10，第二膜段022与导向杆10相接触。具体地，导向杆10与包装膜02的膜面保持相平行的状态，导向杆10可以为固定的也可以为可转动的，优选为可转动的。多个导向杆10对包装膜02的运动起到导向和支撑作用，同时可以对包装膜02起到一定的张紧作用。

作为优选设计，在本实施例中，如图8和图12所示，包膜装置还包括设置在第二膜段022处的张紧机构09，张紧机构09包括转轴091、一端连接在转轴091上的连接杆092、固定在连接杆092另一端的张紧杆093，连接杆092能绕转轴091转动，第二膜段022与张紧杆093相接触。在包膜过程中，当包装膜02出现过紧或者过松时，通过调节连接杆092绕转轴091转动，改变张紧杆093的位置，从而改变的包装膜02的输送路径，以此改变包装膜02的张紧程度，张紧机构09的结构简单，调节方便，

作为优选设计，在本实施例中，如图11和图12所示，封切机构06包括封切底座062和热封切刀061，封切底座062位于第一膜段021和封膜平台04之间、且与封膜平台04相齐平，热封切刀061能抵靠或远离封切底座062，优选地，热封切刀061的材质为铜。当被包膜物01被推送到封膜平台04上、且包装膜02将被包膜物01包覆时，参考图11所示，包装膜02在被包膜物01后方出现上下两层相叠，此时热封切刀061向下运动至压靠在封切底座062上，将位于封切底座062和热封切刀061之间的两层相叠的包装膜02进行热塑封，并在热塑封处进行切割分开。封切动作完成后，热封切刀061的左侧，包装膜02依旧保持相连接、且保持展伸状态，形成新的第一膜段021。热封切刀061的右侧，也即被包膜物01的后端被封装好，被包膜物01包膜工作完成。采用上述封切机构06，封切动作完成后，将包膜完成后的被包膜物01及时取走，就可以直接进行下一个包膜工作，保证了包膜工作的连续性，提高了生产效率。优选地，封膜平台04设置在输送机上，以此包膜完成后的被包膜物01可以直接被输送机输送出去。

作为优选设计，在本实施例中，如图7至图11所示，包膜装置还包括位于封膜平台04上方的压板11，压板11能够相对封膜平台04上下运动。当被包膜物01位于封膜平台04规定位置处时，包装膜02将被包膜物01包覆后，压板11向下运动至压靠在被包膜物01上面，压板11将包装膜02压紧在包膜物上面，然后再进行封切工作，压板11可以保证被包膜物01的包膜质量，并有利于封切工作的顺利进行。

本发明还提供了一种包膜方法，采用上述的包膜装置进行，包括以下步骤：

S1、将包膜装置调整为初始状态，初始状态时，推膜体处于收拢状态，推送机构07处于执行推送动作前状态，参考图7所示；将被包膜物01安放在推送平台05上；

S2、推送机构07执行推送动作、推动被包膜物01朝封膜平台04方向前进运动，在被包膜物01与第一膜段021接触前，推膜机构08动作，驱动源驱动推膜体伸展，推膜体将第一膜段021向前顶出；推送机构07将被包膜物01推至封膜平台04，如图8和图9所示；

S3、推膜体收拢，推送机构07复位至初始状态，包装膜02将被包膜物01包覆，参考图11所示；

S4、封切机构06对被包膜物01后面的包装膜02进行封切处理，参考图11所示。

本发明的包膜装置和包膜方法，可适用于烟草卷烟物流中心对烟条进行包装，具体地，以本实施例中的包膜装置为例，对烟条进行包膜的方法进行说明，此时被包膜物01为由烟条叠成的单层的烟垛，包装过程具体如下：

S1步骤具体为：如图7所示，将包膜装置调整为初始状态，初始状态时，推送缸072和推膜缸082都位于推送平台05上方、且都处于收缩状态，热封切刀061位于上方位置，压板11也处于上方位置；将烟垛安放在推送平台05上、且位于推送板071的前方侧。

S2步骤具体为：如图8所示，推膜缸082的推膜活塞杆083向前伸出，带动推膜杆081运动到烟垛的前方，推膜杆081处于伸展状态；随后推送机构07执行推送动作，推送缸072的推送活塞杆073向前伸出，推送板071推动烟垛朝封膜平台04前进运动，同时推送板071带动推送缸072一起向前运动；推膜杆081与第一膜段021接触、并在前进过程中将第一膜段021相前顶出，此时包装膜02的两端从供膜机构03伸出相应长度；烟垛和推膜杆081一起前进过程中，位于烟垛前方的包装膜02与烟垛之间一直保持一定的空隙；推送板071将被包膜物01平稳地推至封膜平台04规定位置处，如图9所示。

S3步骤具体为：如图10所示，推膜缸082的推膜活塞杆083向后收缩，带动推膜杆081收拢到推送板071处。如图11所示，推送缸072的推送活塞杆073向后收缩，带动推送板071回到推送平台05，推送板071带动推膜缸082回到推送平台05，烟垛的上面、下面和前面都被包装膜02包覆，驱动压板11向下运动，将烟垛上面的包装膜02压紧在烟垛上面；包装膜02在被包膜物01后方出现上下两层相叠。

