CN113233009A - 用于烟垛包装机的夹持装置、控制方法、烟垛包装机 - Google Patents

Abstract

一种用于烟垛包装机的夹持装置，所述烟垛包装机包括封切装置及储膜装置，所述夹持装置包括：输送辊，其在包装膜的输送路径上，位于所述储膜装置和所述封切装置之间，通过转动向所述封切装置输送所述包装膜；制动组件，其对所述输送辊进行制动；以及控制装置，其中，在所述封切装置执行封切完毕、所述储膜装置开始从包装膜卷扯膜之前，所述控制装置控制所述制动组件对所述输送辊进行制动，从而限制所述包装膜的移动。

Description

用于烟垛包装机的夹持装置、控制方法、烟垛包装机

技术领域

本发明涉及一种用于烟垛包装机的夹持装置、夹持装置的控制方法、烟垛包装机和包装膜。

背景技术

在包装机械领域中，输送包装膜的装置是决定包装机的效率与包装效果的重要装置。

在现有技术中的包装机往往是热收缩包装机，用于热收缩包装机的膜为热收缩膜，这种膜对裹包松紧度要求不高。在输送这样的膜的过程中，采用放膜装置及一些张紧轮配合调节张紧度就可以实现顺利的送膜过程。

为省去热收缩过程，可以使用粘性膜代替热收缩膜进行包装。但是，使用粘性膜时，对包裹的松紧度的要求高于使用热收缩膜时的要求，因此对于贴膜时膜量的精确度要求大大提高，如果由膜辊上输送的膜过多，贴膜后在整个包装机中还存在剩余的膜量，不仅容易使膜的张紧度降低，并且由于粘性膜具有粘性，在送膜过程中容易发生粘连，而一旦发生粘连，膜就无法正常输送，甚至产生反卷，包装机就需要停止运行；如果由膜辊上输送的膜过少，则会影响包装效率；而现有技术中并没有能够实时精确测量使用膜量的装置。

另外，相对热收缩膜，粘性膜更不容易从膜卷分离，分离速度慢，因此要有够的储膜长度，来增加放膜时间。热收缩膜不具粘性，在送膜机构送膜过程中不会产生粘连，粘性膜在送膜过程中不能产生相互接触；而现有的包装机，无法适用于粘性膜的包装。因此，往往在烟垛包装机中增设储膜装置预先储存部分包装膜，然后包装膜通过储膜装置直接进入封切装置。但是，当封刀贴合包装膜时，由于储膜装置具有向后回弹的张力而往往导致封切口断开，影响包装效果。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而做出，并且本发明的目的是提供一种设置在封切装置和储膜装置之间的、以防止储膜装置带动包装膜回弹的张力作用于包装膜的封切口的用于烟垛包装机的夹持装置。

本发明提供一种用于烟垛包装机的夹持装置，所述烟垛包装机包括封切装置及储膜装置，所述夹持装置包括：输送辊，其在包装膜的输送路径上，位于所述储膜装置和所述封切装置之间，通过转动向所述封切装置输送所述包装膜；制动组件，其对所述输送辊进行制动；以及控制装置，其中，在所述封切装置执行封切完毕、所述储膜装置开始从包装膜卷扯膜之前，所述控制装置控制所述制动组件对所述输送辊进行制动，从而限制所述包装膜的移动。

根据本发明，能有效防止储膜装置带动包装膜回弹的张力作用于包装膜的封切口以致该封切口断开或贴合不牢。

附图说明

图1是示出根据本发明的烟垛包装机的立体图；

图2是示出根据本发明的烟垛包装机的立体图；

图3是示出根据本发明的用于烟垛包装机的夹持装置的立体图；

图4是示出根据本发明的用于烟垛包装机的夹持装置的输送辊的展开图；

图5是示出根据本发明的用于烟垛包装机的夹持装置的压力辊的立体图；

图6是示出根据本发明的用于烟垛包装机的夹持装置的操作流程图；

图7是示出根据本发明的用于烟垛包装机的涂胶层全覆盖第一面的包装膜的截面图；

图8是示出根据本发明的用于烟垛包装机的涂胶层的区域为长条形的包装膜的平面图；

图9是示出根据本发明的用于烟垛包装机的涂胶层的区域为波浪形的包装膜的平面图；

图10是示出根据本发明的用于烟垛包装机的涂胶层的区域为网格状的包装膜的平面图。

具体实施方式

下面将结合附图具体说明本发明的示例性实施方式，应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。本发明中提供示例性实施例是为了说明本发明的各方面，而不应被解释为限制本发明的范围。当参考框图或流程图描述示例性实施例时，每个框可以表示用于执行方法步骤的方法步骤或装置元件。根据实现方式，相应的装置元件可以配置为硬件、软件、固件或其组合。

