JP7416634B2 - 包装供給装置および包装供給方法 - Google Patents

Description

本開示は、例えばパウチ等の包装からなる包装群から各包装を供給する装置およびその方法に関する。

例えばパウチ（パウチ包装）や、袋体等の包装入り製品の製造に際しては、積層された状態に複数の包装が集積されてなる包装群をコンベヤにより搬送し、包装群の先頭の包装を所定位置で吸盤等により取り出している（特許文献１）。取り出された包装は、充填の処理を行う装置等に向けて移送される。
特許文献１では、袋体の厚みがある箇所を横方向に向けた状態で袋体群をコンベヤに積載し、袋体群をサイドレール等によりガイドしつつ、袋体群の後方に配置されて錘および滑車により一定の荷重が加えられた押し板により袋体群を前方に押している。押し板と、コンベヤの間欠運動とにより、先頭の袋体の一部がストッパに押圧され、吸盤を有した取り出し装置により先頭の袋体が後続の包体群から取り出される。

パウチや袋体と同様に概ね平坦な形状である組立前のカートンも、積層された状態でコンベヤを用いて搬送されている（特許文献２）。
特許文献２に記載されたカートン用の集積装置は、コンベヤと、コンベヤに連結された複数の仕切体と、仕切体間にそれぞれ収容された複数のカートン群を支持するプレートと、取り出し位置にカートンを位置決めするための押圧爪および支持部材とを備えている。取り出し位置で起立した支持部材には、仕切体を通過させる切り欠きが形成されている。
カートン群は、コンベヤに連動する仕切体の移動によりプレート上を搬送される。そして、上方からカートン間に挿入された押圧爪により、押圧爪よりも前方のカートンと支持部材との間に挟み込まれた先頭のカートンが、先頭カートンの上端部に吸着した吸引ヘッドにより、カートン群から上方に引き抜かれる。コンベヤに備わるサーボモータの駆動制御により、吸引ヘッドに先頭のカートンが取り出されてから、取り出し位置に設置されたセンサにより次のカートンが検知されるまでの間に亘り、コンベヤが間欠的に駆動される。

特公昭６０－２８７３１号公報 特開平９－２４０６２１号公報

特許文献１では、一定の荷重が加えられた押し板により袋体群を後方から押しているため、コンベヤ上の袋体の積載量に応じて、先頭の袋体への圧力が変化する。袋体の積載量は、後工程への袋体の供給に伴い減少する。積載量にかかわらず適度な圧力を先頭の袋体に得ることは難しいため、袋体の取り出しが安定しない場合がある。

また、特許文献２の記載によれば、先頭カートンを挟み込む支持部材と背面側のカートンとにより、先頭カートンをガイドしつつ、上方に引き抜くことが可能であるとしても、カートンと比べて剛性が低いパウチには、同様の取り出し方法を適用することが難しい。押圧爪によりパウチの上端部が押圧されることで、パウチの支持部材から上方に突出した領域が変形すると、先頭パウチの取り出しが安定しない場合がある。

以上より、本開示は、特にパウチに好適であるとともに、包装の安定供給を実現可能な包装供給装置および包装供給方法を提供することを目的とする。

本開示に係る包装供給装置は、積層された状態に複数の包装が集積されてなる包装群を包装の積層方向に沿って搬送することにより、包装群の各包装を所定の取り出し位置に供給する装置であって、包装群を支持する包装搬送路と、包装搬送路に並行する往路、および復路が連続した環状軌道を含む移動機構と、移動機構により環状軌道を循環し、往路では包装搬送路の後方から前方の取り出し位置に向けて移動する２以上の移動部材と、を備える。
包装搬送路上には、包装群が収容される少なくとも１つの収容区画が、包装搬送路上に起立した移動部材間に形成される。
移動部材は、環状軌道の前端近傍において、包装搬送路を逸れて包装から離脱するまでの間に亘り、包装を包装搬送路の後方から前方に向けて押圧する押圧姿勢を維持する。
本明細書では、包装が積層方向に沿って後方から前方へ搬送される方向（搬送方向）を基準として、搬送方向における前側のことを「前」と定義し、搬送方向における後側のことを「後」と定義する。

本開示に係る包装供給方法は、積層された状態に複数の包装が集積されてなる包装群を包装の積層方向に沿って搬送することにより、包装群の各包装を所定の取り出し位置に供給する方法であって、包装群を支持する包装搬送路と、包装搬送路に並行する往路、および復路が連続した環状軌道を含む移動機構と、移動機構により環状軌道を循環し、往路では包装搬送路の後方から前方の取り出し位置に向けて移動する２以上の移動部材と、を用いて、搬送路上に起立した移動部材間に収容される包装群を搬送路の後方から前方の取り出し位置に向けて移動させながら、環状軌道の前端近傍において、移動部材が包装搬送路を逸れて包装から離脱するまでの間に亘り、包装搬送路の後方から前方に向けて包装を押圧しているように移動部材の姿勢を維持する。

本開示によれば、取り出し位置に向けて包装を押している移動部材が、包装搬送路を逸れて包装から離脱するまでの間に亘り、包装を後方から前方に向けて押圧する姿勢に維持される。そのため、移動部材により押される包装の姿勢を維持しつつ、包装に過大な圧力を加えることなく、適度な大きさの圧力で包装を後方から前方へ押し続けることができる。そうすると、安定した圧力で押圧されている包装を取り出し位置に供給することができるので、包装を取り出し位置から安定して取り出すことができる。

本開示の実施形態に係る包装供給装置の要部を示す側面図である。 図５のII-II線矢視図である。 平パウチの平面図である。 スタンディングパウチの平面図およびIV-IV線断面図である。 第１コンベヤの前端部の側面図である。 移動部材によりストッパ爪に対して押圧されるパウチ群と、取り出し装置とを側方から示す図である。 図６のVII線矢視図である。 パウチ群から順次、先頭のパウチが取り出し位置で取り出される過程を説明するための図である。 図８に続いて、パウチ群の状態および移動部材の挙動を示す図である。 図９に続いて、パウチ群の状態および移動部材の挙動を示す図である。 図１０に続いて、パウチ群の状態および移動部材の挙動を示す図である。 本開示の変形例に係る包装供給装置を示す側面図である。

以下、添付図面を参照しながら、実施形態について説明する。
図１および図２に示す包装供給装置１は、積層された状態に複数のパウチ２が集積されてなるパウチ群２０をパウチ２の積層方向（搬送方向Ｄ１）に沿って搬送することにより、パウチ群２０から各パウチ２を所定の取り出し位置Ｘに供給する。

