CN113911437A - 一种条烟堆包膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及条烟包装领域，尤其涉及一种条烟堆包膜方法，包括以下步骤：第一步，条烟堆沿输送方向进行环绕包膜，形成第一套膜，而后经过输入输送带进行输送，输送至支撑台板；第二步，支撑台板后端设置有环绕包膜装置，环形包膜装置后设置有输出输送带，输入输送带处设有用于对条烟堆进行推送的条烟堆推送机构，条烟堆到达支撑台板时，利用条烟堆推送机构进行推送，使条烟堆经过环绕包膜装置实现缠绕包膜，直至条烟堆到达输出输送带；第三步，当条烟堆受到输出输送带的牵引力后，条烟堆推送机构回复至初始位置准备下一次推送。其解决了现有条烟堆在包膜过程中效率不高、稳定性不好的技术问题。

Description

一种条烟堆包膜方法

技术领域

本发明涉及条烟包装领域，尤其涉及一种条烟堆包膜方法。

背景技术

目前，公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。该种包装机包括机架及设于机架上的输送装置、计数装置、码垛装置、套膜封口装置、标签发放装置及翻转装置，其中所述输送装置采用上压带轮及下压带轮通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置上，翻转装置接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置的承接装置上，计数装置设于输送装置出口用于对进入翻转装置上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。

上述的套膜封口装置实现了对条烟堆的全方位包覆，包覆过后使用热封口装置进行封口，而后利用热收缩装置进行收缩，实现对条烟堆的包覆的紧致，该技术属于现有业界常规的技术。但是，随着生产技术的进步，这种依靠热烘收缩的方式越来越不适于生产，第一，采用热烘收缩的方式容易发生安全隐患；第二，这种方式的耗能较高；第三，采用热收缩膜，其环保性能较差，不利于环保的要求。

本发明人对于套膜封口包装又进行了大量的研发，在中国专利申请号：CN202110558346.3中公开了一种条烟包膜不开裂包装工艺，但是在实际生产测试中发现，该生产工艺存在有稳定性较弱的缺陷，究其原因在于条烟堆的包装属于一种高速包装流程，在高速包装流程状态下，对于条烟套膜的控制容易有瑕疵。

于是，本发明人重新调整了方案的思路，采用了不完全的套膜封口与环绕包膜结合的方式，利用套膜封口仅实现一个条烟堆周向的包装，这样就避免了包覆不紧密、稳定性较差的问题，而利用环绕包膜实现另一周向的缠绕，实现紧密性的加强，并且是实现稳定性的提升。但是这一过程中，需要使得进行第一次套膜的条烟堆经过环绕包膜机构，这一过程需要进行周向的缠绕，是无法实现底部的支撑的，这个时候就需要一个较为有效方法的实现条烟堆的稳定过渡，于是形成了本方案。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种条烟堆包膜方法，其解决了现有条烟堆在包膜过程中效率不高、稳定性不好的技术问题。。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种条烟堆包膜方法，包括以下步骤：

第一步，条烟堆沿输送方向进行环绕包膜，形成第一套膜，而后经过输入输送带进行输送，输送至支撑台板；

第二步，支撑台板后端设置有环绕包膜装置，环形包膜装置后设置有输出输送带，输入输送带处设有用于对条烟堆进行推送的条烟堆推送机构，条烟堆到达支撑台板时，利用条烟堆推送机构进行推送，使条烟堆经过环绕包膜装置实现缠绕包膜，直至条烟堆到达输出输送带；

第三步，当条烟堆受到输出输送带的牵引力后，条烟堆推送机构回复至初始位置准备下一次推送。

进一步的，第三步中，条烟堆在回复至初始位置时，通过避让机构实现对下一个输入的条烟堆的避让。

进一步的，所述避让机构为推板升降机构和/或推板弯折机构。

进一步的，所述推板弯折机构包括设于推送驱动机构上的第一连接座、设于推板上的第二连接座、设于第一连接座上的弯折推动机构，所述第一连接座与第二连接座通过枢轴可转动连接，当弯折推动机构动作时，推板绕枢轴实现垂直状态到水平状态的变化。