下面，以包装烟垛的情况为例说明本发明，但是，应当理解，烟垛不限于由沿条组成的烟垛也可以是由任何盒状单元组成的烟垛。另外，为了便于说明书，在下面的实施例中以烟垛为长方体或正方体的情况为例进行说明，但不限于此，烟垛也可以是其它形状，例如梯形棱柱、正六棱柱等至少具备上下左右前后表面的盒状物。

此外，在下面的各实施例中，关于方向，以烟垛本身的方向为基准，在长方体状的烟垛的情况下，例如规定为：以在执行第一次包装时，烟垛的推动方向为前后方向上的前方，烟垛的与前后方向垂直且水平的方向为左右方向，烟垛的与前后方向垂直且竖直的方向为上下方向，而且，即使在将烟垛旋转后，前后方向、左右方向及上下方向仍遵守该规定来确定。

在下文中，将参照图1至图10描述根据本发明的用于烟垛包装机的夹持装置及其控制方法。

第一实施例

图1是示出根据本发明的烟垛包装机1的立体图；图2是示出根据本发明的烟垛包装机1的立体图；图3是示出根据本发明的用于烟垛包装机1的夹持装置14的立体图；图4是示出根据本发明的用于烟垛包装机1的夹持装置14的输送辊142的展开图；图5是示出根据本发明的用于烟垛包装机1的夹持装置14的压力辊141的立体图；图6是示出根据本发明的用于烟垛包装机1的夹持装置14的操作流程图；图7是示出根据本发明的用于烟垛包装机1的涂胶层804全覆盖第一面802的包装膜8的截面图；图8是示出根据本发明的用于烟垛包装机1的涂胶层804的区域为长条形的包装膜8的平面图；图9是示出根据本发明的用于烟垛包装机1的涂胶层804的区域为波浪形的包装膜8的平面图；图10是示出根据本发明的用于烟垛包装机1的涂胶层804的区域为网格状的包装膜8的平面图。

接下来，将首先描述烟垛包装机的大致结构及其工作过程。

[烟垛包装机]

如图1和图2所示，烟垛包装机1包括设置在机架13的上部的第一储膜装置2、第一包装膜卷7及夹持装置14。此外，烟垛包装机1还包括设置在机架13下部的第二包装膜卷11和第二储膜装置12。由上述各个部分构成包装膜的传送路径。

其中，“第一储膜装置2”和“第二储膜装置12”是“储膜装置”的示例；“第一包装膜卷7”和“第二包装膜卷11”是“包装膜卷”的示例。

具体而言，如图1和图2所示，在由推料机构4推动烟垛9使包装膜8通过上下封刀10之间的空间到达烟垛包装位置(未标示)时，包装膜8被烟垛9推动，从而在机架13上部，经由夹持装置14、第一储膜装置2从第一包装膜卷7被输送到烟垛包装位置；同时，在机架13下部，经由第二储膜装置12从第二包装膜卷11输送到烟垛包装位置。在该烟垛包装位置，由封切装置6的封刀10自上而下进行封切，从而由设置在机架13上部的第一包装膜卷7提供的包装膜8覆盖烟垛被推动方向上的前后方以及上方，并且由设置在机架13下部的第二包装膜卷11提供的包装膜8覆盖烟垛的下方，从而实现烟垛的四个面的封装。

需要说明的是，优选地，封刀10为V型封刀。因此，在封刀10贴合包装膜8时形成至少形成两道封切口。一方面，接近烟垛9的一道封切口表示完成了对烟垛9的包装过程；另一方面，封刀10再次将从机架13上下部输送至此的包装膜8进行连接形成另一道封切口。此外，在封刀10贴合包装膜8的同时切断两道封切口之间的包装膜8，使两道封切口分离，继而进行下一次包装。

在上述结构中，如图1和图2所示，第一储膜装置2设置在机架13的上部。由于包装烟垛9时，来自第一储膜装置2的包装膜8较多。此外，如下所述，由于本专利中采用了一面具有涂胶层的包装膜，因此在上述封切过程中，由于涂胶层的妨碍，来自机架13上部的包装膜8与来自机架13下部的包装膜8之间的热粘合力相比没有涂胶层的包装膜会减小。因此，为了防止当包装烟垛9时在极短时间内需要从第一包装膜卷7中扯出大量的包装膜8而使包装膜8产生较大的张力而使包装膜在接合部位被扯断，第一储膜装置2需要在包装烟垛9前预先储存部分来自第一包装膜卷7的包装膜8。因此，在第一储膜装置2中往往设置有诸如弹簧的辅助储膜的构件(未标示)，当包装烟垛9结束时，该辅助储膜的构件(未标示)逐渐恢复到常态位置并在该过程中将第一包装膜卷7的部分包装膜8储存在第一储膜装置2中。因此，该辅助储膜的构件(未标示)逐渐恢复到常态位置的过程伴随了带动在封切装置6和第一储膜装置2之间的包装膜8回弹的张力拉断包装膜8的封切口。本发明就是为了解决该技术问题而提出。

