CN204451331U - 集热器半包盒全自动折盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集热器半包盒全自动折盒机，包括机架，机架的底部上设置有折盒机构，该折盒机构的两侧均装设有涂胶机构，折盒机构的下方设置有定位机构，机架上设置有抓取移位机构，还包括进料接板，该进料接板靠近折盒机构，启动时，抓取移位机构可将纸盒板搬运放置到进料接板上，通过定位机构的作用下使纸盒板推入折盒机构内，折盒机构可对纸盒板进行折盒动作，涂胶机构进行涂胶并在折盒机构的作用下完成自动折盒。人工只需把整包盒板放在托盘上，启动后就可自动完成单张装料、涂胶、折盒、出料整个过程，并可以实现自动连续生产，无需人工干预，直至完成整包材料。提高了产能及工作效率，保证了质量的稳定性，进而有效提升了生产利润。
Description
技术领域
本实用新型涉及集热器折叠纸盒包装领域，更具体地说，是涉及一种集热器半包盒全自动折盒机。
背景技术
现有太阳能平板集热器行业内，集热器的包装盒大多采用半包方式，即在集热器的两端各套上一个五个面的纸盒。由于成本、运输等原因，折叠纸盒的盒板都是平展开来进货的，到集热器生产厂家后需要再折成成品纸盒。由于本行业自动化程度较低，集热器的包装还无法实现不停线包装，因此目前集热器厂家普遍采用人工操作的方式，折完后再人工套到集热器上。然而行业内这种普遍的方法存在着以下缺陷：
1、劳动强度大，人工成本高。该工位需要操作工长时间手脚不停地操作，产量高时甚至需要安排更多的人手，并且长时间操作后极为劳累，工作效率无法提高，且人工成本居高不下；
2、产能低，质量参差不齐。由于工人对纸盒包装时需要数个动作，完成这些动作的时间较长，且人工重复操作的质量稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种工作效率高、成本低廉、稳定性强，可代替人工动作的集热器半包盒全自动折盒机。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：提供一种集热器半包盒全自动折盒机，包括机架，所述机架的底部上设置有折盒机构，该折盒机构的两侧均装设有涂胶机构，所述折盒机构的下方设置有定位机构，所述机架上设置有抓取移位机构，还包括一进料接板，该进料接板靠近所述折盒机构，启动时，所述抓取移位机构可将纸盒板搬运放置到所述进料接板上，再通过定位机构的作用下使纸盒板推入折盒机构内，所述折盒机构可对纸盒板进行折盒动作，所述涂胶机构进行涂胶并在折盒机构的作用下完成自动折盒。
作为优选的，在上述技术方案中，所述机架的底部上还装设有盒板限位机构，该盒板限位机构包括底座，该底座上竖直设置有若干根限位杆，使该若干根限位杆围成一可放置纸盒板的区域，所述限位杆上均套设有托盘弹簧，还包括位于所述底座上的托盘，所述限位杆穿透托盘的下部并从该托盘上伸出，所述托盘弹簧位于所述托盘与底座之间。
作为优选的，在上述技术方案中，所述托盘上装设有报警开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在机架底部上设置折盒机构，该折盒机构的两侧均装设有涂胶机构，所述折盒机构的下方设置有定位机构，所述机架上设置有抓取移位机构，还包括一进料接板，该进料接板靠近所述折盒机构，启动时，所述抓取移位机构可将纸盒板搬运放置到所述进料接板上，再通过定位机构的作用下使纸盒板推入折盒机构内，所述折盒机构可对纸盒板进行折盒动作，所述涂胶机构进行涂胶并在折盒机构的作用下完成自动折盒。减少了人工操作的工作内容，人工只需把整包盒板放在托板上，启动后自动完成单张装料、涂胶、折盒、出料整个过程，并可以实现自动连续生产，无需人工干预，直至完成整包材料。并且有手动和自动两种模式，便于工人操作。另外，自动状态下，当托盘上没有盒板时，报警开关就会启动并发出报警提示和自动中断运作，保证了本实用新型的安全运行，降低了管理成本。
下面结合附图和实施例对本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机的立体结构图；
