CN111268205A - 膜成型器及包装系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种膜成型器，膜成型器包括内框及外框，外框具有容纳腔，容纳腔沿第一方向贯穿外框的相对两侧，并沿第二方向贯穿外框的第三侧，第二方向与第一方向垂直；内框悬空设于容纳腔中，内框的外周壁与外框的内周壁轮廓相同，内框的外周壁与外框的内周壁之间形成有供包装膜穿过的塑形通道，塑形通道沿第一方向上的两端即为包装膜的进膜口和出膜口。本申请还提供了一种包装系统，包括供膜装置、供料装置、推动装置、第一封口装置、第二封口装置、输送装置及上述膜成型器。本申请提供的膜成型器能够将包装膜成型成具有物料腔的状态，从而可以适当增加物料堆叠高度，且提高包装效率，简化包装系统，节约成本。

Description

膜成型器及包装系统

技术领域

本申请属于包装技术领域，更具体地说，是涉及一种膜成型器及包装系统。

背景技术

雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。雷管的运输，一般是先通过包装膜将多个雷管包装形成雷管包，然后将整个雷管包一起运输。

目前，在雷管的包装工艺中，一般是先在下面垫一层包装膜，将雷管摆在包装膜上，然后在雷管的上面再盖一层包装膜，最后将两层包装膜的四个边封口并切断，从而完成雷管的包装。但是，这种包装方式需要准备两个供膜机构和四个封口装置，其结构复杂且成本高。同时，这种包装方式使得每个雷管包的高度有限，而每一层雷管的数量过多，导致不易搬运，且包装稳定性不好。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种膜成型器，以解决现有技术中存在的包装方式需要的设备复杂、成本高，且包装好的成品不易搬运的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种膜成型器，膜成型器，所述膜成型器包括内框及外框，所述外框具有容纳腔，所述容纳腔沿第一方向贯穿所述外框的相对两侧，并沿第二方向贯穿所述外框的第三侧，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述内框悬空设于所述容纳腔中，所述内框的外周壁与所述外框的内周壁轮廓相同，所述内框的外周壁与所述外框的内周壁之间形成有供包装膜穿过的塑形通道，所述塑形通道沿所述第一方向上的两端即为所述包装膜的进膜口和出膜口。

可选地，所述内框的第一截面呈U型，且所述外框的第一截面呈U型；

或者，所述内框的第一截面呈优弧型，且所述外框的第一截面呈优弧型；

其中，所述第一截面与所述第一方向垂直。

可选地，沿所述第一方向上，所述内框靠近所述进膜口的第一侧向所述容纳腔外延伸以形成第一导向部。

可选地，沿所述第二方向上，所述内框靠近所述外框的第三侧的第二侧向所述容纳腔外延伸以形成第二导向部；

所述内框的第二侧具有供物料加入所述内框中的供料口。

可选地，所述膜成型器还包括基架，所述外框安装于所述基架上，所述内框通过悬挂架挂设在所述基架上。

可选地，所述内框的第一侧设有安装板，且所述安装板靠近所述第三侧设置，所述安装板与所述悬挂架连接。

本申请提供的膜成型器的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的膜成型器包括外框和内框，外框和内框形成有供包装膜穿过的塑形通道，由于包装膜为柔性结构，其经过塑形通道之后将会形成与塑形通道相同的形状，从而形成可以摆放物料的物料腔，如此，在包装时，可以根据需要增加物料在物料腔中的堆叠高度，从而可以平衡物料的堆叠高度和每一层物料的数量，进而保证物料包装后的稳定性，便于搬运。同时，经过成型后的包装膜只具有沿第一方向上的两个端口以及顶部端口，而沿第一方向上的两个端口可共用一个封口装置，因此只需要提供两个封口装置即可，且每一个包装只需要一个供膜机构进行供膜即可，其大大简化了物料包装所需的设备，降低了成本。

本申请还提供了一种包装系统，包括供膜装置、供料装置、推动装置、第一封口装置、第二封口装置及上述膜成型器，所述供膜装置用于将包装膜以平整状态供应至所述进膜口，所述塑形通道用于将所述包装膜成型，所述供料装置用于将物料供应至所述内框中，所述推动装置用于推动所述内框中的物料以将所述物料推入成型后的所述包装膜中并将所述物料及所述包装膜一起向前推动，所述第一封口装置用于将所述包装膜沿第一方向上的两侧封口，所述第二封口装置用于将所述包装膜的另一侧封口。