接下来，将具体描述夹持装置14。

[夹持装置]

在本实施例中，如图1、图2及图3所示，本发明的夹持装置14包括：输送辊142，其在包装膜8的输送路径上，位于所述第一储膜装置2和所述封切装置6之间，通过转动向所述封切装置6输送所述包装膜8；制动组件143，其对所述输送辊142进行制动；以及控制装置(未标示)。上述控制装置可以采用机械式、电子式或者电子机械结合式，例如包括CPU、致动器、凸轮等各种结构。

如图3所示，夹持装置6包括输送辊142、制动组件143以及控制装置。其中，输送辊142通过转动向封切装置6输送包装膜8；制动组件143对输送辊142制动。在封切装置6执行封切完毕、第一储膜装置2开始从第一包装膜卷7扯膜之前，控制装置控制制动组件14对输送辊142进行制动，从而限制包装膜8的移动。

优选地，夹持装置14设置在经由第一储膜装置2的输送包装膜8的路径上。因为，在包装烟垛9时，经由第一储膜装置2的输送包装膜8的用量大，在相同时间内，经由第一储膜装置2的输送包装膜8的输送速率快。此外，设置在机架13下部的第二储膜机构12，由于经由其的包装膜8的用量少且速率低的原因，一般较为简单，而不存在较大的回弹而导致包装膜8具有较大的张力，因而一般无需设置夹持装置14。

接下来，将描述夹持装置14的输送辊142。

[输送辊]

在本实施例中，如图3所示，夹持装置14包括输送辊142，该输送辊142具有相当的摩擦系数并允许包装膜8包裹其部分圆周面而通过。同时，输送辊142受制动组件143控制，当封切包装膜8时，通过制动组件143控制输送辊142制动从而利用摩擦力以防止第一储膜装置2带动包装膜8回弹的张力拉断包装膜8的封切口。

具体而言，由于第一储膜装置2中设置有诸如弹簧的辅助储膜的构件(未标示)，该构件使包装膜8总是处于具有张力的状态中。其次，由于烟垛包装位置(未标示)往往低于第一储膜装置2的位置，因此将输送辊142设置在包装膜8的路径上靠近第一储膜装置2的位置上，从而保证了包装膜8总是包裹部分输送辊142的圆周面并形成较大的包角。最后，由于存在较大的包角及包装膜8总是处于具有张力的状态中的共同作用，当制动组件143制动输送辊142时能使输送辊142与包装膜8时间产生较大的摩擦力而限制包装膜8的移动。

接下来，将描述输送辊142的表面结构。

优选地，如图4所示，夹持装置14的输送辊142为滚花辊。该滚花辊具有凹凸表面，其至少具有两个方面的效果。一方面是该凹凸表面增加了摩擦系数，使得当制动组件143制动时，增加包装膜8与输送辊142之间的摩擦力，从而增加制动效果。另一方面是该凹凸表面减少了输送辊142与下文中稍后将要描述的包装膜8的具有涂胶层804的第一面802的接触面积，使得在包装膜8通过输送辊142时的粘合力减小，从而使包装膜易于通过输送辊142。

优选地，滚花辊的凹凸表面的凹凸结构均匀分布，同时，凸起的远端具有平滑的曲面，并且所有凸起的远端的平滑的曲面共同构成大致平滑的圆柱表面，以防止锐利的凸起破坏包装膜。

接下来，将描述夹持装置14的压力辊141。

[压力辊]

如图3和图5所示，用于烟垛包装机1的夹持装置14还包括压力辊141，压力辊141通过重力或预定压力将包装膜8压在输送辊142上。

优选地，压力辊141的表面为光滑表面，一方面使包装膜8易于通过，另一方面是防止压力辊141通过重力或预定压力将包装膜8压在输送辊142上的过程中，特别是重力辊上下自由跳动或具有预定压力的压力辊142压紧包装膜8时对包装膜8的破坏。

优选地，压力辊141的表面可覆盖一层具有弹性的保护层，比如具有较好弹性的合成橡胶或不易脱落的绒毛，以防止压力辊141破坏包装膜。

优选地，压力辊141的表面宽度与输送辊142的表面宽度一致并大于包装膜8的宽度，而包装膜8大致从输送辊142在宽度方向上的中间位置通过，以保证包装膜8完全被压力辊141压紧，从而确保包装膜8获得均匀的张力以均匀地、紧实地包裹烟垛9。

优选地，压力辊141与输送辊142配合使用，使包装膜8从压力辊141与输送辊142之间通过。

在一个实施例中，如图2所示，压力辊141为重力辊。重力辊在垂直方向上设置在输送辊142的两端的上部的一对凹槽部144中，从而使重力辊可以自由压紧输送辊。

一对凹槽部144相对设置，并在垂直方向上设置在输送辊142两端的第一支撑部148上方。同时，一对凹槽部的距离基本容纳重力辊的宽度但不至于使该重力辊在宽度方向上产生明显的移动。由此，得以防止重力辊在宽度方向上的移动而使包装膜8产生褶皱或破坏包装膜8。

