CN108312615A - 折边式包装盒成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及智能化包装盒生产设备技术领域，公开了一种折边式包装盒成型设备。本发明中，包装盒成型设备包括取纸装置、折边装置、第一驱动装置、第二驱动装置、主控系统，第一驱动装置驱动取纸装置在进纸位与出纸位之间进行运动，主控系统控制取纸装置在进纸位吸取纸张，并在吸取纸张后朝出纸位方向运动，当运动至折纸位时，主控系统关闭第一驱动装置，打开第二驱动装置，第二驱动装置开启后驱动取纸装置朝折边装置方向运动，将纸张送入折边装置后，主控系统关闭第二驱动装置，打开折边装置，对纸张进行折边，折边完成后主控系统控制取纸装置排出纸张。从而实现折边式包装盒的自动化成型，提高包装盒的生产效率，降低制造成本。

Description

折边式包装盒成型设备

技术领域

本发明实施方式涉及智能化包装盒生产设备技术领域，特别涉及一种折边式包装盒成型设备。

背景技术

礼品盒、包装盒常用于生产生活，目前精品礼盒包装行业中常用的礼品盒采用的是一个外皮壳加一内开口盒，皮壳折边后封住开口盒盒口形成产品包装。由于此包装体积大占空间运输成本高，于是后开发出折边书本式包装盒，折边式的包装盒在未包装产品时能完全折边成平面叠放，因而大大缩小了产品体积，降低了运输成本。发明人发现，折边式的包装盒内围边加工完全是依靠人工及简单的工具完成生产加工，生产效益低，制造成本高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种折边式包装盒成型设备，使得能够提高折边式包装盒的生产效率，并降低制造成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种折边式包装盒成型设备，包括:

取纸装置，用于吸取或排出纸张；

折边装置，设置在进纸位和出纸位之间的折纸位处，并位于所述取纸装置的下方；

第一驱动装置，用于驱动所述取纸装置在所述进纸位和所述出纸位之间进行运动，所述取纸装置用于在所述进纸位和所述出纸位之间进行运动时，经过所述折纸位；

第二驱动装置，用于驱动所述取纸装置沿垂直于所述折边装置的方向进行运动，所述取纸装置还用于在所述折纸位朝所述折边装置的方向运动至预设位置时，将所吸附的纸张送入所述折边装置；

主控系统，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述折边装置和所述取纸装置电性连接，用于在所述取纸装置运动至所述进纸位时，控制所述取纸装置吸取纸张，还用于在所述取纸装置运动至所述出纸位时，控制所述取纸装置排出纸张；

所述主控系统还用于在所述取纸装置朝所述出纸位的方向运动至所述折纸位时，关闭所述第一驱动装置，并开启所述第二驱动装置；所述第二驱动装置用于在被开启后驱动所述取纸装置朝靠近或远离所述折边装置的方向进行运动；

所述主控系统还用于在所述取纸装置朝所述折边装置的方向运动至预设位置时，关闭所述第二驱动装置，并开启所述折边装置，所述折边装置用于在被开启后对纸张进行折边。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于折边式包装盒成型设备包括取纸装置、折边装置、第一驱动装置、第二驱动装置及主控系统，其中，第一驱动装置驱动取纸装置在进纸位与出纸位之间进行运动，当取纸装置运动至进纸位时，主控系统控制取纸装置吸取纸张，并在吸取纸张后朝出纸位方向运动，当取纸装置运动至折纸位时，主控系统关闭第一驱动装置，同时打开第二驱动装置，第二驱动装置开启后驱动取纸装置朝折边装置方向运动，将取纸装置上吸取的纸张送入折边装置内，并在将纸张送至折边装置后，主控系统关闭第二驱动装置，打开折边装置，由折边装置对纸张进行折边，折边完成后，主控系统控制取纸装置排出纸张。从而能够实现折边式包装盒的自动化成型，有效提高折边式包装盒的生产效率，降低制造成本。

另外，所述折边装置包括N个折边部，所述N为大于或等于1的自然数，且当所述N大于1时，各所述折边部在所述折纸位处沿所述进纸位至所述出纸位的方向依次排列，且各所述折边部用于分别对所述纸张的不同位置进行折边；