图2是本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机中盒板限位机构的结构示意图；
图3是本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机中折盒机构的结构示意图之一；
图4是本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机中折盒机构的结构示意图之二；
图5是本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机中折盒机构的结构示意图之三；
图6是本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机中抓取移位机构的结构示意图；
图7是本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机中定位机构的结构示意图；
图8是本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机中涂胶机构的结构示意图；
图9是本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机中控制盒的平面示意图；
图10是本实用新型所述的集热器半包盒全自动折盒机中纸盒的结构示意图。
图中的零部件有：1、机架；2、折盒机构；3、涂胶机构；4、定位机构；5、抓取移位机构；6、进料接板；7、盒板限位机构；8、第一折页；9、第二折页；10、控制盒；21、支撑座；22、折盒机本体；23、进料板；24、出料板；25、上模；26、下模；27、边页驱动装置；28、下模立柱；29、摇臂；31、基板；32、第二导杆；33、滑板；34、涂胶驱动装置；35、出胶头；41、定位滑块；42、定位杆；43、第二滑杆；44、定位驱动装置；45、第二弹簧；51、吸盘架动力装置；52、吸盘架；53、吸盘组件；54、光电开关；55、移位驱动装置；56、第一滑杆；57、移位滑块；71、底座；72、限位杆；73、托盘弹簧；74、托盘；75、报警开关；221、左支架、222、右支架；223、横梁；251、上模升降装置；252、第一导杆；261、下模升降装置；271、第一边页气缸；272、第二边页气缸；273、第三边页气缸；291、摇臂驱动装置；531、第一弹簧；532、活动杆；533、吸盘。
具体实施方式
以下是本实用新型所述集热器半包盒全自动折盒机的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。
请参考图1，图中示出了一种集热器半包盒全自动折盒机，包括机架1，机架1的底部上设置有折盒机构2，该折盒机构2的两侧均装设有涂胶机构3，折盒机构2的下方设置有定位机构4，机架1上设置有抓取移位机构5，还包括一进料接板6，该进料接板6靠近所述折盒机构2，机架1的底部上还装设有盒板限位机构7，启动时，抓取移位机构5可从盒板限位机构7上抓取纸盒板并搬运放置到所述进料接板6上，再通过定位机构4的作用下使纸盒板推入折盒机构2内，所述折盒机构2可对纸盒板进行折盒动作，所述涂胶机构3进行涂胶并在折盒机构2的作用下完成自动折盒。人工只需把整包盒板放在盒板限位机构7上，启动后就会自动完成单张装料、涂胶、折盒、出料整个过程，并可以实现自动连续生产，无需人工干预，直至完成整包材料。
进一步而言，如图2所示，所述盒板限位机构7包括底座71，该底座71上竖直设置有若干根限位杆72，使该若干根限位杆72围成一可放置纸盒板的区域，所述限位杆72上均套设有托盘弹簧73，还包括位于底座71上的托盘74，所述限位杆72穿透托盘74的下部并从该托盘74上伸出，所述托盘弹簧73位于所述托盘74与底座71之间。该托盘弹簧73用于支撑所述托盘74，并且该托盘74随着纸盒板重量的增减而进行升降。
另外，所述托盘74上装设有报警开关75。当托盘74上没有盒板时，报警开关75就会启动并发出报警提示和自动中断运作。
