CN110239755A - 包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装机，包括上膜体、下膜体、推送机构、及封切机构，上膜体或/和下膜体上缠绕有第一包装膜，上膜体和下膜体通过第二包装膜相连接，且第二包装膜与第一包装膜相连接，推送机构能推动被包装品向靠近位于上膜体和下膜体之间的包装膜的方向移动，包装机还包括预拉膜机构，预拉膜机构能通过第二包装膜将第一包装膜拉出。本发明中包装机，利用预拉膜机构将缠绕在上膜体或下膜体上的一定长度的第一包装膜拉出，以避免在被包装品顶着包装膜移动至设定位置的过程中，因被包装品与包装膜之间相互作用力过大而导致被包装品出现倾翻等情况；从而保证对被包装品的裹膜及包装能连续进行，并保证本包装机的生产效率更高。

Description

包装机及包装方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种包装机及包装方法。

背景技术

一些卷烟物流中心的订单内烟条数量以5的倍数居多，即最少是5条，然后是10条，15条，20条，25条。在利用包装机进行包装时，如图1至图3所示，烟垛41都是5条一层，5的倍数的订单叠成的烟垛41比较规整，烟条411数量多，从而容易把膜顶出去，并容易对烟垛41进行包装。

而有的物流中心的订单对客户没有要求，所以1－3条的卷烟订单也不少。在包装环节，尤其是在把烟条411推入膜的环节，如图4至图6所示，由于具有1－3条烟的烟垛比较轻，推送板22推着烟垛41把膜顶出去的过程中容易发生烟条411倾斜，甚至竖立的情况，导致烟条411的位置不受控；随后当压板7压下去或封切刀31压下去时，就容易造成烟条411破损。同时，由于对此种故障处理的时间比较长，导致生产不能连续，生产效率低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种生产效率高的包装机。

为实现上述目的，本发明提供一种包装机，包括上膜体、下膜体、推送机构、及封切机构，所述上膜体或/和下膜体上缠绕有第一包装膜，所述上膜体和下膜体通过第二包装膜相连接，且第二包装膜与第一包装膜相连接，所述第一包装膜和第二包装膜均为包装膜，所述推送机构能推动被包装品向靠近位于上膜体和下膜体之间的包装膜的方向移动，所述包装机还包括预拉膜机构，所述预拉膜机构能通过第二包装膜将第一包装膜拉出。

进一步地，所述预拉膜机构包括伸缩臂和安装在伸缩臂的端部的推杆，所述伸缩臂能带动推杆往复移动，所述推杆能顶着第二包装膜移动。

进一步地，所述伸缩臂由气缸的活塞杆构成。

进一步地，所述包装机，还包括导膜机构，所述导膜机构包括多根导向杆，所述第二包装膜与导向杆相接触。

进一步地，所述伸缩臂和推杆均位于两根沿左右方向间隔分布的导向杆之间，所述伸缩臂能带动推杆沿上下方向往复移动，所述推杆能沿上下方向顶着第二包装膜移动。

进一步地，所述推送机构包括推送缸和安装在推送缸的活塞杆上的推送板，所述推送缸能带动推送板向靠近位于上膜体和下膜体之间的包装膜的方向移动。

进一步地，所述包装机，还包括压板，所述压板能将包装膜压紧在被包装品上。

进一步地，所述封切机构包括封切刀和封切底座，所述封切刀能沿靠近和远离封切底座的方向移动。

进一步地，所述包装机，还包括张紧机构，所述张紧机构包括转轴、及通过连接杆与转轴相连接的张紧杆，所述张紧杆及连接杆能绕转轴转动，且所述张紧杆与包装膜相接触。

如上所述，本发明涉及的包装机，具有以下有益效果：

本发明中包装机的工作原理为；首先，预拉膜机构通过作用于第二包装膜将缠绕在上膜体或/和下膜体上的第一包装膜拉出，直至被拉出的第一包装膜的长度达到设定范围，从而使上膜体和下膜体之间的包装膜的长度增加量达到设定范围；推送机构再推动被包装品向靠近位于上膜体和下膜体之间的包装膜的方向移动，直至被包装品顶着位于上膜体和下膜体之间的包装膜移动至设定位置；再利用封切机构对包装膜进行封切处理，从而实现将包装膜包裹在被包装品上。同时，本发明中包装机，首先利用预拉膜机构通过作用于第二包装膜将缠绕在上膜体或下膜体上的一定长度的第一包装膜拉出，从而为后续被包装品顶着包装膜移动预留出所需长度的包装膜，以保证在被包装品顶着包装膜移动至设定位置的过程中，被包装品无需再从上膜体或下膜体上拉出第一包装膜，使得被包装品与包装膜之间的相互作用力较小，避免因被包装品与包装膜之间相互作用力过大而导致被包装品出现倾翻等情况，从而保证对被包装品的裹膜及包装能顺利、连续进行，并保证本包装机的生产效率更高。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种包装效率更高的包装方法。