此外，一对凹槽部144的凹槽宽度基本容纳重力辊两端的第二支撑部147的宽度而不至于使该重力辊在凹槽部144中沿着输送包装膜8的方向来回移动。由此，得以防止重力辊产生频繁的跳动而磨损第二支撑部147，甚至破坏包装膜8。

在另一个实施例中，如图5所示，压力辊141为通过弹性构件146与驱动组件145连接，从而驱动组件145驱动压力辊141向着输送辊142将包装膜8压紧在输送辊142上。

优选地，驱动组件145包括液压缸，该液压缸的输出端与弹性构件146同轴地连接，弹性构件146与压力辊141的第二支撑部147连接。由于弹性构件146具有弹性而防止了压力辊141向着输送辊142将包装膜8压紧到输送辊142的过程中对包装膜8的破坏。

优选地，弹性构件146为弹簧和弹簧芯轴的组件。压力辊141的第二支撑部147上设置有导向孔，弹簧芯轴一端与驱动组件145的液压缸的输出端固定连接，另一端贯穿该导向孔。弹簧两端分别连接到驱动组件145的液压缸的输出端和压力辊141的第二支撑部147。由此，压力辊141因受到导向孔和弹簧芯轴的限制而被防止发生破坏包装膜8的跳动或移动。

此外，由于压力辊141通过弹性构件146与驱动组件145连接，因此压力辊141可以设置在接近输送辊142的任何方向上，甚至，根据生产的需要，可以将压力辊141设置在输送辊的下方。

此外，由于压力辊141通过弹性构件146与驱动组件145连接，因此可以通过调节驱动组件145而实现对压力辊141对输送辊142的压力大小而适应不同生产需求。

接下来，将描述压力辊141的效果。通过设置压力辊141，可使包装膜8紧贴输送辊，同时还能在送膜过程中使包装膜8保持一定的张力而使对烟垛9的包装变得更紧实。当压力辊141为重力辊时，由于其结构简单，因此易于制造。而当压力辊141通过弹性构件与驱动组件连接时，则可以根据需要调节压力，也可以调节压力辊与包装膜的着力点，从而满足生产需要。

[制动组件]

接下来，将描述夹持装置14的制动组件143。

如图3所示，夹持装置14的制动组件143包括自动锁紧离合器和电磁制动装置中的至少一个。

在一个实施例中，制动组件143包括通用的自动锁紧离合器，该自动锁紧离合器通过液压驱动实现制动功能，可以是制动组件143的制动过程变得平滑，能有效保护包装膜8。

在另一个实施例中，制动组件143包括电磁制动装置。一方面，电磁制动装置与封切装置6配合，可以使制动组件143的制动变得准确及时，能保障夹持装置14与封切装置6的配合一致性。另一方面，通过设置电磁制动装置的同时在操作台或封切装置6附近设置控制开关，以确保在包装烟垛9过程中，特别是封切装置6出现故障时通过用户按下控制开关而使制动组件143紧急制动。

基于上述描述，优选地，夹持装置14的制动组件143也可以同时包括自动锁紧离合器和电磁制动装置，以满足生产需要和安全预防。

接下来，将描述夹持装置14的封切检测构件(未标示)。

[封切检测构件]

夹持装置14还可以包括封切检测构件(未标示)，该封切检测构件(未标示)用于检测封切装置6的封刀10是否到达预定位置D。控制装置(未标示)在封切检测构件(未标示)检测到封切装置6的封刀10到达预定位置D后，立即控制制动组件143进行制动。

通过设置封切检测构件(未标示)，可以使夹持装置14与整个烟垛包装机1协调地工作，即通过封切检测构件(未标示)确定夹持装置14的制动开始时间以启动制动组件143制动。

优选地，封切检测构件(未标示)包括位置传感器和光电传感器中的至少一种。位置传感器和光电传感器均为通用构件，并且可以灵敏并精确地检测到封刀10是否到达预定位置D，即灵敏并精确地确定夹持装置14的制动组件143的制动开始时间。

[夹持装置的控制方法]

接下来，将描述夹持装置14的控制方法。

基于以上第一实施例的描述，如图1至图5所示，夹持装置143的控制方法包括封切检测步骤S1，检测封切装置6的封刀10是否到达预定位置D；以及夹持制动步骤S2，当在封切检测步骤S1中判断封切装置6的封刀10已经到达预定位置D时，在第一储膜装置2开始从第一包装膜卷7扯膜之前时，控制制动组件14对输送辊142制动，从而限制包装膜8的移动。

封切检测步骤S1中的预定位置D一般设置为封刀10下行到与封刀10贴合包装膜8完毕的终点具有一段较小距离的位置，也可以设置为封刀10贴合包装膜8完毕的终点位置。该预定位置D的确定间接地确定了启动制动组件143的时间。

