CN203997081U - 往复式压合切割包装装置及往复式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种往复式压合切割包装装置及往复式包装机，包括往复式压合切割包装装置和往复式包装机，包装机包括物料输送台，机架，包装膜卷筒机构，标贴机构，操控触摸屏，调节制袋器，背封拉膜机构，平皮输送带，海绵输送带，包装装置后侧设置有压气装置，刀架安装在机架上，其通过架水平往复移动机构和上、下刀座竖向往复压合切割张开机构实现刀架的水平往复移动和上、下刀座往复压合张开运动。本实用新型包装机械通过凸轮实现刀架的水平往复移动和上、下刀座往复压合张开，提高生产效率，降低劳动强度，能满足多种包装需求，设计合理，结构简单，容易操控。

Description

往复式压合切割包装装置及往复式包装机

技术领域

本实用新型涉及一种生活用纸包装机械，特别是涉及一种全伺服往复式包装机械，即往复式压合切割包装装置及往复式包装机。

背景技术

目前市场上出现的往复式包装机械，产品外包装的端口切割和密封通过上、下刀座的竖直往复运动来实现，上、下刀座的竖直往复运动靠驱动电机带动刀座上的同步齿轮来实现，这样由于驱动电机的动力输出轴只能连接于刀座一侧的同步机构上，这样容易造成刀座两侧同步齿形带或链条的张进程度不一样，进而造成切割包装装置的运行不平稳，并且与动力输出直接相连的同步机构磨损比较严重，且上、下刀座的竖直往复运动和安装上、下刀座的刀架的水平往复运动都是靠驱动电机的正反转实现往复运动的，极大地降低了生产效率，费工费时。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种安装上、下刀座的刀架的水平往复运动和上、下刀座的竖直往复运动只靠各自的驱动电机单向转动即刻实现往复运动的往复式压合切割包装装置及往复式包装机。

本实用新型的技术方案是：一种往复式压合切割包装装置，包括刀架、刀架水平往复移动机构和上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，所述刀架水平往复移动机构包括刀架水平往复移动驱动电机、刀架水平往复移动传动组件和刀架水平往复移动导向组件，所述刀架水平往复移动导向组件设置在刀架下底板下方，所述刀架水平往复移动驱动电机通过刀架水平往复移动传动组件推动刀架沿刀架水平往复移动导向组件水平往复移动；所述上、下刀座竖向往复压合切割张开机构含有上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机、上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件和设在刀架的上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件，所述上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机通过上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件带动上、下转轴两端的偏心轮，进而通过连杆带动上、下刀座固定横梁，进而驱动上、下刀座沿上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件竖向压合张开往复运动。

在上述结构中，往复式压合切割包装装置还包括刀架水平往复移动辅助导向组件，刀架水平往复移动辅助导向组件含有固定于刀架内侧板外表面上的滑槽块，滑槽块内匹配套装固定在机架上水平设置的滑杆，两者滑动配合，或固定在刀架内侧板外表面上的导向直线滑块，与固定于机架上的水平设置的直线滑轨滑动配合。

在上述结构中，刀架水平往复移动传动组件含有安装在刀架水平往复移动的驱动电机输出轴上的偏心轮和驱动连杆，驱动连杆一端与刀架固定连接，另一端与刀架横梁连接。

在上述结构中，刀架水平往复移动导向组件含有固定在刀架下底板下表面上水平移动的导向滑槽块，与固定在刀架支撑板上的两根平行设置的滑杆形成滑动副，或固定在刀架底板下表面上水平移动的导向直线滑块，与固定于刀架支撑板上的两根平行设置的直线滑轨滑动配合。

在上述结构中，上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件含有两侧环形同步带或链条，每条环形同步带或链条分别与安装在上、下转轴两端的齿形带轮或链轮啮合，下转轴上另设一个齿形带轮或链轮与驱动上、下刀座竖向往复压合切割张开的驱动电机输出轴上的齿形带轮或链轮通过一根同步带或链条连接。

在上述结构中，上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件含有上、下刀座两端滑块与刀架内、外侧板内表面上的直线滑轨滑动配合，或上、下 刀座两端嵌入刀架内、外侧板内表面的滑槽内，两者形成滑动副。

