CN105599346B - 一种工业包装流水线折盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业包装流水线折盒机，用以实现对不同型号纸盒自动折盒成型，包括：顶料机构：用以更换、定位和输送待折盒纸盒；运料机构：采用真空吸取的方式抓取顶料机构输送的待折盒纸盒；折形机构：接收运料机构输送来的待折盒纸盒，并将待折盒纸盒沿折盒线折盒成型；调整机构：与折形机构连接，用以调整折形机构以适应不同纸型的折盒尺寸；电气机构：分别控制顶料机构、运料机构、折形机构和调整机构的动作；机架：用以固定顶料机构、运料机构、折形机构、调整机构和电气机构。与现有技术相比，本发明具有适用不同尺寸、调整定位准确等优点。

Description

一种工业包装流水线折盒机

技术领域

本发明涉及工业包装流水线折盒机机械结构和自动控制技术领域，尤其是涉及一种工业包装流水线折盒机。

背景技术

折盒机是包装流水线上用来制作产品包装盒的机器，在现有的流水线折盒机中，都是通过手工上料，而且切割尺寸固定，只能成型一种型号的纸盒，并且操作比较麻烦，浪费时间，降低效率，不能够通过全自动的方式来解决折盒折叠问题，因此，在参数化控制纸盒尺寸和全自动折叠流水线是本发明所解决的主要问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用不同尺寸、调整定位准确的工业包装流水线折盒机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种工业包装流水线折盒机，用以实现对不同型号纸盒自动折盒成型，包括：

顶料机构：用以更换、定位和输送待折盒纸盒；

运料机构：采用真空吸取的方式抓取顶料机构输送的待折盒纸盒；

折形机构：接收运料机构输送来的待折盒纸盒，并将待折盒纸盒沿折盒线折盒成型；

调整机构：与折形机构连接，用以调整折形机构以适应不同纸型的折盒尺寸；

电气机构：分别控制顶料机构、运料机构、折形机构和调整机构的动作；

机架：用以固定顶料机构、运料机构、折形机构、调整机构和电气机构。

所述的顶料机构包括相互连接的定高送料装置和纸盒调整装置，所述的定高送料装置包括定位块以及依次连接的提升电机、T型丝杆和提升平台，所述的定位块用以定位提升平台的提升高度，所述的纸盒调整装置包括调整丝杆手轮、纸板定位杆和定位纸盒挡片，所述的调整丝杆手轮通过定高十字滑块调整纸板定位杆的位置，所述的纸板定位杆穿过提升平台上的孔与定位纸盒挡片连接。

所述的运料机构包括相互连接的真空吸取装置和水平送料装置，所述的真空吸取装置包括依次连接的吸取气缸、安装座、安装板和真空吸盘，所述的真空吸盘与提升平台相对设置，所述的水平送料装置包括无杆气缸、水平导向杆、无杆气缸安装板和导向杆安装板，所述的无杆气缸安装板和导向杆安装板分别与水平导向杆的两端固定，所述的无杆气缸通过直线轴承与水平导向杆滑动连接，从而带动吸取气缸水平移动。

所述的折型机构包括4个折边组件，每个折边组件均包括折边安装座以及分别安装在折边安装座上的折边吸盘、折外边气缸、折内边气缸、折小内衬气缸、推垫板和折小内衬头，所述的折外边气缸、折内边气缸分别通过推垫板进行折边，所述的折小内衬气缸通过折小内衬头进行折小内衬。

所述的调整机构包括X向调整组件、Y向调整组件和十字连接杆件，所述的X向调整组件、Y向调整组件相互正交设置，并且通过十字连接杆件连接，所述的十字连接杆件与折边安装座连接。

所述的X向调整组件和Y向调整组件结构相同，均包括电缸、直线导轨、主动滑块、从动滑块、同步轮、同步带，所述的同步轮设有两个，并通过同步带连接，所述的从动滑块设置在同步带上，所述的主动滑块与直线导轨滑动连接，并且分别与同步带和电缸连接，所述的X向调整组件和Y向调整组件的主动滑块和从动滑块分别与十字连接杆件连接。

