CN110202832A - 一种夹持推折机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持推折机构，纸板通过的通道两侧设置有夹持机构，所述夹持机构用于将纸板两侧夹紧，所述夹持机构与推折机构连接，推折机构沿着纸板通过的通道宽度方向相向移动，所述夹持机构滑动设置在推折机构上，所述夹持机构的滑动方向与纸板通过的通道宽度方向平行，纸板折痕操作完毕后，使得纸板导送至折板叠合装置位置处，纸板通道两侧的夹持机构启动，以实施对纸板两侧的夹紧操作，而后上攀绳及下攀绳上下靠近，从而实现对折痕处的拉紧操作，在上攀绳及下攀绳的攀拉操作时，启动推折机构，从而实现对纸板折痕处的进一步翻折操作，确保纸板位于折痕处能够进一步夹紧并且夹实，避免纸板出现反弹的问题。

Description

一种夹持推折机构

技术领域

本发明涉及包装盒技术领域，具体涉及一种夹持推折机构。

背景技术

包装盒在实际加工时，一般采用瓦楞纸或者铜版纸作为生产原料，上述纸板在实际加工时，一般通过覆膜机进行覆膜操作，将带有品牌图案的覆膜覆盖在纸板上，纸板在实际生产的过程中，一般都是单个进行导出，将单个的纸板从导送履带上进行导送，经过覆膜装置、开口装置、折痕装置，最终形成包装盒的坯料，而后可通过人工或者机械的方式将包装盒进行封底操作，最终形成完整且可容纳物品的包装盒。

纸板在实际生产中，通过折痕装置实施对纸板折痕操作后，由于纸板在实际折痕操作时，容易产生折痕不清晰的问题，在实际折痕操作过程中，折痕容易出现复位反弹问题，导致后期的包装盒成品质量不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹持推折机构，能够有效实现对纸板折痕处的叠合操作，避免折痕出现复位反弹问题，确保后期包装盒成品质量。

本发明采取的技术方案具体如下。

夹持推折机构，纸板通过的通道两侧设置有夹持机构，所述夹持机构用于将纸板两侧夹紧，所述夹持机构与推折机构连接，推折机构沿着纸板通过的通道宽度方向相向移动，所述夹持机构滑动设置在推折机构上，所述夹持机构的滑动方向与纸板通过的通道宽度方向平行。

本发明取得的技术效果为：纸板折痕操作完毕后，使得纸板导送至折板叠合装置位置处，纸板通道两侧的夹持机构启动，以实施对纸板两侧的夹紧操作，而后上攀绳及下攀绳上下靠近，从而实现对折痕处的拉紧操作，在上攀绳及下攀绳的攀拉操作时，启动推折机构，从而实现对纸板折痕处的进一步翻折操作，确保纸板位于折痕处能够进一步夹紧并且夹实，避免纸板出现反弹的问题。

附图说明

图1是纸板展平时的结构示意图；

图2是纸板处在折叠时的端面结构示意图；

图3和图4是纸板叠合装置的两种视角结构示意图；

图5是纸板叠合装置的主视图；

图6是纸板叠合装置的左视图；

图7是上攀绳及附件的结构示意图；

图8是上攀绳及附件的主视图；

图9是下攀绳及附件的结构示意图；

图10是下攀绳及附件的主视图；

图11是纸板叠合装置中的夹持机构及推折机构的主视图；

图12是夹持机构的结构示意图；

图13是夹持机构中的夹持卡板及夹板的剖面视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该纸板叠合装置的具体特征：

下面结合整个纸板叠合装置，对本发明的夹持推折机构作详尽的说明：

包装盒原料纸板整齐码叠在纸板导出装置内，通过纸板导出装置能够将纸板原料单个并且间断式的导出至纸板切口装置内，所述的纸板导出装置的具体结构为市场上常见的纸板分离机，能够将纸板原料间断式且单张导出至后续的生产流水线中的各个设备内；