在上述结构中，所述刀架由上顶板、下底板和内、外侧板组成的框架结构，上、下刀座分别通过上、下刀座固定横梁安装在刀架上，内、外侧板上安装上、下刀座固定横梁处分别开设上、下刀座规定横梁移动槽供上、下刀座固定横梁竖向移动，所述上、下刀座固定横梁分别通过连杆与上、下转轴两端的偏心轮连接，上、下刀座宽度方向开设用于安装电加热管的电加热孔，上刀座固定横梁上表面上至少安装一个气缸，气缸活塞杆伸缩端固定在上刀座顶端，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽，上、下刀座压合面和刀片下端为锯齿形啮合面和齿形刀片，上刀座固定横梁与上刀座上表面两侧之间以及下刀座固定横梁与下刀座上表面两侧之间分别设有上压力弹簧及下压力弹簧。

在上述结构中，刀架支撑板下还设有用于调节刀架竖向高度的调节机构，调节机构含有底板、设在底板四角的导柱和调节螺杆，所述导柱上端固定在支撑板上，下端设在底板上，调节螺杆位于底板中心处，其上端顶紧支撑板下表面，下端穿过底板并安装手轮，通过转动手轮使刀架竖向移动，从而适合不同厚度的被包装物料和包装膜，适用范围广。

一种含有上述的往复式压合切割包装装置的往复式包装机，包括被包装物料输送台，机架，包装膜卷筒机构，标贴机构，操控触摸屏，制袋成型装置，背封拉膜机构，平皮输送带，海绵输送带，压气装置、往复式压合切割包装装置，本包装机含有一台或一台以上往复式压合切割包装装置，该往复式压合切割包装装置包括刀架、刀架水平往复移动机构和上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，所述刀架水平往复移动机构包括刀架水平往复移动驱动电机、刀架水平往复移动传动组件和刀架水平往复移动导向组件，所述刀架水平往复移动导向组件设置在刀架下底板下方，所述刀架水平往复移动驱动电机通过刀架水平往复移动传动组件推动刀架沿刀架水平往复移动导向组件水平往复移动；所述上、下刀座竖向往复压合切割张开机构含有上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机、上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件和设在刀架的上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件，所述上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机通过上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件带动上、下转轴两端的偏心轮，进而通过连杆带动上、下刀座固定横梁，进而驱动上、下刀座沿上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件竖向压合张开往复运动。

在上述结构中，往复式压合切割包装装置还包括刀架水平往复移动辅助导向组件，刀架水平往复移动辅助导向组件含有固定于刀架内侧板外表面上的滑槽块，滑槽块内匹配套装固定在机架上水平设置的滑杆，两者滑动配合，或固定在刀架内侧板外表面上的导向直线滑块，与规定与机架上的水平设置的直线滑轨滑动配合。

在上述结构中，刀架水平往复移动传动组件含有安装在刀架水平往复移动的驱动电机输出轴上的偏心轮和驱动连杆，驱动连杆一端与固定在偏心轮上，另一端与刀架横梁连接。

在上述结构中，刀架水平往复移动导向组件含有固定在刀架下底板下表面上水平移动的导向滑槽块，与固定在刀架支撑板上的两根平行设置的滑杆形成滑动副，或固定在刀架底板下表面上水平移动的导向直线滑块，与固定于刀架支撑板上的两根平行设置的直线滑轨滑动配合。

在上述结构中，上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件含有两侧环形同步带或链条，每条环形同步带或链条分别与安装在上、下转轴两端的齿形带轮或链轮啮合，下转轴上另设一个齿形带轮或链轮与驱动上、下刀座竖向往复压合切割张开的驱动电机输出轴上的齿形带轮或链轮通过一根同步带或链条连接。

在上述结构中，上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件含有上、下刀座两端滑块与刀架内、外侧板内表面上的直线滑轨滑动配合，或上、下 刀座两端嵌入刀架内、外侧板内表面的滑槽内，两者形成滑动副。

在上述结构中，所述刀架由上顶板、下底板和内、外侧板组成的框架结构，上、下刀座分别通过上、下刀座固定横梁安装在刀架上，内、外侧板上安装上、下刀座固定横梁处分别开设上、下刀座规定横梁移动槽供上、下刀座固定横梁竖向移动，所述上、下刀座固定横梁分别通过连杆与上、下转轴两端的偏心轮连接，上、下刀座宽度方向开设用于安装电加热管的电加热孔，上刀座固定横梁上表面上至少安装一个气缸，气缸活塞杆伸缩端固定在上刀座顶端，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽，上、下刀座压合面和刀片下端为锯齿形啮合面和齿形刀片，上刀座固定横梁与上刀座上表面两侧之间以及下刀座固定横梁与下刀座上表面两侧之间分别设有上压力弹簧及下压力弹簧。

