CN206719640U - 全自动卧式食品包装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动卧式食品包装机，包括机架、包装膜放卷装置、成型器、加料装置、定位送料装置、封合装置和出料输送带；定位送料装置包括环形链条和条形导向槽，环形链条上等间距安装有多个拨料叉，条形导向槽处在环形链条前行段的下方；封合装置包括牵引机构、纵封机构和横封切机构，横封切机构包括相对转动的第一横封轴和第二横封轴，第一横封轴和第二横封轴均为上下走向，第一横封轴上设有两个第一横向热封条，两个第一横向热封条之间设有横切刀，第二横封轴上设有两个第二横向热封条，两个第二横向热封条之间具有缝隙。本实用新型适用于三边封口袋包装，集自动制袋、加料、封合于一体，结构简单紧凑，运行稳定，封合质量好，能够很好地保护食品。

Description

全自动卧式食品包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械，具体涉及一种全自动卧式食品包装机。

背景技术

目前，通常采用包装膜（如塑料膜或铝塑复合膜）制成包装袋并将食品包装在其中，对食品加以保护，使食品保持卫生，且便于储存和携带。食品包装机在包装食品的过程中，封合是关键的步骤，封合质量的好坏直接关系到产品的质量。

现有的用于块状食品包装的卧式食品包装机，大多适用于枕式袋包装，通常先由纵封机构对弯折成U形的包装膜进行纵封，再由横封机构进行横封。在进行横封时，需要将纵封部位叠置在两层包装膜上一起封合，这样，在横封部位的中间位置，需要加热、压合的层数过多，往往难以充分加热并紧密压合，以致横封部位的中间位置封合不严密，从而导致整个包装不严密，不能很好地保护食品，影响食品的保质期。

而现有的适用于三边封口袋包装的包装机，进行封合时，先由横封机构对弯折成U形的包装膜进行横封，形成顶部开口的包装袋单元；由进料装置向包装袋单元中装填食品后，再由纵封机构进行纵封，将包装袋单元顶部的开口密封；然后由横切机构在横封部位进行分切，形成独立包装的袋装食品。这种包装机结构较为复杂，运行不够稳定，特别是横切机构往往难以在横封部位的准确位置上进行横向分切，容易产生次品和废品；此外，食品在包装膜上的位置往往略有偏差，后续横封时食品有一部分处在横封部位，以致横封不严密，产生次品和废品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动卧式食品包装机，这种食品包装机集自动制袋、加料、封合于一体，适用于三边封口袋包装，封合质量好，能够很好地保护食品，并且结构简单紧凑，运行稳定。采用的技术方案如下：

一种全自动卧式食品包装机，其特征在于包括机架、包装膜放卷装置、成型器、加料装置、定位送料装置、封合装置和出料输送带，包装膜放卷装置、成型器、加料装置、定位送料装置和封合装置沿包装膜输送方向依次排列，出料输送带设于封合装置后方；定位送料装置包括送料电机、主动链轮、从动链轮、环形链条和条形导向槽，主动链轮和从动链轮均可转动安装在机架上，送料电机的动力输出轴与主动链轮传动连接，主动链轮和从动链轮的轴线均为左右走向，主动链轮处在从动链轮后方，主动链轮和从动链轮共同将环形链条张紧，环形链条具有自前至后运行的前行段和自后至前运行的回行段，环形链条的回行段处在其前行段的上方，环形链条上等间距安装有多个拨料叉；条形导向槽沿前后方向延伸并且处在环形链条前行段的下方；封合装置包括牵引机构、纵封机构和横封切机构，牵引机构处在定位送料装置后方，牵引机构、纵封机构和横封切机构自前至后依次安装在机架上；牵引机构包括相互压合且相对转动的两个牵引轮；纵封机构包括纵向加热机构和纵向压封机构，纵向压封机构设于纵向加热机构后方，纵向加热机构包括左右并排的两个纵向加热条，两个纵向加热条之间的间隙构成加热通道，纵向压封机构包括相互压合且相对转动的两个压封轮；横封切机构包括左右并排且相对转动的第一横封轴和第二横封轴，第一横封轴和第二横封轴均为上下走向，第一横封轴上设有两个上下走向的第一横向热封条，两个第一横向热封条之间设有横切刀，第二横封轴上设有两个上下走向的第二横向热封条，两个第二横向热封条之间具有缝隙，两个第一横向热封条与两个第二横向热封条一一对应，横切刀与两个第二横向热封条之间的缝隙对应。

工作时，包装膜放卷装置用于存放卷筒包装膜并释放包装膜；包装膜经过成型器时其两侧部位向上弯折，被成型器弯折成U形（包装膜的横断面呈U形）；然后由加料装置将食品（通常为块状食品）放入弯折成U形的包装膜中；随后包装膜连同其中的食品一起进入条形导向槽中，包装膜及其中的食品在条形导向槽中自前至后移动；定位送料装置中的各拨料叉在送料电机、环形链条的带动下循环移动，其中环形链条前行段上的拨料叉自前至后运行（相邻两个拨料叉之间具有一袋包装量的食品），拨料叉推动其后侧的食品自前至后移动，通常使拨料叉的移动速度大于包装膜的移动速度，这样，当拨料叉到达环形链条前行段后端并脱离其后侧的食品时，食品到达包装膜上的预定位置，由于环形链条前行段上的拨料叉等间距排列，因此进入封合装置时包装膜中的食品在纵向上等间距排列（在封合装置，依靠食品与包装膜之间的摩擦力使食品停留在包装膜中的固定位置），有利于确保横封位置的准确性。在封合装置，包装膜的两个侧边重叠后进入两个牵引轮之间，在两个牵引轮的带动下进入纵向加热机构；包装膜的两个侧边进入加热通道中，由两个纵向加热条对包装膜重叠的两个侧边进行加热；经过加热的包装膜重叠的两个侧边进入到两个压封轮之间时，在两个压封轮的压力作用下封合在一起，完成纵封；横封切机构中，第一横封轴和第二横封轴按一定转速相对转动，两第一横向热封条与两第二横向热封条一一对应地配合，两个第二横向热封条之间的缝隙供横切刀插入，横封切机构可同时完成相邻两包装袋邻接处的横封及分切，其中一第一横向热封条与一第二横向热封条压合而完成前一包装袋后侧边沿的横封，另一第一横向热封条与另一第二横向热封条压合而完成后一包装袋前侧边沿的横封，横切刀插入两个第二横向热封条之间的缝隙时进行横切，将前一包装袋后侧边沿与后一包装袋前侧边沿切开；分切出来的独立包装袋落到出料输送带上。另外，两个压封轮还起到牵引作用，与两个牵引轮共同带动包装膜移动，将完成纵封的包装膜及其中的食品送至横封切机构；两个压封轮与两个牵引轮配合，有利于包装膜两个侧边对正重叠、保持紧贴，确保纵封位置准确。

