CN104924675A - 一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法,包括机体、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成,上料模块包括送料导轨、送料支撑板,下料模块包括输送带支架、输送带,抓手模块包括抓手吸盘、吸盘支架、吸盘导轨,成型模块包括成型压制板、滚轮支架、滚轮、成型托板、侧板框、托板滑动杆。本发明实现了送料、抓取、折叠、成型的自动化生产模式,提高了纸盒成型的生产效率和成型质量,利用纸盒自身的结构特点,将凸起卡扣扣入孔中,并且采用滚轮翻滚折边,将纸盒固定成型,避免了利用胶水胶合成型纸盒,实现了无粘合的纸盒成型,保证了在食品纸盒包装中的健康安全。
Description
技术领域
本发明涉及纸盒自动成型技术领域,尤其涉及一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法。
背景技术
纸盒包装的产品范围很广,但是某些纸盒的折叠过程较为复杂,采用机械生产较为困难,因此纸盒的折叠、成型还大量依靠手工生产,自动化程度不高,不利于提高生产效率。这不仅大量地浪费了生产力资源,也导致了生产成本的增加,直接影响了企业的形象及经济效益。同时,很多纸盒的成型还采用胶水来粘合,尤其是在食品行业,胶水会带来很多有害物质,不利于食品的健康安全,利用纸盒自身的结构特点,实现无粘合的成型是未来食品纸盒包装的发展趋势。而且纸盒是否能够高速化、机械化生产是提高生产率的一个重要途径。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法。
一种无粘合全自动纸盒成型机,其特征在于包括机体、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成,上料模块包括送料导轨、送料支撑板,下料模块包括输送带支架、输送带,抓手模块包括抓手吸盘、吸盘支架、吸盘导轨、推板,成型模块包括成型压制板、滚轮支架、滚轮、成型托板、侧板框、托板滑动杆;
控制总成固定在机体上,上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块分别与控制总成连接,送料模块的送料支撑板沿送料导轨上下移动,送料导轨固定在机体上,抓手模块的抓手吸盘固定在吸盘支架上,吸盘支架安装在吸盘导轨上,推板固定在吸盘支架左侧,吸盘导轨固定在机体上,成型模块的成型压制板与机体滑动连接,成型托板固定在托板滑动杆上,侧板框固定在机架上,滚轮支架与侧板框转动连接,滚轮套在滚轮支架上,输送带固定安装在输送带支架上。
所述的无粘合全自动成型机的成型方法,包括以下步骤:
1)把展开纸盒放在送料支撑板上,送料导轨向上运动,将展开纸盒送到指定高度,吸盘导轨将抓手吸盘移动到展开纸盒正上方,抓手吸盘抽气,将展开纸盒吸住;
2)抓手吸盘跟随吸盘导轨移动到成型压制板下方指定位置,该指定位置在成型托板上方,抓手吸盘充气,释放展开纸盒,纸盒落到成型托板上,抓手吸盘跟随吸盘导轨回移至送料导轨上方,进行下一轮的抓取展开纸盒;
3)成型压制板下移,将展开纸盒压入侧板框内,展开纸盒沿折痕折起,成型压制板上移;
4)滚轮沿滚轮支架翻转,将展开纸盒高出部分沿折痕压入纸盒内;
5)侧板框向中间推送,将展开纸盒凸起卡扣扣入孔中,侧板框回位;
6)纸盒成型完成,成型托板沿托板滑动杆向上移动,使成型纸盒从侧板框中退出,此时,抓手模块刚好将下一个展开纸盒送入成型模块,抓手模块的推板将已成型纸盒送入输送带。
本发明采用一体化自动成型纸盒,实现了送料、抓取、折叠、成型的自动化生产模式,提高了纸盒成型的生产效率和成型质量,大大减少了人力资源,降低了生产成本,能够保证成品纸盒的整洁美观;利用纸盒自身的结构特点,将凸起卡扣扣入孔中,并且采用滚轮翻滚折边,将纸盒固定成型,避免了利用胶水胶合成型纸盒,实现了无粘合的纸盒成型,保证了在食品纸盒包装中的健康安全。
附图说明
图1为本发明无粘合全自动纸盒成型机的结构示意图;
图2为本发明展开纸盒的示意图;
图中,展开纸盒1、送料导轨2、抓手吸盘3、吸盘支架4、吸盘导轨5、成型压制板6、滚轮支架7、滚轮8、成型托板9、侧板框10、机架11、输送带支架12、输送带13、托板滑动杆14、送料支撑板15、推板16。
具体实施方式
如图1所示,一种无粘合全自动纸盒成型机,包括机体11、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成,上料模块包括送料导轨2、送料支撑板15,下料模块包括输送带支架12、输送带13,抓手模块包括抓手吸盘3、吸盘支架4、吸盘导轨5、推板16,成型模块包括成型压制板6、滚轮支架7、滚轮8、成型托板9、侧板框10、托板滑动杆14;