所述的十字连接杆件包括X向导杆、Y向导杆和十字滑块，所述的X向导杆和Y向导杆分别正交穿过十字滑块上的导杆孔，在导杆孔上还设有直线轴承，所述的X向导杆与X向调整组件连接，所述的Y向导杆与Y向调整组件连接，所述的十字滑块与折边安装座连接；

所述的X向调整组件和Y向调整组件通过调整X向导杆和Y向导杆进而调整十字滑块的位置，从而调整折边安装座的位置，来适应不同型号的待折盒纸盒。

所述的X向导杆和Y向导杆均平行地设有两条导杆，所述的X向导杆的两条导杆的一端分别与X向调整组件的主动滑块和从动滑块连接，另一端与夹紧气缸连接，所述的Y向导杆的两条导杆的一端分别与Y向调整组件的主动滑块和从动滑块连接，另一端与夹紧气缸连接，所述的十字滑块设有4个，分别设置在X向导杆的两条导杆与Y向导杆的两条导杆的交点处。

所述的机架包括上机架和下机架，所述的下机架采用50X50-5碳钢焊接而成，四周封设有冷板，上机架为5050铝材组装而成，机架外围设有有机玻璃和灰色亚克力板防护。

所述的电气机构包括PLC和触摸屏。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明可以在手动操作页面相应的触摸按钮，实现相应部位的调试，并实现对纸盒的参数化控制，根据需求制造不同尺寸的纸盒，减少了繁琐的制造工序，节省了制造时间，实现了自动化操作，利用PLC控制系统及机械传动装置，可实现电缸位置的微调与精确定位，通过同步轮和同步带、主动机构与从动机构，可实现折边机构同步定位。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2位本发明的俯视结构图。

图3为本发明的工作流程图。

图4为顶料机构的结构示意图。

图5为运料机构的结构示意图。

图6为折形机构的结构示意图。

图7为调整机构的结构示意图。

其中，1、顶料机构，11、提升电机，12、T型丝杆，13、提升平台，14、调整丝杆手轮，15、纸板定位杆，16、定高十字滑块，2、运料机构，21、吸取气缸，22、安装座，23、安装板，24、真空吸盘，25、无杆气缸，26、水平导向杆，27、无杆气缸安装板，28、导向杆安装板，29、直线轴承，3、折形机构，31、折边吸盘，32、折外边气缸，33、折内边气缸，34、折小内衬气缸，35、推垫板，36、折小内衬头，37、折边安装座，4、调整机构，41、电缸，42、直线导轨，43、主动滑块，44、从动滑块，45、同步轮，46、同步带，471、X向导杆，472、Y向导杆，48、十字滑块，49、直线轴承，5、机架，6、电气机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，一种工业包装流水线折盒机，包括顶料机构1、运料机构2、折形机构3、调整机构4、机架5和电气机构6。

如图4所示，顶料机构1：主要分为纸盒调整装置和定高送料装置，纸盒调整装置是在换型纸盒时，转动调整丝杆手轮14来调整定位纸盒挡片，定位纸盒大小，定高送料装置为自动等距提料，来实现少料补料功能；

定高送料装置包括定位块以及依次连接的提升电机11、T型丝杆12和提升平台13，定位块用以定位提升平台13的提升高度，纸盒调整装置包括调整丝杆手轮14、纸板定位杆15和定位纸盒挡片，调整丝杆手轮14通过定高十字滑块16调整纸板定位杆15的位置，纸板定位杆15穿过提升平台13上的孔与定位纸盒挡片连接。

如图5所示，运料机构2：主要分为真空吸取装置和水平送料装置，纸板通过顶料机构1到位后，运料机构中的真空吸取装置下移抓料后，水平送料装置送到指定的折盒成型位置放料，并且在移动过程中，将折盒成型的纸盒推送到输送线上等功能；

真空吸取装置包括依次连接的吸取气缸21、安装座22、安装板23和真空吸盘24，吸盘与提升平台相对设置，水平送料装置包括无杆气缸25、水平导向杆26、无杆气缸安装板27和导向杆安装板28，无杆气缸安装板27和导向杆安装板28分别与水平导向杆26的两端固定，无杆气缸25通过直线轴承29与水平导向杆26滑动连接，从而带动吸取气缸21水平移动。