进一步地，如图3～5所示，所述折盒机构2包括支撑座21，由左支架221和右支架222组成的折盒机本体22，该折盒机本体22竖直设置在支撑座21上，左支架221和右支架222之间连接有横梁223，该横梁223上分别装设有进料板23和出料板24，进料接板6位于该进料板23的一侧并位于同一平面上，所述进料板23和出料板24位于同一平面上并相隔形成模腔，还包括上模25、下模26和边页驱动装置27，上模25可下行使放置在进料板23和出料板24上的纸盒板压入模腔内直至与下模26接触，再通过位于折盒机本体22两侧的边页驱动装置27进行纸盒折页动作，所述涂胶机构3进行涂胶并在折盒机构2的作用下完成自动折盒。所述折盒机本体22上还装设有摇臂29，该摇臂29通过一装设在折盒机本体22上的摇臂驱动装置291作用下可对成型纸盒进行猛推动作。从而将成型的纸盒推出折盒机。
所述下模26通过下模升降装置261装设在所述支撑座21上，该下模26与下模升降装置261的输出轴传动连接，支撑座21上还装设有下模立柱28，所述下模26位于该下模立柱28上。
折盒机本体22顶部装设有上模升降装置251，上模25与上模升降装置251的输出轴传动连接，上模25的上部还装设有第一导杆252，使上模25通过上模升降装置251的驱动下可沿着第一导杆252的轴向方向进行升降动作。
进一步地，如图6所示，所述抓取移位机构5包括吸盘架动力装置51、吸盘架52和吸盘组件53，吸盘架动力装置51与吸盘架52相连接，吸盘组件53设置在吸盘架52的底部，该吸盘组件53是由第一弹簧531、可沿轴向方向移动的活动杆532和与真空系统相连接的吸盘533所组成，活动杆532的一端活动安装在吸盘架52上，活动杆532的另一端与吸盘533相连接，第一弹簧531套设在所述活动杆532上并位于吸盘架52与吸盘533之间，吸盘架52上还装设有一光电开关54，还包括装设在机架1上的移位驱动装置55和第一滑杆56，移位驱动装置55的输出轴与吸盘架52相连接，吸盘架52在移位驱动装置55的作用下通过一移位滑块57可沿着所述第一滑杆56移动。
进一步地，如图7所示，所述定位机构4包括定位滑块41和定位杆42，该定位杆42与定位滑块41相连接，进料接板6上开设有滑槽，所述定位杆42竖直向上从所述滑槽处伸出，还包括第二滑杆43和定位驱动装置44，该定位驱动装置44的输出端与定位杆42单向连接，定位滑块41与该第二滑杆43滑动连接，所述第二滑杆43上套设有第二弹簧45，该第二弹簧45与定位滑块41相连接。
再进一步地，如图8所示，所述涂胶机构3包括基板31，基板31上装设有第二导杆32、滑板33、涂胶驱动装置34和出胶头35，出胶头35设置在滑板33上的一侧，该滑板33与第二导杆32滑动连接，涂胶驱动装置34的输出轴与滑板33相连接，该涂胶驱动装置34可使滑板33沿着第二导杆32移动。
如图9所示，本实用新型可通过控制盒10上的手自转换开关进行手动点动或自动运行两种模式的切换，选择手动点动模式时，按下点动开关，抓取移位机构5下行抓取一次纸盒板，并搬运放置到进料接板6上，经过定位机构4把纸盒板推入折盒机构2，折盒机构2对纸盒板进行折盒动作完成一个循环动作。选择自动模式时，按下点动开关，抓取移位机构5会逐张抓取纸盒板并完成折盒动作，完成一张盒板后自动抓取下一张，实现自动循环生产，直至完成整包材料，发生报警提示。
生产操作时，人工把整包盒板装在托盘74上限位杆72围成的区域内，选择自动或手动模式，按下点动开关后启动。抓取移位机构5在移位驱动装置55作用下通过移位滑块57沿着第一滑杆56移动，移动至纸盒板的正上方，然后吸盘架动力装置51驱动吸盘架52下行，其上的吸盘533随之下行，接触纸盒板后吸盘533上的第一弹簧531受压缩，活动杆532上行，光电开关54有感应，系统控制吸盘架动力装置51停止下行。待吸盘533内的真空达到设定值时，系统控制吸盘架动力装置51带动吸盘架52复位上行，吸盘533带着纸盒板上升。吸盘架动力装置51复位到顶后，然后移位驱动装置55复位，带动纸盒板移动至进料接板6的正上方，吸盘架动力装置51下行贴近进料接板6，吸盘533的真空断开，纸盒板落在进料接板6上。当处于自动状态时，抓取移位机构5此时会返回整包纸盒板的上方并下行抓取下一块纸盒板，并再次运行到进料接板6的上方并悬停，待折盒机构2完成第一块纸盒板折盒动作后再放下下一块纸盒板至进料接板6上。