优选方案中，上述机架上设有工作台，条形导向槽设于工作台上，包装膜放卷装置设于工作台的下方，成型器设于工作台前端并且位于条形导向槽前方。这种方案中，利用工作台下方的空间安装包装膜放卷装置，使整机结构更加紧凑。上述工作台可作为人工操作平台，放置待包装的食品，当加料装置出现故障而无法自动加料时，可人工加料进行暂时过渡。从包装膜放卷装置送出的包装膜先自后至前移动至成型器，并在成型器前端转为自前至后移动；包装膜在成型器中弯折成U形后，再自前至后移动至条形导向槽。通常，在包装膜放卷装置与成型器之间设有若干导向辊，用于引导包装膜的走向。

优选方案中，上述成型器包括弧形导膜条、成型底板和两个成型侧板，成型底板与工作台前端连接；弧形导膜条设于成型底板前端，并且弧形导膜条自中间向左右两侧逐渐向后弯曲；两个成型侧板分别设于成型底板的左边缘、右边缘上，成型侧板的顶部自前至后逐渐升高。从包装膜放卷装置送出的包装膜自后至前移动至成型器时，在弧形导膜条处转折，变为自前至后移动，此时由于弧形导膜条的中间部位前突，因此包装膜的中间部位被充分张紧，而包装膜的两侧部位则相对松弛，这样，包装膜在成型器中自前至后移动的过程中，其两侧部位更易被两个成型侧板逐渐抬高并向内翻，当包装膜越过成型器时即被弯折成U形。

更优选方案中，上述成型侧板的顶部具有向外弯折的折边，包装膜的两侧部位分别与两个成型侧板顶部的折边配合，由于折边较为平滑，因而可避免包装膜表面被刮伤。

优选上述加料装置包括进料机构、剪切机构和落料滑槽，剪切机构设于进料机构后方，落料滑槽安装在机架上并且处于剪切机构下方，落料滑槽的出料口处于成型器与定位送料装置之间；进料机构包括上传送带、下传送带、左传送带和右传送带，上传送带处在下传送带上方，左传送带设于右传送带左侧；上传送带包括上主动辊、上从动辊和上环形皮带，上主动辊和上从动辊均为左右走向且可转动安装在机架上，上主动辊处在上从动辊后方，上主动辊和上从动辊共同将上环形皮带张紧，上环形皮带具有自前至后运行的上前行段和自后至前运行的上回行段，上回行段处在上前行段的上侧；下传送带包括下主动辊、下从动辊和下环形皮带，下主动辊和下从动辊均为左右走向且可转动安装在机架上，下主动辊处在下从动辊后方，下主动辊和下从动辊共同将下环形皮带张紧，下环形皮带具有自前至后运行的下前行段和自后至前运行的下回行段，下回行段处在下前行段的下侧；左传送带包括左传送带座、左主动辊、左从动辊和左环形皮带，左传送带座安装在机架上，左主动辊和左从动辊均为上下走向且可转动安装在左传送带座上，左主动辊处在左从动辊后方，左主动辊和左从动辊共同将左环形皮带张紧，左环形皮带具有自前至后运行的左前行段和自后至前运行的左回行段，左回行段处在左前行段的左侧；右传送带包括右传送带座、右主动辊、右从动辊和右环形皮带，右传送带座安装在机架上，右主动辊和右从动辊均为上下走向且可转动安装在右传送带座上，右主动辊处在右从动辊后方，右主动辊和右从动辊共同将右环形皮带张紧，右环形皮带具有自前至后运行的右前行段和自后至前运行的右回行段，右回行段处在右前行段的右侧；左前行段及右前行段均处于上前行段与下前行段之间，上前行段、下前行段、左前行段和右前行段共同围成进料通道。这种加料装置能够自动对条状食品进行输送、定型并分切，获得形状较规则的块状食品，提供给后续的包封工序。上述进料通道供条状食品通过，工作时，处在该进料通道中的条状食品在上传送带、下传送带、左传送带和右传送带的共同带动下自前至后移动，并从该进料通道后端的出口送出，然后由剪切机构横向切断，获得的块状食品掉落到落料滑槽中，并沿落料滑槽滑落到其下方的包装袋或者初步成型的包装膜（通常包装膜两侧边向上弯折）中。条状食品在进料通道中自前至后移动的同时，左前行段、右前行段、上前行段和下前行段共同对条状食品施加一定的压力，实现对条状食品的定型，这样，当条状食品从该进料通道后端的出口出来时，条状食品的横截面形状及尺寸与该进料通道的横截面形状及尺寸一致，经剪切后得到近似长方体形的块状食品。

优选上述左传送带座、右传送带座在左右方向上的位置可调节，这样，可根据产品生产的需要，调节左传送带座、右传送带座的位置，以调节左前行段与右前行段之间的间隙大小。

一种具体方案中，上述机架上设有两个左右走向的导轨，两导轨均处于下传送带下方；左传送带座上设有两个左滑块，两左滑块与两导轨一一对应，左滑块安装在导轨上并与导轨滑动配合；右传送带座上设有两个右滑块，两右滑块与两导轨一一对应，右滑块安装在导轨上并与导轨滑动配合；机架上可转动安装有螺杆，螺杆与导轨相互平行，螺杆由一体连接的左螺杆段和右螺杆段组成，左螺杆段与右螺杆段的螺纹旋向相反，左传送带座上设有与左螺杆段相啮合的左螺母，右传送带座上设有与右螺杆段相啮合的右螺母，螺杆一端设有调节手柄。当需要调节左前行段与右前行段之间的间隙大小时，转动调节手柄，使螺杆转动，螺杆即可通过左螺母、右螺母带动左传送带座与右传送带座相向移动或背向移动，同时调节左传送带座、右传送带座在左右方向上的位置。