所述取纸装置包括N+1个取纸部，所述第一驱动装置用于驱动各所述取纸部在所述进纸位和所述出纸位之间进行同步运动，且各所述取纸部沿所述进纸位至所述出纸位的方向依次排列；

其中，各所述取纸部用于从所述进纸位向所述出纸位的方向运动至极限位置时，位于朝向所述出纸位一侧的所述取纸部与所述出纸位相对应，其余各所述取纸部分别与各所述折边部一一对应；各所述取纸部用于从所述出纸位向进纸位的方向运动至极限位置时，位于朝向所述进纸位一侧的所述取纸部与所述进纸位相对应，其余各所述取纸部分别与各所述折边部一一对应。

另外，所述第二驱动装置包括若干个气缸，且各所述气缸与各所述取纸部一一对应，各所述气缸用于同时驱动各所述取纸部运动。从而可实现取纸装置的同步运动。

另外，所述取纸装置还包括连接各所述取纸部的联动杆，其中，所述第一驱动装置与所述联动杆相互连接。从而可通过第一驱动装置驱动联动杆带动各取纸部同步运动。

另外，所述第一驱动装置包括：丝杆，与所述取纸装置连接，且所述丝杆的长度方向为所述进纸位至所述出纸位的方向，且所述丝杆用于在转动时，带动所述取纸装置在所述进纸位与所述出纸位之间进行运动；

电机，与所述丝杆连接，且与所述主控系统电性连接，用于驱动所述丝杆进行转动。

另外，所述折边式包装盒成型设备还包括位于所述进纸位的输送装置，所述输送装置用于将所述纸张输送至预设位置。从而可通过输送装置将纸张输送至预设位置，便于取纸装置从取纸位进行取纸。

另外，所述折边式包装盒成型设备还包括位于所述出纸位的输送线，所述输送线包括进纸端、与所述进纸端相对设置的出纸端，且所述输送线用于将所述纸张排出。从而可方便将折边完成的纸张输出。

另外，所述折边式包装盒成型设备还包括设置在所述输送线输出端的压平部，所述压平部用于将排出的所述纸张压平。从而可进一步将纸张折叠成需要的形状。

另外，所述压平部包括上压轴、与所述上压轴相对设置的下压轴，且所述上压轴或所述下压轴用于在外力作用下沿所述纸张的输送方向进行转动，所述上压轴与所述下压轴之间相互隔开，且所述上压轴用于与所述下压轴共同将所述纸张压平。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式中折边式包装盒成型设备的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式中折边式包装盒成型设备的侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种折边式包装盒成型设备。如图1、图2所示。折边式包装盒成型设备包括取纸装置1、折边装置2、第一驱动装置3、第二驱动装置4及主控系统（图中未标示）。其中，取纸装置1用于吸取或排出纸张8；折边装置2位于取纸装置1的下方，并设置在进纸位（图中未标示）与出纸位（图中未标示）之间的折纸位（图中未标示）处；取纸装置1由第一驱动装置3驱动在进纸位和出纸位之间进行运动，并在运动时经过折纸位；第二驱动装置4驱动取纸装置1沿垂直于折边装置2的方向进行运动，并当取纸装置1在折纸位朝折边装置2的方向运动至预设位置时将吸附的纸张8送入折边装置2；主控系统分别与第一驱动装置3、第二驱动装置4、折边装置2和取纸装置1电性连接，主控系统用于在取纸装置1运动至进纸位时，控制取纸装置1吸取纸张8，并在取纸装置1运动至出纸位时，控制取纸装置1排出纸张8；取纸装置1朝出纸位方向运动至折纸位时，主控系统关闭第一驱动装置3，打开第二驱动装置4，由第二驱动装置4驱动折纸装置1朝靠近或远离的方向进行运动，并在取纸装置运动至预设位置时，关闭第二驱动装置4，开启折边装置2，对纸张8进行折边。

