CN104924675A - 一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法，包括机体、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成，上料模块包括送料导轨、送料支撑板，下料模块包括输送带支架、输送带，抓手模块包括抓手吸盘、吸盘支架、吸盘导轨，成型模块包括成型压制板、滚轮支架、滚轮、成型托板、侧板框、托板滑动杆。本发明实现了送料、抓取、折叠、成型的自动化生产模式，提高了纸盒成型的生产效率和成型质量，利用纸盒自身的结构特点，将凸起卡扣扣入孔中，并且采用滚轮翻滚折边，将纸盒固定成型，避免了利用胶水胶合成型纸盒，实现了无粘合的纸盒成型，保证了在食品纸盒包装中的健康安全。

Description

一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法

技术领域

本发明涉及纸盒自动成型技术领域，尤其涉及一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法。

背景技术

纸盒包装的产品范围很广，但是某些纸盒的折叠过程较为复杂，采用机械生产较为困难，因此纸盒的折叠、成型还大量依靠手工生产，自动化程度不高，不利于提高生产效率。这不仅大量地浪费了生产力资源，也导致了生产成本的增加，直接影响了企业的形象及经济效益。同时，很多纸盒的成型还采用胶水来粘合，尤其是在食品行业，胶水会带来很多有害物质，不利于食品的健康安全，利用纸盒自身的结构特点，实现无粘合的成型是未来食品纸盒包装的发展趋势。而且纸盒是否能够高速化、机械化生产是提高生产率的一个重要途径。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法。

一种无粘合全自动纸盒成型机，其特征在于包括机体、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成，上料模块包括送料导轨、送料支撑板，下料模块包括输送带支架、输送带，抓手模块包括抓手吸盘、吸盘支架、吸盘导轨、推板，成型模块包括成型压制板、滚轮支架、滚轮、成型托板、侧板框、托板滑动杆；

控制总成固定在机体上，上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块分别与控制总成连接，送料模块的送料支撑板沿送料导轨上下移动，送料导轨固定在机体上，抓手模块的抓手吸盘固定在吸盘支架上，吸盘支架安装在吸盘导轨上，推板固定在吸盘支架左侧，吸盘导轨固定在机体上，成型模块的成型压制板与机体滑动连接，成型托板固定在托板滑动杆上，侧板框固定在机架上，滚轮支架与侧板框转动连接，滚轮套在滚轮支架上，输送带固定安装在输送带支架上。

所述的无粘合全自动成型机的成型方法，包括以下步骤：

1）把展开纸盒放在送料支撑板上，送料导轨向上运动，将展开纸盒送到指定高度，吸盘导轨将抓手吸盘移动到展开纸盒正上方，抓手吸盘抽气，将展开纸盒吸住；

2）抓手吸盘跟随吸盘导轨移动到成型压制板下方指定位置，该指定位置在成型托板上方,抓手吸盘充气，释放展开纸盒，纸盒落到成型托板上，抓手吸盘跟随吸盘导轨回移至送料导轨上方，进行下一轮的抓取展开纸盒；

3）成型压制板下移，将展开纸盒压入侧板框内，展开纸盒沿折痕折起，成型压制板上移；

4）滚轮沿滚轮支架翻转，将展开纸盒高出部分沿折痕压入纸盒内；

5）侧板框向中间推送，将展开纸盒凸起卡扣扣入孔中，侧板框回位；

6）纸盒成型完成，成型托板沿托板滑动杆向上移动，使成型纸盒从侧板框中退出，此时，抓手模块刚好将下一个展开纸盒送入成型模块，抓手模块的推板将已成型纸盒送入输送带。

本发明采用一体化自动成型纸盒，实现了送料、抓取、折叠、成型的自动化生产模式，提高了纸盒成型的生产效率和成型质量，大大减少了人力资源，降低了生产成本，能够保证成品纸盒的整洁美观；利用纸盒自身的结构特点，将凸起卡扣扣入孔中，并且采用滚轮翻滚折边，将纸盒固定成型，避免了利用胶水胶合成型纸盒，实现了无粘合的纸盒成型，保证了在食品纸盒包装中的健康安全。

附图说明

图1为本发明无粘合全自动纸盒成型机的结构示意图；

图2为本发明展开纸盒的示意图；

图中，展开纸盒1、送料导轨2、抓手吸盘3、吸盘支架4、吸盘导轨5、成型压制板6、滚轮支架7、滚轮8、成型托板9、侧板框10、机架11、输送带支架12、输送带13、托板滑动杆14、送料支撑板15、推板16。

具体实施方式

如图1所示，一种无粘合全自动纸盒成型机，包括机体11、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成，上料模块包括送料导轨2、送料支撑板15，下料模块包括输送带支架12、输送带13，抓手模块包括抓手吸盘3、吸盘支架4、吸盘导轨5、推板16，成型模块包括成型压制板6、滚轮支架7、滚轮8、成型托板9、侧板框10、托板滑动杆14；