为实现上述目的，本发明提供一种采用所述包装机的包装方法，包括如下步骤：

S1、预拉膜机构通过第二包装膜将第一包装膜拉出，直至被拉出的第一包装膜的长度达到设定范围；

S2、推送机构推动被包装品向靠近位于上膜体和下膜体之间的包装膜的方向移动，直至被包装品顶着位于上膜体和下膜体之间的包装膜移动至设定位置；

S3、封切机构对包装膜进行封切处理。

如上所述，本发明涉及的包装方法，具有以下有益效果：

本发明中包装方法，基于上述步骤S1至S3实现了对被包装品的裹膜处理。且本包装方法基于上述步骤S1，即首先利用预拉膜机构通过作用于第二包装膜将缠绕在上膜体或下膜体上的一定长度的第一包装膜拉出，为后续步骤S2中被包装品顶着包装膜移动预留出所需长度的包装膜，以保证在步骤S2中被包装品无需再从上膜体或下膜体上拉出第一包装膜，使得被包装品与包装膜之间的相互作用力较小，避免因被包装品与包装膜之间相互作用力过大而导致被包装品出现倾翻等情况，从而保证对被包装品的裹膜及包装能顺利、连续进行，并保证本包装方法的包装效率更高。

附图说明

图1为现有技术中包装机在包装由5条烟条构成的烟垛时的第一种状态示意图。

图2为现有技术中包装机在包装由5条烟条构成的烟垛时的第二种状态示意图。

图3为现有技术中包装机在包装由5条烟条构成的烟垛时的第三种状态示意图。

图4为现有技术中包装机在包装由3条烟条构成的烟垛时的第一种状态示意图。

图5为现有技术中包装机在包装由3条烟条构成的烟垛时的第二种状态示意图。

图6为现有技术中包装机在包装由3条烟条构成的烟垛时的第三种状态示意图。

图7为本发明中包装机在包装烟垛时的第一种状态示意图。

图8为本发明中包装机在包装烟垛时的第二种状态示意图。

图9为本发明中包装机在包装烟垛时的第三种状态示意图。

图10为本发明中包装机在包装烟垛时的第四种状态示意图。

图11为本发明中包装机在包装烟垛时的第五种状态示意图。

元件标号说明

41 烟垛

11 上膜体 411 烟条

12 下膜体 5 预拉膜机构

13 第一包装膜 51 伸缩臂

14 第二包装膜 52 推杆

141 第二包装膜上部 6 导膜机构

142 第二包装膜中部 61 导向杆

143 第二包装膜下部 7 压板

2 推送机构 8 张紧机构

21 推送缸 81 转轴

22 推送板 82 连接杆

3 封切机构 83 张紧杆

31 封切刀 84 限位杆

32 封切底座 9 输送机

4 被包装品

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图7至图11所示，本发明提供一种包装机，包括上膜体11、下膜体12、推送机构2、及封切机构3，上膜体11或/和下膜体12上缠绕有第一包装膜13，上膜体11和下膜体12通过第二包装膜14相连接，且第二包装膜14与第一包装膜13相连接，第一包装膜13和第二包装膜14均为包装膜，推送机构2能推动被包装品4向靠近位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜的方向移动；本包装机还包括预拉膜机构5，预拉膜机构5能通过第二包装膜14将第一包装膜13拉出。本发明中包装机的工作原理为；首先，预拉膜机构5通过作用于第二包装膜14将缠绕在上膜体11或/和下膜体12上的第一包装膜13拉出，直至被拉出的第一包装膜13的长度达到设定范围，从而使上膜体11和下膜体12之间的包装膜的长度增加量达到设定范围；推送机构2再推动被包装品4向靠近位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜的方向移动，直至被包装品4顶着位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜移动至设定位置，见图9和图10所示；再利用封切机构3对包装膜进行封切处理，从而实现将包装膜包裹在被包装品4上。同时，本发明中包装机，首先利用预拉膜机构5通过作用于第二包装膜14将缠绕在上膜体11或下膜体12上的一定长度的第一包装膜13拉出，从而为后续被包装品4顶着包装膜移动预留出所需长度的包装膜，以保证在被包装品4顶着包装膜移动至设定位置的过程中，被包装品4无需再从上膜体11或下膜体12上拉出第一包装膜13，使得被包装品4与包装膜之间的相互作用力较小，避免因被包装品4与包装膜之间相互作用力过大而导致被包装品4出现倾翻等情况，从而保证对被包装品4的裹膜及包装能顺利、连续进行，并保证本包装机的生产效率更高。