可选地，所述包装系统还包括输送装置，所述输送装置与所述推动装置分别设于所述内框沿所述第一方向上的两侧，所述输送装置用于输送包装好的物料包。

可选地，所述包装系统还包括控制器，所述供料装置上设有计数器，所述计数器与所述控制器通信连接。

可选地，所述供膜装置包括膜架、膜筒、第一张紧杆、第二张紧杆及缓冲杆，所述膜筒转动设于所述膜架上，所述第一张紧杆及所述第二张紧杆间隔安装于所述膜架上，所述缓冲杆活动设于所述第一张紧杆及所述第二张紧杆的下方，所述膜筒上的包装膜依次绕过所述第一张紧杆、缓冲杆及所述第二张紧杆；所述膜架上设有感应器，所述感应器用于感应所述缓冲杆的位置并反馈至控制器，所述控制器调节所述缓冲杆的位置。

本申请提供的包装系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的包装系统通过上述膜成型器的设置，从而简化了整个包装系统的结构，降低成本。同时，使用本申请包装系统包装后的物料包尺寸平衡，便于搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的包装系统的结构示意图；

图2为图1中膜成型器、第一封口装置及第二封口装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的膜成型器的结构示意图；

图4为图3中内框及外框的立体示意图；

图5为图3中内框及外框的另一个角度的立体示意图；

图6为图3中内框及外框的俯视示意图；

图7为图3中内框及外框的剖视示意图；

图8为图3中内框的结构示意图；

图9为图3中外框的结构示意图；

图10为图1中供料装置的结构示意图；

图11为图10中供料装置的局部放大示意图；

图12为图1中供膜装置的结构示意图；

图13为图12中包装膜的走线示意图；

图14为图1中第一封口装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-包装膜；200-物料；10-膜成型器；20-供料装置；30-推动装置；40-供膜装置；50-第一封口装置；60-第二封口装置；70-输送装置；11-内框；12-外框；13-塑形通道；14-基架；15-悬挂架；21-限位板；22-限位槽；23-落料挡板；24-计数器；41-膜架；42-膜滚筒；43-第一张紧杆；44-第二张紧杆；45-缓冲杆；46-感应器；51-第一热封组件；52-第二热封组件；120-容纳腔；121-第三侧；122-开口；131-进膜口；132-出膜口；110-供料口；111-第一底板；112-第一侧板；113-容置腔；114-安装板；115-窗口；116-第一导向部；117-第二导向部；140-安装区间；141-横梁；142-纵梁；511-切刀；512-驱动件；X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的膜成型器10进行说明。该膜成型器10应用于包装系统中，主要用于将包装膜100进行塑形，从而便于物料200的包装。

请一并参阅图3至图7，膜成型器10包括内框11及外框12，外框12具有容纳腔120，容纳腔120沿第一方向X贯穿外框12的相对两侧，并沿第二方向Y贯穿外框12的第三侧121，第二方向Y与第一方向X垂直。具体的，第一方向X即为图4中的前后方向，也即是包装膜100在该膜成型器10中的移动方向，第二方向Y即为图4中的上下方向，而外框12的第三侧121是指外框12的顶侧。当然，在本申请的其他实施例中，第一方向X也可以是左右方向，第二方向Y也可以是前后方向，只要第一方向X与第二方向Y垂直即可。

内框11悬空设于容纳腔120中，内框11的外周壁与外框12的内周壁轮廓相同。此处需要说明的是“内框11的外周壁”是指内框11除去沿第一方向X上的两侧及第三侧121以外的外侧壁，“外框12的内周壁”是指外框12除去沿第一方向X上的两侧及沿第二方向Y上的一侧以外的内周壁。内框11的外周壁与外框12的内周壁之间形成有供包装膜100穿过的塑形通道13，塑形通道13沿第一方向X上的两端即为包装膜100的进膜口131和出膜口132。

本申请的膜成型器10在具体使用时，首先用手将平整的包装膜100拉至进膜口131，并使得包装膜100按照塑形通道13的形状从塑形通道13中穿过，则从出膜口132拉出的包装膜100即为成型后的包装膜100，该包装膜100的形状与塑形通道13的形状相同，具有可以摆放物料200的物料腔。

本申请提供的膜成型器10，与现有技术相比，本申请的膜成型器10包括外框12和内框11，外框12和内框11形成有供包装膜100穿过的塑形通道13，由于包装膜100为柔性结构，其经过塑形通道13之后将会形成与塑形通道13相同的形状，从而形成可以摆放物料200的物料腔，如此，在包装时，可以根据需要增加物料200在物料腔中的堆叠高度，从而可以平衡物料200的堆叠高度和每一层物料200的数量，进而保证物料包装后的稳定性，便于搬运。同时，经过成型后的包装膜100只具有沿第一方向X上的两个端口以及顶部端口，而沿第一方向X上的两个端口可共用一个封口装置，因此只需要提供两个封口装置即可，且每一个包装只需要一个供膜机构进行供膜即可，其大大简化了物料包装所需的设备，降低了成本。