本実施形態では、パウチ２の搬送路上に与えられる複数の収容区画１００にそれぞれ、所定単位数のパウチ２からなるパウチ群２０が積載される。

〔パウチ等の包装の説明〕
パウチ２は、樹脂や金属材料が用いられた柔軟なフィルムから形成され、適宜な形状が与えられている。パウチに使用されるフィルムは、材料が異なる複数の層から構成されていてもよい。

典型的なパウチ２としては、例えば、図３に示す平パウチ２－１や、図４に示すスタンディングパウチ２－２、図２および図７に示すサイドガゼットパウチ２－３である。包装供給装置１は、こうした異なる種類のいずれのパウチ２にも適用可能である。例えば、包装供給装置１は、スタンディングパウチ２－２からなるパウチ群２０と、サイドガゼットパウチ２－３からなるパウチ群２０とに兼用することができる。

平パウチ２－１（図３）は、重ね合わせられる２枚のフィルムからなり、全体的に平坦な形状である。２枚のフィルム間に内容物が充填される前は、三辺に沿って、図３に示す破線の外側の領域が加熱により溶着されており、残りの一辺からフィルム間に内容物を充填可能である。

スタンディングパウチ２－２（図４）は、底部２Ａにマチがあり、自立可能である。マチを形成するために内部空間に向けてフィルムが折り込まれているため、底部２Ａの近傍の厚さは、スタンディングパウチ２－２の他の部分の厚さと比べて厚い。
サイドガゼットパウチ２－３（図２および図７）は、底部２Ａから開口部２Ｂまでの高さ方向の全体に亘り、両サイドに相当する部分が内側に折り込まれている。サイドがゼットパウチの厚さは、高さ方向には略均一である。
サイドガゼットパウチ２－３およびスタンディングパウチ２－２の開口部には、図示しない筒体（スパウト）が挿入される場合もある。

包装供給装置１は、パウチ２の他、例えば、開閉用のチャックテープを備えたチャック袋等の袋体、あるいは、段ボールや厚紙、樹脂製シート等から形成されたカートン等、少なくとも展開されていない状態では概ね平坦な形状であって積層可能な種々の包装に適用可能である。

〔包装供給装置の説明〕
包装供給装置１は、個々のパウチ２が、搬送方向Ｄ１に対して直交する姿勢で積層された状態を維持しながらパウチ群２０を取り出し位置Ｘまで搬送し、取り出し位置Ｘで後方から押圧されている先頭のパウチ２Ｘを取り出し装置５０に供給する。取り出し装置５０により、パウチ群２０のパウチ２が１枚ずつ、取り出し位置Ｘから前方に取り出される。
取り出し位置Ｘは、パウチ群２０から取り出されるパウチ２が位置決めされる位置を言う。

包装供給装置１は、図１および図２に示すように、搬送中のパウチ２の姿勢を維持する２以上の移動部材３と、移動部材３を移動させる移動機構としての第１コンベヤ１１と、パウチ群２０を支持する包装搬送路としての第２コンベヤ１２と、第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２を支持する架台１３と、図示しない制御部とを備えている。

なお、図２に示す例では、パウチ２（サイドガゼットパウチ）が底部２Ａを上方に向けて第２コンベヤ１２に積載されているが、パウチ２の積載の向きは、これに限らない。底部２Ａを下方あるいは側方に向けてパウチ２を積載することもできる。

架台１３は、ベース１９に立設される複数の支柱１３１と、支柱１３１により支持されるビーム１３２とを含んでいる。ビーム１３２に設置された第２コンベヤ１２の下側に、支持台１４により支持された第１コンベヤ１１が配置される。

図２に示すように、包装供給装置１により、パウチ群２０は、複数列（図２に示す例では４列）をなした状態で搬送される。パウチ群２０の各列は、同じ高さに配置され、水平方向に隣接している。パウチ群２０の各列が狭いピッチで配置されるならば、スペース利用効率および生産能力増大の観点から好ましい。
包装供給装置１は、パウチ群２０の各列に個別に対応する第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２を備えている。包装供給装置１の複数の第１コンベヤ１１は、同一の電動機により駆動することもできるし、それぞれに対応する電動機により個別に駆動することもできる。複数の第２コンベヤ１２も同様である。

（第２コンベヤ（包装搬送路））
包装搬送路としての第２コンベヤ１２（図１および図２）は、取り出し位置Ｘに搬送されるパウチ群２０の進路に相当する。
本明細書における「前」は、搬送方向Ｄ１における前側、つまり包装搬送路上のパウチ２に対する取り出し位置Ｘ側に相当する。同様に、「後」は、搬送方向Ｄ１における後側であり、包装搬送路の後側に相当する。
第２コンベヤ１２上に積載されたパウチ群２０は、第２コンベヤ１２により、搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。第２コンベヤ１２上のパウチ群２０は、第２コンベヤ１２の幅方向両側に、搬送方向Ｄ１に沿って設けられているガイド部材１２Ｇ（図１および図６）により整列される。

第２コンベヤ１２は、ベルトコンベヤに相当し、図１および図６に示すように、索体としての無端ベルト１２１と、無端ベルトに係合する駆動プーリ１２２および従動プーリ１２３と、駆動プーリ１２２を駆動する電動機１２４とを備えている。
電動機１２４からベルト１２４Ａを介して駆動プーリ１２２に出力されるトルクにより、無端ベルト１２１を連続的にあるいは間欠的に、一定の送り量で駆動することができる。間欠的に送る場合は、パウチ２の取り出しと同期して、例えば、パウチ２の厚さよりも若干大きい送り量で無端ベルト１２１を駆動することができる。電動機１２４は、サーボモータであってもよい。
第２コンベヤ１２は、ベルトコンベヤに限らず、チェーンコンベヤ等の他の形式のコンベヤであってもよい。

図６に示すように、前進する無端ベルト１２１によりパウチ２を支持可能な前限１２１Ｆは、取り出し位置Ｘに対して後方の位置に留まっている。そのため、前限１２１Ｆから取り出し位置Ｘまでパウチ２を支持する延長板１２５が、無端ベルト１２１の前方に設置されている。延長板１２５は、前限１２１Ｆから、取り出し位置Ｘを若干超える位置まで延びている。
図６に示す例では、無端ベルト１２１と、延長板１２５とによりパウチ群２０Ｘが支持されている。
但し、本開示は、この例に限られるものではなく、第２コンベヤ１２の前限１２１Ｆが、取り出し位置Ｘに、あるいは取り出し位置Ｘよりも前方に位置していてもよい。この場合、延長板１２５は必要なく、無端ベルト１２１はパウチ群２０Ｘの全体を支持する。