在上述结构中，刀架支撑板下还设有用于调节刀架竖向高度的调节机构，调节机构含有底板、设在底板四角的导柱和调节螺杆，所述导柱上端固定在支撑板上，下端设在底板上，调节螺杆位于底板中心处，其上端顶紧支撑板下表面，下端穿过底板并安装手轮，通过转动手轮使刀架竖向移动，从而适合不同厚度的被包装物料和包装膜，适用范围广。

在上述结构中，包膜卷筒机构包含打孔机构，标贴机构，包括有主标贴和副标贴机构，制袋成型装置包括调整器和折叠机构，背封拉膜机构设有电加热器，细纹滚压压合背封，多余包膜切割机构。

往复式包装机含有两台或两台以上往复式压合切割包装装置，两台或两台以上包装装置的外刀架一侧上部和下部固定有与固定在机架上的共同滑轨或滑杆滑动配合的导向滑槽块，各刀架的另一侧中部附近设有一根共同固定各刀架的固定杆，通过固紧件将各刀架固连在一起。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型往复式压合切割包装装置及往复式包装机的往复式压合切割包装装置设计结构独特，通过驱动电机和同步机构带动偏心转动，从而实现上、下刀座完成往复压合张开，通过另一驱动电机带动偏心轮旋转，通过固定在偏心轮上的驱动连杆带动刀架实现水平往复运动，驱动电机只需一个方向转动，提高生产效率，节约生产成本；且往复式压合切割包装装置的上、下刀座压合时，在设定时间内控制电磁阀打开，气缸充气，气缸活塞杆迅速伸出，齿形刀片迅速压入下刀座的凹槽中将两个包装物品袋之间热压合好的端封切断，随之气缸排气，活塞杆回缩，齿形刀片缩回上刀座腔中。上、下刀座压合时间较长，端封牢固。这一独特的结构包装装置和包装机生产出来的产品美观、整齐划一，运行平稳，自动化程度高，环保。

2、本实用新型往复式包装机，各运动部件全部实现自动化控制，通过人机界面触摸屏与运动控制器通讯，人机界面预先设定袋长，被包装物高度（如湿巾高度），上、下刀座压力数值，启动气缸电磁阀控制时间，运动控制器各驱动电机旋转，显示各种数据，可以及时修改工艺要求的数据，完全达到工艺要求的目的，轻松实现包装装置和包装机的操作，大大降低操作人员的劳动强度。当包装机含有一台以上往复式压合切割包装装置时，能较大幅度提高包装产品生产效率，经济效益显著提高。

3、本实用新型包装装置及包装机设计合理，结构简单，往复式压合切割张开装置采用上、下双同步转轴带动偏心轮设计，使得运行更平稳，生产效率高，使用寿命长。

4、本实用新型包装装置及包装机设有刀架水平往复移动辅助导向组件，提高工作可靠性，使包装装置和包装机运行更加平稳，减小噪音，提高包装加工精度，经济效益好。

5、本实用新型包装装置及包装机设有调节刀架高度的装置，可以是刀架上下移动，适应多种产品包装需求，适用范围广，设计合理，调节方便。

附图说明

图1为本实用新型往复式压合切割包装装置的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型往复式压合切割包装装置的立体结构示意图之二；