上述的纸板切口装置实施对原料纸板的卡扣操作，在原料纸板的一端开设便于折痕的开口，以方便后续的折痕操作，并且预留出能够方便对包装盒封底的位置，以确保包装盒封底的可靠度；纸板切口装置将纸板切口后导出至折痕装置内进行折痕操作，进而形成包装盒的折痕的所有折痕，折痕后的包装盒原料纸板导出至纸板叠合装置40内，使得原料纸板沿着折痕叠合成为一个压合状态的纸板导出，进而避免折痕不彻底而出现反弹的问题，通过纸板叠合装置40能够实施对纸板的叠合机压实作用，确保成型后的包装盒的完整性，叠合后的纸板通过开口装置在纸板的叠合折痕位置处开设穿线孔，也就是上述提到的开口，而后利用穿线装置将捆扎带穿置在该穿线孔内，捆扎带可以是特制的高分子柔性线绳，能够有效实现对包装盒的捆扎作用；

结合图3至图13所示，下面详细介绍折痕后的纸板是如何进行折叠合笼的：

具体地，所述纸板叠合装置40包括设置在折痕装置30出口位置的绳线，所述绳线包括上攀绳41及下攀绳42，所述上攀绳41与下攀绳42相互靠近或远离，所述上攀绳41及下攀绳42之间设置有供纸板通过的通道，所述纸板通过的通道两侧设置有夹持机构，所述夹持机构用于将纸板两侧夹紧，所述夹持机构与推折机构连接，推折机构沿着纸板通过的通道宽度方向相向移动；

结合图3及图9所示，当纸板折痕操作完毕后，使得纸板导送至折板叠合装置40位置处，纸板通道两侧的夹持机构启动，以实施对纸板两侧的夹紧操作，而后上攀绳41及下攀绳42上下靠近，从而实现对折痕处的拉紧操作，在上攀绳41及下攀绳42的攀拉操作时，启动推折机构，从而实现对纸板折痕处的进一步翻折操作，确保纸板位于折痕处能够进一步夹紧并且夹实，避免纸板出现反弹的问题；

所述上攀绳41设置有多组，并且上攀绳41的长度方向与纸板的行径方向，也就是纸板的宽度方向一致，上攀绳41能够与折痕a和折痕b抵靠，从而卡置在纸板上板面的折痕a和折痕b内，所述下攀绳42设置有多组，并且长度方向与上攀绳41平行，所述下攀绳42位置导致与折痕c和折痕d的位置对应，当下攀绳42上升的过程中，可以使得下攀绳42能够卡置在折痕c和折痕d中，以形成清晰的轮廓，方便后续的推折机构实施对纸板的折叠操作，折叠位置能够确保在上述四种折痕位置处，从而使得折痕更为清晰，进而在实施纸板折合的过程中，能够确保纸板折合位于折痕处子进行折叠，确保纸板折痕的进一步稳定，避免纸板从折痕处出现反弹。

作为本发明的优选方案，所述夹持机构滑动设置在推折机构上，所述夹持机构的滑动方向与纸板通过的通道宽度方向平行；

上述的夹持机构能够在推折机构上形成有效的滑动，当上攀绳41及下攀绳42上下靠近时，且与纸板的上下板面各自的折痕抵靠后，必然使得纸板的宽度方向产生一定比例的收缩，进而为消除该种宽度方向的收缩距离，上述的夹持机构产生宽度方向的相对靠近，进而实现对纸板的折叠，通过启动推折机构，从而实现对纸板的叠合操作。

进一步地，结合图7、图8所示，所述上攀绳41的两端设置在第一摇臂411的一端，所述第一摇臂411的另一端活动式设置在第一升降机架412上，所述下攀绳42的两端设置在第二摇臂421上，所述第二摇臂421的另一端活动室设置在第二升降机架422上，驱动第一升降机架412与第二升降机架422靠近或远离；

为实现对上攀绳41的活动链接，使得上攀绳41在下降的过程中能够有一定的容错度，以使得上攀绳41能够准确落入折横a和折痕b中，上攀绳41与纸板上板面接触的过程中，首先使得第一摇臂411产生一定行程的活动动作，当上攀绳41与纸板的上板面抵靠时，使得上攀绳41自动的导入折痕a和折痕b中，直至第一摇臂411的活动行程完毕直至使得第一摇臂411处在最高端；