在本实施例中，请参阅图7，内框11的第一截面呈U型，且外框12的第一截面呈U型，其中，第一截面与第一方向X垂直。本实施例通过将内框11和外框12均设置为U型，则内框11与外框12之间形成的塑形通道13也呈U型，从而使得经过塑形通道13后的包装膜100也呈U型，如此，经过该包装膜100包装后的物料包将会呈块状。在本申请的另一个实施例中，内框11的第一截面呈优弧型，且外框12的第一截面呈U优弧型，则内框11与外框12之间形成的塑形通道13也呈优弧型，从而使得经过塑形通道13后的包装膜100也呈优弧型，如此，经过该包装膜100包装后的物料包将会呈柱状。可以理解地，在本申请的其他一些实施例中，根据包装的实际需要，上述内框11及外框12的形状还可以是其他类型，此处不做唯一限定。

在本实施例中，请参阅图5，沿第一方向X上，内框11靠近进膜口131的第一侧向容纳腔120外延伸以形成第一导向部16，也即是内框11的左侧伸出外框12的左侧之外，如此，在将包装膜100从进膜口131装入时，可先将包装膜100套在第一导向部16上，然后在顶部拉着包装膜100的两侧将包装膜100在塑形通道13中沿第一方向X移动，直至将包装膜100的自由端拉至封口装置处。由此可见，本申请通过将内框11的左侧凸出的设计，可以便于将包装膜100引导至塑形通道13中，从而简化包装膜100成型的操作。

进一步地，在本实施例中，请参阅图5，沿第二方向Y上，内框11靠近第三侧121的第二侧向容纳腔120外延伸以形成第二导向部17，具体是内框11的顶端伸出容纳腔120之外，如此，当用手将包装膜100从塑形通道13的进膜口131拉至出膜口132的过程中，可通过第二导向部17对包装膜100进行移动引导，便于用户操作。

此外，内框11的第二侧形成有供物料200加入的供料口110，也即是包装时，物料200需要从供料口110处加入内框11中进行包装，因此将第二导向部17的设置也便于将供料口110与供料装置20进行衔接。

在本实施例中，请参阅图3，膜成型器10还包括基架14，外框12安装于基架14上，内框11通过悬挂架15挂设在基架14上。具体的，基架14包括多根横梁141及多根纵梁142，各横梁141和纵梁142搭接形成有一个安装区间140，外框12的底部通过一根立柱143安装于安装区间140中，悬挂架15一端安装于左侧的横梁141上，并延伸至安装区间140中，内框11的左侧顶部安装于悬挂架15的另一端上。本实施例通过悬挂架15来安装内框11，从而保证内框11悬空设于容纳腔120中，同时将内框11的左侧顶部与悬挂架15形成连接，从而避免悬挂架15干涉包装膜100的成型，同时也避免了悬挂架15干涉供料口110供料。

在本实施例中，请参阅图3，内框11上设有安装板114，安装板114设于内框11的第一侧，安装板114沿第二方向Y上靠近第三侧121设置，即安装板114靠近内框11的顶部设置，安装板114与悬挂架15连接，如此，通过安装板114的设置，使得悬挂架15与内框11之间形成了连接，且悬挂架15及安装板114的设置均不会对包装膜100的成型造成干涉。

具体的，在本实施例中，请参阅图4及图8，内框11包括第一底板111及两第一侧板112，两第一侧板112分别设于第一底板111上并沿第三方向Z间隔设置，第一底板111及两第一侧板112围合形成有用于摆放物料200的容置腔113，容纳腔113的顶部即为上述供料口110，其中，第一方向X、第二方向Y及第三方向Z一一相互垂直，第三方向Z即为图4中的左右方向。此外，在本实施例中，第一底板111及两第一侧板112为一体成型结构。

安装板114分别与两第一侧板112垂直，且安装板114的两端分别与两第一侧板112连接，安装板114与第一底板111之间形成有一窗口115，该窗口115用于供后续的推动装置30进入容置腔113以推动物料200。

具体的，请参阅图4及图9，外框12包括第二底板123及两第二侧板124，两第二侧板124均设于第二底板123上并沿第三方向Z间隔设置，第二底板123及两第二侧板124围合形成上述容纳腔120。且，在本实施例中，两第二侧板124均呈L型并分别通过紧固件锁紧于第二底板123上。