同时，本发明提供一种采用上述包装机的包装方法，且该包装方法包括如下步骤：

S1、预拉膜机构5通过第二包装膜14将第一包装膜13拉出，直至被拉出的第一包装膜13的长度达到设定范围，即直至位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜的长度增加量达到设定范围，见图7至图9所示；

S2、推送机构2推动被包装品4向靠近位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜的方向移动，直至被包装品4顶着位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜移动至设定位置，见图9和图10所示；

S3、封切机构3对包装膜进行封切处理，见图11所示。

本发明中包装方法，基于上述步骤S1至S3实现了对被包装品4的裹膜处理。且本包装方法基于上述步骤S1，见图7至图9所示，即首先利用预拉膜机构5通过作用于第二包装膜14将缠绕在上膜体11或下膜体12上的一定长度的第一包装膜13拉出，为后续步骤S2中被包装品4顶着包装膜移动预留出所需长度的包装膜，以保证在步骤S2中被包装品4无需再从上膜体11或下膜体12上拉出第一包装膜13，使得被包装品4与包装膜之间的相互作用力较小，避免因被包装品4与包装膜之间相互作用力过大而导致被包装品4出现倾翻等情况，从而保证对被包装品4的裹膜及包装能顺利、连续进行，并保证本包装方法的包装效率更高。

如图9和图10所示，本申请中上述步骤S2具体是指：推送机构2推动被包装品4向靠近位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜的方向移动，被包装品4与位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜相接触，推送机构2继续推动被包装品4沿原方向移动，被包装品4顶着包装膜继续沿原方向移动，直至被包装品4移动至设定位置。本申请中位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜是指连接于上膜体11和下膜体12之间的包装膜。

如图7至图11所示，本实施例中预拉膜机构5包括伸缩臂51和安装在伸缩臂51的端部的推杆52，伸缩臂51能带动推杆52往复移动，推杆52能顶着第二包装膜14移动。在上述步骤S1中，伸缩臂51带动推杆52移动，推杆52与第二包装膜14相接触，伸缩臂51带动推杆52继续沿原方向移动，推杆52顶着第二包装膜14沿原方向继续移动，第二包装膜14将缠绕在上膜体11或/和下膜体12上的第一包装膜13拉出，直至伸缩臂51带动推杆52移动至设定位置，且被拉出的第一包装膜13的长度达到设定范围。同时，本实施例中伸缩臂51由气缸的活塞杆构成，以实现伸缩臂51能带动推杆52往复移动的功能。

如图7至图11所示，本实施例中包装机还包括导膜机构6，且导膜机构6包括多根导向杆61，在初始状态下，第二包装膜14与导向杆61相接触。本实施例利用多根导向杆61与第二包装膜14的接触作用，保证第二包装膜14的延伸形态达到设定要求；同时，在第二包装膜14移动过程中，导向杆61对第二包装膜14起到有效的导向作用，保证第二包装膜14的移动形态及移动路径达到设定要求。如图7所示，在初始状态下，本实施例中第二包装膜14具有位于上方的第二包装膜上部141、位于中间的第二包装膜中部142、及位于下方的第二包装膜下部143。且本实施例中导膜机构6包括多根位于上方且沿左右方向间隔分布的导向杆61、多根位于中间且沿上下方向间隔分布的导向杆61、及多根位于下方且沿左右方向间隔分布的导向杆61。上述第二包装膜14依次与全部导向杆61相接触。同时，本实施例中上膜体11和下膜体12均由第一包装膜13缠绕而成，上膜体11位于上方，且上膜体11上的第一包装膜13与第二包装膜上部141相连接；下膜体12位于下方，且下膜体12上的第一包装膜13与第二包装膜下部143相连接。

如图7至图9所示，本实施例中伸缩臂51和推杆52均位于两根沿左右方向间隔分布的导向杆61之间，伸缩臂51能带动推杆52沿上下方向往复移动，推杆52能沿上下方向顶着第二包装膜14移动。上述步骤S1中，伸缩臂51带动推杆52沿上下方向移动，推杆52与位于两根沿左右方向间隔分布的导向杆61之间的第二包装膜14相接触，推杆52顶着位于该两根导向杆61之间的第二包装膜14沿上下方向移动，即推杆52沿上下方向将第二包装膜14顶出，在该过程中，结合上述两根导向杆61的支撑导向作用，第二包装膜14将拉动第一包装膜13一起移动，并实现将缠绕在上膜体11或下膜体12上的第一包装膜13拉出，直至拉出的第一包装膜13的长度达到设定要求。本实施例中预拉膜机构5也可称为一种预先推膜机构。