控制总成固定在机体11上，上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块分别与控制总成连接，送料模块的送料支撑板15沿送料导轨2上下移动，送料导轨2固定在机体11上，抓手模块的抓手吸盘3固定在吸盘支架4上，吸盘支架4安装在吸盘导轨5上，推板16固定在吸盘支架4左侧，吸盘导轨5固定在机体11上，成型模块的成型压制板6与机体11滑动连接，成型托板9固定在托板滑动杆14上，侧板框10固定在机架11上，滚轮支架7与侧板框11转动连接，滚轮8套在滚轮支架7上，输送带13固定安装在输送带支架12上。

如图2所示，一种无粘合全自动成型机的成型方法，包括以下步骤：

1）把展开纸盒1放在送料支撑板15上，送料导轨2向上运动，将展开纸盒1送到指定高度，吸盘导轨5将抓手吸盘3移动到展开纸盒1正上方，抓手吸盘3抽气，将展开纸盒1吸住；

2）抓手吸盘跟随吸盘导轨5移动到成型压制板6下方指定位置，该指定位置在成型托板上方,抓手吸盘3充气，释放展开纸盒1，纸盒落到成型托板9上，抓手吸盘跟随吸盘导轨5回移至送料导轨2上方，进行下一轮的抓取展开纸盒1；

3）成型压制板6下移，将展开纸盒1压入侧板框10内，展开纸盒1沿折痕101折起，成型压制板6上移；

4）滚轮8沿滚轮支架7翻转，将展开纸盒1高出部分103沿折痕102压入纸盒内；

5）侧板框10向中间推送，将展开纸盒10凸起卡扣104扣入孔中105，侧板框10回位；

6）纸盒成型完成，成型托板9沿托板滑动杆14向上移动，使成型纸盒从侧板框10中退出，此时，抓手模块刚好将下一个展开纸盒1送入成型模块，抓手模块的推板16将已成型纸盒送入输送带13。

Claims (2)

1. 一种无粘合全自动纸盒成型机，其特征在于包括机体（11）、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成，上料模块包括送料导轨（2）、送料支撑板（15），下料模块包括输送带支架（12）、输送带（13），抓手模块包括抓手吸盘（3）、吸盘支架（4）、吸盘导轨（5）、推板（16），成型模块包括成型压制板（6）、滚轮支架（7）、滚轮（8）、成型托板（9）、侧板框（10）、托板滑动杆（14）；

控制总成固定在机体（11）上，上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块分别与控制总成连接，送料模块的送料支撑板（15）沿送料导轨（2）上下移动，送料导轨（2）固定在机体（11）上，抓手模块的抓手吸盘（3）固定在吸盘支架（4）上，吸盘支架（4）安装在吸盘导轨（5）上，推板（16）固定在吸盘支架（4）左侧，吸盘导轨（5）固定在机体（11）上，成型模块的成型压制板（6）与机体（11）滑动连接，成型托板（9）固定在托板滑动杆（14）上，侧板框（10）固定在机架（11）上，滚轮支架（7）与侧板框（11）转动连接，滚轮（8）套在滚轮支架（7）上，输送带（13）固定安装在输送带支架（12）上。

2. 一种如权利要求1所述的无粘合全自动成型机的成型方法，其特征在于包括以下步骤：

1）把展开纸盒（1）放在送料支撑板（15）上，送料导轨（2）向上运动，将展开纸盒（1）送到指定高度，吸盘导轨（5）将抓手吸盘（3）移动到展开纸盒（1）正上方，抓手吸盘（3）抽气，将展开纸盒（1）吸住；

2）抓手吸盘跟随吸盘导轨（5）移动到成型压制板（6）下方指定位置，该指定位置在成型托板上方,抓手吸盘（3）充气，释放展开纸盒（1），纸盒落到成型托板（9）上，抓手吸盘跟随吸盘导轨（5）回移至送料导轨（2）上方，进行下一轮的抓取展开纸盒（1）；

3）成型压制板（6）下移，将展开纸盒（1）压入侧板框（10）内，展开纸盒（1）沿折痕（101）折起，成型压制板（6）上移；

4）滚轮（8）沿滚轮支架（7）翻转，将展开纸盒（1）高出部分（103）沿折痕（102）压入纸盒内；

5）侧板框（10）向中间推送，将展开纸盒（10）凸起卡扣（104）扣入孔（105）中，侧板框(10)回位；

6）纸盒成型完成，成型托板（9）沿托板滑动杆（14）向上移动，使成型纸盒从侧板框(10)中退出，此时，抓手模块刚好将下一个展开纸盒（1）送入成型模块，抓手模块的推板（16）将已成型纸盒送入输送带（13）。