图3为本实用新型往复式压合切割包装装置的主结构示意图；

图4为本实用新型往复式压合切割包装装置的去刀架外侧板的右结构示意图；

图5为本实用新型往复式压合切割包装装置的去刀架内侧板的左结构示意图；

图6为本实用新型往复式压合切割包装装置的偏心轮通过连杆与上、下刀座固定横梁连接结构示意图；

图7为为本实用新型往复式压合切割包装装置的上、下刀座张开的放大结构示意图；

图8为本实用新型往复式包装机的去被包装物料输送台的结构示意图；

图9为本实用新型往复式包装机的主视结构示意图。

图中标号所代表的意义为：1、机架，2、刀架上顶板，3海绵输送带，4、触摸屏控制箱，5、刀架外侧板，6、上刀座固定横梁，7、上刀座，8、下刀座固定横梁，9、下刀座，10、刀架水平往复移动辅助导向组件的滑槽块，11、压气装置，12、刀架内侧板，13、驱动刀架水平往复移动的驱动电机，14、包装膜支撑芯轴，15、包装膜驳接装置，16、跳包装置，17、原料输送装置，18、制袋成型装置，19、皮带张紧滑块，20、支架，21、标贴机构，22、气缸，23、出口输送皮带，24、压力弹簧，25、驱动上、下刀座竖向往复压合切割张开的驱动电机，26、输送平皮带，27、安装在上转轴上的偏心轮，28、连接上转轴上偏心轮和上刀座固定横梁的连杆，29、上、下刀座两端的滑槽块，30、与上、下刀座两端的滑槽块配合的滑杆，31、齿形刀片，32、手轮，33、连接件，34、安装在刀架下底板下表面上的导向滑槽块，35、固定在刀架支撑板上的两根平行设置的滑杆，36、驱动连杆，37、偏心轮，38、39为齿形带轮，40、纵封装置，41、安装在下转轴上的偏心轮，42、连接下转轴上偏心轮和下刀座固定横梁的连杆，43、刀架横梁，44、下转轴，45、上转轴，46、同步带，47、环形同步带，48、被包装物料输送台。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

实施例1：参见图1至图6，一种往复式压合切割包装装置，包括刀架、刀架水平往复移动机构和上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，所述刀架水平往复移动机构包括刀架水平往复移动驱动电机、刀架水平往复移动传动组件和刀架水平往复移动导向组件，所述刀架水平往复移动导向组件设置在刀架下底板下方，所述刀架水平往复移动驱动电机通过刀架水平往复移动传动组件推动刀架沿刀架水平往复移动导向组件水平往复移动；所述上、下刀座竖向往复压合切割张开机构含有上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机、上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件和设在刀架的上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件，所述上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机通过上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件带动上、下转轴45、43两端的偏心轮27、41，进而通过连杆带动上、下刀座固定横梁，进而驱动上、下刀座沿上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件竖向压合张开往复运动。上、下转轴45、43可旋转的安装在刀架内、外侧板12、5的上部和下部。

刀架水平往复移动传动组件含有安装在刀架水平往复移动的驱动电机输出轴上的偏心轮37和驱动连杆36，驱动连杆36一端与偏心轮37固定连接，另一端与刀架横梁43连接。刀架水平往复移动导向组件含有固定在刀架下底板下表面上水平移动的导向滑槽块34，与固定在刀架支撑板上的两根平行设置的滑杆35形成滑动副，或固定在刀架底板下表面上水平移动的导向直线滑块，与固定于刀架支撑板上的两根平行设置的直线滑轨滑动配合。

上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件含有两侧环形同步带或链条，每条环形同步带17或链条分别与安装在上、下转轴45、44两端的齿形带轮39或链轮啮合，下转轴上另设一个齿形带轮或链轮与驱动上、下刀座竖向往复压合切割张开的驱动电机输出走上的齿形带轮或链轮通过一根同步带46或链条连接。

上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件含有上、下刀座两端滑块与刀架内、外侧板内表面上的直线滑轨滑动配合，或上、下 刀座两端嵌入刀架内、外侧板内表面的滑槽内，两者形成滑动副。

在上述结构中，刀架由上顶板2、下底板和内、外侧板12、5组成的框架结构，上、下刀座7、9分别通过上、下刀座固定横梁安装在刀架上，内、外侧板上安装上、下刀座固定横梁处分别开设上、下刀座规定横梁移动槽供上、下刀座固定横梁竖向移动，所述上、下刀座固定横梁分别通过连杆与上、下转轴两端的偏心轮连接，上、下刀座宽度方向开设用于安装电加热管的电加热孔，上刀座固定横梁上表面上至少安装一个气缸，气缸活塞杆伸缩端分叉固定在上刀座顶端，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽，上、下刀座压合面和刀片下端为锯齿形啮合面和齿形刀片，上刀座固定横梁与上刀座上表面两侧之间以及下刀座固定横梁与下刀座上表面两侧之间分别设有上压力弹簧及下压力弹簧24。

在上述结构中，刀架支撑板下还设有调节机构，通过调节手轮32用于调节刀架竖向高度，调节机构含有底板、设在底板四角的导柱和调节螺杆，所述导柱上端固定在支撑板上，下端设在底板上，调节螺杆位于底板中心处，其上端顶紧支撑板下表面，下端穿过底板并安装手轮。