通过上述内容不难发现，由于折边式包装盒成型设备包括取纸装置1、折边装置2、第一驱动装置3、第二驱动装置4及主控系统，其中，第一驱动装置3用于驱动取纸装置1在进纸位与出纸位之间进行运动，在取纸装置1运动至进纸位时，主控系统控制取纸装置1吸取纸张8，并在吸取纸张8后朝出纸方向运动，当取纸装置1运动至折纸位时，主控系统关闭第一驱动装置3，同时打开第二驱动装置4，第二驱动装置4开启后驱动取纸装置1朝折边装置2方向运动，将取纸装置1上吸取的纸张8送入折边装置2，主控系统关闭第二驱动装置4，并打开折边装置2，由主控装置控制折边装置2对纸张8进行折边，并在纸张折边完成后，主控系统控制取纸装置1排出纸张8。从而能够实现折边式包装盒的自动化成型，有效提高了折边式包装盒的生产效率，降低了制造成本。

作为优选方案，在本实施方式中，如图1所示，折边装置2包括三个折边部，且沿着进纸位至出纸位的方向依次为第一折边部21、第二折边部22、第三折边部23，主控系统控制各折边部同时对纸张进行折边，其中，由第一折边部21对纸张8的左右两侧进行折边，由第二折边部22对纸张8的前侧折叠小包边，由第三折边部23对纸张8的后侧折叠大包边。同时，取纸装置1包括四个取纸部，各取纸部在第一驱动装置3驱动下进行同步运动，且各取纸部沿着进纸位至出纸位的方向依次为第一取纸部11、第二取纸部12、第三取纸部13、第四取纸部14。具体地，各取纸部从进纸位向出纸位的方向运动至极限位置时，第四取纸部14与出纸位相对应，其余各取纸部分别与各折边部依次一一对应；各取纸部从出纸位向进纸位方向运动至极限位置时，第一取纸部11与进纸位相对应，其余各取纸部分别与各折边部依次一一对应。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图1所示，第一折边部21包括第一真空吸附平台211、设置在第一真空吸附平台211左右两侧的第一挡片212、设置在第一真空吸附平台211左右两侧的第一推压件213；第二折边部22包括第二真空吸附平台221、位于第二真空吸附平台221朝向进纸位一侧的第二挡片222、位于第二真空吸附平台221朝向进纸位一侧的第二推压件223；第三折边部23包括第三真空吸附平台231、位于第三真空吸附平台231朝向出纸位一侧的第三挡片232、设置在第三真空吸附平台231朝向出纸位一侧的第三推压件233。其中，各取纸部分别与各真空吸附平台一一对应。具体地说，主控系统控制第二驱动装置3驱动取纸装置1朝靠近折边装置方向运动至预设位置运动过程中，由第一挡片212对纸张8进行阻挡，将纸张8的左右两侧翘起，并在取纸装置1运动至预设位置时，主控系统控制第一真空吸附平台211产生负压真空对纸张8进行吸附，并在吸附后，由主控系统控制第一推压件213从纸张8的左右两侧同时将纸张8左右两侧翘起的部分压平。同理，主控系统控制第二驱动装置3驱动取纸装置1朝靠近折边装置方向运动至预设位置运动过程中，由第二挡片222对纸张8进行阻挡，将纸张8朝向进纸位的一侧翘起，并在取纸装置1运动至预设位置时，主控系统控制第二真空吸附平台221产生负压真空对纸张8进行吸附，并在吸附后，由主控系统控制第二推压件223将纸张8朝向进纸位一侧翘起的部分压平。同样地，主控系统控制第二驱动装置3驱动取纸装置1朝靠近折边装置方向运动至预设位置运动过程中，由第三挡片232对纸张8进行阻挡，将纸张8朝向出纸位的一侧翘起，并在取纸装置1运动至预设位置时，主控系统控制第三真空吸附平台231产生负压真空对纸张8进行吸附，并在吸附后，由主控系统控制第三推压件233将纸张8朝向出纸位一侧翘起的部分压平。并且，作为优选，各推压件均平行压住纸张，有效防止纸张被损坏，同时，还可保证对纸张的折边效果。从而可通过依次排列的多个折边部同时分别对多个纸张进行折边，并且各折边部分别对纸张的不同位置进行折边，因此既能提高包装盒的生产效率，还能保证折边完成后的纸张能够围合成包装盒。另外，在实际应用过程中，折边装置2还可包括其他数量的折边部，取纸装置1的数量始终比折边装置的数量多一个，因而保证该折边式包装盒成型设备始终能够连续工作，提高该折边式包装盒成型设备的生产效率，降低生产成本。