在夹持制动步骤S2中，制动组件14对输送辊142制动，从而限制包装膜8的移动。具体而言，当封切检测步骤S1中检测到封刀10已到达预定位置D，侧通过相关传感器将此信号传递到控制装置(未标示)，由控制装置(未标示)发出启动制动组件143中的自动锁紧离合器或/且电磁制动装置的指令，从而开始制动。

[包装膜]

接下来，将描述用于烟垛包装机1的包装膜8。

在本实施例中，如图7所示，用于烟垛包装机1的包装膜8包括基膜801、第一面802及第二面803。第一面802具有涂胶层804，而第二面803不具有该涂胶层804。其中，第一面802面向烟垛9。

需要说明的是，面向烟垛9的第一面802上具有涂胶层804，从而在包装烟垛9时易于更紧实、更简便、更平整地包裹烟垛9。

优选地，包装膜8为长条形，方便整理成卷并进行连续包装。基膜801可以为现有的非粘性或具有自粘性的包装膜，如可降解膜、PE膜、OF膜、OPP膜、PET膜或其复合膜，但不限于此。

优选地，基膜801为可降解膜。于是，即使包装膜8从烟垛9上撕下后可被降解，不易污染环境，具有较好的环保价值。

[涂胶层]

接下来，将描述包装膜8的涂胶层804。

如图7至图10，涂胶层804的涂胶区域可以为长条形(如图8所示)、波浪形(如图9所示)、网格状(如图10所示)中的一种或全覆盖第一面802(如图6所示)。根据封刀10的温度需要，在封刀10贴合包装膜8的温度不高时可以采用长条形、波浪形、网格状中的一种，从而使不具有涂胶层804的区域得以贴合，同时具有涂胶层804的区域可以粘合而不破坏该区域的包装膜8；在封刀10贴合包装膜的温度较高时可以在第一面802上全覆盖涂胶层804以确保可以贴合包装膜8。由此，涂胶层804的涂胶区域的不同形状设置可以满足封刀10对封切温度的不同要求。

优选地，包装膜8的涂胶层804的胶水为丙烯酸-丙烯酸酯共聚乳胶或丙烯酸酯改性合成橡胶。由于丙烯酸-丙烯酸酯共聚乳胶或丙烯酸酯改性合成橡胶低温性能好，耐老化，耐摩擦，而且粘合性能好，因此具有该涂胶层804的第一面802具有良好的封切效果和包装效果，一方面在封切时容易贴合且不易被破坏，另一方面可以更紧实地包裹烟垛9且不易被刮坏。

[包装的工作过程及其效果]

接下来，将使用本发明所述的烟垛包装机1以及包装膜8说明包装的工作过程及其效果。

首先，将描述包装膜8的工作过程。如图1和图2所示，封切装置6与未包装的烟垛9分别位于包装膜8的两侧，其中包装膜8的具有涂胶层804的第一面802面向烟垛9。当推料机构4由图1所示的左侧向右侧推动烟垛9时，包装膜8先包裹烟垛9的下面、右面及上面。当烟垛9及包装膜8均到达烟垛包装位置(未标示)时，封刀10下行带动包装膜8包裹烟垛9的左面直至封切完毕。

接下来，将描述包装膜8的效果。将具有涂胶层804的第一面802面向烟垛9并包裹烟垛9的四个面，可以使包装更紧实、更简便、更平整。

接下来，将描述第一实施例的工作过程及其效果。

[第一实施例的工作过程及其效果]

首先，将描述第一实施例的工作过程。如图1和图2所示，在机架13上部，包装膜8从第一包装膜卷7输送到第一储膜装置2中并在包装烟垛9前储存部分包装膜8。包装膜8继续经由夹持装置14中的输送辊142与从机架13下部的第二包装膜卷11、第二储膜装置12输送的包装膜8连接，随后由推料机构4推动烟垛9使包装膜8通过上下封刀10之间的空间到达烟垛包装位置(未标示)并共同包裹烟垛9。在即将包裹完毕前，封切装置6启动，封刀10下行。当封刀10下行到预定位置D时，通过包括位置传感器和光电传感器中的至少一种的封切检测构件(未标示)检测该封刀10已到达预定位置D的状态，并将此信号输送到控制装置(未标示)以控制制动组件143对输送辊142制动，从而限制包装膜8移动。与此同时，封刀10继续下行并贴合包装膜8。

接下来，将描述第一实施例的效果。由于烟垛包装机1基于夹持装置14的构造和结构而形成，因此烟垛包装机1可以在对烟垛9包装时既获得紧实的包装效果还能防止储膜装置(第一储膜装置2)带动包装膜8回弹的张力拉断包装膜8的封切口。