本往复式压合切割包装装置的工作过程大体是这样：在包装机的平皮输送带和海绵输送带3作用下，以背封拉膜机构形成的条状包装物(如包膜湿巾条状物)一起送进包装装置已张开的上、下刀座，光电眼通过采集包装膜上的色标信号，启动驱动电机25转动，此时，上、下刀座固定横梁在同步带46和环形同步带47的带动下，上、下刀座7、9迅速闭合，在其上、下刀座高温作用下，包膜被压合端封，至此驱动电机25停止转动，在设定的时间内，气缸22的电磁阀得到信号打开，安装在上刀座固定横梁上的气缸22充气，活塞杆伸出，固连在活塞杆端部的齿形刀片31迅速向下切割进入下刀座9的凹槽中，把包装袋切断，随之，气缸排气阀打开排气，气缸22活塞杆带着齿形刀片31缩回上刀座的槽腔中；与此同时，水平往复移动驱动电机13得到启动信号开始转动，将带动仍然闭合的上、下刀座7、9和条形包膜包装物条同步前进，在前进到设定及检测距离时停止，此时，驱动电机25快速带动凸轮转动，当上、下刀座张开一定距离后停止，此时，水平往复移动驱动电机25将上、下刀座移动到下一个色标处停止，驱动电机25正转上、下刀座快速热压合，完成端封压合，齿形刀片31又一次在包装膜的色标处切下，往复重复上述端封切割过程，端封后的包装成品，经输送平皮带26送至出口经出口输送皮带23送出，完成包装物（如湿巾）的包装。

实施例2：参见图3，在上述结构中，往复式压合切割包装装置还包括刀架水平往复移动辅助导向组件，刀架水平往复移动辅助导向组件含有固定于刀架内侧板外表面上的滑槽块10，滑槽块10内匹配套装固定在机架上水平设置的滑杆，两者滑动配合，或固定在刀架内侧板外表面上的导向直线滑块，与固定于机架上的水平设置的直线滑轨滑动配合。

实施例3：参见图7、8，一种往复式包装机，包括被包装物料输送台，机架，包装膜卷筒机构，标贴机构，操控触摸屏，制袋成型装置，背封拉膜机构，平皮输送带，海绵输送带，压气装置、往复式压合切割包装装置，本包装机含有一台或一台以上往复式压合切割包装装置，该往复式压合切割包装装置包括刀架、刀架水平往复移动机构和上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，所述刀架水平往复移动机构包括刀架水平往复移动驱动电机、刀架水平往复移动传动组件和刀架水平往复移动导向组件，所述刀架水平往复移动导向组件设置在刀架下底板下方，所述刀架水平往复移动驱动电机通过刀架水平往复移动传动组件推动刀架沿刀架水平往复移动导向组件水平往复移动；所述上、下刀座竖向往复压合切割张开机构含有上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机、上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件和设在刀架的上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件，所述上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机通过上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件带动上、下转轴45、43两端的偏心轮27、41，进而通过连杆带动上、下刀座固定横梁，进而驱动上、下刀座沿上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件竖向压合张开往复运动。上、下转轴45、43可旋转的安装在刀架内、外侧板12、5的上部和下部。

刀架水平往复移动传动组件含有安装在刀架水平往复移动的驱动电机输出轴上的偏心轮37和驱动连杆36，驱动连杆36一端与偏心轮37固定连接，另一端与刀架横梁43连接。刀架水平往复移动导向组件含有固定在刀架下底板下表面上水平移动的导向滑槽块34，与固定在刀架支撑板上的两根平行设置的滑杆35形成滑动副，或固定在刀架底板下表面上水平移动的导向直线滑块，与固定于刀架支撑板上的两根平行设置的直线滑轨滑动配合。

上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件含有两侧环形同步带或链条，每条环形同步带17或链条分别与安装在上、下转轴45、44两端的齿形带轮39或链轮啮合，下转轴上另设一个齿形带轮或链轮与驱动上、下刀座竖向往复压合切割张开的驱动电机输出走上的齿形带轮或链轮通过一根同步带46或链条连接。

上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件含有上、下刀座两端滑块与刀架内、外侧板内表面上的直线滑轨滑动配合，或上、下 刀座两端嵌入刀架内、外侧板内表面的滑槽内，两者形成滑动副。