図６および図７に示すように、第２コンベヤ１２の前端には、パウチ群２０の上端に対応する位置に配置されてパウチ群２０の位置を高さ方向に規制する上側ガイド１６と、先頭パウチ２Ｘを取り出し位置Ｘに位置決めするストッパ１５（受け部）とが設けられている。上側ガイド１６およびストッパ１５は、パウチ群２０を幅方向の両側から挟むようにガイド部材１２Ｇに取り付けられている一対の先頭側ガイド１８に設置されている。
供給するパウチ２の幅および高さに応じて、ガイド部材１２Ｇの幅や、先頭側ガイド１８の高さの調整が可能である。
先頭側ガイド１８の上端部には、パウチ２の有無を検知するための近接センサ１８１が取り付けられていてもよい。近接センサ１８１よりも前方には、取り出し位置Ｘでパウチ２の下端との近接によりパウチ２の有無を検知する近接センサ１８２も配置されている。

パウチ２を受け止めるストッパ１５は、図６および図７に示すように、取り出し位置Ｘまで延びた先頭側ガイド１８の前端１８Ａに取り付けられた複数の爪１５１からなる。これらの爪１５１がそれぞれ、前端１８Ａから先頭側ガイド１８の内側に突出して先頭パウチ２Ｘの端部を係止することにより、パウチ２Ｘが取り出し位置に位置決めされる。
先頭側ガイド１８への爪１５１の取り付け位置が搬送方向Ｄ１に調整可能である場合は、爪１５１の取り付け位置を変更することで取り出し位置Ｘを調整可能である。
図７に示す例では、爪１５１は、パウチ２Ｘの上端および左右の側端における合計で８箇所に配置される。
これらの爪１５１は、パウチ２Ｘの端部のみに接触するので、パウチ２Ｘの前面のほぼ全域が開放される。そのため、パウチ２の前面の適宜な領域を取り出し装置５０により把持することができる。

上述の第２コンベヤ１２および延長板１２５に代えて、レールやプレート等、パウチ群２０を積載可能であってパウチ群２０に駆動力を与えない長尺状の支持部材を採用することも可能である。その場合は、第１コンベヤ１１に連動する移動部材３によりパウチ群２０が押されることによってレールやプレート上を搬送される。また、レールやプレートの前端にストッパ１５を設けることができる。

（第１コンベヤ）
第１コンベヤ１１（図１および図２）は、第２コンベヤ１２に一部が並行する環状軌道Ｃを循環するように移動部材３を移動させる。
第１コンベヤ１１は、移動部材３が設けられる環状の第１索体１１１と、第１駆動車１１２と、第１従動車１１３と、第１電動機１１４とを含んでいる。本実施形態の第１コンベヤ１１は、チェーンコンベヤに相当する。この場合、第１索体１１１は、チェーン１１１Ａおよびチェーン１１１Ａに設けられる搬送部材１１１Ｂに相当する。第１駆動車１１２および第１従動車１１３は、スプロケットに相当する。

図２に示すように、チェーン１１１Ａは、搬送方向Ｄ１に対して直交する幅方向の両側に配置されている。これらのチェーン１１１Ａにより、搬送部材１１１Ｂの両端が支持されている。

第１駆動車１１２は、環状軌道Ｃの前側で第１索体１１１に係合する。第１従動車１１３は、環状軌道Ｃの後側で第１索体１１１に係合する。第１電動機１１４は、第１駆動車１１２を回転駆動する。
第１電動機１１４から索１１４Ａを介して第１駆動車１１２に出力されるトルクにより第１索体１１１が駆動される。第１索体１１１の搬送部材１１１Ｂには、複数の移動部材３が、搬送部材１１１Ｂの長さ方向において等間隔に連結されている。

第１電動機１１４としては、位置、速度、およびトルクの制御が可能なサーボモータ等を採用することができる。
サーボモータとしての第１電動機１１４により第１索体１１１を駆動しつつ、第１電動機１１４に接続される駆動制御装置（図示しない）により第１電動機１１４の出力トルクを一定に制御することが好ましい。そうすることにより電動機１１４に掛かる負荷を一定にすることができるので、第１索体１１１に連動する移動部材３により押圧される先頭のパウチ群２０Ｘの先頭のパウチ２Ｘに加えられる圧力を一定に調整することができる。

環状軌道Ｃをなす第１索体１１１は、図１および図５に示すように、第２コンベヤ１２の下側で第２コンベヤ１２に並行する往路Ｃ１と、往路Ｃ１の下側で往路Ｃ１に並行する復路Ｃ３と、環状軌道Ｃの前側で往路Ｃ１および復路Ｃ３を繋ぐ前側転回路Ｃ２と、環状軌道Ｃの後側で往路Ｃ１および復路Ｃ３を繋ぐ後側転回路Ｃ４とを含んでいる。

（移動部材）
複数の移動部材３（図１、図２、および図５）は、第１コンベヤ１１の第１索体１１１に連動し、往路Ｃ１では後方から前方に向けて移動する向きで、環状軌道Ｃを循環する。
移動部材３は、往路Ｃ１の移動中は、チェーン１１１Ａに支持されていることで第２コンベヤ１２上に起立している。第２コンベヤ１２上において搬送方向Ｄ１に隣接した移動部材３間が、収容区画１００に相当する。
第２コンベヤ１２上に少なくとも１つの収容区画１００が形成される必要がある。収容区画１００が１つのみで足りる場合は、移動部材３は２つで足りる。

本実施形態では、例えば図１に示すように、第２コンベヤ１２上の空間が複数の移動部材３により仕切られることで、複数の収容区画１００が形成される。各収容区画１００は、開放されている上方からパウチ群２０を収容可能である。
なお、先頭側ガイド１８が第２コンベヤ１２から取り外されるならば、第２コンベヤ１２に並行した往路Ｃ１に位置する移動部材３のうち最も前方の移動部材３と、取り出し位置Ｘのストッパ１５との間にもパウチ群２０を上方から収容可能である。

収容区画１００内のパウチ２は、第２コンベヤ１２上に起立した移動部材３間に挟まれているため、搬送方向Ｄ１に対してほぼ垂直な姿勢に維持される。
各収容区画１００に収容されているパウチ群２０のパウチ２は、パウチ２の厚さおよび枚数、可撓性等に応じて粗密の度合が変わるものの、収容区画１００内で倒れることなく互いに支え合う。収容区画１００内のパウチ２は、隣接するパウチ２が接触する、あるいは微小な隙間をおいて並ぶように、収容区画１００内に分布する。
搬送方向Ｄ１に隣接する移動部材３間の寸法は、パウチ２の納入単位数等を考慮して適宜に設定することができる。
なお、各収容区画１００にそれぞれ収容されるパウチ２の数が厳密に同一である必要はない。