另一种具体方案中，上述左传送带座上设有前后并排的两个左条形通孔，两左条形通孔均沿左右方向延伸，每个左条形通孔中设有一左固定螺栓（左固定螺栓的螺杆处于左条形通孔中），机架上相应的位置设有用于安装左固定螺栓的螺孔，左固定螺栓的头部与机架共同将左传送带座夹紧；右传送带座上设有前后并排的两个右条形通孔，两右条形通孔均沿左右方向延伸，每个右条形通孔中设有一右固定螺栓（右固定螺栓的螺杆处于右条形通孔中），机架上相应的位置设有用于安装右固定螺栓的螺孔，右固定螺栓的头部与机架共同将左传送带座夹紧。调节好左传送带座及右传送带座的位置后，拧紧左固定螺栓及右固定螺栓，将左传送带座、右传送带座锁紧在机架上。

一种优选方案中，上述剪切机构包括U形座和切刀，U形座安装在机架上，U形座由底梁、左立柱和右立柱组成，左立柱下端、右立柱下端分别与底梁左端、右端连接，左立柱的右侧面上设有上下走向的左导引槽，右立柱的左侧面上设有上下走向的右导引槽，切刀的下边缘为刀刃，切刀的左边沿、右边沿分别处在左导引槽、右导引槽中，机架上设有能够驱动切刀升降的切刀升降机构。条状食品从底梁、左立柱和右立柱之间通过一定距离后，切刀升降机构驱动切刀下降，将条状食品横向切断，得到块状食品。

优选上述底梁的上表面上设有左右走向的条形凹槽，条形凹槽左端、右端分别与左导引槽下端、右导引槽下端连通，切刀下降时其下边缘的刀刃可插入条形凹槽中，可确保条状食品被完全切断，并避免切刀的刀刃因受到冲击而受损。

一种具体方案中，上述切刀升降机构包括切刀升降气缸，切刀升降气缸的缸体与机架连接，切刀升降气缸的活塞杆朝下并且与切刀连接。切刀升降机构也可采用电机作为动力源，通过传动机构（如螺杆/螺母，同步带等）控制切刀的升降。

另一种优选方案中，上述剪切机构包括第一剪刀刀片、第一刀柄、第二剪刀刀片、第二刀柄、销轴、凸轮、凸轮驱动电机和拉伸弹簧，第一剪刀刀片尾部与第一刀柄一体连接，第二剪刀刀片尾部与第二刀柄一体连接，销轴安装在机架上，第一剪刀刀片尾部和第二剪刀刀片尾部均可转动安装在销轴上，凸轮处在第一刀柄与第二刀柄之间，第一刀柄内侧和第二刀柄内侧均与凸轮的轮廓配合，拉伸弹簧两端分别与第一刀柄尾部、第二刀柄尾部连接，凸轮驱动电机的动力输出轴与凸轮传动连接。凸轮与拉伸弹簧配合，共同控制第一剪刀刀片与第二剪刀刀片开合，对通过第一剪刀刀片与第二剪刀刀片之间的条状食品进行剪切，得到块状食品。凸轮驱动电机驱动凸轮转动，用于控制第一剪刀刀片与第二剪刀刀片之间的张开程度；拉伸弹簧对第一刀柄尾部和第二刀柄尾部施加拉力，使第一刀柄内侧、第二刀柄内侧与凸轮的轮廓可靠接触，并提供剪切力。

优选上述落料滑槽包括底板和两个侧板，底板自前至后逐渐向下倾斜，两个侧板分别设于底板的左边缘、右边缘上。

优选上述上环形皮带、下环形皮带、左环形皮带和右环形皮带为同步带。

上述上传送带、下传送带、左传送带和右传送带可采用同一电机，经传动机构同步驱动，以简化结构，并确保上前行段、下前行段、左前行段和右前行段线速度一致。

为了使条状食品更加顺畅地进入进料通道，优选上述进料通道前方设有导料槽，导料槽包括导料托板和两个导料壁板，导料托板后端与下传送带前端接续，两个导料壁板分别设于导料托板的左边缘、右边缘上，两导料壁板之间的距离自前至后逐渐减小，导料槽后端的出口与进料通道前端的入口连通。两导料壁板后端之间的距离通常等于或略微大于进料通道前端入口的宽度。

优选上述下传送带后端与剪切机构之间设有过渡托板，以防止条状食品在重力作用下下垂，从而使条状食品更好地通过剪切机构。

通常，上述封合装置中，两个牵引轮左右并排，两个压封轮左右并排。

优选方案中，两个压封轮中，一个压封轮的圆周面上设有多个环形凸起，各环形凸起均沿压封轮的周向设置。这样，进行纵封时，能够形成多个纵向的密封压痕，增强密封效果。

优选方案中，上述纵封机构还包括限位机构，限位机构包括左右并排的两个限位壁板，限位壁板安装在机架上，两个限位壁板之间具有前后走向的限位通道，限位通道处于所述加热通道正下方，限位通道前端延伸至牵引机构下方，限位通道后端延伸至纵向压封机构下方。当装有食品的包装膜重叠的两个侧边移动至牵引机构、纵向加热机构和纵向压封机构时，其侧边以下的部分处在限位通道中，由两个限位壁板限制其左右方向上的位置，避免左右晃动。

优选方案中，上述纵封机构与横封切机构之间设有包装膜整形机构，包装膜整形机构包括左右并排的第一整形传送带和第二整形传送带，第一整形传送带处在第二整形传送带的左侧；第一整形传送带包括第一传送带座、第一主动辊、第一从动辊和第一环形皮带，第一传送带座安装在机架上，第一主动辊和第一从动辊均为上下走向且可转动安装在第一传送带座上，第一主动辊处在第一从动辊后方，第一主动辊和第一从动辊共同将第一环形皮带张紧，第一环形皮带具有自前至后运行的第一前行段和自后至前运行的第一回行段，第一回行段处在第一前行段的左侧；第二整形传送带包括第二传送带座、第二主动辊、第二从动辊和第二环形皮带，第二传送带座安装在机架上，第二主动辊和第二从动辊均为上下走向且可转动安装在第二传送带座上，第二主动辊处在第二从动辊后方，第二主动辊和第二从动辊共同将第二环形皮带张紧，第二环形皮带具有自前至后运行的第二前行段和自后至前运行的第二回行段，第二回行段处在第二前行段的右侧。第一前行段与第二前行段之间具有供完成纵封的包装膜及其中的食品通过的间隙，完成纵封的包装膜及其中的食品经过第一前行段与第二前行段之间，第一前行段和第二前行段共同对其施加一定的压力，使包装膜更为平整，有助于提高后续横封的质量；此外，第一前行段和第二前行段还能带动纵封的包装膜及其中的食品一起自前至后移动，起到辅助送料的作用。第一环形皮带和第二环形皮带优选同步带。