在上述结构中，刀架由上顶板2、下底板和内、外侧板12、5组成的框架结构，上、下刀座7、9分别通过上、下刀座固定横梁安装在刀架上，内、外侧板上安装上、下刀座固定横梁处分别开设上、下刀座规定横梁移动槽供上、下刀座固定横梁竖向移动，所述上、下刀座固定横梁分别通过连杆与上、下转轴两端的偏心轮连接，上、下刀座宽度方向开设用于安装电加热管的电加热孔，上刀座固定横梁上表面上至少安装一个气缸，气缸活塞杆伸缩端分叉固定在上刀座顶端，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽，上、下刀座压合面和刀片下端为锯齿形啮合面和齿形刀片，上刀座固定横梁与上刀座上表面两侧之间以及下刀座固定横梁与下刀座上表面两侧之间分别设有上压力弹簧及下压力弹簧24。

在上述结构中，刀架支撑板下还设有调节机构，通过调节手轮32用于调节刀架竖向高度，调节机构含有底板、设在底板四角的导柱和调节螺杆，所述导柱上端固定在支撑板上，下端设在底板上，调节螺杆位于底板中心处，其上端顶紧支撑板下表面，下端穿过底板并安装手轮。

本往复式压合切割包装装置的工作过程大体是这样：在包装机的平皮输送带和海绵输送带3作用下，以背封拉膜机构形成的条状包装物(如包膜湿巾条状物)一起送进包装装置已张开的上、下刀座，光电眼通过采集包装膜上的色标信号，启动驱动电机25转动，此时，上、下刀座固定横梁在同步带46和环形同步带47的带动下，上、下刀座7、9迅速闭合，在其上、下刀座高温作用下，包膜被压合端封，至此驱动电机25停止转动，在设定的时间内，气缸22的电磁阀得到信号打开，安装在上刀座固定横梁上的气缸22充气，活塞杆伸出，固连在活塞杆端部的齿形刀片31迅速向下切割进入下刀座9的凹槽中，把包装袋切断，随之，气缸排气阀打开排气，气缸22活塞杆带着齿形刀片31缩回上刀座的槽腔中；与此同时，水平往复移动驱动电机13得到启动信号开始转动，将带动仍然闭合的上、下刀座7、9和条形包膜包装物条同步前进，在前进到设定及检测距离时停止，此时，驱动电机25快速带动凸轮转动，当上、下刀座张开一定距离后停止，此时，水平往复移动驱动电机25将上、下刀座移动到下一个色标处停止，驱动电机25正转上、下刀座快速热压合，完成端封压合，齿形刀片31又一次在包装膜的色标处切下，往复重复上述端封切割过程，端封后的包装成品，经输送平皮带26送至出口经出口输送皮带23送出，完成包装物（如湿巾）的包装。

在上述结构中，往复式压合切割包装装置还包括刀架水平往复移动辅助导向组件，刀架水平往复移动辅助导向组件含有固定于刀架内侧板外表面上的滑槽块10，滑槽块10内匹配套装固定在机架上水平设置的滑杆，两者滑动配合，或固定在刀架内侧板外表面上的导向直线滑块，与固定于机架上的水平设置的直线滑轨滑动配合。

往复式包装机还含有跳包装置16，用于将被包装物料正确的输往被包装物料输送台48上，包装膜驳接装置15，用于一卷包装膜用完时，另一卷将会自动驳接，保证连续生产。

在上述结构中，包膜卷筒机构包含打孔机构，标贴机构，包括有主标贴和副标贴机构，制袋成型装置包括调整器和折叠机构，背封拉膜机构设有电加热器，细纹滚压压合背封，多余包膜切割机构。

所述压气装置含有外框、上压块、连接于上压块的传感装置、气缸装置、左压块和右压块，压块一侧设有设有凸出的滑轴，左、右压块对称套接于外框上的滑孔内，左、右压块的滑轴上固定连接有传动板，上压块的滑轴与气缸装置的活塞往复杆相连接。

本实用新型往复式包装机的控制原理如下：通过人机界面触摸屏设定用户要求的袋长并输入实际袋长，同时输入所要包装物料（如湿巾）的高度和长度，开始调试包装机，使包装膜输送顺畅。