控制总成固定在机体11上,上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块分别与控制总成连接,送料模块的送料支撑板15沿送料导轨2上下移动,送料导轨2固定在机体11上,抓手模块的抓手吸盘3固定在吸盘支架4上,吸盘支架4安装在吸盘导轨5上,推板16固定在吸盘支架4左侧,吸盘导轨5固定在机体11上,成型模块的成型压制板6与机体11滑动连接,成型托板9固定在托板滑动杆14上,侧板框10固定在机架11上,滚轮支架7与侧板框11转动连接,滚轮8套在滚轮支架7上,输送带13固定安装在输送带支架12上。
如图2所示,一种无粘合全自动成型机的成型方法,包括以下步骤:
1)把展开纸盒1放在送料支撑板15上,送料导轨2向上运动,将展开纸盒1送到指定高度,吸盘导轨5将抓手吸盘3移动到展开纸盒1正上方,抓手吸盘3抽气,将展开纸盒1吸住;
2)抓手吸盘跟随吸盘导轨5移动到成型压制板6下方指定位置,该指定位置在成型托板上方,抓手吸盘3充气,释放展开纸盒1,纸盒落到成型托板9上,抓手吸盘跟随吸盘导轨5回移至送料导轨2上方,进行下一轮的抓取展开纸盒1;
3)成型压制板6下移,将展开纸盒1压入侧板框10内,展开纸盒1沿折痕101折起,成型压制板6上移;
4)滚轮8沿滚轮支架7翻转,将展开纸盒1高出部分103沿折痕102压入纸盒内;
5)侧板框10向中间推送,将展开纸盒10凸起卡扣104扣入孔中105,侧板框10回位;
6)纸盒成型完成,成型托板9沿托板滑动杆14向上移动,使成型纸盒从侧板框10中退出,此时,抓手模块刚好将下一个展开纸盒1送入成型模块,抓手模块的推板16将已成型纸盒送入输送带13。
Claims (2)
1. 一种无粘合全自动纸盒成型机,其特征在于包括机体(11)、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成,上料模块包括送料导轨(2)、送料支撑板(15),下料模块包括输送带支架(12)、输送带(13),抓手模块包括抓手吸盘(3)、吸盘支架(4)、吸盘导轨(5)、推板(16),成型模块包括成型压制板(6)、滚轮支架(7)、滚轮(8)、成型托板(9)、侧板框(10)、托板滑动杆(14);
控制总成固定在机体(11)上,上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块分别与控制总成连接,送料模块的送料支撑板(15)沿送料导轨(2)上下移动,送料导轨(2)固定在机体(11)上,抓手模块的抓手吸盘(3)固定在吸盘支架(4)上,吸盘支架(4)安装在吸盘导轨(5)上,推板(16)固定在吸盘支架(4)左侧,吸盘导轨(5)固定在机体(11)上,成型模块的成型压制板(6)与机体(11)滑动连接,成型托板(9)固定在托板滑动杆(14)上,侧板框(10)固定在机架(11)上,滚轮支架(7)与侧板框(11)转动连接,滚轮(8)套在滚轮支架(7)上,输送带(13)固定安装在输送带支架(12)上。
2. 一种如权利要求1所述的无粘合全自动成型机的成型方法,其特征在于包括以下步骤:
1)把展开纸盒(1)放在送料支撑板(15)上,送料导轨(2)向上运动,将展开纸盒(1)送到指定高度,吸盘导轨(5)将抓手吸盘(3)移动到展开纸盒(1)正上方,抓手吸盘(3)抽气,将展开纸盒(1)吸住;
2)抓手吸盘跟随吸盘导轨(5)移动到成型压制板(6)下方指定位置,该指定位置在成型托板上方,抓手吸盘(3)充气,释放展开纸盒(1),纸盒落到成型托板(9)上,抓手吸盘跟随吸盘导轨(5)回移至送料导轨(2)上方,进行下一轮的抓取展开纸盒(1);
3)成型压制板(6)下移,将展开纸盒(1)压入侧板框(10)内,展开纸盒(1)沿折痕(101)折起,成型压制板(6)上移;
4)滚轮(8)沿滚轮支架(7)翻转,将展开纸盒(1)高出部分(103)沿折痕(102)压入纸盒内;
5)侧板框(10)向中间推送,将展开纸盒(10)凸起卡扣(104)扣入孔(105)中,侧板框(10)回位;
6)纸盒成型完成,成型托板(9)沿托板滑动杆(14)向上移动,使成型纸盒从侧板框(10)中退出,此时,抓手模块刚好将下一个展开纸盒(1)送入成型模块,抓手模块的推板(16)将已成型纸盒送入输送带(13)。
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