更优选方案中，上述第一传送带座上设有前后并排的两个第一条形通孔，两第一条形通孔均沿左右方向延伸，每个第一条形通孔中设有一第一固定螺栓（第一固定螺栓的螺杆处于第一条形通孔中），机架上相应的位置设有用于安装第一固定螺栓的螺孔，第一固定螺栓的头部与机架共同将第一传送带座夹紧；第二传送带座上设有前后并排的两个第二条形通孔，两第二条形通孔均沿左右方向延伸，每个第二条形通孔中设有一第二固定螺栓（第二固定螺栓的螺杆处于第二条形通孔中），机架上相应的位置设有用于安装第二固定螺栓的螺孔，第二固定螺栓的头部与机架共同将第一传送带座夹紧。这样，可根据生产需要调节第一传送带座、第二传送带座的位置，以调节第一前行段与第二前行段之间的间隙大小，确定好第一传送带座及第二传送带座的位置后，拧紧第一固定螺栓及第二固定螺栓，将第一传送带座、第二传送带座锁紧在机架上。

优选方案中，上述横封切机构后方设有成品送出机构，成品送出机构包括左右并排且相对转动的两个毛刷辊，两个毛刷辊均为上下走向，毛刷辊包括辊体，辊体的圆周面上均布有刷毛。

上述牵引轮、压封轮、第一整形传送带和第二整形传送带可采用同一电机通过传动机构驱动，以简化结构，并确保工作同步。上述第一横封轴、第二横封轴和两个毛刷辊可采用同一电机通过传动机构驱动，以简化结构，并确保工作同步。

此外，可在上述条形导向槽后端与牵引机构之间设置有光电眼，包装膜上等间距设有色标，光电眼检测到色标后发送信号至控制电路，控制电路处理后，根据需要发送控制信号调整包装膜的输送速度，以确保封合位置特别是横封位置准确。

本实用新型适用于三边封口袋包装，集自动制袋、加料、封合于一体，结构简单紧凑，运行稳定；纵封和横封都严密，封合质量好，能够很好地保护食品，确保食品的保质期；定位送料装置能够确保食品处在包装膜上的准确位置，横封切机构能够同时完成相邻两包装袋邻接处的横封及分切，横向分切位置准确，因而有效避免产生次品和废品。而且，本实用新型可采用连续方式工作，生产效率高，且易于控制。本实用新型可用于糖果、饼干、巧克力、沙琪玛等食品的包装。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例1中成型器的结构示意图；

图3是图2中成型器的立体图；

图4是本实用新型优选实施例1中加料装置的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4中进料机构的左视图；

图7是图4中进料机构的局部结构（即用于调节左传送带座、右传送带座在左右方向上的位置的结构）的俯视图；

图8是图4中剪切机构的左视图；

图9是本实用新型优选实施例1中定位送料装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例1中封合装置的结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是本实用新型优选实施例1中横封切机构的结构示意图；

图13是本实用新型优选实施例2中剪切机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，这种全自动卧式食品包装机包括机架1、包装膜放卷装置2、成型器3、加料装置4、定位送料装置5、封合装置6和出料输送带7，包装膜放卷装置2、成型器3、加料装置4、定位送料装置5和封合装置6沿包装膜输送方向依次排列，出料输送带7设于封合装置6后方。

参考图9，定位送料装置5包括送料电机、主动链轮51、从动链轮52、环形链条53和条形导向槽54，主动链轮51和从动链轮52均可转动安装在机架1上，送料电机的动力输出轴与主动链轮51传动连接，主动链轮51和从动链轮52的轴线均为左右走向，主动链轮51处在从动链轮52后方，主动链轮51和从动链轮52共同将环形链条53张紧，环形链条53具有自前至后运行的前行段531和自后至前运行的回行段532，环形链条53的回行段532处在其前行段531的上方，环形链条53上等间距安装有多个拨料叉55；条形导向槽54沿前后方向延伸并且处在环形链条前行段531的下方。机架1上设有工作台8，条形导向槽54设于工作台8上，包装膜放卷装置2设于工作台8的下方，成型器3设于工作台8前端并且位于条形导向槽54前方。工作台8可作为人工操作平台，放置待包装的食品，当加料装置4出现故障而无法自动加料时，可人工加料进行暂时过渡。在包装膜放卷装置2与成型器3之间设有导向辊9，用于引导包装膜的走向。

参考图2和图3，本实施例中，成型器3包括弧形导膜条31、成型底板32和两个成型侧板33，成型底板32与工作台8前端连接；弧形导膜条31设于成型底板32前端，并且弧形导膜条31自中间向左右两侧逐渐向后弯曲；两个成型侧板33分别设于成型底板32的左边缘、右边缘上，成型侧板33的顶部自前至后逐渐升高。成型侧板33的顶部具有向外弯折的折边34，包装膜的两侧部位分别与两个成型侧板33顶部的折边34配合。

如图4-图6所示，加料装置4包括进料机构42、剪切机构43和落料滑槽44，剪切机构43设于进料机构42后方，落料滑槽44安装在机架上并且处于剪切机构43下方，落料滑槽44的出料口处于成型器3与定位送料装置5之间。