移動部材３の前進に伴い、収容区画１００も取り出し位置Ｘに向けて前進する。先頭パウチ２が順次取り出されることに伴い、第２コンベヤ１２上に積載されたパウチ２の数が減少する。そして、復路Ｃ３から往路Ｃ１に移動して第２コンベヤ１２上に起立した移動部材３間に、空の収容区画１００が形成される。それらの収容区画１００にパウチ２を補充可能である。

第１コンベヤ１１に連動して移動部材３が前進するとき、第２コンベヤ１２によりパウチ２も前進するので、移動部材３間のパウチ２は、移動部材３により基本的には押圧されない。
しかし、第２コンベヤ１２上に起立しており、かつ前方にパウチ２が存在している移動部材３のうち、先頭の移動部材３は、前端ＣＦよりも前方に位置している取り出し位置Ｘのストッパ１５に対して、先頭のパウチ群２０を押圧する。

第２コンベヤ１２上の空間が複数の移動部材３により仕切られることで複数の収容区画１００が形成されていると、仕切られていない場合と比べ、移動部材３がストッパ１５に対して押すパウチ２の数が少ない。そのため、先頭パウチ２Ｘが順次取り出されることに伴い移動部材３により押されるパウチ２の数が減少したことで、第２コンベヤ１２やガイド部材１２Ｇとパウチ２の摩擦が減少し、先頭パウチ２Ｘへの圧力が変化するとしても、先頭パウチ２Ｘを安定して取り出し可能な一定の限度内に当該圧力の変動幅を留めることができる。そうすると、先頭パウチ２Ｘへの圧力が過大となったり不足したりすることなく、移動部材３により適度な圧力で先頭パウチ群２０Ｘを押すことができる。

また、第２コンベヤ１２上の空間が複数の移動部材３により仕切られていると、仕切られていない場合にスタンディングパウチ２－２（図４）のパウチ群２０に起こり得る、第２コンベヤ１２上における扇形状のせり上がりを防いで、スタンディングパウチ２－２の安定供給を実現できる。
なお、扇形状のせり上がりは、積載空間が仕切られていない場合に、第２コンベヤ１２の後端から取り出し位置Ｘまで、底部２Ａを上方あるいは下方に向けた状態で積層されたスタンディングパウチ２－２を最後端から移動部材３により押そうとした場合に、パウチ２の高さ方向における厚さの偏りに起因して起こり得る。

移動部材３により複数の収容区画１００に仕切られているため、スタンディングパウチ２－２のせり上がりを回避するために、スタンディングパウチ２－２の底部２Ａを水平方向に向けて積載する必要はない。そのため、平パウチ２－１やサイドガゼットパウチ２－３を積載する場合と、スタンディングパウチ２－２を積載する場合とで、パウチ２の向きを変える必要がなく、パウチ２の種類を問わず、底部を下方あるいは上方に向けて、同じ向きに積載することができる。
パウチ２は大抵、底部と開口部とを結ぶ方向の寸法が幅方向に比べて長いため、スタンディングパウチ２－２の底部２Ａを水平方向に向けた置き方を回避できることは、スペース効率向上にも寄与する。

随時、収容区画にパウチ２を補充できるように、移動部材３が環状軌道Ｃを循環している間に亘り、第２コンベヤ１２上に起立した移動部材３間に収容区画が用意されていることが好ましい。そのため、移動部材３の循環中、常時、往路Ｃ１に２以上の移動部材３が分布し、復路Ｃ３にも２以上の移動部材３が分布していることが好ましい。
本実施形態では、合計１３個の移動部材３が環状軌道Ｃの全周に亘り等間隔に分布しており、常時、５つまたは６つの移動部材３が第２コンベヤ１２上に起立している。

第２コンベヤ１２に積載可能なパウチ２の最大数は、第２コンベヤ１２の長さに依存する。つまり、より長い第２コンベヤ１２を採用し、それに伴い、より長い第１コンベヤ１１を採用し、必要に応じて移動部材３の数を増やすことにより、パウチ２の積載数を増やすことができる。積載数が増えることで、パウチ２を補充する頻度が下がるため、オペレータによる補充作業の負荷を軽減することができる。第２コンベヤ１２上が複数の収容区画１００に仕切られているため、移動部材３が先頭のパウチ群２０Ｘを押す圧力は、収容区画１００が増えても変わらない。そのため、パウチ２の積載数に制約はない。

図２に示すように、パウチ２は、搬送部材１１１Ｂの幅方向の両側から上方に突出した一対の移動部材３により、起立した姿勢（搬送方向Ｄ１に対して直交した姿勢）に維持される。上述の第２コンベヤ１２は、一対の移動部材３の間に配置されている。
移動部材３は、第２コンベヤ１２よりも下側の搬送部材１１１Ｂの位置から、第２コンベヤ１２の無端ベルト１２１を超えて上方に突出している。移動部材３によりパウチ２を起立した姿勢に安定してガイドするため、移動部材３はパウチ２の高さの１／２以上の高さまで突出していることが好ましい。

移動部材３は、図５に示すように、パウチ２に作用するパウチ作用部３１と、第１駆動車１１２の軸心位置を中心とする所定の外形を有したカム１１５に係合するカム係合部３２とを含み、第１索体１１１の搬送部材１１１Ｂに対して、回転支点３３を中心に回転可能に連結されている。
移動部材３は、回転支点３３の位置で屈曲しており、側面視において、全体としてＬ字状に形成されている。カム係合部３２の先端にはローラ３４が、回転支点３３の軸に対して平行な軸線周りを回転可能に設けられている。
カム１１５は、第１駆動車１１２を支持する支持台１４に回転不能に固定されている。移動部材３は、カム１１５の外周部にローラ３４を沿わせながら、カム１１５と、移動部材３および搬送部材１１１Ｂを含むリンク機構とによって姿勢が決められる。

移動部材３は、環状軌道Ｃの往路Ｃ１においては、チェーン１１１Ａに支持されることで、第１索体１１１に対して回転することなく垂直に起立した姿勢に保たれる。なお、復路Ｃ３では、移動部材３は第１索体１１１から垂下し、後側転回路Ｃ４では、移動部材３は第１索体１１１から放射状に突出する（図１）。

（カムおよびリンクによる作用）
移動部材３の回転支点３３は、第１索体１１１の移動に連動して、往路Ｃ１から、環状軌道Ｃの前端ＣＦの近傍である前側転回路Ｃ２に移動し、前端ＣＦへと向かう。回転支点３３が前側転回路Ｃ２に入るときにローラ３４がカム１１５の始点１１５Ａに位置している。