当调试好后，在触摸屏上进一步对各种参数进行设置，如袋长设定，料高设定，料长设定，主标签长度，主出标速度（膜速比例），打孔位置，贴标开关，主贴开关，主标长度，主标速度（膜速比例）副贴标开关，副标长度，副出标速度（膜速比例），打开各个开关。拉动包膜，打孔，贴主标，贴副标，在上述工序后加工过的包膜，被包装物料在驱动电机的推杆作用下，同时进入制袋成型装置18进行折叠制袋，在背封拉膜的圆盘高温作用下两边的背封包膜被压合粘贴熔化在一起，圆盘厚度圆周上设有纹路不断将包膜拉向前进送入平皮输送带3。在包装机的输送平皮带26和海绵皮带3作用下，以背封拉膜机构形成的条状包装物（如薄膜湿巾条状物）一起送进包转装置已张开的上下刀座，在规定的时间内，电磁阀得到信号打开，压气装置中安装在上压块上的气缸充气，活塞杆伸出，使上压块压在待切封的包装物条上方，将此内的多余气体排出，光电眼同时采集包装膜上的色标信号，启动驱动电机25转动，此时，上、下刀座固定横梁在同步带46和环形同步带47的带动下，上、下刀座7、9迅速闭合，在其上、下刀座高温作用下，包膜被压合端封，至此驱动电机25停止转动，在设定的时间内，气缸22的电磁阀得到信号打开，安装在上刀座固定横梁上的气缸22充气，活塞杆伸出，固连在活塞杆端部的齿形刀片31迅速向下切割进入下刀座9的凹槽中，把包装袋切断，随之，气缸排气阀打开排气，气缸22活塞杆带着齿形刀片31缩回上刀座的槽腔中；与此同时，水平往复移动驱动电机13得到启动信号开始转动，将带动仍然闭合的上、下刀座7、9和条形包膜包装物条同步前进，在前进到设定及检测距离时停止，此时，驱动电机25快速带动凸轮转动，当上、下刀座张开一定距离后停止，此时，水平往复移动驱动电机25将上、下刀座移动到下一个色标处停止，驱动电机25正转上、下刀座快速热压合，完成端封压合，齿形刀片31又一次在包装膜的色标处切下，往复重复上述端封切割过程，端封后的包装成品，经输送平皮带26送至出口经出口输送皮带23送出，完成包装物（如湿巾）的包装。

实施例4：实施例4与实施例3基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：往复式包装机含有两台或两台以上往复式压合切割包装装置，两台或两台以上包装装置的外刀架一侧上部和下部固定有与固定在机架上的共同滑轨或滑杆滑动配合的导向滑槽块，各刀架的另一侧中部附近设有一根共同固定各刀架的固定杆，通过固紧件将各刀架固连在一起。

具有一台以上的包装装置工作原理如下：

多台包装装置时，每台包装装置刀架和位于最后侧后边的压气装置的一侧安装固定的上、下导向滑槽块与共有统一固定在刀架上的上、下直线滑轨相互匹配，滑动连接，在各包装装置刀架和压气装置的另一侧中部附近设有一根与直线滑轨平行的固定杆，固定杆通过固紧件固定在各包装装置刀架和压气装置的外侧板上，使各个包装装置的刀架和压气装置彼此固联在一起，其中一个刀架的水平往复移动机构的伺服电机转动时，就能实现各个包装装置和压气装置一起同步完成水平往复移动。在一台包装机设多台包装装置能较大幅度的提高包装效率，较好增加企业效益。

以上具体实施方式仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种往复式压合切割包装装置，包括刀架、刀架水平往复移动机构和上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，其特征在于：所述刀架水平往复移动机构包括刀架水平往复移动驱动电机、刀架水平往复移动传动组件和刀架水平往复移动导向组件，所述刀架水平往复移动导向组件设置在刀架下底板上，所述刀架水平往复移动驱动电机通过刀架水平往复移动传动组件推动刀架沿刀架水平往复移动导向组件水平往复移动；所述上、下刀座竖向往复压合切割张开机构含有上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机、上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件和设在刀架的上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件，所述上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机通过上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件带动上、下转轴两端的偏心轮，进而通过连杆带动上、下刀座固定横梁，进而驱动上、下刀座沿上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件竖向压合张开往复运动。