另外，在本实施方式中，如图1、图2所示，取纸装置1还包括连接各取纸部的联动杆15，第一驱动装置与联动杆15相互连接。并且，各取纸部的结构均相同，在本实施方式中以第一取纸部11的结构为例进行说明。具体地，第一取纸部11包括固定在联动杆15上的支撑杆111以及设置在支撑杆上的两个真空吸嘴112，且真空吸嘴112朝向纸张8的一侧为一个扁平圆锥状橡皮吸嘴，吸嘴底部是一个连接真空泵的密封管，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气，是吸嘴牢牢吸附与纸张8表面，对纸张8进行输送。在实际使用过程中，任一支撑杆上至少设置有一个真空吸嘴，且真空吸嘴112的个数可根据纸张8的长度进行调节，以保证对纸张的最佳吸力。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，第一驱动装置3包括丝杆31、与丝杆31连接的电机32。电机32与主控系统电性连接，丝杆31与联动杆15连接，且丝杆31的长度方向为进纸位至出纸位的方向。另外，电机32用于驱动丝杆31进行转动，且丝杆31在转动时，带动联动杆15进行运动，进而带动各取纸部同时在进纸位与出纸位之间进行运动。第二驱动装置4包括若干个气缸，且各气缸与各取纸部一一对应，主控系统控制各气缸同时运动，进而驱动各取纸部同时进行运动。

而作为优选方案，在本实施方式中，折边式包装盒成型设备还包括设置在进纸位的输送装置5、设置在出纸位的输送线6。从而通过输送装置5将纸张8输送至预设位置，可方便取纸装置进行取纸；且输送线6包括进纸端、与进纸端相对设置的出纸端，通过输送线6可将纸张8从出纸位移除，以方便后续纸张8进行加工。具体地，输送装置5与输送线6的结构相同，在本实施方式中，以输送线6的结构为例进行说明。输送线6包括左托辊61、右托辊62、套设于左托辊61与右托辊62上的输送带63、驱动左托辊61与右托辊62运动的驱动件（图中未标示），在本实施方式中，驱动件为电动机，且左托辊61与右托辊62的转动方向相同，从而通过驱动件驱动左托辊61与右托辊62向同一方向进行转动，带动输送带3朝纸张的输出方向进行转动，将位于输送带3上的纸张送出。

此外，在本实施方式中，在输送线6的输出端还设置有压平部7，压平部7用于将折叠好的纸张8进一步压平，以节约空间。具体地说，压平部7包括上压轴71、与上压轴71相对设置的下压轴72，且上压轴71在外力作用的带动下沿着纸张8的输送方向进行转动，作为优选，在本实施方式中，上压轴71由电动机进行驱动，且上压轴71与下压轴72相互隔开，并由上压轴71与下压轴72共同将出纸端的纸张8压平。通过压平部7对折边后的纸张进行压平整形，减小包装盒的包装体积，降低对包装盒的运输成本，并且采用电动机驱动能够实现包装盒的自动化加工。当然，在实际应用过程中，也可以设置为下压轴在外力作用下进行转动，或者，还可设置为上压轴71与下压轴72同时转动，只要保证转动过程中将纸张8移出输送线6即可。

在实际使用过程中，还包括机架9，通过机架9对取纸装置1、折边装置2、第一驱动装置3、第二驱动装置4进行安装固定，并且，输送装置5及输送线6分别沿机架9的长度方向相对设置，折边装置2位于输送装置5及输送线6之间。另外，为了方便压平部7的使用，同样也将压平部7安装在机架9上。