第二实施例

接下来，将参考图1和图2描述第二实施例。

图1和图2是示出根据本发明的烟垛包装机1的立体图；与第一实施例相同的组件有相同的附图标记表示，并省略其具体实施方式。第二实施例与第一实施例的区别在于，在机架13的下部的包装膜的输送路径上也设置有夹持装置。

[双夹持装置]

夹持装置14`(未标示)可以同时设置在经由第二储膜装置12的输送包装膜8的路径上，即，一对夹持装置14、14`分别设置在烟垛包装机1的上部和下部的包装膜8的输送路径上。

需要说明的是，除一对夹持装置14、14`分别设置在烟垛包装机1的上部和下部的包装膜8的输送路径上外，其他构造和结构与第一实施例的烟垛包装机1的构造和结构相同。

此外，需要说明的是，本实施例中的一对夹持装置14、14`的构造和结构，以及各夹持装置14、14`与包装膜8的配合与第一实施例中的夹持装置14的构造和结构相同，也与第一实施例中的夹持装置14与包装膜8的配合相同。

接下来，将描述第二实施例的工作过程及其效果。

[第二实施例的工作过程及其效果]

首先，将描述第二实施例的工作过程。如图1和图2所示，包装膜8分别经第一包装膜卷7、第一储膜装置2及夹持装置14并经第二包装膜卷11、第二储膜装置12及夹持装置14`到达封刀10的左侧(如图10所示的封刀10的左侧)并连接。当推料机构4推动烟垛9使包装膜8通过上下封刀10之间的空间到达烟垛包装位置(未标示)并共同包裹烟垛9完毕前，封切装置6启动，封刀10下行。当封刀10下行到预定位置D时，通过包括位置传感器和光电传感器中的至少一种的封切检测构件(未标示)检测该封刀10已到达预定位置D的状态，并将此信号分别输送到夹持装置14、14`的控制装置(未标示)以控制制动组件143对输送辊142制动，从而限制包装膜8移动。

优选地，封刀10下行到预定位置D时，夹持装置14、14`同步制动，避免因制动不同步而导致封切效果差，甚至导致包装膜的封切口断开等不良影响的产生。

优选地，夹持装置14、14`共享一个控制装置(未标示)，可以简单地实现同步制动。

接下来，将描述第二实施例的效果。由于一对所述夹持装置分别设置在所述烟垛包装机的上部和下部的包装膜的输送路径上，可以进一步防止储膜装置带动包装膜回弹的张力拉断包装膜的封切口。

在不超过本发明的范围的情况下，当然可以对本发明进行各种修改。

在以上描述中，第一实施例中的用于烟垛包装机1的包装膜8的第一面802的涂胶层804的涂胶区域可以为长条形、波浪形、网格状中的一种，但是，本发明不限于此，并且也可以运用一下构造。

即，虽然没有特别图示，根据本发明的用于烟垛包装机1的包装膜8的第一面802的涂胶层804的涂胶区域可以为长条形、波浪形、网格状之间的任一组合。

根据以上描述的实施例，可以提供以下构造和优点。

(1)一种用于烟垛包装机的夹持装置，所述烟垛包装机包括封切装置及储膜装置，所述夹持装置包括：输送辊，其在包装膜的输送路径上，位于所述储膜装置和所述封切装置之间，通过转动向所述封切装置输送所述包装膜；制动组件，其对所述输送辊进行制动；以及控制装置，其中，在所述封切装置执行封切完毕、所述储膜装置开始从包装膜卷扯膜之前，所述控制装置控制所述制动组件对所述输送辊进行制动，从而限制所述包装膜的移动。

根据上述第(1)项，由于输送辊具有相当的摩擦系数并允许包装膜包裹其部分圆周面而通过。同时，输送辊受制动组件控制，当贴合包装膜时，通过制动组件控制输送辊制动从而利用摩擦力以防止储膜装置带动包装膜回弹的张力拉断包装膜的封切口。

(2)根据(1)所述的用于烟垛包装机的夹持装置，其中，所述输送辊为滚花辊。

根据上述第(2)项，将输送辊进一步限制为滚花辊，由于滚花辊的表面为凹凸表面，可以减少输送辊与第(14)至(17)项中包装膜的第一面的涂胶层的接触面积，进一步减少包装膜与输送辊的粘合力，从而使包装膜易于通过输送辊。

(3)根据(1)所述的用于烟垛包装机的夹持装置，还包括：压力辊，其通过重力或预定压力将所述包装膜压在所述输送辊上。

根据上述第(3)项，通过设置压力辊，可使包装膜紧贴输送辊，同时还能在送膜过程中使包装膜保持一定的张力而使对烟垛的包装变得更紧实。

(4)根据(3)所述的用于烟垛包装机的夹持装置，其中，所述压力辊为重力辊；以及其中，所述重力辊在垂直方向上设置在所述输送辊的两端的上部的一对凹槽部中，从而使所述重力辊可以自由压紧所述输送辊。