进一步的，第二步中，所述支架上位于支撑台板处设置有水平延伸板，所述支架上设有用于驱动水平延伸板伸出的伸出驱动机构，所述水平延伸板的延伸方向朝向输送方向的一侧。

进一步的，所述水平延伸板由多个延伸板并排形成，各延伸板分别连接一个伸出驱动机构，或者各延伸板与伸出驱动机构可实现连接或脱离。

进一步的，所述支架上位于支撑台板的上方且位于远离输入输送带的一侧处设有实现对条烟堆进行压料或辊压的压料辅助装置。

进一步的，所述压料辅助装置包括设于支架上的压辊升降机构及可转动地设于压辊升降机构下端的辊筒，所述压辊升降机构由并排设置的多个压辊气缸组成，各压辊气缸的活塞杆的自由端上分别可转动地设置有辊筒。

进一步的，所述支架上设有用于实现多个压辊气缸升降的整体升降机构。

进一步的，位于输出输送带上方设有用于配合输出输送带实现夹持输送的夹持输送机构，所述夹持输送机构包括夹持升降机构及设于夹持升降机构上的夹持输送带，夹持输送带由多个输送辊组成。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本方案中，通过条烟堆推送机构的配合，实现了一个合理的工作流程，包括套膜机构、条烟堆推送机构、环绕包膜机构、输出输送带，可以实现快速、高效的包装，经过试验，每分钟可以实现12－20个条烟堆的包装，而且稳定性较好，相比现有的条烟堆的包装具有更好的商业应用价值。而且夹持输送机构的设置，可以有效实现输出的稳定性。环绕包膜会使得经过第一套膜包覆的条烟堆的侧方未被包覆的部分得到有效的包覆形成第二套膜，而且这种包覆是沿输送方向的，是呈现螺旋状的，是将第一套膜的部分也包覆于其中的。实现一个稳定性较好、整齐度较高、外观较为美观的条烟堆包。

其中还通过避让机构可以实现推板有效的往复，通过避让有效提高效率。通过压料辅助装置可以有效提高稳定性，还可以实现对条烟堆输送的辅助，其辊筒可以采用主动驱动的方式，也可以采用被动转动的方式来设置。水平延伸板的设置，可以实现有效的支撑，并且可以根据需要来进行宽度的调配。夹持输送机构的设置，可以配合输出输送带来实现有效的条烟堆的输出，可以适应不同高度的条烟堆。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的参考图；

图3是条烟堆推送机构第一视角的立体结构示意图；

图4是条烟堆推送机构第二视角的立体结构示意图；

图5是条烟堆推送机构的主视结构示意图；

图6是条烟堆推送机构的左视结构示意图；

图7是条烟堆推送机构的水平延伸板的结构示意图；

图8是条烟堆推送机构的避让机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1、图2，本实施例提供一种条烟包装机，包括机架及依流水线设置的码垛堆输送机构91、套膜机构92、条烟堆推送机构、环绕包膜机构93、输出输送带94，所述输出输送带94与条烟推送机构之间的间距大于环绕包膜机构93的包膜宽度，所述套膜机构92实现对条烟堆一个环周的包覆形成第一套膜，所述环绕包膜机构实现对条烟堆另一个环周的包覆形成第二套膜，所述第一套膜与第二套膜分别沿条烟堆的横向与纵向分布，该结构在中国专利申请号：CN202110558346.3公开的一种条烟包膜不开裂包装工艺中有详细的公开。所述机架91上位于输出输送带94上方设有用于配合输出输送带实现夹持输送的夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设于机架上的夹持升降机构95及设于夹持升降机构95上的夹持输送带96，该夹持输送带96由多个输送辊组成。

上述套膜机构92、环绕包膜机构93均为本领域的常规技术，都是为了实现包膜的装置，其中环绕包膜机构93可以参考罗博派克品牌的自动水平缠膜机(CompactaM400)，或者参考中国专利公开号：CN209701021U公开的一种水平式全自动上断膜缠绕封尾机，码垛堆输送机构91、输出输送带94采用常规的输送带即可，夹持升降机构95采用气缸即可，也采用电推杆、油缸等类似机构代替。

其通过条烟堆推送机构的配合，实现了一个合理的工作流程，包括套膜机构、条烟堆推送机构、环绕包膜机构、输出输送带，可以实现快速、高效的包装，经过试验，每分钟可以实现12－20个条烟堆的包装，而且稳定性较好，相比现有的条烟堆的包装具有更好的商业应用价值。而且夹持输送机构的设置，可以有效实现输出的稳定性。

环绕包膜会使得经过第一套膜包覆的条烟堆的侧方未被包覆的部分得到有效的包覆形成第二套膜，而且这种包覆是沿输送方向的，是呈现螺旋状的，是将第一套膜的部分也包覆于其中的。实现一个稳定性较好、整齐度较高、外观较为美观的条烟堆包。