本发明的第二实施方式涉及一种折边式包装盒成型设备。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本实施方式中，折边装置3设置有一个折边部，取纸装置2设置有两个取纸部，当取纸装置2将纸张8从进纸位移动至折边部时，由折边部对纸张8需要折边的部分进行折边，并在各需要折边的部分均折边完成后，由取纸装置2将纸张8从折纸位输送至出纸位。此种设置方式可降低折叠式包装盒成型设备的制造成本，同时，还可缩小折边式包装盒成型设备的整体体积。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种折边式包装盒成型设备，其特征在于，包括：

取纸装置，用于吸取或排出纸张；

折边装置，设置在进纸位和出纸位之间的折纸位处，并位于所述取纸装置的下方；

第一驱动装置，用于驱动所述取纸装置在所述进纸位和所述出纸位之间进行运动，所述取纸装置用于在所述进纸位和所述出纸位之间进行运动时，经过所述折纸位；

第二驱动装置，用于驱动所述取纸装置沿垂直于所述折边装置的方向进行运动，所述取纸装置还用于在所述折纸位朝所述折边装置的方向运动至预设位置时，将所吸附的纸张送入所述折边装置；

主控系统，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述折边装置和所述取纸装置电性连接，用于在所述取纸装置运动至所述进纸位时，控制所述取纸装置吸取纸张，还用于在所述取纸装置运动至所述出纸位时，控制所述取纸装置排出纸张；

所述主控系统还用于在所述取纸装置朝所述出纸位的方向运动至所述折纸位时，关闭所述第一驱动装置，并开启所述第二驱动装置；所述第二驱动装置用于在被开启后驱动所述取纸装置朝所述折边装置的方向进行运动；

所述主控系统还用于在所述取纸装置朝所述折边装置的方向运动至预设位置时，关闭所述第二驱动装置，并开启所述折边装置，所述折边装置用于在被开启后对纸张进行折边。

2.根据权利要求1所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述折边装置包括N个折边部，所述N为大于或等于1的自然数，且当所述N大于1时，各所述折边部在所述折纸位处沿所述进纸位至所述出纸位的方向依次排列，且各所述折边部用于分别对所述纸张的不同位置进行折边；

所述取纸装置包括N+1个取纸部，所述第一驱动装置用于驱动各所述取纸部在所述进纸位和所述出纸位之间进行同步运动，且各所述取纸部沿所述进纸位至所述出纸位的方向依次排列；

其中，各所述取纸部用于从所述进纸位向所述出纸位的方向运动至极限位置时，位于朝向所述出纸位一侧的所述取纸部与所述出纸位相对应，其余各所述取纸部分别与各所述折边部一一对应；各所述取纸部用于从所述出纸位向进纸位的方向运动至极限位置时，位于朝向所述进纸位一侧的所述取纸部与所述进纸位相对应，其余各所述取纸部分别与各所述折边部一一对应。

3.根据权利要求2所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括若干个气缸，且各所述气缸与各所述取纸部一一对应，各所述气缸用于同时驱动各所述取纸部运动。

4.根据权利要求2所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述取纸装置还包括连接各所述取纸部的联动杆，其中，所述第一驱动装置与所述联动杆相互连接。

5.根据权利要求1所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

丝杆，与所述取纸装置连接，且所述丝杆的长度方向为所述进纸位至所述出纸位的方向，且所述丝杆用于在转动时，带动所述取纸装置在所述进纸位与所述出纸位之间进行运动；

电机，与所述丝杆连接，且与所述主控系统电性连接，用于驱动所述丝杆进行转动。

6.根据权利要求1所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述折边式包装盒成型设备还包括位于所述进纸位的输送装置，所述输送装置用于将所述纸张输送至预设位置。

7.根据权利要求1所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述折边式包装盒成型设备还包括位于所述出纸位的输送线，所述输送线包括进纸端、与所述进纸端相对设置的出纸端，且所述输送线用于将所述纸张排出。

8.根据权利要求7所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述折边式包装盒成型设备还包括设置在所述输送线输出端的压平部，所述压平部用于将排出的所述纸张压平。

9.根据权利要求8所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述压平部包括上压轴、与所述上压轴相对设置的下压轴，且所述上压轴或所述下压轴用于在外力作用下沿所述纸张的输送方向进行转动，所述上压轴与所述下压轴之间相互隔开，且所述上压轴用于与所述下压轴共同将所述纸张压平。