如图6所示，折形机构3：主要是将纸板引固定的折线位置折成所要的纸盒，折形机构所有动作主要有气缸来完成；

折型机构3包括4个折边组件，每个折边组件均包括折边安装座37以及分别安装在折边安装座37上的折边吸盘31、折外边气缸32、折内边气缸33、折小内衬气缸34、推垫板35和折小内衬头36，折外边气缸32、折内边气缸33分别通过推垫板35进行折边，折小内衬气缸34通过折小内衬头36进行折小内衬。

如图7所示，调整机构4：主要是换纸形时，人工在输入参数后，调整机构会通过电缸自动调整折盒尺寸大小(范围150mm-290mm)；

调整机构4包括包括X向调整组件、Y向调整组件和十字连接杆件，X向调整组件、Y向调整组件相互正交设置，并且通过十字连接杆件连接，十字连接杆件与折边安装座37连接。

X向调整组件和Y向调整组件结构相同，均包括电缸41、直线导轨42、主动滑块43、从动滑块44、同步轮45、同步带46，同步轮45设有两个，并通过同步带46连接，从动滑块44设置在同步带46上，主动滑块43与直线导轨42滑动连接，并且分别与同步带46和电缸41连接，X向调整组件和Y向调整组件的主动滑块3和从动滑块44分别与十字连接杆件连接。

十字连接杆件包括X向导杆471、Y向导杆472和十字滑块48，X向导杆471和Y向导杆472分别正交穿过十字滑块48上的导杆孔，在导杆孔上还设有直线轴承49，X向导杆471与X向调整组件连接，Y向导杆472与Y向调整组件连接。

X向导杆471和Y向导杆472均平行地设有两条导杆，X向导杆471的两条导杆的一端分别与X向调整组件的主动滑块43和从动滑块44连接，另一端与夹紧气缸连接，Y向导杆472的两条导杆的一端分别与Y向调整组件的主动滑块43和从动滑块44连接，另一端与夹紧气缸连接，十字滑块48设有4个，分别设置在X向导杆471的两条导杆与Y向导杆472的两条导杆的交点处。

机架5：主要为分为两部分下机架和上机架。下机架采用50X50-5碳钢焊接而成，四周封冷板；上机架为5050铝材组装而成，调整方便，变形量小。机架外围采用有机玻璃和灰色亚克力板防护。

电气机构6：主要是同PLC和触摸屏来控制机械部分动作。

如图3所示，包括以下步骤：

步骤1：根据纸盒规格进行参数设置，设置折盒的长、宽和高；

步骤2：在折盒机气缸原位监视页面判断每个气缸是否都在原位；

步骤3：纸板通过顶料机构到位后，运料机构中的吸取真空装置下移抓料后，水平送料无杆气缸送到指定的折盒成型位置放料，

步骤4：将控制面板上“手动自动”转换按钮，旋转到自动状态启动折盒机；

步骤5：完成自动折盒流程；

步骤6：在动作步骤监视页面对折盒机生产流程监视；在统计数据页面对本流程纸盒生产效率评估。

Claims (9)

1.一种工业包装流水线折盒机，用以实现对不同型号纸盒自动折盒成型，其特征在于，包括：

顶料机构(1)：用以更换、定位和输送待折盒纸盒，所述的顶料机构(1)包括相互连接的定高送料装置和纸盒调整装置，所述的定高送料装置包括定位块以及依次连接的提升电机(11)、T型丝杆(12)和提升平台(13)，所述的定位块用以定位提升平台(13)的提升高度，所述的纸盒调整装置包括调整丝杆手轮(14)、纸板定位杆(15)和定位纸盒挡片，所述的调整丝杆手轮(14)通过定高十字滑块(16)调整纸板定位杆(15)的位置，所述的纸板定位杆(15)穿过提升平台(13)上的孔与定位纸盒挡片连接；