进料机构42包括上传送带421、下传送带422、左传送带423和右传送带424，上传送带421处在下传送带422上方，左传送带423设于右传送带424左侧；上传送带421包括上主动辊4211、上从动辊4212和上环形皮带4213，上主动辊4211和上从动辊4212均为左右走向且可转动安装在机架1上，上主动辊4211处在上从动辊4212后方，上主动辊4211和上从动辊4212共同将上环形皮带4213张紧，上环形皮带4213具有自前至后运行的上前行段42131和自后至前运行的上回行段42132，上回行段42132处在上前行段42131的上侧；下传送带422包括下主动辊4221、下从动辊4222和下环形皮带4223，下主动辊4221和下从动辊4222均为左右走向且可转动安装在机架上，下主动辊4221处在下从动辊4222后方，下主动辊4221和下从动辊4222共同将下环形皮带4223张紧，下环形皮带4223具有自前至后运行的下前行段42231和自后至前运行的下回行段42232，下回行段42232处在下前行段42231的下侧；左传送带423包括左传送带座4231、左主动辊4232、左从动辊4233和左环形皮带4234，左传送带座4231安装在机架上，左主动辊4232和左从动辊4233均为上下走向且可转动安装在左传送带座4231上，左主动辊232处在左从动辊4233后方，左主动辊4232和左从动辊4233共同将左环形皮带4234张紧，左环形皮带4234具有自前至后运行的左前行段42341和自后至前运行的左回行段42342，左回行段42342处在左前行段42341的左侧；右传送带424包括右传送带座4241、右主动辊4242、右从动辊4243和右环形皮带4244，右传送带座4241安装在机架1上，右主动辊4242和右从动辊4243均为上下走向且可转动安装在右传送带座4241上，右主动辊4242处在右从动辊4243后方，右主动辊4242和右从动辊4243共同将右环形皮带4244张紧，右环形皮带4244具有自前至后运行的右前行段42441和自后至前运行的右回行段42442，右回行段42442处在右前行段42441的右侧；左前行段42341及右前行段42441均处于上前行段42131与下前行段42231之间，上前行段42131、下前行段42231、左前行段42341和右前行段42441共同围成进料通道425。

参考图6和图7，本实施例中，机架上设有两个左右走向的导轨426，两导轨426均处于下传送带421下方；左传送带座4231上设有两个左滑块427，两左滑块427与两导轨426一一对应，左滑块427安装在导轨426上并与导轨426滑动配合；右传送带座4241上设有两个右滑块428，两右滑块428与两导轨426一一对应，右滑块428安装在导轨426上并与导轨426滑动配合；机架1上可转动安装有螺杆429，螺杆429与导轨426相互平行，螺杆429由一体连接的左螺杆段4291和右螺杆段4292组成，左螺杆段4291与右螺杆段4292的螺纹旋向相反，左传送带座4231上设有与左螺杆段4291相啮合的左螺母42101，右传送带座4241上设有与右螺杆段4292相啮合的右螺母42102，螺杆429一端设有调节手柄4293。当需要调节左前行段42341与右前行段42441之间的间隙大小时，转动调节手柄4293，使螺杆429转动，螺杆429即可通过左螺母42101、右螺母42102带动左传送带座4231与右传送带座4241相向移动或背向移动，同时调节左传送带座4231、右传送带座4241在左右方向上的位置。

参考图5和图8，剪切机构43包括U形座431和切刀432，U形座431安装在机架1上，U形座431由底梁4311、左立柱4312和右立柱4313组成，左立柱4312下端、右立柱4313下端分别与底梁4311左端、右端连接，左立柱4312的右侧面上设有上下走向的左导引槽4314，右立柱4313的左侧面上设有上下走向的右导引槽4315，切刀432的下边缘为刀刃，切刀432的左边沿、右边沿分别处在左导引槽4314、右导引槽4315中，机架上设有能够驱动切刀432升降的切刀升降机构。底梁4311的上表面上设有左右走向的条形凹槽4316，条形凹槽4316左端、右端分别与左导引槽4314下端、右导引槽4315下端连通，切刀432下降时其下边缘的刀刃可插入条形凹槽4316中，可确保条状食品被完全切断，并避免切刀432的刀刃因受到冲击而受损。本实施例中，切刀升降机构包括切刀升降气缸433，切刀升降气缸433的缸体4331与机架连接，切刀升降气缸433的活塞杆4332朝下并且与切刀432连接。

落料滑槽4包括底板441和两个侧板442，底板441自前至后逐渐向下倾斜，两个侧板442分别设于底板441的左边缘、右边缘上。

上环形皮带4213、下环形皮带4223、左环形皮带4234和右环形皮带4244采用同步带。

上传送带421、下传送带422、左传送带423和右传送带424采用同一电机经传动机构同步驱动，以简化结构，并确保上前行段42131、下前行段42231、左前行段42341和右前行段42441线速度一致。

进料通道425前方设有导料槽45，导料槽45包括导料托板451和两个导料壁板452，导料托板451后端与下传送带422前端接续，两个导料壁板452分别设于导料托板451的左边缘、右边缘上，两导料壁板452之间的距离自前至后逐渐减小，导料槽45后端的出口与进料通道425前端的入口连通。两导料壁板452后端之间的距离等于或略微大于进料通道425前端入口的宽度。

下传送带422后端与剪切机构43之间设有过渡托板46，以防止条状食品在重力作用下下垂，从而使条状食品更好地通过剪切机构43。

如图10和图11所示，封合装置6包括牵引机构62、纵封机构、包装膜整形机构67和横封切机构63，牵引机构62处在定位送料装置5后方，牵引机构62、纵封机构、包装膜整形机构67和横封切机构63自前至后依次安装在机架1上。牵引机构62包括相互压合且相对转动的两个牵引轮621（两个牵引轮621左右并排）。纵封机构包括纵向加热机构64和纵向压封机构65，纵向压封机构65设于纵向加热机构64后方，纵向加热机构64包括左右并排的两个纵向加热条641，两个纵向加热条641之间的间隙构成加热通道642，纵向压封机构65包括相互压合且相对转动的两个压封轮651（两个压封轮651左右并排）。参考图12，横封切机构63包括左右并排且相对转动的第一横封轴631和第二横封轴632，第一横封轴631和第二横封轴632均为上下走向，第一横封轴631上设有两个上下走向的第一横向热封条633，两个第一横向热封条633之间设有横切刀634，第二横封轴632上设有两个上下走向的第二横向热封条635，两个第二横向热封条635之间具有缝隙636，两个第一横向热封条633与两个第二横向热封条635一一对应，横切刀634与两个第二横向热封条635之间的缝隙636对应。

本实施例中，纵封机构还包括限位机构66，限位机构66包括左右并排的两个限位壁板661，限位壁板661安装在机架1上，两个限位壁板661之间具有前后走向的限位通道662，限位通道662处于所述加热通道642正下方，限位通道662前端延伸至牵引机构62下方，限位通道662后端延伸至纵向压封机构65下方。当装有食品的包装膜重叠的两个侧边移动至牵引机构62、纵向加热机构64和纵向压封机构65时，其侧边以下的部分处在限位通道662中，由两个限位壁板661限制其左右方向上的位置。