図５に二点鎖線で示す移動部材３は、実線で示す移動部材３Ａが第１索体１１１に連動して刻々と変位する様子を示している。
回転支点３３が前側転回路Ｃ２を前端ＣＦへと向かう間、移動部材３のパウチ作用部３１は、前後方向（搬送方向Ｄ１）両側からパウチ２により支持されている。そのため、移動部材３は、時計回り方向Ｄ２へ倒れることなく、ローラ３４をカム１１５に沿わせながら全体的に下方へと移動しつつ、二点鎖線で示す姿勢Ｐ１～Ｐ４の如く、前側転回路Ｃ２に沿って湾曲した第１索体１１１に対して相対的に反時計回り方向Ｄ３へと回転する。姿勢Ｐ１～Ｐ４を経るうち、移動部材３は第２コンベヤ１２に対して下方に逸れる。そして、回転支点３３が前端ＣＦを超えると、パウチ作用部３１がパウチ２から離脱する。回転支点３３が図５に実線で示す移動部材３Ｂの位置まで至ったとき、パウチ作用部３１は既にパウチ２から離脱している。

移動部材３は、第２コンベヤ１２に対して逸れ、パウチ２からパウチ作用部３１が離脱するまでの間に亘り、搬送方向Ｄ１に対してほぼ直交した姿勢Ｐ１～Ｐ４（押圧姿勢）に維持される。
移動部材３のパウチ作用部３１が押圧姿勢Ｐ１～Ｐ４に維持されていると、移動部材３により押されるパウチ２に過大な圧力を加えることなく、パウチ２の姿勢を搬送方向Ｄ１に対して垂直に維持しつつ、移動部材３がパウチ２から離脱するまでの間に亘り、適度な大きさの圧力で少なくとも先頭のパウチ２Ｘを後方から前方へ爪１５１に対して押し続けることができる。そうすると、安定した圧力で押圧されている状態の先頭パウチ２Ｘを取り出し位置Ｘに供給することができるので、先頭パウチ２Ｘを取り出し位置Ｘから安定して取り出すことができる。

パウチ２から離脱した直後の移動部材３が、図５における時計回り方向Ｄ２に倒れるのを防ぐため、パウチ作用部３１に対して前方から干渉する回転規制部１７（図５および図１）が配置されている。回転規制部１７は、例えば支柱１３１に設置することができる。
回転規制部１７の設置により、パウチ作用部３１が前側転回路Ｃ２から前方へと突出しない。その分、取り出し装置５０等の他の装置を環状軌道Ｃの前端ＣＦに近接して配置することができる。

回転支点３３が前端ＣＦを超え、パウチ作用部３１が回転規制部１７から離脱すると、移動部材３は、ローラ３４をカム１１５に沿わせて時計回り方向Ｄ２に回転する。カム１１５の終点１１５Ｂで、移動部材３は時計回り方向Ｄ２にほぼ９０度回転して第１索体１１１から垂下する。

〔取り出し装置〕
取り出し装置５０（図１、図６、および図７）は、取り出し位置Ｘから先頭パウチ２Ｘを吸着して前方に取り出し、スパウトの取付や充填処理等の後工程に供給する。
取り出し装置５０は、図６および図７に示すように、吸引ヘッド５１と、吸引ヘッド５１を駆動する駆動装置５２とを備えている。

吸引ヘッド５１は、複数の吸着パッド５１１と、エアチャンバ５１２と、複数のプッシャ５１３とを有している。吸着パッド５１１は、図７に二点鎖線で示す位置に分散して配置されている。プッシャ５１３も、先頭パウチ２Ｘの表面に対して分散して配置される。
上述のように、先頭パウチ群２０Ｘのパウチ２が移動部材３により搬送方向Ｄ１に対して垂直に維持され、かつ先頭パウチ２Ｘが適度な圧力でストッパ１５に押圧されると、先頭パウチ２Ｘの前面を複数の吸着パッド５１１により安定して吸着することができる。

駆動装置５２は、吸引ヘッド５１を回転動作させる第１駆動部５２Ａと、吸引ヘッド５１を前後方向に進退させる第２駆動部５２Ｂとを備えている。
第１駆動部５２Ａは、吸引ヘッド５１をアーム５２１Ａにより支持する支持体５２１と、サーボモータ等の電動機５２３とを備えている。アーム５２１Ａは支持体５２１に対して回転軸５２１Ｂ周りに回転可能に支持されている。図６に矢印で示すように、第１駆動部５２Ａにより、吸引ヘッド５１の回転軸５２１Ｂを中心とする回転動作が可能である。
第２駆動部５２Ｂは、サーボモータ等の電動機を備えた適宜な直動機構５２２により、第１駆動部５２Ａの支持体５２１を前後方向に駆動する。第２駆動部５２Ｂの詳しい図示は省略する。

プッシャ５１３は、先頭パウチ２Ｘを取り出す直前に、移動部材３により前方に向けて押圧された状態のパウチ群２０Ｘを後方へ押し返す。先頭パウチ２Ｘを後続のパウチ２に対して取り出し易くするため、吸引ヘッド５１がプッシャ５１３を備えていることが好ましい。吸引ヘッド５１が第２駆動部５２Ｂの電動機により後方に向けて駆動されることで、プッシャ５１３によって先頭パウチ２Ｘが後方に向けて押圧される。第２駆動部５２Ｂの電動機の位置制御により、プッシャ５１３は一定変位量で後方に駆動される。

プッシャ５１３によりパウチ群２０Ｘを押し返した直後に、エアチャンバ５１２内が吸引用の図示しない配管を通じて真空吸引されることにより負圧となり、吸着パッド５１１が、爪１５１に対して押圧されている先頭パウチ２Ｘの前面を吸着する。そのため、図６に吸引ヘッド５１を一点鎖線で示すように、駆動装置５２により吸引ヘッド５１を前進させて、複数の爪１５１の間から先頭パウチ２Ｘを引き抜いて後続のパウチ２に対して分離させることができる。爪１５１はパウチ２Ｘの端部のみに配置されているため、パウチ２Ｘを複数の爪１５１の間から容易に引き抜くことができる。その後、アーム５２１Ａの回転により吸引ヘッド５１を上方に向けて転回させる。転回させた吸引ヘッド５１からパウチ２Ｘが後工程へと移送される。このとき、エアチャンバ５１２内の吸引を停止して、他の図示しない吸引ヘッドにパウチ２Ｘを供給することができる。その後、次の先頭パウチ２Ｘを吸着するため、吸引ヘッド５１は図６における矢印の向きとは逆向きに回転し、かつ、後退して取り出し位置Ｘに復帰する。