2.根据权利要求1所述的往复式压合切割包装装置，其特征在于：往复式压合切割包装装置还包括刀架水平往复移动辅助导向组件，刀架水平往复移动辅助导向组件含有固定于刀架内侧板外表面上的滑槽块，滑槽块内匹配套装固定在机架上水平设置的滑杆，两者滑动配合，或固定在刀架内侧板外表面上的导向直线滑块，与固定于机架上的水平设置的直线滑轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的往复式压合切割包装装置，其特征在于：刀架水平往复移动传动组件含有安装在刀架水平往复移动的驱动电机输出轴上的偏心轮和驱动连杆，驱动连杆一端固定在偏心轮上，另一端与刀架横梁连接。

4.根据权利要求1所述的往复式压合切割包装装置，其特征在于：刀架水平往复移动导向组件含有固定在刀架下底板下表面上水平移动的导向滑槽块，与固定在刀架支撑板上的两根平行设置的滑杆形成滑动副，或固定在刀架底板下表面上水平移动的导向直线滑块，与固定于刀架支撑板上的两根平行设置的直线滑轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的往复式压合切割包装装置，其特征在于：上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件含有两侧环形同步带或链条，每条环形同步带或链条分别与安装在上、下转轴两端的齿形带轮或链轮啮合，下转轴上另设一个齿形带轮或链轮与驱动上、下刀座竖向往复压合切割张开的驱动电机输出轴上的齿形带轮或链轮通过一根同步带或链条连接。

6.根据权利要求1所述的往复式压合切割包装装置，其特征在于：上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件含有上、下刀座两端滑块与刀架内、外侧板内表面上的直线滑轨滑动配合，或上、下 刀座两端嵌入刀架内、外侧板内表面的滑槽内，两者形成滑动副。

7.根据权利要求1所述的往复式压合切割包装装置，其特征在于：所述刀架由上顶板、下底板和内、外侧板组成的框架结构，上、下刀座分别通过上、下刀座固定横梁安装在刀架上，内、外侧板上安装上、下刀座固定横梁处分别开设上、下刀座规定横梁移动槽供上、下刀座固定横梁竖向移动，所述上、下刀座固定横梁分别通过连杆与上、下转轴两端的偏心轮连接，上、下刀座宽度方向开设用于安装电加热管的电加热孔，上刀座固定横梁上表面上至少安装一个气缸，气缸活塞杆伸缩端固定在上刀座顶端，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽，上刀座固定横梁与上刀座上表面两侧之间以及下刀座固定横梁与下刀座上表面两侧之间分别设有上压力弹簧及下压力弹簧。

8.根据权利要求1所述的往复式压合切割包装装置，其特征在于：刀架支撑板下还设有用于调节刀架竖向高度的调节机构，调节机构含有底板、设在底板四角的导柱和调节螺杆，所述导柱上端固定在支撑板上，下端设在底板上，调节螺杆位于底板中心处，其上端顶紧支撑板下表面，下端穿过底板并安装手轮。

9.一种含有权利要求1~8所述的往复式压合切割包装装置的往复式包装机，包括被包装物料输送台，机架，包装膜卷筒机构，标贴机构，操控触摸屏，制袋成型装置，背封拉膜机构，平皮输送带，海绵输送带，压气装置、往复式压合切割包装装置，其特征在于：本包装机含有一台或一台以上往复式压合切割包装装置，该往复式压合切割包装装置包括刀架、刀架水平往复移动机构和上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，所述刀架水平往复移动机构包括刀架水平往复移动驱动电机、刀架水平往复移动传动组件和刀架水平往复移动导向组件，所述刀架水平往复移动导向组件设置在刀架下底板下方，所述刀架水平往复移动驱动电机通过刀架水平往复移动传动组件推动刀架沿刀架水平往复移动导向组件水平往复移动；所述上、下刀座竖向往复压合切割张开机构含有上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机、上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件和设在刀架的上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件，所述上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机通过上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件带动上、下转轴两端的偏心轮，进而通过连杆带动上、下刀座固定横梁，进而驱动上、下刀座沿上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件竖向压合张开往复运动。

10.根据权利要求9所述的往复式包装机，其特征在于：该包装机含有两台或两台以上往复式压合切割包装装置，两台或两台以上包装装置的外刀架一侧上部和下部固定有与固定在机架上的共同滑轨或滑杆滑动配合的导向滑槽块，各刀架的另一侧中部附近设有一根共同固定各刀架的固定杆，通过固紧件将各刀架固连在一起。