JP2000177857A - 合紙供給装置および合紙の分離方法 - Google Patents
合紙供給装置および合紙の分離方法Info
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- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製品間
に挿入して用いられる合紙を供給する合紙供給装置で、
種々の合紙の供給においても、１枚づつ合紙を供給する
ことができる合紙供給装置を提供する。同時に、１枚づ
つ合紙を供給することができる合紙の分離方法を提供す
る。 【解決手段】 薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製
品間に挿入して用いられる合紙を供給する合紙供給装置
であって、積み重ねられた合紙群の最も上の合紙を、上
側から吸着パッドで吸着して上側に持ち上げ、吸着した
状態で合紙を搬送して、これを供給するもので、吸着パ
ッドを、合紙の長手方向に並べて３個ないし３列設け、
これらを一体として上下方向移動および、所定の位置へ
の位置移動を行うもので、且つ、前記３個の中央の吸着
パッドあるいは３列の中央の列の吸着パッドは、他の吸
着パッドとは独立して上下移動できるものである。
に挿入して用いられる合紙を供給する合紙供給装置で、
種々の合紙の供給においても、１枚づつ合紙を供給する
ことができる合紙供給装置を提供する。同時に、１枚づ
つ合紙を供給することができる合紙の分離方法を提供す
る。 【解決手段】 薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製
品間に挿入して用いられる合紙を供給する合紙供給装置
であって、積み重ねられた合紙群の最も上の合紙を、上
側から吸着パッドで吸着して上側に持ち上げ、吸着した
状態で合紙を搬送して、これを供給するもので、吸着パ
ッドを、合紙の長手方向に並べて３個ないし３列設け、
これらを一体として上下方向移動および、所定の位置へ
の位置移動を行うもので、且つ、前記３個の中央の吸着
パッドあるいは３列の中央の列の吸着パッドは、他の吸
着パッドとは独立して上下移動できるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薄板状製品を積み
重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いられる合紙を
供給する合紙供給装置、および合紙の分離方法に関し、
特に、製品部を連結部にて固定した状態でシート状にし
て外形加工された、リードフレーム等の薄板状製品と合
紙とを交互に積み重ねる際の、合紙供給装置、および合
紙の分離方法に関する。
重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いられる合紙を
供給する合紙供給装置、および合紙の分離方法に関し、
特に、製品部を連結部にて固定した状態でシート状にし
て外形加工された、リードフレーム等の薄板状製品と合
紙とを交互に積み重ねる際の、合紙供給装置、および合
紙の分離方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、半導体装置は、電子機器の高性能
化と軽薄短小の傾向からＬＳＩはＡＳＩＣに代表される
ように、ますます高集積化、高機能化の一途をたどって
きている。多端子ＩＣ、特にゲートアレイやスタンダー
ドセルに代表されるＡＳＩＣあるいは、マイコン、ＤＳ
Ｐ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏ
ｒ）等をコストパーフォーマンス高くユーザに提供する
パッケージとしてリードフレームを用いたプラスチック
ＱＦＰ（Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋａｇｅ）が主流
となり、現在では３００ピンを超えるものまで実用化に
至ってきている。
化と軽薄短小の傾向からＬＳＩはＡＳＩＣに代表される
ように、ますます高集積化、高機能化の一途をたどって
きている。多端子ＩＣ、特にゲートアレイやスタンダー
ドセルに代表されるＡＳＩＣあるいは、マイコン、ＤＳ
Ｐ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏ
ｒ）等をコストパーフォーマンス高くユーザに提供する
パッケージとしてリードフレームを用いたプラスチック
ＱＦＰ（Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋａｇｅ）が主流
となり、現在では３００ピンを超えるものまで実用化に
至ってきている。
【０００３】ＱＦＰは、図８（ｂ）に示すリードフレー
ム８１０を用いたもので、図８（ａ）に示すように、ダ
イパッド８１１上に半導体素子８２０を搭載し、銀めっ
き等の表面処理がなされたインナーリード８１２先端部
と半導体素子８２０の端子８２１とをワイヤ８３０にて
結線し、封止用樹脂８４０で封止を行い、この後、ダム
バー部８１４をカットし、アウターリード８１３をガル
ウイング状に成形したものである。ＱＦＰは、パッケー
ジの４方向に外部回路と電気的に接続するためのアウタ
ーリード８１３を設けた構造で多端子化に対応できるも
のとして開発されてきた。
ム８１０を用いたもので、図８（ａ）に示すように、ダ
イパッド８１１上に半導体素子８２０を搭載し、銀めっ
き等の表面処理がなされたインナーリード８１２先端部
と半導体素子８２０の端子８２１とをワイヤ８３０にて
結線し、封止用樹脂８４０で封止を行い、この後、ダム
バー部８１４をカットし、アウターリード８１３をガル
ウイング状に成形したものである。ＱＦＰは、パッケー
ジの４方向に外部回路と電気的に接続するためのアウタ
ーリード８１３を設けた構造で多端子化に対応できるも
のとして開発されてきた。
【０００４】ここで用いられるリードフレーム８１０
は、通常、４２合金（４２％ニッケル−鉄合金）あるい
は銅合金などの電気伝導率が高く，且つ機械的強度が大
きい金属材を素材とし、フォトエッチング法かあるいは
スタンピング法により、図８（ｂ）に示すような形状に
作製されていた。通常は、図６（ｂ）に示すリードフレ
ーム８１０（図８の８１０に相当）を複数個を面付けし
た状態のもの（８１０Ａ）を、図６（ａ）に示すよう
に、連結部８７０にて固定した状態（８１０Ｂ）でシー
ト状にして外形加工されている。半導体装置の作製は、
図６（ｂ）に示す状態で、ワイヤボンディング等のため
のメッキ処理や、半導体素子の搭載、樹脂封止を行い、
これを分離して行う。尚、図６（ｂ）に示すように、リ
ードフレームを複数個、面付けした状態を連状と言い、
この１組みを１連ないし１フレームとも言う。
は、通常、４２合金（４２％ニッケル−鉄合金）あるい
は銅合金などの電気伝導率が高く，且つ機械的強度が大
きい金属材を素材とし、フォトエッチング法かあるいは
スタンピング法により、図８（ｂ）に示すような形状に
作製されていた。通常は、図６（ｂ）に示すリードフレ
ーム８１０（図８の８１０に相当）を複数個を面付けし
た状態のもの（８１０Ａ）を、図６（ａ）に示すよう
に、連結部８７０にて固定した状態（８１０Ｂ）でシー
ト状にして外形加工されている。半導体装置の作製は、
図６（ｂ）に示す状態で、ワイヤボンディング等のため
のメッキ処理や、半導体素子の搭載、樹脂封止を行い、
これを分離して行う。尚、図６（ｂ）に示すように、リ
ードフレームを複数個、面付けした状態を連状と言い、
この１組みを１連ないし１フレームとも言う。
【０００５】近年では、半導体素子の高密度化に伴うリ
ードフレームの微細化に対応するため、インナーリード
８１２の先端を図７（ａ）（イ）に示すように、本来不
要である連結部８１７で連結した状態に外形加工し、上
記のめっき処理を行った後に、インナーリード部８１２
をテーピングにより固定し（図７（ａ）（ロ））、不要
な連結部８１７を除去するインナーリードの先端カット
が行われる。（図７（ａ）（ハ）） 尚、連結部８１７の形状としては、ダイパッド８１１に
連結させる形状もある。更に、この後、必要に応じてダ
イパッド部８１１のダウンセット加工が施こされる。
（図７（ｂ）（ロ）） 尚、図７（ｂ）（イ）、図７（ｂ）（ロ）は、それぞ
れ、図７（ａ）（イ）におけるＣ１−Ｃ２断面、図７
（ａ）（ハ）におけるＣ３−Ｃ４断面である。
ードフレームの微細化に対応するため、インナーリード
８１２の先端を図７（ａ）（イ）に示すように、本来不
要である連結部８１７で連結した状態に外形加工し、上
記のめっき処理を行った後に、インナーリード部８１２
をテーピングにより固定し（図７（ａ）（ロ））、不要