如图7至图11所示，本实施例中推送机构2包括推送缸21和安装在推送缸21的活塞杆上的推送板22，推送缸21能带动推送板22向靠近位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜的方向移动。本实施例中推送缸21及推送板22在初始状态下位于第二包装膜中部142的左侧。本实施例中推送缸21能带动推送板22向靠近位于上膜体11和下膜体12之间的包装膜的方向移动是指推送缸21能带动推送板22向右移动。且本实施例中推送缸21能带动推送板22沿左右方向往复移动。如图9和图10所示，上述步骤S2中，推送缸21带动推送板22向右移动，推送板22推动被包装品4一起向右移动，被包装品4与第二包装膜中部142相接触，推送板22推动被包装品4继续向右移动，被包装品4顶着第二包装膜中部142继续向右移动，直至被包装品4向右移动到输送机9上。本实施例中推送缸21也采用气缸。

如图7至图11所示，本实施例中包装机，还包括压板7，该压板7能将包装膜压紧在被包装品4上。本实施例中压板7能沿上下方向往复移动。上述步骤S2中，当被包装品4顶着第二包装膜中部142向右移动至输送机9上，且被包装品4位于压板7的正下方时，推送缸21停止带动推送板22及被包装品4向右移动，压板7向下移动，并将包装膜压紧在被包装品4上；推送缸21再带动推送板22向左移动至初始位置。上述步骤S2中被包装品4顶着包装膜向右移动至设定位置是指被包装品4向右移动至输送机9上、且位于压板7的正下方。

如图7至图11所示，本实施例中封切机构3包括封切刀31和封切底座32，封切刀31能沿靠近和远离封切底座32的方向移动。本实施例中封切底座32位于输送机9的左侧，封切刀31位于封切底座32的上方，且封切刀31能沿上下方向移动。上述步骤S2中，当被包装品4顶着第二包装膜中部142向右移动至输送机9上时，被包装品4位于封切底座32的右侧。上述步骤S3中，封切刀31向下移动，封切刀31将位于被包装品4的左侧的包装膜压紧在封切底座32，并实现对该处的包装膜进行封切处理，此时位于该封切刀31及封切底座32左侧的包装膜呈与初始状态一致的延伸形态，而位于该封切刀31及封切底座32右侧的包装膜则包裹在被包装品4上，并实现对被包装品4的裹膜处理。本实施例中封切刀31的材质为铜，该封切刀31为一种铜刀。

如图7至图11所示，本实施例中包装机，还包括张紧机构8；且张紧机构8包括转轴81、及通过连接杆82与转轴81相连接的张紧杆83，张紧杆83及连接杆82能绕转轴81转动，且张紧杆83与包装膜相接触。在初始状态下，本实施例中张紧杆83与第二包装膜14相接触。本实施例利用张紧杆83与第二包装膜14的接触作用，给第二包装膜14施加张紧作用力，以保证第二包装膜14处于张紧状态。本实施例中张紧机构8有两套，其中一套张紧机构8位于上方，且该套张紧机构8中的张紧杆83与第二包装膜上部141相接触；另一套张紧机构8位于下方，且该套张紧机构8中的张紧杆83与第二包装膜下部143相接触。如图7至图11所示，本实施例中张紧机构8还包括多根限位杆84，限位杆84用于与连接杆82相抵靠，以限制连接杆82及张紧杆83绕转轴81转动的角度范围，从而限制张紧杆83对包装膜所产生的张紧作用。

本实施例中上述包装机及包装方法用于卷烟的包装。如图7至图11所示，本实施例中上述被包装品4指由烟条411堆叠成的烟垛41。上述步骤S1至S3主要用于实现对烟垛41的裹膜处理。且本实施例的包装方法中需首先在分拣线上按照客户订单的要求分拣烟条411，并将分拣的烟条411送入包装机进行叠条，以形成烟垛41；再执行上述步骤S1至S3，从而实现对烟垛41的裹膜处理；然后再利用烘箱对裹膜后的烟垛41进行收缩处理，以形成一个紧实的送货膜包，并完成对烟条411的包装。