取り出し位置Ｘでパウチ２が取り出される向きは、取り出し位置Ｘに対して前方に限らない。例えば、先頭パウチ２Ｘの前面を吸着し、上側ガイド１６や、爪１５１のうちパウチ２の引き抜きの妨げとなる位置にある爪１５１を一時的に退避させた状態で、先頭パウチ２Ｘを上方に取り出すことが可能である。

〔パウチ供給過程〕
次に、図８～図１１を参照し、包装供給装置１により搬送方向Ｄ１に前進するパウチ群２０から順次、先頭のパウチ２が取り出し位置Ｘで取り出される過程を説明する。
以下に説明する包装供給方法によれば、パウチ群２０から各パウチ２を取り出し位置Ｘに安定して供給することができる。

以下に示す例では、第２コンベヤ１２が、パウチ２の厚さよりも大きい一定の送り量で間欠的に駆動される。先頭のパウチ２Ｘの前進が取り出し位置Ｘのストッパ１５により規制されるため、パウチ２は、無端ベルト１２１上で滑りつつ、搬送される。
また、第１コンベヤ１１の駆動源は、サーボモータとしての第１電動機１１４であり、第１電動機１１４により第１索体１１１および移動部材３が連続的に駆動されるとともに、第１電動機１１４の出力トルクが一定に制御される。

図８は、既に第２コンベヤ１２に積載されたパウチ群２０が、第２コンベヤ１２により前進した状態を示している。例えば、図８に示す状態と同様に６つの移動部材３が第２コンベヤ１２上に起立しており、それらの移動部材３間に５つの収容区画１００が形成されている時に、各収容区画１００にパウチ群２０を挿入することで、積載可能な最大量を一度に積載することができる。

図８に示す状態では、積載時から、ほぼ１区画分、パウチ群２０が前進し、先頭のパウチ２が取り出し位置Ｘに到達している。第２コンベヤ１２および延長板１２５上の先頭のパウチ群２０Ｘは、環状軌道Ｃの前端ＣＦに向かう移動部材３Ａにより、矢印で示すように、移動部材３のパウチ作用部３１に対して直交した搬送方向Ｄ１に、取り出し位置Ｘに向けて適度な力で押されている。
このとき、第２コンベヤ１２によりパウチ２の厚さよりも大きい一定の送り量でパウチ２を前進させつつ、第１電動機１１４の出力トルクが一定に制御されることによって、移動部材３によりパウチ群２０を一定の力で確実に押圧することができる。

図９は、図８で往路Ｃ１と前側転回路Ｃ２との境界付近に位置していた移動部材３Ａが前側転回路Ｃ２に移動した状態を示している。図８に対して、最後尾の収容区画１００にパウチ群２０が補充されている。
図９に続いて図１０、さらに図１１に移動部材３Ａの挙動を示しているように、移動部材３Ａは、カム１１５との係合により、搬送方向Ｄ１に対してほぼ直交した押圧姿勢を維持しつつ第２コンベヤ１２に対して次第に下方へと逸れ、図１１に示すようにパウチ２から離脱する。
パウチ２からの移動部材３Ａの離脱により、図１１に示すように、移動部材３Ａの後方に位置していたパウチ群２０が先頭パウチ群２０Ｘに連なる。これら一群のパウチ群２０が、次に前端ＣＦへと向かう移動部材３Ｃにより、取り出し位置Ｘに向けて押圧されることとなる。

図９～図１１に示すように、先頭パウチ群２０を取り出し位置Ｘに向けて押している移動部材３Ａがパウチ２から離脱するまでの間に亘り、往路Ｃ１に移動部材３Ａが位置しているときと同様に、パウチ２を搬送方向Ｄ１に押す押圧姿勢が維持される。このことにより、パウチ２をストッパ１５に押し付ける圧力を適度な値に安定させることができる。そのため、取り出し装置５０により先頭パウチ２Ｘを確実に把持して後続のパウチ２から分離させることができるので、パウチ２の取り出しが安定する。取り出しが安定することにより、包装供給装置１によりパウチ２を供給する速度を増加させることが可能となる。

移動部材３の押圧姿勢の維持に加えて、上述のように第１電動機１１４の出力トルクを一定に制御していることによれば、先頭パウチ２Ｘに一定の圧力を得ることができるので、パウチ２の取り出しをより一層安定させることができる。
第１電動機１１４のその他の制御としては、例えば、移動部材３により少なくとも先頭パウチ２Ｘをストッパ１５に対して押圧する圧力に基づいて出力トルクを調整する制御を行うことで、外乱に際しても、先頭パウチ２Ｘに一定の圧力を得るようにすることができる。
ここで、移動部材３により少なくとも先頭パウチ２Ｘをストッパ１５に対して押圧する圧力は、適宜な公知の圧力センサを用いて、例えば、ストッパ１５への圧力として検知することができるし、少なくとも先頭パウチ２Ｘを押す移動部材３への反力に係る圧力として検知することもできる。前者の場合、ストッパ１５に圧力センサを設置するとよい。後者の場合、移動部材３に圧力センサを設置するとよい。
なお、ストッパ１５や移動部材３に設けられたセンサにより検知された荷重または変位から換算された圧力に基づいて出力トルクを調整する制御により、先頭パウチ２Ｘに一定の圧力を得るようにしてもよい。
ストッパ１５への圧力や移動部材３に係る圧力を用いる代わりに、先頭パウチ群２０Ｘからプッシャ５１３への圧力、あるいは、プッシャ５１３を駆動する電動機５２３の出力トルクに基づいて第１電動機１１４の出力トルクを調整する制御を行うこともできる。

図１１以降も、パウチ２を漸次前進させつつ、図８～図１１と同様に、カム１１５による移動部材３の姿勢制御を伴いながら、移動部材３により適切な圧力が与えられたパウチ２が取り出し位置Ｘから順次取り出される。パウチ２の取り出しにより、第２コンベヤ１２上のパウチ２の積載数は漸次減少する。パウチ群２０が収容された収容区画１００の数も減少する。
本実施形態では、環状軌道Ｃの全周に亘り複数の移動部材３が分布しているため、第２コンベヤ１２上の最後尾のパウチ２よりも後方には、復路Ｃ３から後側転回路Ｃ４を経て往路Ｃ１に戻された移動部材３により、空の収容区画１００が形成される。
そのため、収容区画１００にパウチ２を補充する作業を随時行うことができる。補充作業の際に、第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２を停止させる必要はない。