再参考图3至图8，公开了条烟堆推送装置，包括支架1及依流水线设于支架1上的输入输送带2、支撑台板3，所述支架1上位于输入输送带2上方设有用于实现条烟堆推送的推板4，所述支架上设有用于实现推板沿输入输送带输送方向往复运动的推送驱动机构5，所述推送驱动机构5上还设有用于实现推板4在往复运动中进行避让条烟码垛堆的避让机构。

上述的避让机构是指推板在推送条烟堆后，向后撤回至起始位置的过程中，实现避让后续输入的条烟堆的机构。当推板在后撤至起始位置时，会有一个且仅有一个条烟堆进入，这个时候推板又处于起始位置，而后进行推送，从而形成一个往复的过程。避让机构可以根据实际的需要来进行设置，其目的只是在于推板在后撤至起始位置时不要与后续输入的条烟堆碰撞。

在实际应用中也可以采用升降结构、弯折结构、其它实现避让的结构的一个或多个的结合。

参考图8，本方案中采用了推板升降机构51和推板弯折机构52配合的方式来实现。本方案中，所述推板升降机构51为设于推送驱动机构上的推板升降气缸，为是实现推板升降机构51的有效运作，还辅助了支撑架板511及导向杆512。所述推板弯折机构52包括设于推送驱动机构5上的第一连接座521、设于推板4上的第二连接座522、设于第一连接座521上的弯折推动机构523，所述第一连接座521与第二连接座522通过枢轴524可转动连接，当弯折推动机构动作时，推板4绕枢轴524实现垂直状态到水平状态的变化。所述第二连接座522上设有用于顶靠推板实现转动限位的上限位杆525与下限位杆526，上限位杆525与下限位杆526均为螺栓，可以实现限位位置的调整。

所述支架1上位于支撑台板3处设置有水平延伸板31，所述支架1上设有用于驱动水平延伸板31伸出的伸出驱动机构32，所述水平延伸板31的延伸方向朝向输入输送带输送方向的一侧，参考图5，伸出方向由右向左。所述水平延伸板31由多个延伸板311并排形成，各延伸板311分别连接一个伸出驱动机构，参考图7所示，当然各延伸板与伸出驱动机构可通过连接或脱离来实现伸出的调节。

所述支架1上位于支撑台板3的上方且位于远离输入输送带2的一侧处设有实现对条烟堆进行压料或辊压的压料辅助装置。所述压料辅助装置包括设于支架上的压辊升降机构及可转动地设于压辊升降机构下端的辊筒62。所述压辊升降机构由并排设置的多个压辊气缸61组成，各压辊气缸61的活塞杆的自由端上分别可转动地设置有辊筒62。本方案中，还设置有整体升降机构63，各压辊气缸通过整体升降机构可以实现更大范围的整体升降，从而可以实现不同条烟堆高度的条烟的辊压。

上述的输入输送带、推送驱动机构为常规的输送结构，可以采用类似的结构代替；上述支撑台板为一平板，为了实现较好环绕打包，此处不具备输送作用；上述推板升降机构也可以采用电推杆、油缸等类似机构代替；上述弯折推动机构为气缸，也采用电推杆、油缸等类似机构代替；上述伸出驱动机构为气缸，也采用电推杆、油缸等类似机构代替；上述压辊气缸、整体升降机构均为普通气缸，也可以采用电推杆、油缸等类似机构代替。

其有益效果是：

1、条烟堆推送机构实现了条烟堆在进行套膜后的进入环绕包膜机构时的自动化推送工序，由于环绕包膜机构的特殊性，其实现环绕包膜时，被包装物的周侧是不允许存在其他物体的，否则将被一起包覆，利用输送带进行输送的方式自然就不再适用。而由于环绕包膜还会对被包装物产生一个周向的剪切力，如果不能够提供一个稳定的结构，很容易造成包装流程的出错。

另外，被包装物是一个条烟堆，是一个由多条条烟码垛组成的集合，其在输送方向的环周上已经进行了一次包覆，实现了整个条烟堆的稳固，但是还没有实现密封、稳定。利用推板进行推送时，最好能够覆盖条烟堆一侧的侧面，才能够实现良好的推送效果。这样就会造成一个问题，推板的面积将大大增大，也即其往复行程的空间占用会增大，其重量会增大，其成本会增大。这个时候当然也是可以采用两个以上的推板通过循环交替的方式来实现错位的动作，也就是常说的双工位，但是必然会使得空间占用再次增大，其重量再次增大，其成本再次增大。