运料机构(2)：采用真空吸取的方式抓取顶料机构(1)输送的待折盒纸盒；

折形机构(3)：接收运料机构(2)输送来的待折盒纸盒，并将待折盒纸盒沿折盒线折盒成型；

调整机构(4)：与折形机构(3)连接，用以调整折形机构(3)以适应不同纸型的折盒尺寸；

电气机构(6)：分别控制顶料机构(1)、运料机构(2)、折形机构(3)和调整机构(4)的动作；

机架(5)：用以固定顶料机构(1)、运料机构(2)、折形机构(3)、调整机构(4)和电气机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工业包装流水线折盒机，其特征在于，所述的运料机构(2)包括相互连接的真空吸取装置和水平送料装置，所述的真空吸取装置包括依次连接的吸取气缸(21)、安装座(22)、安装板(23)和真空吸盘(24)，所述的真空吸盘(24)与提升平台(13)相对设置，所述的水平送料装置包括无杆气缸(25)、水平导向杆(26)、无杆气缸安装板(27)和导向杆安装板(28)，所述的无杆气缸安装板(27)和导向杆安装板(28)分别与水平导向杆(26)的两端固定，所述的无杆气缸(25)通过直线轴承(29)与水平导向杆(26)滑动连接，从而带动吸取气缸(21)水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种工业包装流水线折盒机，其特征在于，所述的折形机构(3)包括4个折边组件，每个折边组件均包括折边安装座(37)以及分别安装在折边安装座(37)上的折边吸盘(31)、折外边气缸(32)、折内边气缸(33)、折小内衬气缸(34)、推垫板(35)和折小内衬头(36)，所述的折外边气缸(32)、折内边气缸(33)分别通过推垫板(35)进行折边，所述的折小内衬气缸(34)通过折小内衬头(36)进行折小内衬。

4.根据权利要求3所述的一种工业包装流水线折盒机，其特征在于，所述的调整机构(4)包括X向调整组件、Y向调整组件和十字连接杆件，所述的X向调整组件、Y向调整组件相互正交设置，并且通过十字连接杆件连接，所述的十字连接杆件与折边安装座(37)连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业包装流水线折盒机，其特征在于，所述的X向调整组件和Y向调整组件结构相同，均包括电缸(41)、直线导轨(42)、主动滑块(43)、从动滑块(44)、同步轮(45)、同步带(46)，所述的同步轮(45)设有两个，并通过同步带(46)连接，所述的从动滑块(44)设置在同步带(46)上，所述的主动滑块(43)与直线导轨(42)滑动连接，并且分别与同步带(46)和电缸(41)连接，所述的X向调整组件和Y向调整组件的主动滑块(43)和从动滑块(44)分别与十字连接杆件连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业包装流水线折盒机，其特征在于，所述的十字连接杆件包括X向导杆(471)、Y向导杆(472)和十字滑块(48)，所述的X向导杆(471)和Y向导杆(472)分别正交穿过十字滑块(48)上的导杆孔，在导杆孔上还设有直线轴承(49)，所述的X向导杆(471)与X向调整组件连接，所述的Y向导杆(472)与Y向调整组件连接，所述的十字滑块(48)与折边安装座(37)连接；

所述的X向调整组件和Y向调整组件通过调整X向导杆(471)和Y向导杆(472)进而调整十字滑块(48)的位置，从而调整折边安装座(37)的位置，来适应不同型号的待折盒纸盒。

7.根据权利要求6所述的一种工业包装流水线折盒机，其特征在于，所述的X向导杆(471)和Y向导杆(472)均平行地设有两条导杆，所述的X向导杆(471)的两条导杆的一端分别与X向调整组件的主动滑块(43)和从动滑块(44)连接，另一端与夹紧气缸连接，所述的Y向导杆(472)的两条导杆的一端分别与Y向调整组件的主动滑块(43)和从动滑块(44)连接，另一端与夹紧气缸连接，所述的十字滑块(48)设有4个，分别设置在X向导杆(471)的两条导杆与Y向导杆(472)的两条导杆的交点处。

8.根据权利要求1所述的一种工业包装流水线折盒机，其特征在于，所述的机架(5)包括上机架和下机架，所述的下机架采用50X50-5碳钢焊接而成，四周封设有冷板，上机架为5050铝材组装而成，机架(5)外围设有有机玻璃和灰色亚克力板防护。

9.根据权利要求8所述的一种工业包装流水线折盒机，其特征在于，所述的电气机构(6)包括PLC和触摸屏。