定位机构4工作时，初始定位驱动装置44的输出杆处于前伸状态，在定位驱动装置44的作用下可推动定位滑块41沿着第二滑杆43滑动前行，此时，第二弹簧45拉长。待纸盒板落在进料接板6上时，定位驱动装置44复位，定位驱动装置44的输出杆和定位滑块41处于分离状态，定位滑块41在第二弹簧45弹性复位作用下沿着第二滑杆43复位，定位杆42随着在进料接板6的滑槽上移动，进而推动纸盒板进入折盒机构2。在此需要注意的是，所述第二弹簧45的弹力大小可调，由于纸盒板的刚性较低，这样可在实现定位的同时，避免定位杆42对纸盒板用力过大而造成纸盒板变形。
当纸盒板进入折盒机构2后，定位驱动装置44输出杆带动所述定位杆42复位到初始状态，待接收第二张纸盒板。同时，涂胶机构3开始涂胶动作，涂胶驱动装置34带动所述滑板33滑动，其上的出胶头35也伴随移动，使出胶头35在纸盒板的第二折页9上涂上一行胶水。涂胶完成后，上模25下行压住纸盒板中部，把纸盒板从中间压入进料板23和出料板24之间形成的模腔内，纸盒板的前后面在进料板23和出料板24的作用下沿纸盒板上已有的折线折起，直至与下模26接触。然后，边页驱动装置27的第一边页气缸271动作，如图10所示，把第一折页8折成与其所作的纸面成近90°的夹角，第二边页气缸272紧随着动作，把第二折页9压在第一折页8上，此时第一边页气缸271要迅速复位。随后第三边页气缸273动作，把第一折页8和第二折页9压合在一起。在第三边页气缸273动作过程中，第二边页气缸272要迅速复位。延时一段时间后，确保第一折页8和第二折页9粘接牢固后，第三边页气缸273松开，上模25复位到顶，下模26向上把成型的纸盒顶出，摇臂29迅速下行，把纸盒猛推出折盒机，然后下模26及摇臂29复位，准备下一个循环。当处于自动状态时，托盘74上最后一张纸盒板被抓走后，托盘74上的报警开关75给出信号，系统报警，并限制抓取移位机构5不再进行下一个循环动作。
本实用新型代替了人工操作的工作内容，实现了对纸盒板的全自动折盒，大幅提高了产能及工作效率，保证了质量的稳定性，进而有效提升了生产利润。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集热器半包盒全自动折盒机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部上设置有折盒机构(2)，该折盒机构(2)的两侧均装设有涂胶机构(3)，所述折盒机构(2)的下方设置有定位机构(4)，所述机架(1)上设置有抓取移位机构(5)，还包括一进料接板(6)，该进料接板(6)靠近所述折盒机构(2)，启动时，所述抓取移位机构(5)可将纸盒板搬运放置到所述进料接板(6)上，再通过定位机构(4)的作用下使纸盒板推入折盒机构(2)内，所述折盒机构(2)可对纸盒板进行折盒动作，所述涂胶机构(3)进行涂胶并在折盒机构(2)的作用下完成自动折盒。
2.根据权利要求1所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述机架(1)的底部上还装设有盒板限位机构(7)，该盒板限位机构(7)包括底座(71)，该底座(71)上竖直设置有若干根限位杆(72)，使该若干根限位杆(72)围成一可放置纸盒板的区域，所述限位杆(72)上均套设有托盘弹簧(73)，还包括位于所述底座(71)上的托盘(74)，所述限位杆(72)穿透托盘(74)的下部并从该托盘(74)上伸出，所述托盘弹簧(73)位于所述托盘(74)与底座(71)之间。
3.根据权利要求2所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述托盘(74)上装设有报警开关(75)。