同理，结合图9和图10所示，下攀绳42的两端设置在第二摇臂421上，实现对下攀绳42的活动连接，使得下攀绳42在上升的过程中能够有一定的容错度，以使得下攀绳42能够准确落入折横c和折痕d中，下攀绳42与纸板下板面接触的过程中，首先使得第二摇臂421产生一定行程的活动动作，当下攀绳42与纸板的下板面抵靠时，使得下攀绳42自动的导入折痕c和折痕d中，直至第二摇臂421的活动行程完毕直至使得第二摇臂421处在最高端，从而完整对下攀绳42的导入。

进一步地，所述第一摇臂411的另一端设置在第一球头座413上，所述第一球头座413设置在第一升降机架412上，所述第二摇臂421的另一端设置在第二球头座423上，所述第二球头座423设置在第二升降机架422上；

为实现对上攀绳42及下攀绳42两端的活动连接，使得上攀绳42及下攀绳42能够分别位于第一摇臂411及第二摇臂421行程一定行程上的活动配合，确保上攀绳42及下攀绳42能够稳定有效地导入各自的折痕内，以形成折痕的攀设，从而确保对纸盒折痕叠合的稳定性和准确性，确保后期纸盒成型的质量。

更为具体地，所述上攀绳41的一端与其中的一个第一摇臂411的一端连接，另外一个第一摇臂411上设置有第一导绳轮414，所述第一导绳轮414的轮架转动式设置在第一摇臂411上，所述上攀绳411的另一端穿过第一导绳轮414的轮架且与第一弹簧415的一端连接，所述第一弹簧415的另一端钩在第一摇臂411上，所述上攀绳411抵靠在第一导绳轮414的轮缘卡槽内；

结合图7所示，为实现对第一上攀绳41的弹性张紧，避免由于上攀绳41与纸板上板面刚性接触而出现对纸板上板面的压痕以及无法顺利导入纸板上板面的折痕力的问题，上述的上攀绳41的一端活动连接，上攀绳41的另一端能够活动伸缩，上攀绳41的另一端通过一个万向连接的第一导绳轮414实现对第一弹簧415的连接，从而使得上攀绳41在承受较大阻力时能够产生拉伸，并且还能够使得上攀绳41呈现两端活动式设置第一升降机架412上，从而能够确保上攀绳41能够顺利的的导入上纸板的折痕中。

同理，所述下攀绳42的一端与其中的一个第二摇臂421的一端连接，另外一个第二摇臂421上设置有第二导绳轮424，所述第二导绳轮424的轮架转动式设置在第二摇臂421上，所述下攀绳42的另一端穿过第二导绳轮424的轮架且与第二弹簧425的一端连接，所述第二弹簧425的另一端钩在第二摇臂421上，所述攀绳42抵靠在第二导绳轮424的轮缘卡槽内；

用于固定下攀绳42一端的第二摇臂421活动设置在第二球头座423上，并且下攀绳42的另一端通过万象连接的第二导绳轮424与第二弹簧425连接，从而实现下攀绳42的活动连接，使得下攀绳42能够呈现在遭遇较大阻力时，能够压缩第二弹簧425，进而使得下攀绳42能够顺利的导入纸板下板面中的折痕内，通过驱动第一升降机架412与第二升降机架422相互靠近并且远离，使得纸板位于折痕处产生初步弯折，而后通过推折机构能够有效实现对纸板的进一步折叠，避免折痕处出现反弹，确保包装盒的成品品质。

进一步地，为实现对第一升降机架412竖直方向的驱动，所述第一升降机架412滑动设置在固定架43上，所述固定架43上设置有第一动力气缸431，所述第一动力气缸431活塞杆竖直且与第一升降架412连接，所述第二升降机架422滑动设置在固定架43上，所述固定架43上设置有第二动力气缸432，所述第二动力气缸432活塞杆竖直向上且与第二升降机架422连接；

通过控制第一动力气缸431及第二动力气缸432导入的气体的阀门开合度，以实现对制第一动力气缸431及第二动力气缸432响应速度的调整，使得第一动力气缸431及第二动力气缸432响应速度尽量放慢，进而使得上攀绳41及下攀绳42与纸板的上板面及下板面的时间变短，从而能够确保上攀绳41和下攀绳42能够准确的导入纸板的折痕中。