本实施例中包装机及包装方法，基于上述预拉膜机构5能先从上膜体11或下膜体12上拉出一定长度的第一包装膜13，从而有效避免后续烟垛41顶着第二包装膜中部142向右移动至压板7的正下方过程中，出现烟条411倾翻的情况，进而保证对烟垛41的裹膜及包装能顺利、连续进行，并保证本包装机及包装方法的包装效率更高。本实施例包装机及包装方法能对由1－3条烟条411堆叠成的烟垛41进行顺利裹膜，从而满足了客户多样性的要求，使得本包装机的使用范围更广泛。

上述伸缩臂51及推杆52安装在包装机的机架的顶部。如图7至图11所示，本实施例中烟条411沿左右方向上的尺寸大小为其长度，上述步骤S1中，伸缩臂51向下伸出、并带动推杆52向下移动，推杆52顶着第二包装膜上部141向下移动，直至被拉出的第一包装膜13的长度大于两倍的烟条411的长度，伸缩臂51再带动推动向上移动至初始位置。上述步骤S2中，推送缸21推动推送板22及烟垛41向右移动，由于此时已经拉出来一定长度的第一包装膜13，由1－3条烟构成的烟垛41能轻松顶着第二包装膜中部142向右移动至输送机9上，并到达压板7的正下方位置。本实施例上述包装方法虽多了一个伸缩臂51动作的时间，但本包装方法能有效保证对烟垛41裹膜及包装的连续进行，从而有效保证本包装机及包装方法的包装效率更高。本实施例中上述包装机也为一种裹膜包装机，由于其使用了预先推膜技术，解决了由1－3条烟条411构成的烟垛41的包装难题。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种包装机，包括上膜体(11)、下膜体(12)、推送机构(2)、及封切机构(3)，所述上膜体(11)或/和下膜体(12)上缠绕有第一包装膜(13)，所述上膜体(11)和下膜体(12)通过第二包装膜(14)相连接，且第二包装膜(14)与第一包装膜(13)相连接，所述第一包装膜(13)和第二包装膜(14)均为包装膜，所述推送机构(2)能推动被包装品(4)向靠近位于上膜体(11)和下膜体(12)之间的包装膜的方向移动，其特征在于，所述包装机还包括预拉膜机构(5)，所述预拉膜机构(5)能通过第二包装膜(14)将第一包装膜(13)拉出。

2.根据权利要求1所述包装机，其特征在于，所述预拉膜机构(5)包括伸缩臂(51)和安装在伸缩臂(51)的端部的推杆(52)，所述伸缩臂(51)能带动推杆(52)往复移动，所述推杆(52)能顶着第二包装膜(14)移动。

3.根据权利要求2所述包装机，其特征在于，所述伸缩臂(51)由气缸的活塞杆构成。

4.根据权利要求2所述包装机，其特征在于，还包括导膜机构(6)，所述导膜机构(6)包括多根导向杆(61)，所述第二包装膜(14)与导向杆(61)相接触。

5.根据权利要求4所述包装机，其特征在于，所述伸缩臂(51)和推杆(52)均位于两根沿左右方向间隔分布的导向杆(61)之间，所述伸缩臂(51)能带动推杆(52)沿上下方向往复移动，所述推杆(52)能沿上下方向顶着第二包装膜(14)移动。

6.根据权利要求1所述包装机，其特征在于，所述推送机构(2)包括推送缸(21)和安装在推送缸(21)的活塞杆上的推送板(22)，所述推送缸(21)能带动推送板(22)向靠近位于上膜体(11)和下膜体(12)之间的包装膜的方向移动。

7.根据权利要求1所述包装机，其特征在于，还包括压板(7)，所述压板(7)能将包装膜压紧在被包装品(4)上。

8.根据权利要求1所述包装机，其特征在于，所述封切机构(3)包括封切刀(31)和封切底座(32)，所述封切刀(31)能沿靠近和远离封切底座(32)的方向移动。

9.根据权利要求1所述包装机，其特征在于，还包括张紧机构(8)，所述张紧机构(8)包括转轴(81)、及通过连接杆(82)与转轴(81)相连接的张紧杆(83)，所述张紧杆(83)及连接杆(82)能绕转轴(81)转动，且所述张紧杆(83)与包装膜相接触。

10.一种采用如权利要求1至9任一项所述包装机的包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、预拉膜机构(5)通过第二包装膜(14)将第一包装膜(13)拉出，直至被拉出的第一包装膜(13)的长度达到设定范围；

S2、推送机构(2)推动被包装品(4)向靠近位于上膜体(11)和下膜体(12)之间的包装膜的方向移动，直至被包装品(4)顶着位于上膜体(11)和下膜体(12)之间的包装膜移动至设定位置；

S3、封切机构(3)对包装膜进行封切处理。