根据上述第(4)项，重力辊的特点在于结构简单，易于制造。

(5)根据(3)所述的用于烟垛包装机的夹持装置，其中，所述压力辊通过弹性构件与驱动组件连接；以及其中，所述驱动组件驱动所述压力辊向着所述输送辊压紧。

根据上述第(5)项，压力辊通过弹性构件与驱动组件连接，其特点在于可以根据需要调节压力，也可以调节压力辊与包装膜的着力点，从而满足生产需要。

(6)根据(1)所述的用于烟垛包装机的夹持装置，其中，所述制动组件包括包括自动锁紧离合器和电磁制动装置中的至少一个。

根据上述第(6)项，通过设置自动锁紧离合器，可以使制动组件的制动过程变得平滑，能有效保护包装膜。此外，通过设置电磁制动装置，可以使制动组件的制动变得快速，能保障夹持装置与封切装置的配合一致性。同时，也可以两者同时设置，以满足生产需要与安全预防。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的用于烟垛包装机的夹持装置，还包括：封切检测构件，用于检测所述封切装置的封刀是否到达预定位置，其中，所述控制装置在所述封切检测构件检测到所述封切装置的所述封刀到达预定位置后，立即控制所述制动组件进行所述制动。

根据上述第(7)项，通过设置封切检测构件，可以使夹持装置与整个烟垛包装机协调地工作，即通过封切检测构件确定夹持装置的制动开始时间以启动制动组件制动。

(8)根据(1)至(6)中任一项所述的用于烟垛包装机的夹持装置，其中，所述封切检测构件包括位置传感器和光电传感器中的至少一种。

根据上述第(8)项，由于封切检测机构采用位置传感器和光电传感器中的至少一种，可以灵敏并精确地检测到封刀是否到达预定位置，即灵敏并精确地确定夹持装置的制动组件的制动开始时间。

(9)一种如(1)所述的夹持装置的控制方法，包括：封切检测步骤，检测封切装置的封刀是否到达预定位置；以及夹持制动步骤，当在所述封切检测步骤中判断所述封切装置的所述封刀已经到达所述预定位置时，在储膜装置开始从包装膜卷扯膜之前时，控制制动组件对输送辊制动，从而限制所述包装膜的移动。

根据上述第(9)项，由于设置了封切检测步骤，通过对预定位置的确定可以间接地确定开始夹持时间。同时设置了夹持制动步骤，于是在开始夹持时间确定的情况下，即可实施制动而限制包装膜的移动。

(10)一种烟垛包装机，所述烟垛包装机包括封切装置、夹持装置及储膜装置，所述夹持装置包括：输送辊，其在包装膜的输送路径上，位于所述储膜装置和所述封切装置之间，通过转动向所述封切装置输送所述包装膜；制动组件，其对所述输送辊进行制动；以及控制装置，其中，在所述封切装置执行封切完毕、所述储膜装置开始从包装膜卷扯膜之前，所述控制装置控制所述制动组件对所述输送辊进行制动，从而限制所述包装膜的移动。

根据上述第(10)项，由于烟垛包装机基于夹持装置的构造和结构而形成，因此烟垛包装机可以在对烟垛包装时既获得紧实的包装还能防止储膜装置带动包装膜回弹的张力拉断包装膜的封切口。

(11)根据(10)至(12)中任一项所述的烟垛包装机，其中，一对所述夹持装置分别设置在所述烟垛包装机的上部和下部的包装膜的输送路径上。

根据上述第(11)项，由于一对所述夹持装置分别设置在所述烟垛包装机的上部和下部的包装膜的输送路径上，可以进一步防止储膜装置带动包装膜回弹的张力拉断包装膜的封切口。

(12)根据(11)所述的烟垛包装机，其中，所述一对夹持装置由一个所述控制装置进行同步控制。

根据上述第(12)项，由于一对夹持装置同步控制，避免因制动不同步而导致封切效果差，甚至导致包装膜的封切口断开等不良影响的产生。

(13)一种用于(10)所述的烟垛包装机的包装膜，包括：基膜；

第一面，其具有涂胶层；以及第二面，其不具有所述涂胶层，其中，所述第一面面向烟垛。

根据上述第(13)项，由于将具有涂胶层的第一面面向烟垛，可以使包装更紧实、更简便、更平整。

(14)根据(13)所述的包装膜，其中，所述基膜为可降解膜。

根据上述第(14)项，由于包装膜为可降解膜，不污染环境，具有较好的环保价值。

(15)根据(13)所述的包装膜，其中，所述涂胶层的涂胶区域可以为长条形、波浪形、网格状中的一种或全覆盖所述第一面。

根据上述第(15)项，由于第一面上的涂胶层的涂胶区域可以为长条形、波浪形、网格状中的一种或全覆盖第一面，可以根据封刀的温度需要，在封刀贴合包装膜的温度不高时可以采用长条形、波浪形、网格状中的一种，从而使不具有涂胶层的区域得以贴合，同时具有涂胶层的区域可以粘合而不破坏该区域的包装膜；在封刀贴合包装膜的温度较高时可以在第一面上全覆盖涂胶层以确保可以贴合包装膜。由此，涂胶层的涂胶区域的不同形状设置可以满足封刀对封切温度的不同要求。