作为本发明的优选方案，结合图11至图13所示，所述夹持机构包括设置在纸板通过的通道两侧的夹持卡板44，所述夹持卡板44上设置有用于夹持纸板两侧的卡口441，所述夹持卡板44内设置有夹板442，所述夹板442升降且与卡口441的上方侧壁靠近或远离，所述夹持卡板44滑动设置在推折机构上的复位滑杆45上；

通过折横装置30折痕处理后的纸板导送至夹持机构的夹持卡板44内，通过启动夹板442，使得夹板442与卡口441的上方侧壁靠近，从而实现对纸板的两侧的夹紧操作，夹持卡板44滑动时设置在推折机构的复位滑杆45上，进而启动上述的第一动力气缸431及第二动力气缸432时，能够使得夹持卡板44位于复位滑杆45上产生一定程度的滑动，从而能够将纸板的折痕绷起成型。

具体地，结合图11和图13所示，所述夹持卡板44的一侧通过铰接轴转动式设置在复位滑块451上，所述复位滑块451滑动设置在复位滑杆45上，所述夹持卡板44的铰接轴水平且与纸板的而移动方向平行；

由于第一动力气缸431及第二动力气缸432启动时，纸板产生弯折后，其纸板的两端也会相应的产生一定角度的偏转，从而避免纸板的两端被扯烂破损，对此所述的夹持卡板铰接设置在复位滑块451上，从而能够顺应纸板收折时而产生的纸板两端发生偏转的变化，在夹持卡板44在未夹持纸板两侧的情况下，夹持卡板44的夹持口呈现水平的姿态，以避免纸板导入该装置时，纸板的两侧无法顺利导入夹持卡板44的卡口441内。

进一步地，结合图12所示，所述夹持卡板44的卡口441的下方侧壁设置有伸缩缺口443，所述夹板442设置在伸缩缺口443内且上端突出卡口441的下侧壁或与卡口441的上侧壁靠近，所述夹板442的下端设置有从动斜面4421，所述夹板442下方设置有驱动块444，所述驱动块444的前端设置有驱动斜面4441，所述驱动斜面441与从动斜面4421抵靠或分离，所述驱动块444与伸缩气缸445的活塞杆连接，所述伸缩气缸445的缸体固定在夹板442上，所述伸缩气缸445的活塞杆水平且与复位滑杆45平行；

当需要对纸板两侧夹紧操作时，伸缩气缸445启动，进而连动驱动块444水平滑动，驱动块444水平滑动的过程中，使得夹板442沿着伸缩缺口443向上移动，以实现对纸板两侧的夹紧操作，当纸板折叠完毕后，通过后续的穿绳设备穿绳完毕，而后两侧的夹持卡板44相互远离，进而实现对包装盒纸板的再次展开，从而使得纸板能够形成包装盒的初步产品，而后导入下一步工序进行二次加工，可在纸板上设置相应的扣纸板，以使得纸板能够进行有效的封底操作，进而完整对整个包装盒的生产。

进一步地，所述推折机构包括设置在夹持机构旁侧的推送夹板46，所述推送夹板46相互靠近或远离。

为实现对夹持卡板44的复位，使得夹持卡板44在未夹持纸板两侧的情况下而处在设定的位置，所述复位滑杆45设置在推送夹板46上，所述复位滑杆45上设置有推送弹簧452，所述推送弹簧452的两端分别与推送夹板46及复位滑块451抵靠；

在推动弹簧452的弹性复位力作用下，使得复位滑块451处在设定位置而不会随意移动。

进一步地，结合图11所示，所述推送夹板46的相对侧设置有夹紧光杆461，所述夹紧光杆461的杆长方向沿着包装盒的导送方向布置；

上述的夹紧光杆461呈圆杆状，当推送夹板46相互靠近时，夹紧光杆461相互靠近，从而实现对折叠后纸板的相互挤压，进而实现对纸板的叠合操作，确保纸板叠合夹紧的可靠度。

具体地，结合图11和图13所示，所述推送夹板46相背的一侧分别与各自的推送气缸47连接，推送气缸47的活塞杆水平且与包装盒的导送方向垂直，所述推送气缸47的杆端设置有推板471，所述推板471上悬伸设置有驱动滑杆472，所述驱动滑杆472与推送气缸47平行，所述驱动滑杆472的杆端与推送夹板46构成滑动配合，所述驱动滑杆472上套设有驱动弹簧473，所述驱动弹簧473的两端分别与推板471及推送夹板46抵靠；