4.根据权利要求1所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述折盒机构(2)包括支撑座(21)，由左支架(221)和右支架(222)组成的折盒机本体(22)，该折盒机本体(22)竖直设置在所述支撑座(21)上，所述左支架(221)和右支架(222)之间连接有横梁(223)，所述横梁(223)上分别装设有进料板(23)和出料板(24)，该进料板(23)和出料板(24)位于同一平面上并相隔形成模腔，还包括上模(25)、下模(26)和边页驱动装置(27)，所述上模(25)可下行使放置在进料板(23)和出料板(24)上的纸盒板压入模腔内直至与所述下模(26)接触，再通过位于所述折盒机本体(22)两侧的边页驱动装置(27)进行纸盒折页动作，所述涂胶机构(3)进行涂胶并在折盒机构(2)的作用下完成自动折盒。
5.根据权利要求4所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述下模(26)通过下模升降装置(261)装设在所述支撑座(21)上，该下模(26)与所述下模升降装置(261)的输出轴传动连接，所述支撑座(21)上还装设有下模立柱(28)，所述下模(26)位于该下模立柱(28)上。
6.根据权利要求4所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述折盒机本体(22)顶部装设有上模升降装置(251)，所述上模(25)与所述上模升降装置(251)的输出轴传动连接，所述上模(25)的上部还装设有第一导杆(252)，使上模(25)通过所述上模升降装置(251)的驱动下可沿着所述第一导杆(252)的轴向方向进行升降动作。
7.根据权利要求4所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述折盒机本体(22)上还装设有摇臂(29)，该摇臂(29)通过一装设在折盒机本体(22)上的摇臂驱动装置(291)作用下可对成型纸盒进行猛推动作。
8.根据权利要求1所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述抓取移位机构(5)包括吸盘架动力装置(51)、吸盘架(52)和吸盘组件(53)，所述吸盘架动力装置(51)与所述吸盘架(52)相连接，所述吸盘组件(53)设置在所述吸盘架(52)的底部，该吸盘组件(53)是由第一弹簧(531)、可沿轴向方向移动的活动杆(532)和与真空系统相连接的吸盘(533)所组成，所述活动杆(532)的一端活动安装在所述吸盘架(52)上，所述活动杆(532)的另一端与所述吸盘(533)相连接，所述第一弹簧(531)套设在所述活动杆(532)上并位于所述吸盘架(52)与所述吸盘(533)之间，所述吸盘架(52)上还装设有一光电开关(54)，还包括装设在所述机架(1)上的移位驱动装置(55)和第一滑杆(56)，所述移位驱动装置(55)的输出轴与所述吸盘架(52)相连接，所述吸盘架(52)在移位驱动装置(55)的作用下通过一移位滑块(57)可沿着所述第一滑杆(56)移动。
9.根据权利要求1所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述定位机构(4)包括定位滑块(41)和定位杆(42)，该定位杆(42)与定位滑块(41)相连接，所述进料接板(6)上开设有滑槽，所述定位杆(42)竖直向上从所述滑槽处伸出，还包括第二滑杆(43)和定位驱动装置(44)，该定位驱动装置(44)的输出端与所述定位杆(42)单向连接，所述定位滑块(41)与该第二滑杆(43)滑动连接，所述第二滑杆(43)上套设有第二弹簧(45)，该第二弹簧(45)与定位滑块(41)相连接。
10.根据权利要求1所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述涂胶机构(3)包括基板(31)，所述基板(31)上装设有第二导杆(32)、滑板(33)、涂胶驱动装置(34)和出胶头(35)，所述出胶头(35)设置在所述滑板(33)上的一侧，该滑板(33)与所述第二导杆(32)滑动连接，所述涂胶驱动装置(34)的输出轴与所述滑板(33)相连接，该涂胶驱动装置(34)可使所述滑板(33)沿着所述第二导杆(32)移动。
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