S4步骤具体为：封切机构06的热封切刀061向下运动至压靠在封切底座062上，将位于热封切刀061和封切底座062之间的两层相叠的包装膜02进行热塑封，并在热塑封处进行切割分开。封切完成后，烟垛包膜工作完成，驱动热封切刀061向上运动回到初始的上方位置。

封切完成后，热封切刀061左侧的包装膜02依旧保持相连接、且保持展伸状态，形成新的第一膜段021，包膜好的烟垛位于输送机上，利用输送机将烟垛及时运走，此时即可进行下一个烟垛的包膜工作，也即重复上述步骤S2至S4。

由上可知，本发明的包膜装置和包膜方法，尤其是采用本实施中的包膜装置和包膜方法，能够有效的防止被包膜物01在包膜过程中因被包装膜02拉扯而出现错位现象，保证了被包膜物01在包膜过程中的位置稳定，并且可以进行连续的包膜工作，有效地提高包膜效率和包膜质量。解决了推送形状比较扁平且质量轻的物体进行包膜的难题，特别是可以解决由1－3条烟条构成的烟垛的包膜难题。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种包膜装置，用于对被包膜物(01)进行包膜，所述包膜装置包括包装膜(02)、位于包装膜(02)两端的供膜机构(03)、用于放置被包膜物(01)的推送平台(05)、布置在推送平台(05)侧边且与推送平台(05)相齐平的封膜平台(04)、推动被包膜物(01)从推送平台(05)运动到封膜平台(04)的推送机构(07)、以及封切机构(06)；所述包装膜(02)包括竖向展伸的第一膜段(021)，所述推送平台(05)和封膜平台(04)分别位于第一膜段(021)两侧，所述封切机构(06)位于第一膜段(021)和封膜平台(04)之间，其特征在于：还包括推膜机构(08)，所述推膜机构(08)包括位于被包膜物(01)上方的推膜体、以及驱动推膜体收拢或伸展的驱动源，所述推膜体伸展时位于被包膜物(01)运动方向的前方、收拢时位于被包膜物(01)运动方向的后方，所述推膜机构(08)安装在推送机构(07)上，所述推送机构(07)推动被包膜物(01)运动时，推膜机构(08)与被包膜物(01)同步运动，且推膜体伸展时先于被包膜物(01)与第一膜段(021)相接触。

2.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于：所述驱动源包括推膜缸(082)，所述推膜体包括安装在推膜缸(082)的推膜活塞杆(083)端头的推膜杆(081)，所述推膜杆(081)与推膜活塞杆(083)相垂直。

3.根据权利要求2所述的包膜装置，其特征在于：所述推膜缸(082)为两个、且推膜活塞杆(083)的运动方向与被包膜物(01)运动方向相同。

4.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于：所述推送机构(07)包括位于推送平台(05)上方的推送缸(072)、以及安装在推送缸(072)的推送活塞杆(073)上的推送板(071)，所述推送活塞杆(073)驱动推送板(071)靠近或者远离封膜平台(04)，所述被包膜物(01)安放在推送板(071)靠近封膜平台(04)的一侧。

5.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于：还包括导膜机构，所述包装膜(02)还包括位于供膜机构(03)和第一膜段(021)之间的第二膜段(022)，所述导膜机构包括沿第二膜段(022)布置的多个导向杆(10)，所第二膜段(022)与导向杆(10)相接触。

6.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于：还包括设置在第二膜段(022)处的张紧机构(09)，所述张紧机构(09)包括转轴(091)、一端连接在转轴(091)上的连接杆(092)、固定在连接杆(092)另一端的张紧杆(093)，所述连接杆(092)能绕转轴(091)转动，所述第二膜段(022)与张紧杆(093)相接触。

7.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于：所述封切机构(06)包括封切底座(062)和热封切刀(061)，所述封切底座(062)位于第一膜段(021)和封膜平台(04)之间、且与封膜平台(04)相齐平，所述热封切刀(061)能抵靠或远离封切底座(062)。

8.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于：还包括位于封膜平台(04)上方的压板(11)，所述压板(11)能够相对封膜平台(04)上下运动。

9.一种包膜方法，其特征在于：采用权利要求1所述的包膜装置进行，包括以下步骤：

S1、将所述包膜装置调整为初始状态，初始状态时，推膜体处于收拢状态，推送机构(07)处于执行推送动作前状态；将被包膜物(01)安放在推送平台(05)上；

S2、推送机构(07)执行推送动作、推动被包膜物(01)朝封膜平台(04)方向前进运动，在被包膜物(01)与第一膜段(021)接触前，推膜机构(08)动作，驱动源驱动推膜体伸展，推膜体将第一膜段(021)向前顶出；推送机构(07)将被包膜物(01)推至封膜平台(04)；

S3、推膜体收拢，推送机构(07)复位至初始状态，包装膜(02)将被包膜物(01)包覆；

S4、封切机构(06)对被包膜物(01)后面的包装膜(02)进行封切处理。

Images