因此，本发明人，通过避让机构的设计来实现推板在往复运动中，实现有效的避让目的。避让机构在进行一次的条烟堆推送后，只要在复位时避开后一进入的条烟堆即可。本方案中可以的避让机构可以具有多个形式，如升降、左右的横移、折叠、翻折等等。

如：可以采用推板升降气缸来实现推板的上升，从而避开条烟码垛堆；可以采用推板升降气缸的下降来实现推板的避让；如可以实现推板的折叠，使得推板由竖直变为水平，从而实现推板的避让等。

2、由于环绕包膜机构所采用的膜是具有一定的宽度的，当宽度较小时，条烟堆经过该环绕包膜机构时，可以不用支撑利用支撑平台与后续的输出输送带就可以实现承托。但是当膜的宽度较宽时，条烟堆在经过环绕包膜机构时的稳定性就不足了，并不足以实现有效的维持环绕包膜工序的进行，就需要一定的支撑。

利用水平延伸板，就可以实现在条烟堆推送出去的时候，进行伸出，从而实现有效的支撑。而当条烟堆的另外一端已经被输出输送带所支撑时，该水平延伸板就可以缩回。虽然该水平延伸板的一端是被包覆在膜内的，但是仍然是可以朝向支撑台板缩回的。

3、条烟的宽度发生变化时，如果水平延伸板的宽度不随之变化，支撑就不利。也即当水平延伸板宽度过小，支撑的效果是较差的，当水平延伸板宽度较大，就会导致膜的主要力施加于水平延伸板的侧面上，导致水平延伸回缩时可能会对膜产生破坏。因此，通过多个延伸板并排形成水平延伸板，就可以解决该问题，而多个延伸板可以采用多个伸出驱动机构进行驱动，或者采用可拆卸连接的方式与一个伸出驱动机构进行连接。

4、压料辅助装置的设置，第一是为了实现对条烟堆表面上的膜的平整，第二是对条烟堆进行上方的支撑，从而实现条烟堆在伸出支撑台板的时候，其伸出的一端不会有太大的下垂。如果有水平延伸板，也会减少对水平延伸板的作用力，从而实现使用寿命的增加。压料辅助装置的结构并没有太高的要求，其只要能够实现条烟堆的顺利通过以及条烟堆的按压即可。本方案中，设置了一个压辊升降机构及辊筒，通过辊筒可以方便条烟堆的通过，通过压辊升降机构，可以有效实现条烟堆高度变化时的有效按压。

5、当条烟堆的宽度发生变化时，可以通过多个压辊气缸的动作的调节，来实现对应宽度的辊压变化，如增加或减少压辊气缸动作的数量。

6、所述避让机构为推板升降机构和/或推板弯折机构，推板升降机构与推板弯折机构可以分别设置，也可以同时设置，只要能够实现避让的目的即可。当然，还可以是推板横移机构，也即实现宽度方向的移动。推板升降机构、推板横移机构均可以采用简单的气缸来实现，而推板弯折机构也可以采用简单的旋转机构来实现。本方案中，推板弯折机构采用弯折的方式来实现。

基于上述的条烟包装机及条烟堆推送机构，本实施例还公开一种条烟堆包膜方法，包括以下步骤：

第一步，条烟堆沿输送方向进行环绕包膜，形成第一套膜，而后经过输入输送带进行输送，输送至支撑台板；

第二步，条烟堆到达支撑台板时，利用条烟堆推送机构进行推送，使条烟堆经过环绕包膜装置实现缠绕包膜，直至条烟堆到达输出输送带；

第三步，当条烟堆受到输出输送带的牵引力后，条烟堆推送机构回复至初始位置准备下一次推送，条烟堆在回复至初始位置时，通过避让机构实现对下一个输入的条烟堆的避让。

第二步中，在推送的过程中，可以通过压料辅助装置进行有效压料辊压，既防止条烟堆的伸出端坠落，也可以实现输送的平稳性。在这一过程中辊筒也可以是主动驱动的，从而辅助推板实现有效的对条烟堆的输送。并且当辊筒是主动驱动时，推板是可以提早脱离推送状态的，也即可以更快地进行下一个条烟堆的推送。当然也应该考虑到缠绕包膜的效率和稳定性。综合考虑下，本方案中，以12－20包/分钟的效率为最佳。