(16)根据(13)至(15)中任一项所述的包装膜，其中，所述涂胶层的胶水为丙烯酸-丙烯酸酯共聚乳胶或丙烯酸酯改性合成橡胶。

根据上述第(16)项，由于丙烯酸-丙烯酸酯共聚乳胶或丙烯酸酯改性合成橡胶低温性能好，耐老化，耐摩擦，而且粘合性能好，因此具有该涂胶层的第一面具有良好的封切效果和包装效果，一方面在封切时容易贴合且不易被破坏，另一方面可以更紧实地包裹烟垛且不易被刮坏。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

本申请以2020年11月26日提出的申请号为202011353523.6、以及2020年12月23日提出的申请号为202011544073.9的发明专利申请为优先权基础，将其全部内容援引于此。

Claims (16)

1.一种用于烟垛包装机的夹持装置，所述烟垛包装机包括封切装置及储膜装置，

所述夹持装置包括：

输送辊，其在包装膜的输送路径上，位于所述储膜装置和所述封切装置之间，通过转动向所述封切装置输送所述包装膜；

制动组件，其对所述输送辊进行制动；以及

控制装置，

其中，在所述封切装置执行封切完毕、所述储膜装置开始从包装膜卷扯膜之前，所述控制装置控制所述制动组件对所述输送辊进行制动，从而限制所述包装膜的移动。

2.根据权利要求1所述的用于烟垛包装机的夹持装置，

其中，所述输送辊为滚花辊。

3.根据权利要求1所述的用于烟垛包装机的夹持装置，还包括：

压力辊，其通过重力或预定压力将所述包装膜压在所述输送辊上。

4.根据权利要求3所述的用于烟垛包装机的夹持装置，

其中，所述压力辊为重力辊；以及

其中，所述重力辊在垂直方向上设置在所述输送辊的两端的上部的一对凹槽部中，从而使所述重力辊可以自由压紧所述输送辊。

5.根据权利要求3所述的用于烟垛包装机的夹持装置，

其中，所述压力辊通过弹性构件与驱动组件连接；以及

其中，所述驱动组件驱动所述压力辊向着所述输送辊压紧。

6.根据权利要求1所述的用于烟垛包装机的夹持装置，

其中，所述制动组件包括自动锁紧离合器和电磁制动装置中的至少一个。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于烟垛包装机的夹持装置，还包括：

封切检测构件，用于检测所述封切装置的封刀是否到达预定位置，

其中，所述控制装置在所述封切检测构件检测到所述封切装置的所述封刀到达预定位置后，立即控制所述制动组件进行所述制动。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的用于烟垛包装机的夹持装置，

其中，所述封切检测构件包括位置传感器和光电传感器中的至少一种。

9.一种如权利要求1所述的夹持装置的控制方法，包括：

封切检测步骤，检测封切装置的封刀是否到达预定位置；以及

夹持制动步骤，当在所述封切检测步骤中判断所述封切装置的所述封刀已经到达所述预定位置时，在储膜装置开始从包装膜卷扯膜之前时，控制制动组件对输送辊制动，从而限制所述包装膜的移动。

10.一种烟垛包装机，所述烟垛包装机包括封切装置、夹持装置及储膜装置，

所述夹持装置包括：

输送辊，其在包装膜的输送路径上，位于所述储膜装置和所述封切装置之间，通过转动向所述封切装置输送所述包装膜；

制动组件，其对所述输送辊进行制动；以及

控制装置，

其中，在所述封切装置执行封切完毕、所述储膜装置开始从包装膜卷扯膜之前，所述控制装置控制所述制动组件对所述输送辊进行制动，从而限制所述包装膜的移动。

11.根据权利要求10所述的烟垛包装机，

其中，所述一对夹持装置分别设置在所述烟垛包装机的上部和下部的包装膜的输送路径上。

12.根据权利要求11所述的烟垛包装机，

其中，所述一对夹持装置由一个所述控制装置进行同步控制。

13.一种用于如权利要求10所述的烟垛包装机的包装膜，包括：

基膜；

第一面，其具有涂胶层；以及

第二面，其不具有所述涂胶层，

其中，所述第一面面向烟垛。

14.根据权利要求13所述的包装膜，

其中，所述基膜包括可降解膜、PE膜、OF膜、OPP膜、PET膜中的至少一种。

15.根据权利要求13所述的包装膜，

其中，所述涂胶层的涂胶区域可以为长条形、波浪形、网格状中的一种或全覆盖所述第一面。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的包装膜，

其中，所述涂胶层的胶水为丙烯酸-丙烯酸酯共聚乳胶或丙烯酸酯改性合成橡胶。

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