包装膜整形机构67包括左右并排的第一整形传送带671和第二整形传送带672，第一整形传送带671处在第二整形传送带672的左侧；第一整形传送带671包括第一传送带座6711、第一主动辊6712、第一从动辊6713和第一环形皮带6714，第一传送带座6711安装在机架1上，第一主动辊6712和第一从动辊6713均为上下走向且可转动安装在第一传送带座6711上，第一主动辊6712处在第一从动辊6713后方，第一主动辊6712和第一从动辊6713共同将第一环形皮带6714张紧，第一环形皮带6714具有自前至后运行的第一前行段67141和自后至前运行的第一回行段67142，第一回行段67142处在第一前行段67141的左侧；第二整形传送带672包括第二传送带座6721、第二主动辊6722、第二从动辊6723和第二环形皮带6724，第二传送带座6721安装在机架1上，第二主动辊6722和第二从动辊6723均为上下走向且可转动安装在第二传送带座6721上，第二主动辊6722处在第二从动辊6723后方，第二主动辊6722和第二从动辊6723共同将第二环形皮带6724张紧，第二环形皮带6724具有自前至后运行的第二前行段67241和自后至前运行的第二回行段67242，第二回行段67242处在第二前行段67241的右侧。第一前行段67141与第二前行段67241之间具有供完成纵封的包装膜及其中的食品通过的间隙673。第一环形皮带6714和第二环形皮带6724可采用同步带。

第一传送带座6711上设有前后并排的两个第一条形通孔6715，两第一条形通孔6715均沿左右方向延伸，每个第一条形通孔6715中设有一第一固定螺栓6716（第一固定螺栓6716的螺杆处于第一条形通孔6715中），机架1上相应的位置设有用于安装第一固定螺栓6716的螺孔，第一固定螺栓6716的头部与机架1共同将第一传送带座6711夹紧；第二传送带座6721上设有前后并排的两个第二条形通孔6725，两第二条形通孔6725均沿左右方向延伸，每个第二条形通孔6725中设有一第二固定螺栓6726（第二固定螺栓6726的螺杆处于第二条形通孔6725中），机架1上相应的位置设有用于安装第二固定螺栓6726的螺孔，第二固定螺栓6726的头部与机架1共同将第一传送带座6721夹紧。根据生产需要调节第一传送带座6711、第二传送带座6721的位置，以调节第一前行段67141与第二前行段67241之间的间隙673的大小，确定好第一传送带座6711及第二传送带座6721的位置后，拧紧第一固定螺栓6716及第二固定螺栓6726，将第一传送带座6711、第二传送带座6721锁紧在机架1上。

本实施例中，横封切机构63后方设有成品送出机构，成品送出机构包括左右并排且相对转动的两个毛刷辊68，两个毛刷辊68均为上下走向，毛刷辊68包括辊体681，辊体681的圆周面上均布有刷毛682。

牵引轮621、压封轮651、第一整形传送带671和第二整形传送带672可采用同一电机通过传动机构驱动。第一横封轴631、第二横封轴632和两个毛刷辊68可采用同一电机通过传动机构驱动。

条形导向槽54后端与牵引机构62之间设置有光电眼10，包装膜上等间距设有色标，光电眼10检测到色标后发送信号至控制电路，控制电路处理后，根据需要发送控制信号调整包装膜的输送速度。

下面简述一下本全自动卧式食品包装机的工作原理：

（1）整机的工作原理：

工作时，包装膜放卷装置2用于存放卷筒包装膜并释放包装膜11，从包装膜放卷装置2送出的包装膜11先自后至前移动至成型器3，并在成型器3前端转为自前至后移动；包装膜11经过成型器3时其两侧部位向上弯折，被成型器弯折成U形（包装膜的横断面呈U形）；然后由加料装置4将食品（通常为块状食品）放入弯折成U形的包装膜11中；随后包装膜11连同其中的食品一起进入条形导向槽54中，包装膜11及其中的食品在条形导向槽54中自前至后移动；定位送料装置5中的各拨料叉55在送料电机、环形链条53的带动下循环移动，其中环形链条前行段531上的拨料叉55自前至后运行（相邻两个拨料叉55之间具有一袋包装量的食品），拨料叉55推动其后侧的食品自前至后移动，拨料叉55的移动速度大于包装膜11的移动速度（例如，拨料叉55的移动速度是包装膜的移动速度的两倍），这样，当拨料叉55到达环形链条前行段531后端并脱离其后侧的食品时，食品到达包装膜11上的预定位置；随后包装膜11及其中的食品进入封合装置6，进行纵封、横封及分切，分切出来的独立包装袋落到出料输送带7上。

由于环形链条前行段531上的拨料叉55等间距排列，因此进入封合装置6时包装膜中的食品在纵向上等间距排列（在封合装置6，依靠食品与包装膜之间的摩擦力使食品停留在包装膜中的固定位置）。

（2）成型器3的工作原理：

从包装膜放卷装置2送出的包装膜11自后至前移动至成型器3时，在弧形导膜条31处转折，变为自前至后移动，此时由于弧形导膜条31的中间部位前突，因此包装膜11的中间部位被充分张紧，而包装膜11的两侧部位则相对松弛，这样，包装膜11在成型器3中自前至后移动的过程中，其两侧部位更易被两个成型侧板33逐渐抬高并向内翻，当包装膜11越过成型器3时即被弯折成U形（包装膜的横断面呈U形）。

（3）加料装置4的工作原理：

进料通道425供条状食品通过，工作时，处在该进料通道425中的条状食品在上传送带421、下传送带422、左传送带423和右传送带424的共同带动下自前至后移动，并从该进料通道425后端的出口送出，然后由剪切机构43横向切断（条状食品从底梁4311、左立柱4312和右立柱4313之间通过一定距离后，切刀升降气缸433驱动切刀432下降，将条状食品横向切断，得到块状食品），获得的块状食品掉落到落料滑槽44中，并沿落料滑槽44滑落到其下方的初步成型（弯折成U形）的包装膜中。