当所需要缠绕包覆的宽度较宽时，也即输出输送带而支撑台板的间距较大时，条烟堆无法有效推送至输出输送带上，这时候可以利用设于支撑台板的水平延伸板进行支撑。当条烟堆被推出支撑台板时，水平延伸板也随之伸出，从而实现对条烟堆的支撑。由于环绕包膜装置在工作时会将水平延伸板也包覆于内，这时候就要求水平延伸板的宽度不应大于条烟堆的宽度，当输出输送带可以提供牵引力后，水平延伸板与推板均回复至初始位置。为了使得水平延伸板的宽度匹配条烟堆的宽度，可以将水平延伸板由多个延伸板并排形成，通过分别驱动或离合的方式实现部分的伸出、回缩，由于水平延伸板并不是大面积地被包覆，抽回时并不会对包膜产生较大影响。

当环绕包膜后的条烟堆输出至输出输送带时，由于条烟堆外具备有包膜，为了防止条烟堆与输出输送带之间出现打滑状态，可以增加夹持输送机构，通过夹持输送机构与输出输送带形成夹持输送，来实现条烟堆的有效输出。

所以，利用条烟堆推送机构、压料辅助装置、水平延伸板、输出输送带、夹持输送机构，可以实现多种有效的输送配合。

如：

1、利用水平延伸板进行承托，利用条烟堆推送机构推送、输出输送带牵引输送，就完成条烟堆的包膜缠绕。这一过程中，压料辅助装置、夹持输送机构可以参与也可以不参与。

2、利用条烟堆推送机构推送、压料辅助装置压料、输出输送带牵引输送，就完成条烟堆的包膜缠绕。这一过程中，夹持输送机构可以参与也可以不参与。

3、利用条烟堆推送机构推送、输出输送带牵引输送，就完成条烟堆的包膜缠绕。这一过程中，夹持输送机构可以参与也可以不参与。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种条烟堆包膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，条烟堆沿输送方向进行环绕包膜，形成第一套膜，而后经过输入输送带进行输送，输送至支撑台板；

第二步，支撑台板后端设置有环绕包膜装置，环形包膜装置后设置有输出输送带，输入输送带处设有用于对条烟堆进行推送的条烟堆推送机构，条烟堆到达支撑台板时，利用条烟堆推送机构进行推送，使条烟堆经过环绕包膜装置实现缠绕包膜，直至条烟堆到达输出输送带；

第三步，当条烟堆受到输出输送带的牵引力后，条烟堆推送机构回复至初始位置准备下一次推送。

2.根据权利要求1所述的一种条烟堆包膜方法，其特征在于：第三步中，条烟堆在回复至初始位置时，通过避让机构实现对下一个输入的条烟堆的避让。

3.根据权利要求2所述的一种条烟堆包膜方法，其特征在于：所述避让机构为推板升降机构和/或推板弯折机构。

4.根据权利要求3所述的一种条烟堆包膜方法，其特征在于：所述推板弯折机构包括设于推送驱动机构上的第一连接座、设于推板上的第二连接座、设于第一连接座上的弯折推动机构，所述第一连接座与第二连接座通过枢轴可转动连接，当弯折推动机构动作时，推板绕枢轴实现垂直状态到水平状态的变化。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种条烟堆包膜方法，其特征在于：第二步中，所述支架上位于支撑台板处设置有水平延伸板，所述支架上设有用于驱动水平延伸板伸出的伸出驱动机构，所述水平延伸板的延伸方向朝向输送方向的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种条烟堆包膜方法，其特征在于：所述水平延伸板由多个延伸板并排形成，各延伸板分别连接一个伸出驱动机构，或者各延伸板与伸出驱动机构可实现连接或脱离。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种条烟堆包膜方法，其特征在于：所述支架上位于支撑台板的上方且位于远离输入输送带的一侧处设有实现对条烟堆进行压料或辊压的压料辅助装置。

8.根据权利要求7所述的一种条烟堆包膜方法，其特征在于：所述压料辅助装置包括设于支架上的压辊升降机构及可转动地设于压辊升降机构下端的辊筒，所述压辊升降机构由并排设置的多个压辊气缸组成，各压辊气缸的活塞杆的自由端上分别可转动地设置有辊筒。

9.根据权利要求7所述的一种条烟堆包膜方法，其特征在于：所述支架上设有用于实现多个压辊气缸升降的整体升降机构。

10.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种条烟堆包膜方法，其特征在于：位于输出输送带上方设有用于配合输出输送带实现夹持输送的夹持输送机构，所述夹持输送机构包括夹持升降机构及设于夹持升降机构上的夹持输送带，夹持输送带由多个输送辊组成。

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