パウチ２の補充作業は、単に、収容区画１００にそれぞれパウチ群２０を挿入するだけで足り、錘を用いて押し板によりパウチ群を押す従来装置とは異なり、押し板を後方へ戻すといった作業が必要ないので、簡便に実施することができる。
また、複数の収容区画１００に、全体として多数のパウチ２を一度に積載できるため、パウチ２を補充する作業頻度を下げて、パウチ補充の作業負荷を軽減することができる。

〔変形例〕
特にスタンディングパウチ２－２に関しては、図１２に示す変形例が好適である。この変形例では、包装供給装置１の全体が支持装置６０により、水平方向に対して傾斜した状態に支持されている。
支持装置６０は、水平に設置される水平ベース６１と、水平ベース６１から鉛直方向に起立し、包装供給装置１が設置される複数の支柱６２とを備えている。
第２コンベヤ１２は、水平方向に対して傾斜して配置されている。第２コンベヤ１２の前端１２Ａは、第２コンベヤ１２の後端１２Ｂと比べて下方に位置している。
上記構成によれば、パウチ２が厚さの不均一なスタンディングパウチ２－２であったとしても、各パウチ２が第２コンベヤ１２上で自重により前方へ倒れることで、パウチ２を搬送方向Ｄ１に対して垂直な姿勢に保つことができる。そのため、均一に、適度な圧力で押圧された先頭パウチ２Ｘを取り出し位置Ｘに供給することができる。

上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
移動部材３を移動させる移動機構としては、コンベヤに限らず、例えば、リニアモータの原理による搬送機構を採用することが可能である。かかる搬送機構は、固定子が設けられた環状の搬送路と、複数の可動子とを備えており、固定子と可動子との電磁的作用によって可動子が搬送路を循環する。複数の可動子にそれぞれ移動部材３を設けることができる。

上記実施形態では、第１コンベヤの第１索体１１１の移動と、カム１１５およびリンクの作用とによって、移動部材３を押圧姿勢に維持しつつ、パウチ２から次第に離脱させるが、移動部材３の姿勢を維持する機構、および移動部材３をパウチ２から離脱させる機構には、必ずしもカムやリンク、コンベヤが用いられていなくてもよい。
例えば、移動部材３が取り出し位置Ｘに向けてパウチ２を押している適宜なタイミングで、第１コンベヤ１１とは別の機構、例えば、圧縮空気により作動するエアシリンダ等を用いることで、移動部材３を瞬時にパウチ２から離脱させるようにしてもよい。エアシリンダを作動させたならば、移動部材３が瞬時に第２コンベヤ１２を逸れてパウチ２から離脱することとなるから、移動部材３は、押しているパウチ群２０Ｘのパウチ２から離脱するまでの間に亘り、押圧姿勢に保たれる。移動部材３をパウチ２から離脱させる方向は、下方に限らず、側方であってもよい。

〔付記〕
上記実施形態に記載の包装供給装置および包装供給方法は、以下のように把握される。
（１）包装供給装置１は、積層された状態に複数の包装２が集積されてなる包装群２０を包装の積層方向に沿って搬送することにより、包装群２０の各包装２を所定の取り出し位置Ｘに供給する装置であって、包装群２０を支持する包装搬送路１２と、包装搬送路１２に並行する往路Ｃ１、および復路Ｃ３が連続した環状軌道Ｃを含む移動機構１１と、移動機構１１により環状軌道Ｃを循環する２以上の移動部材３と、を備える。包装搬送路１２上には、包装群２０が収容される少なくとも１つの収容区画１００が、包装搬送路１２上に起立した移動部材３間に形成される。移動部材３は、環状軌道Ｃの前端ＣＦ近傍において、包装搬送路１２を逸れて包装２から離脱するまでの間に亘り、包装２を包装搬送路１２の後方から前方に向けて押圧する押圧姿勢を維持する。
（２）環状軌道Ｃは、包装搬送路１２の下側で包装搬送路１２に並行する往路Ｃ１と、往路Ｃ１の下側で往路Ｃ１に並行する復路Ｃ３と、環状軌道Ｃの前側で往路Ｃ１および復路Ｃ３２を繋ぐ前側転回路Ｃ２と、環状軌道Ｃの後側で往路Ｃ１および復路Ｃ３を繋ぐ後側転回路Ｃ４と、を含む。移動部材３は、移動機構３により前側転回路Ｃ２上を移動することで、包装搬送路１２を下方に逸れて包装２から離脱する。取り出し位置Ｘは、環状軌道Ｃの前端ＣＦよりも前方に位置している。
（３）包装群２０は、複数列をなした状態で搬送される。
（４）移動機構３は、電動機１１４を含む第１コンベヤ１１に相当し、電動機１１４は、出力トルクが一定に制御される。
（５）移動機構３は、電動機１１４を含む第１コンベヤ１１に相当し、包装搬送路１２における少なくとも先頭の包装２０Ｘを移動部材３により受け部１５に対して押圧する圧力に基づいて、電動機１１４の出力トルクが制御される。
（６）移動機構３は、環状軌道Ｃをなし、移動部材３が設けられる環状の第１索体１１１と、環状軌道Ｃの前端ＣＦで第１索体１１１に係合する第１駆動車１１２と、環状軌道Ｃの後端で第１索体１１１に係合する第１従動車１１３と、第１駆動車１１２を回転駆動する第１電動機１１４と、を含む第１コンベヤ１１に相当する。第１索体１１１は、包装搬送路１２の下側で包装搬送路１２に並行する往路Ｃ１と、往路Ｃ１の下側で往路Ｃ１に並行する復路Ｃ３と、環状軌道Ｃの前側で往路Ｃ１および復路Ｃ３を繋ぐ前側転回路Ｃ３と、環状軌道Ｃの後側で往路Ｃ１および復路Ｃ３を繋ぐ後側転回路Ｃ４と、を含む。移動部材３は、第１索体１１１に対して回転可能に連結される移動部材３を含むリンク（３，１１１Ｂ）、および移動部材３と係合するカム１１５により、押圧姿勢に維持される。
（７）環状軌道Ｃの前端ＣＦの近傍には、前端ＣＦよりも前方から移動部材３の回転を規制する回転規制部１７が配置されている。
（８）包装搬送路１２は、電動機１２４を含む第２コンベヤ１２に相当する。
（９）取り出し位置Ｘから前方に包装２が取り出される。
（１０）包装搬送路１２は、水平方向に対して傾斜して配置され、包装搬送路１２の前端は、包装搬送路１２の後端と比べて下方に位置している。
（１１）包装２は、パウチに相当し、包装供給装置１は、パウチ２の複数の種類に兼用可能である。
（１２）移動部材３が環状軌道Ｃを循環している間に亘り、往路Ｃ１および復路Ｃ３にそれぞれ、２以上の移動部材３が分布している。
（１３）積層された状態に複数の包装２が集積されてなる包装群２０を包装２の積層方向に沿って搬送することにより、包装群２０の各包装２を所定の取り出し位置Ｘに供給する方法は、包装群２０を支持する包装搬送路１２と、包装搬送路１２に並行する往路Ｃ１、および復路Ｃ３が連続した環状軌道Ｃを含む移動機構３と、移動機構３により環状軌道Ｃを循環する２以上の移動部材３と、を用いて、包装搬送路１２上に起立した移動部材３間に収容される包装群２０を包装搬送路１２の後方から前方の取り出し位置Ｘに向けて移動させながら、環状軌道Ｃの前端ＣＦ近傍において、移動部材３が包装搬送路１２を逸れて包装２から離脱するまでの間に亘り、包装搬送路１２の後方から前方に向けて包装２を押圧しているように移動部材３の姿勢を維持する。