条状食品在进料通道425中自前至后移动的同时，上前行段42131、下前行段42231、左前行段42341和右前行段42441共同对条状食品施加一定的压力，实现对条状食品的定型，这样，当条状食品从该进料通道425后端的出口出来时，条状食品的横截面形状及尺寸与该进料通道25的横截面形状及尺寸一致，经剪切后得到近似长方体形的块状食品。

（4）封合装置6的工作原理（图11中各箭头示出封合装置6中相应部件的运行方向）：

弯折成U形并已放入食品的包装膜11，其两个侧边重叠后进入两个牵引轮621之间，在两个牵引轮621的带动下进入纵向加热机构64；包装膜11的两个侧边进入加热通道642中，由两个纵向加热条641对包装膜11重叠的两个侧边进行加热；经过加热的包装膜11重叠的两个侧边进入到两个压封轮651之间时，在两个压封轮651的压力作用下封合在一起，完成纵封。两个压封轮651还起到牵引作用，与两个牵引轮621共同带动包装膜11移动，将完成纵封的包装膜11及其中的食品依次送至包装膜整形机构67、横封切机构63；两个压封轮651与两个牵引轮621配合，有利于包装膜11两个侧边对正重叠、保持紧贴，确保纵封位置准确。

完成纵封的包装膜11及其中的食品经过第一前行段67141与第二前行段67241之间的间隙673时，第一前行段67141和第二前行段67241共同对其施加一定的压力，使包装膜更为平整；同时，第一前行段67141和第二前行段67241还能带动纵封的包装膜11及其中的食品一起自前至后移动，起到辅助送料的作用。

横封切机构63中，第一横封轴631和第二横封轴632按一定转速相对转动，两第一横向热封条633与两第二横向热封条635一一对应地配合，两个第二横向热封条635之间的缝隙636供横切刀634插入，横封切机构63可同时完成相邻两包装袋邻接处的横封及分切，其中：一第一横向热封条633与一第二横向热封条635压合而完成前一包装袋后侧边沿的横封，另一第一横向热封条633与另一第二横向热封条635压合而完成后一包装袋前侧边沿的横封，横切刀634插入缝隙636时进行横切，将前一包装袋后侧边沿与后一包装袋前侧边沿切开。分切出来的独立包装袋进入到两个毛刷辊68之间，由两个毛刷辊68夹住并相互推送，落到出料输送带7上。

实施例2

本实施例采用的剪切机构与实施例1结构不同。如图13所示，本实施例中，剪切机构包括第一剪刀刀片431’、第一刀柄432’、第二剪刀刀片433’、第二刀柄434’、销轴435’、凸轮436’、凸轮驱动电机和拉伸弹簧437’，第一剪刀刀片431’尾部与第一刀柄432’一体连接，第二剪刀刀片433’尾部与第二刀柄434’一体连接，销轴435’安装在机架上，第一剪刀刀片431’尾部和第二剪刀刀片433’尾部均可转动安装在销轴435’上，凸轮436’处在第一刀柄432’与第二刀柄434’之间，第一刀柄432’内侧和第二刀柄434’内侧均与凸轮436’的轮廓配合，拉伸弹簧437’两端分别与第一刀柄432’尾部、第二刀柄434’尾部连接，凸轮驱动电机的动力输出轴与凸轮436’传动连接。凸轮436’与拉伸弹簧437’配合，共同控制第一剪刀刀片431’与第二剪刀刀片433’开合，对通过第一剪刀刀片431’与第二剪刀刀片433’之间的条状食品进行剪切，得到块状食品。凸轮驱动电机驱动凸轮436’转动，用于控制第一剪刀刀片431’与第二剪刀刀片433’之间的张开程度；拉伸弹簧437’对第一刀柄432’尾部和第二刀柄434’尾部施加拉力，使第一刀柄432’内侧、第二刀柄434’内侧与凸轮436’的轮廓可靠接触，并提供剪切力。

本实施例的其余结构与实施例1相同。

Claims (10)

1.一种全自动卧式食品包装机，其特征在于包括机架、包装膜放卷装置、成型器、加料装置、定位送料装置、封合装置和出料输送带，包装膜放卷装置、成型器、加料装置、定位送料装置和封合装置沿包装膜输送方向依次排列，出料输送带设于封合装置后方；定位送料装置包括送料电机、主动链轮、从动链轮、环形链条和条形导向槽，主动链轮和从动链轮均可转动安装在机架上，送料电机的动力输出轴与主动链轮传动连接，主动链轮和从动链轮的轴线均为左右走向，主动链轮处在从动链轮后方，主动链轮和从动链轮共同将环形链条张紧，环形链条具有自前至后运行的前行段和自后至前运行的回行段，环形链条的回行段处在其前行段的上方，环形链条上等间距安装有多个拨料叉；条形导向槽沿前后方向延伸并且处在环形链条前行段的下方；封合装置包括牵引机构、纵封机构和横封切机构，牵引机构处在定位送料装置后方，牵引机构、纵封机构和横封切机构自前至后依次安装在机架上；牵引机构包括相互压合且相对转动的两个牵引轮；纵封机构包括纵向加热机构和纵向压封机构，纵向压封机构设于纵向加热机构后方，纵向加热机构包括左右并排的两个纵向加热条，两个纵向加热条之间的间隙构成加热通道，纵向压封机构包括相互压合且相对转动的两个压封轮；横封切机构包括左右并排且相对转动的第一横封轴和第二横封轴，第一横封轴和第二横封轴均为上下走向，第一横封轴上设有两个上下走向的第一横向热封条，两个第一横向热封条之间设有横切刀，第二横封轴上设有两个上下走向的第二横向热封条，两个第二横向热封条之间具有缝隙，两个第一横向热封条与两个第二横向热封条一一对应，横切刀与两个第二横向热封条之间的缝隙对应。

2.根据权利要求1所述的全自动卧式食品包装机，其特征在于：所述机架上设有工作台，条形导向槽设于工作台上，包装膜放卷装置设于工作台的下方，成型器设于工作台前端并且位于条形导向槽前方；成型器包括弧形导膜条、成型底板和两个成型侧板，成型底板与工作台前端连接；弧形导膜条设于成型底板前端，并且弧形导膜条自中间向左右两侧逐渐向后弯曲；两个成型侧板分别设于成型底板的左边缘、右边缘上，成型侧板的顶部自前至后逐渐升高。