通过启动推送气缸47，使得两侧的推送夹板46靠近，当靠近一定程度后，使得驱动弹簧473相互压缩，进而避免由于刚性接触而出现的噪音问题，并且通过推折包装盒的纸板，能够使得包装盒纸板呈现弹性的挤压状态，以确保包装盒的生产质量。

下面介绍一下纸板的折痕方法，所述纸板折痕方法包括如下步骤：

第一步、备料，将长度及宽度尺寸一致的纸板原料码叠在一起并且导送至纸板导料设备内，使得纸板按照单张纸板的方式导出至定位设备内；

第二步、采用定位设备对导出的单张纸板进行位置定位，而后利用开口设备对纸板进行开口，以方便后续的折痕操作；

第三步、将开口的纸板进行定位，确定纸板的位置，启动纸板折痕装置，实施对纸板的折痕操作；

第四步、折痕后的纸板导送出来，对纸板两端进行夹持，用夹持机构实施对纸板两端的夹持，而后利用线绳上下移动，使得线绳置入纸板的折痕内，线绳上下移动，以使得折痕形成一定角度的弯折，而后启动叠合机构，实施对纸板的叠合。

所述步骤四中，在实施对纸板叠合操作时，采用纸板叠合装置40进行叠合操作，所述纸板叠合装置40包括绳线，所述绳线包括上攀绳41及下攀绳42，所述上攀绳41与下攀绳42相互靠近或远离，所述上攀绳41及下攀绳42之间设置有供纸板通过的通道，所述纸板通过的通道两侧设置有夹持机构，所述夹持机构用于将纸板两侧夹紧，所述夹持机构与推折机构连接，推折机构沿着纸板通过的通道宽度方向相向移动。

所述夹持机构滑动设置在推折机构上，所述夹持机构的滑动方向与纸板通过的通道宽度方向平行。

所述上攀绳41的两端设置在第一摇臂411的一端，所述第一摇臂411的另一端活动式设置在第一升降机架412上，所述下攀绳42的两端设置在第二摇臂421上，所述第二摇臂421的另一端活动室设置在第二升降机架422上，驱动第一升降机架412与第二升降机架422靠近或远离。

所述第一摇臂411的另一端设置在第一球头座413上，所述第一球头座413设置在第一升降机架412上，所述第二摇臂421的另一端设置在第二球头座423上，所述第二球头座423设置在第二升降机架422上。

所述上攀绳41的一端与其中的一个第一摇臂411的一端连接，另外一个第一摇臂411上设置有第一导绳轮414，所述第一导绳轮414的轮架转动式设置在第一摇臂411上，所述上攀绳411的另一端穿过第一导绳轮414的轮架且与第一弹簧415的一端连接，所述第一弹簧415的另一端钩在第一摇臂411上，所述上攀绳411抵靠在第一导绳轮414的轮缘卡槽内，所述下攀绳42的一端与其中的一个第二摇臂421的一端连接，另外一个第二摇臂421上设置有第二导绳轮424，所述第二导绳轮424的轮架转动式设置在第二摇臂421上，所述下攀绳42的另一端穿过第二导绳轮424的轮架且与第二弹簧425的一端连接，所述第二弹簧425的另一端钩在第二摇臂421上，所述攀绳42抵靠在第二导绳轮424的轮缘卡槽内。

所述夹持机构包括设置在纸板通过的通道两侧的夹持卡板44，所述夹持卡板44上设置有用于夹持纸板两侧的卡口441，所述夹持卡板44内设置有夹板442，所述夹板442升降且与卡口441的上方侧壁靠近或远离，所述夹持卡板44滑动设置在推折机构上的复位滑杆45上。

所述夹持卡板44的一侧通过铰接轴转动式设置在复位滑块451上，所述复位滑块451滑动设置在复位滑杆45上，所述夹持卡板44的铰接轴水平且与纸板的而移动方向平行；所述夹持卡板44的卡口441的下方侧壁设置有伸缩缺口443，所述夹板442设置在伸缩缺口443内且上端突出卡口441的下侧壁或与卡口441的上侧壁靠近，所述夹板442的下端设置有从动斜面4421，所述夹板442下方设置有驱动块444，所述驱动块444的前端设置有驱动斜面4441，所述驱动斜面441与从动斜面4421抵靠或分离，所述驱动块444与伸缩气缸445的活塞杆连接，所述伸缩气缸445的缸体固定在夹板442上，所述伸缩气缸445的活塞杆水平且与复位滑杆45平行。