请参阅图1及图2，本申请还提供了一种包装系统，包括供膜装置40、供料装置20、推动装置30、第一封口装置50、第二封口装置60及上述膜成型器10。供膜装置40、推动装置30、膜成型器10、第一封口装置50及第二封口装置60沿第一方向X依次分布，供料装置20设于膜成型器10沿第三方向Z上的任意一侧，供料装置20的出料口设于内框11的供料口110的上方，供料装置20用于将物料200供应至内框11中，具体是将物料200加入内框11的容置腔113中。供膜装置40用于将包装膜100以平整状态供应至进膜口131，具体的，包装膜100从塑形通道13中穿过以成型。推动装置30用于沿第一方向X推动内框11中的物料200以将物料200推入成型后的包装膜100中并将物料200及包装膜100一起向前推动，第一封口装置50用于将包装膜100沿第一方向X上的两侧封口，第二封口装置60用于将包装膜100的另一侧封口。

本申请的包装系统的具体使用方法如下：第一步、从供膜装置40中将包装膜100的自由端拉至进膜口131，并将包装膜100的自由端套在第一导向部16上，然后在沿着第二导向部17拉包装膜100的两侧，以使包装膜100沿塑形通道13移动，直至包装膜100的自由端到达第一封口装置50处；第二步，通过第一封口装置50将包装膜100的自由端进行封口；第三步，通过供料装置20将物料200从供料口110加入内框11中，直至加入预设数量的物料200；第四步，启动推动装置30，通过推动装置30将内框11内的物料200向右推动，当物料200抵住已成型的包装膜100的自由端后，包装膜100将随物料200一起向右移动，直至所有的物料200均被推出内框11；第五步，通过第二封口装置将包装膜100的顶部开口122封口；第六步、通过第一封口装置将包装膜100的左侧开口122封口形成物料包，并在封口左侧将该物料包从包装膜100中切下。由于此次包装膜100的自由端已经在第一封口装置的位置，因此后续包装无需进行第一步操作，然后依次进行。

本申请的包装系统通过上述膜成型器10的设置，使得该包装系统的整个结构简化，成本低，且包装效率高。同时，物料包沿第二方向Y上的堆叠高度可以根据需求增加，从而使得整物料包的整体平衡性好，牢固，便于搬运。

在本实施例中，包装系统还包括控制器，控制器分别与供膜装置40、推动装置30、第一封口装置50及第二封口装置60通信连接，控制器用于控制供膜装置40、推动装置30、第一封口装置50及第二封口装置60的工作顺序，从而保证整个包装系统有条不紊的运行。

在本实施例中，请参阅图1，包装系统还包括输送装置70，输送装置70设于膜成型器10的右侧，即输送装置70与推动装置30分别设于内框11沿第一方向X上的两侧，输送装置70用于输送包装好的物料包，如此，当物料包装好后，可直接通过输送装置70输送至下一道工序，避免物料包在内框11右侧堆积。同时输送装置70在包装膜100进行封口时，也为包装膜100提供了摆放平台。

具体的，输送装置70为皮带式输送装置，且输送装置70与控制器电连接，通过控制器来控制输送装置70何时启动，何时停止。

在本实施例中，请参阅图10及图11，供料装置20为传动链式输送方式，且传动链上均有分布有限位板21，通过各限位板21限定出限位槽22，物料200分别摆放于各限位槽22中，并在传动链的带动下输送至内框11中。

请参阅图11，供料装置20靠近供料装置20的供料口110处设有落料挡板23，落料挡板23罩设在传动链上，且落料挡板23的形状与该处的传动链的形状相似，落料挡板23与其对应的限位板21之间的间隙刚好与物料200的直径相适配，从而使得该传动链每旋转一个角度，刚好有一个物料200落入内框11中。且通过落料挡板23能够防止各物料200拥挤掉落。

在本实施例中，请参阅图11，供料装置20上设有计数器24，计数器24与控制器通信连接，计数器24用于记录从传动链落入内框11中物料200数量，从而将数量反馈至控制器，控制器控制传动链继续输送或者停止输送，当数量够了，传动链停止输送之后，控制器控制推动装置30以推动物料200进入成型后的包装膜100中。