3.根据权利要求1所述的全自动卧式食品包装机，其特征在于：所述加料装置包括进料机构、剪切机构和落料滑槽，剪切机构设于进料机构后方，落料滑槽安装在机架上并且处于剪切机构下方，落料滑槽的出料口处于成型器与定位送料装置之间；进料机构包括上传送带、下传送带、左传送带和右传送带，上传送带处在下传送带上方，左传送带设于右传送带左侧；上传送带包括上主动辊、上从动辊和上环形皮带，上主动辊和上从动辊均为左右走向且可转动安装在机架上，上主动辊处在上从动辊后方，上主动辊和上从动辊共同将上环形皮带张紧，上环形皮带具有自前至后运行的上前行段和自后至前运行的上回行段，上回行段处在上前行段的上侧；下传送带包括下主动辊、下从动辊和下环形皮带，下主动辊和下从动辊均为左右走向且可转动安装在机架上，下主动辊处在下从动辊后方，下主动辊和下从动辊共同将下环形皮带张紧，下环形皮带具有自前至后运行的下前行段和自后至前运行的下回行段，下回行段处在下前行段的下侧；左传送带包括左传送带座、左主动辊、左从动辊和左环形皮带，左传送带座安装在机架上，左主动辊和左从动辊均为上下走向且可转动安装在左传送带座上，左主动辊处在左从动辊后方，左主动辊和左从动辊共同将左环形皮带张紧，左环形皮带具有自前至后运行的左前行段和自后至前运行的左回行段，左回行段处在左前行段的左侧；右传送带包括右传送带座、右主动辊、右从动辊和右环形皮带，右传送带座安装在机架上，右主动辊和右从动辊均为上下走向且可转动安装在右传送带座上，右主动辊处在右从动辊后方，右主动辊和右从动辊共同将右环形皮带张紧，右环形皮带具有自前至后运行的右前行段和自后至前运行的右回行段，右回行段处在右前行段的右侧；左前行段及右前行段均处于上前行段与下前行段之间，上前行段、下前行段、左前行段和右前行段共同围成进料通道。

4.根据权利要求3所述的全自动卧式食品包装机，其特征在于：所述机架上设有两个左右走向的导轨，两导轨均处于下传送带下方；左传送带座上设有两个左滑块，两左滑块与两导轨一一对应，左滑块安装在导轨上并与导轨滑动配合；右传送带座上设有两个右滑块，两右滑块与两导轨一一对应，右滑块安装在导轨上并与导轨滑动配合；机架上可转动安装有螺杆，螺杆与导轨相互平行，螺杆由一体连接的左螺杆段和右螺杆段组成，左螺杆段与右螺杆段的螺纹旋向相反，左传送带座上设有与左螺杆段相啮合的左螺母，右传送带座上设有与右螺杆段相啮合的右螺母，螺杆一端设有调节手柄。

5.根据权利要求3所述的全自动卧式食品包装机，其特征在于：所述剪切机构包括U形座和切刀，U形座安装在机架上，U形座由底梁、左立柱和右立柱组成，左立柱下端、右立柱下端分别与底梁左端、右端连接，左立柱的右侧面上设有上下走向的左导引槽，右立柱的左侧面上设有上下走向的右导引槽，切刀的下边缘为刀刃，切刀的左边沿、右边沿分别处在左导引槽、右导引槽中，机架上设有能够驱动切刀升降的切刀升降机构。

6.根据权利要求3所述的全自动卧式食品包装机，其特征在于：所述剪切机构包括第一剪刀刀片、第一刀柄、第二剪刀刀片、第二刀柄、销轴、凸轮、凸轮驱动电机和拉伸弹簧，第一剪刀刀片尾部与第一刀柄一体连接，第二剪刀刀片尾部与第二刀柄一体连接，销轴安装在机架上，第一剪刀刀片尾部和第二剪刀刀片尾部均可转动安装在销轴上，凸轮处在第一刀柄与第二刀柄之间，第一刀柄内侧和第二刀柄内侧均与凸轮的轮廓配合，拉伸弹簧两端分别与第一刀柄尾部、第二刀柄尾部连接，凸轮驱动电机的动力输出轴与凸轮传动连接。

7.根据权利要求3所述的全自动卧式食品包装机，其特征在于：所述进料通道前方设有导料槽，导料槽包括导料托板和两个导料壁板，导料托板后端与下传送带前端接续，两个导料壁板分别设于导料托板的左边缘、右边缘上，两导料壁板之间的距离自前至后逐渐减小，导料槽后端的出口与进料通道前端的入口连通。

8.根据权利要求1所述的全自动卧式食品包装机，其特征在于：所述纵封机构还包括限位机构，限位机构包括左右并排的两个限位壁板，限位壁板安装在机架上，两个限位壁板之间具有前后走向的限位通道，限位通道处于所述加热通道正下方，限位通道前端延伸至牵引机构下方，限位通道后端延伸至纵向压封机构下方。

9.根据权利要求1所述的全自动卧式食品包装机，其特征在于：所述纵封机构与横封切机构之间设有包装膜整形机构，包装膜整形机构包括左右并排的第一整形传送带和第二整形传送带，第一整形传送带处在第二整形传送带的左侧；第一整形传送带包括第一传送带座、第一主动辊、第一从动辊和第一环形皮带，第一传送带座安装在机架上，第一主动辊和第一从动辊均为上下走向且可转动安装在第一传送带座上，第一主动辊处在第一从动辊后方，第一主动辊和第一从动辊共同将第一环形皮带张紧，第一环形皮带具有自前至后运行的第一前行段和自后至前运行的第一回行段，第一回行段处在第一前行段的左侧；第二整形传送带包括第二传送带座、第二主动辊、第二从动辊和第二环形皮带，第二传送带座安装在机架上，第二主动辊和第二从动辊均为上下走向且可转动安装在第二传送带座上，第二主动辊处在第二从动辊后方，第二主动辊和第二从动辊共同将第二环形皮带张紧，第二环形皮带具有自前至后运行的第二前行段和自后至前运行的第二回行段，第二回行段处在第二前行段的右侧。

10.根据权利要求1所述的全自动卧式食品包装机，其特征在于：所述横封切机构后方设有成品送出机构，成品送出机构包括左右并排且相对转动的两个毛刷辊，两个毛刷辊均为上下走向，毛刷辊包括辊体，辊体的圆周面上均布有刷毛。