所述推折机构包括设置在夹持机构旁侧的推送夹板46，所述推送夹板46相互靠近或远离；所述复位滑杆45设置在推送夹板46上，所述复位滑杆45上设置有推送弹簧452，所述推送弹簧452的两端分别与推送夹板46及复位滑块451抵靠。

所述推送夹板46的相对侧设置有夹紧光杆461，所述夹紧光杆461的杆长方向沿着包装盒的导送方向布置。

Claims (10)

1.夹持推折机构，其特征在于：纸板通过的通道两侧设置有夹持机构，所述夹持机构用于将纸板两侧夹紧，所述夹持机构与推折机构连接，推折机构沿着纸板通过的通道宽度方向相向移动，所述夹持机构滑动设置在推折机构上，所述夹持机构的滑动方向与纸板通过的通道宽度方向平行。

2.根据权利要求1所述的夹持推折机构，其特征在于：所述夹持机构包括设置在纸板通过的通道两侧的夹持卡板（44），所述夹持卡板（441）上设置有用于夹持纸板两侧的卡口（441），所述夹持卡板（44）内设置有夹板（442），所述夹板（442）升降且与卡口（441）的上方侧壁靠近或远离，所述夹持卡板（44）滑动设置在推折机构上的复位滑杆（45）上。

3.根据权利要求2所述的夹持推折机构，其特征在于：所述夹持卡板（44）的一侧通过铰接轴转动式设置在复位滑块（451）上，所述复位滑块（451）滑动设置在复位滑杆（45）上。

4.根据权利要求3所述的夹持推折机构，其特征在于：所述夹持卡板（44）的铰接轴水平且与纸板的而移动方向平行。

5.根据权利要求2所述的夹持推折机构，其特征在于：所述夹持卡板（44）的卡口（441）的下方侧壁设置有伸缩缺口（443），所述夹板（442）设置在伸缩缺口（443）内且上端突出卡口（441）的下侧壁或与卡口（441）的上侧壁靠近，所述夹板（442）的下端设置有从动斜面（4421），所述夹板（442）下方设置有驱动块（444），所述驱动块（444）的前端设置有驱动斜面（4441），所述驱动斜面（441）与从动斜面（4421）抵靠或分离，所述驱动块（444）与伸缩气缸（445）的活塞杆连接，所述伸缩气缸（445）的缸体固定在夹板（442）上，所述伸缩气缸（445）的活塞杆水平且与复位滑杆（45）平行。

6.根据权利要求5所述的夹持推折机构，其特征在于：所述推折机构包括设置在夹持机构旁侧的推送夹板（46），所述推送夹板（46）相互靠近或远离；所述复位滑杆（45）设置在推送夹板（46）上，所述复位滑杆（45）上设置有推送弹簧（452），所述推送弹簧（452）的两端分别与推送夹板（46）及复位滑块（451）抵靠。

7.根据权利要求6所述的夹持推折机构，其特征在于：所述推送夹板（46）的相对侧设置有夹紧光杆（461），所述夹紧光杆（461）的杆长方向沿着包装盒的导送方向布置。

8.根据权利要求7所述的夹持推折机构，其特征在于：所述推送夹板（46）相背的一侧分别与各自的推送气缸（47）连接，推送气缸（47）的活塞杆水平且与包装盒的导送方向垂直，所述推送气缸（47）的杆端设置有推板（471），所述推板（471）上悬伸设置有驱动滑杆（472），所述驱动滑杆（472）与推送气缸（47）平行，所述驱动滑杆（472）的杆端与推送夹板（46）构成滑动配合。

9.根据权利要求8所述的夹持推折机构，其特征在于：所述驱动滑杆（472）上套设有驱动弹簧（473），所述驱动弹簧（473）的两端分别与推板（471）及推送夹板（46）抵靠。

10.纸板叠合装置，其特征在于：所述纸板叠合装置包括权利要求1至9任意一项所述的夹持推折机构。