在本实施例中，请参阅图12及图13，供膜装置40包括膜架41、膜筒42、第一张紧杆43、第二张紧杆44及缓冲杆45，膜筒42转动设于膜架41上，第一张紧杆43及第二张紧杆44间隔安装于膜架41上，缓冲杆45活动设于第一张紧杆43及第二张紧杆44的下方，膜筒42上的包装膜100依次绕过第一张紧杆43、缓冲杆45及第二张紧杆44。膜架41上设有感应器46，感应器46用于感应缓冲杆45的位置并反馈至控制器，控制器调节缓冲杆45的位置。本实施例中，当包装膜100的自由端在推动装置30的推动下向前移动，则缓冲杆45在包装膜100的作用下向上移动，当缓冲杆45移动至感应器46的位置时，感应器46感应到缓冲杆45并反馈至控制器，控制器控制缓冲杆45向下移动，从而将包装膜100拉成张紧状态，使得包装膜100能够继续输送。

请参阅图14，第一封口装置50包括第一热封组件51及第二热封组件52，当控制器驱动第一热封组件51及第二热封组件52相互靠近并抵紧包装膜100的两侧时，第一热封组件51及第二热封组件52将包装膜100加热封口。

此外，第一热封组件51的封口端设有切刀511及驱动件512，当需要将包装膜100切断时，可通过驱动件512推动切刀511，从而将包装膜100切断。

在本实施例中，第二封口装置60的工作原理与第一封口装置50的工作原理相同，区别在于第二封口装置60中没有切刀。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.膜成型器，其特征在于：所述膜成型器包括内框及外框，所述外框具有容纳腔，所述容纳腔沿第一方向贯穿所述外框的相对两侧，并沿第二方向贯穿所述外框的第三侧，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述内框悬空设于所述容纳腔中，所述内框的外周壁与所述外框的内周壁轮廓相同，所述内框的外周壁与所述外框的内周壁之间形成有供包装膜穿过的塑形通道，所述塑形通道沿所述第一方向上的两端即为所述包装膜的进膜口和出膜口。

2.如权利要求1所述的膜成型器，其特征在于：所述内框的第一截面呈U型，且所述外框的第一截面呈U型；

或者，所述内框的第一截面呈优弧型，且所述外框的第一截面呈优弧型；

其中，所述第一截面与所述第一方向垂直。

3.如权利要求1所述的膜成型器，其特征在于：沿所述第一方向上，所述内框靠近所述进膜口的第一侧向所述容纳腔外延伸以形成第一导向部。

4.如权利要求1所述的膜成型器，其特征在于：沿所述第二方向上，所述内框靠近所述外框的第三侧的第二侧向所述容纳腔外延伸以形成第二导向部；

所述内框的第二侧具有供物料加入所述内框中的供料口。

5.如权利要求1至4任一项所述的膜成型器，其特征在于：所述膜成型器还包括基架，所述外框安装于所述基架上，所述内框通过悬挂架挂设在所述基架上。

6.如权利要求5所述的膜成型器，其特征在于：所述内框的第一侧设有安装板，且所述安装板靠近所述第三侧设置，所述安装板与所述悬挂架连接。

7.包装系统，其特征在于：包括供膜装置、供料装置、推动装置、第一封口装置、第二封口装置及如权利要求1至6任一项所述的膜成型器，所述供膜装置用于将包装膜以平整状态供应至所述进膜口，所述塑形通道用于将所述包装膜成型，所述供料装置用于将物料供应至所述内框中，所述推动装置用于推动所述内框中的物料以将所述物料推入成型后的所述包装膜中并将所述物料及所述包装膜一起向前推动，所述第一封口装置用于将所述包装膜沿第一方向上的两侧封口，所述第二封口装置用于将所述包装膜的另一侧封口。

8.如权利要求7所述的包装系统，其特征在于：所述包装系统还包括输送装置，所述输送装置与所述推动装置分别设于所述内框沿所述第一方向上的两侧，所述输送装置用于输送包装好的物料包。

9.如权利要求7所述的包装系统，其特征在于：所述包装系统还包括控制器，所述供料装置上设有计数器，所述计数器与所述控制器通信连接。

10.如权利要求9所述的包装系统，其特征在于：所述供膜装置包括膜架、膜筒、第一张紧杆、第二张紧杆及缓冲杆，所述膜筒转动设于所述膜架上，所述第一张紧杆及所述第二张紧杆间隔安装于所述膜架上，所述缓冲杆活动设于所述第一张紧杆及所述第二张紧杆的下方，所述膜筒上的包装膜依次绕过所述第一张紧杆、缓冲杆及所述第二张紧杆；所述膜架上设有感应器，所述感应器用于感应所述缓冲杆的位置并反馈至控制器，所述控制器调节所述缓冲杆的位置。

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