１ 包装供給装置
２ パウチ（包装）
２－１ 平パウチ
２－２ スタンディングパウチ
２－３ サイドガゼットパウチ
２Ａ 底部
２Ｂ 開口部
２Ｘ 先頭パウチ
３，３Ａ，３Ｂ 移動部材
１１ 第１コンベヤ（移動機構）
１２ 第２コンベヤ（包装搬送路）
１２Ｇ ガイド部材
１３ 架台
１４ 支持台
１５ ストッパ（受け部）
１６ 上側ガイド
１７ 回転規制部
１８ 先頭側ガイド
１９ ベース
１８Ａ 前端
２０ パウチ群（包装群）
２０Ｘ 先頭パウチ群
３１ パウチ作用部
３２ カム係合部
３３ 回転支点
３４ ローラ
５０ 取り出し装置
５１ 吸引ヘッド
５２ 駆動装置
５２Ａ 第１駆動部
５２Ｂ 第２駆動部
１００ 収容区画
１１１ 第１索体
１１１Ａ チェーン
１１１Ｂ 搬送部材
１１２ 第１駆動車
１１３ 第１従動車
１１４ 第１電動機
１１４Ａ 索
１１５ カム
１１５Ａ 始点
１１５Ｂ 終点
１２１ 無端ベルト
１２１Ｆ 前限
１２２ 駆動プーリ
１２３ 従動プーリ
１２４ 電動機
１２４Ａ ベルト
１２５ 延長板
１３１ 支柱
１３２ ビーム
１５１ 爪（受け部）
１８１，１８２ 近接センサ
５１１ 吸着パッド
５１２ エアチャンバ
５１３ プッシャ
５２１ 支持体
５２１Ａ アーム
５２１Ｂ 回転軸
５２２ 直動機構
５２３ 電動機
Ｃ 環状軌道
Ｃ１ 往路
Ｃ２ 前側転回路
Ｃ３ 復路
Ｃ４ 後側転回路
ＣＦ 前端
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 時計回り方向
Ｄ３ 反時計回り方向
Ｐ１～Ｐ４ 姿勢（押圧姿勢）
Ｘ 取り出し位置

Claims (11)

1. 積層された状態に複数の包装が集積されてなる包装群を前記包装の積層方向に沿って搬送することにより、前記包装群の各包装を所定の取り出し位置に供給する装置であって、
   前記包装群を支持する包装搬送路と、
   前記包装搬送路に並行する往路、および復路が連続した環状軌道を含む移動機構と、
   前記移動機構により前記環状軌道を循環する２以上の移動部材と、を備え、
   前記包装搬送路上には、前記包装群が収容される少なくとも１つの収容区画が、前記包装搬送路上に起立した前記移動部材間に形成され、
   前記移動機構は、
   前記環状軌道をなし、前記移動部材が設けられる環状の第１索体を備え、
   前記移動部材は、
   前記包装に作用する作用部と、
   前記作用部を支持し、前記第１索体に対して回転可能に連結されるカム係合部と、
   前記カム係合部と係合される動きが拘束される固定カムと、を備え、
   前記カム係合部は、前記作用部を支持する支持片と、前記支持片に対して交差し、前記固定カムに係合される係合片と、を備え、前記支持片と前記係合片との交差部位において、前記第１索体に対して回転可能に連結され、
   前記移動部材は、
   前記環状軌道の前端近傍において、前記包装搬送路を逸れて前記包装から離脱するまでの間に亘り、前記包装を前記包装搬送路の後方から前方に向けて押圧する押圧姿勢を維持する、包装供給装置。
2. 前記環状軌道は、
   前記包装搬送路の下側で前記包装搬送路に並行する前記往路と、
   前記往路の下側で前記往路に並行する前記復路と、
   前記環状軌道の前側で前記往路および前記復路を繋ぐ前側転回路と、
   前記環状軌道の後側で前記往路および前記復路を繋ぐ後側転回路と、を含み、
   前記移動部材は、前記移動機構により前記前側転回路上を移動することで、前記包装搬送路を下方に逸れて前記包装から離脱し、
   前記取り出し位置は、前記環状軌道の前端よりも前方に位置している、
   請求項１に記載の包装供給装置。
3. 前記包装群は、複数列をなした状態で搬送される、
   請求項２に記載の包装供給装置。
4. 前記移動機構は、電動機を含む第１コンベヤに相当し、
   前記電動機は、出力トルクが一定に制御される、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の包装供給装置。
5. 前記移動機構は、電動機を含む第１コンベヤに相当し、
   前記包装搬送路における少なくとも先頭の前記包装を前記移動部材により受け部に対して押圧する圧力に基づいて、前記電動機の出力トルクが制御される、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の包装供給装置。
6. 前記環状軌道の前端の近傍には、
   前記前端よりも前方から前記移動部材の回転を規制する回転規制部が配置されている、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の包装供給装置。
7. 前記包装搬送路は、電動機を含む第２コンベヤに相当する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の包装供給装置。
8. 前記取り出し位置から前方に前記包装が取り出される、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の包装供給装置。
9. 前記包装搬送路は、水平方向に対して傾斜して配置され、
   前記包装搬送路の前端は、前記包装搬送路の後端と比べて下方に位置している、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の包装供給装置。
10. 前記包装は、パウチに相当し、
    前記包装供給装置は、
    前記パウチの複数の種類に兼用可能である、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の包装供給装置。
11. 前記移動部材が前記環状軌道を循環している間に亘り、
    前記往路および前記復路にそれぞれ、２以上の前記移動部材が分布している、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の包装供給装置。

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