な連結部８１７を除去するインナーリードの先端カット
が行われる。（図７（ａ）（ハ）） 尚、連結部８１７の形状としては、ダイパッド８１１に
連結させる形状もある。更に、この後、必要に応じてダ
イパッド部８１１のダウンセット加工が施こされる。
（図７（ｂ）（ロ）） 尚、図７（ｂ）（イ）、図７（ｂ）（ロ）は、それぞ
れ、図７（ａ）（イ）におけるＣ１−Ｃ２断面、図７
（ａ）（ハ）におけるＣ３−Ｃ４断面である。
【０００６】そして、通常、リードフレームメーカー
は、このようにして加工した連状のリードフレームを、
合紙をその間に挾んで積層した状態とし、更に、全体を
包装紙にて包装して、半導体装置メーカへと出荷してい
る。連状のリードフレームの積層形態は、一般には図５
に示すようにして、リードフレームの製品部に汚れや傷
がつかず、且つ、上下の両端部には弾力性を持たせてい
る。尚、合紙５２０は、リードフレーム５００に汚れや
傷の付かないものが用いられ、下引き層５１０や上層５
３０には、弾力性のある樹脂製又は厚紙のシートを用い
ている。包装工程を考慮したものが用いられる場合もあ
る。必要に応じ、下引き層５１０、合紙５２０、上層５
３０を、それぞれ複数層とする場合もある。尚、リード
フレーム５００がダウンセット加工されている場合に
は、下引き層５１０、合紙５２０、上層５３０をそれぞ
れ、ダウンセット加工を考慮した形状としている。
は、このようにして加工した連状のリードフレームを、
合紙をその間に挾んで積層した状態とし、更に、全体を
包装紙にて包装して、半導体装置メーカへと出荷してい
る。連状のリードフレームの積層形態は、一般には図５
に示すようにして、リードフレームの製品部に汚れや傷
がつかず、且つ、上下の両端部には弾力性を持たせてい
る。尚、合紙５２０は、リードフレーム５００に汚れや
傷の付かないものが用いられ、下引き層５１０や上層５
３０には、弾力性のある樹脂製又は厚紙のシートを用い
ている。包装工程を考慮したものが用いられる場合もあ
る。必要に応じ、下引き層５１０、合紙５２０、上層５
３０を、それぞれ複数層とする場合もある。尚、リード
フレーム５００がダウンセット加工されている場合に
は、下引き層５１０、合紙５２０、上層５３０をそれぞ
れ、ダウンセット加工を考慮した形状としている。
【０００７】また、図６（ａ）の状態や、図６（ｂ）の
状態にエッチング等により外形加工された後に、あるい
は、種々の処理の間において一時的に製品間に合紙を設
けて、積層されることがある。
状態にエッチング等により外形加工された後に、あるい
は、種々の処理の間において一時的に製品間に合紙を設
けて、積層されることがある。
【０００８】上記のように、リードフレームのような薄
板状の製品を積層する際に、製品間に合紙を設けること
が、一般的に行われている。そして、合紙の供給方法と
しては、積み重ねられた合紙群の最も上の合紙を、上側
から吸着パッドで真空吸着して上側に持ち上げ、吸着し
た状態で合紙を搬送して、これを供給する方式が採られ
ていた。しかし、従来のこの方法では、本来１枚づつ供
給するはずであるが、下記〜の理由により２枚以上
の合紙を一度に供給してしまうことがある。 静電気により合紙が２枚以上くっついてしまう。 合紙の極めて小さな孔を通して２枚目以降に真空の
力が達してしまい２枚以上くっついてしまう。 合紙の製造段階で発生したバリなどにより、合紙
（層間紙が２枚以上くっついてしまう。 これに対応するため、合紙群の最も上の合紙を、上側か
ら吸着パッドで真空吸着して上側に持ち上げる際、図３
に示すように、合紙のボックス上部に設けたさばき板
で、吸着された合紙の両側端面をさばくことにより、最
上部以外の合紙を落下させる第１の方法や、最上部の合
紙を吸着する前に、積載された合紙群の上部にエアブロ
ーを行い、合紙間に隙間を作っておくことにより、２枚
以上吸着することを防止する第２の方法（図示していな
い）や、図４に示すように、吸着パッドを２個以上設
け、合紙を吸着した後、パッド同志を近づけることによ
り、合紙を曲げて、２枚以上吸着することを防止する第
３の方法がある。
板状の製品を積層する際に、製品間に合紙を設けること
が、一般的に行われている。そして、合紙の供給方法と
しては、積み重ねられた合紙群の最も上の合紙を、上側
から吸着パッドで真空吸着して上側に持ち上げ、吸着し
た状態で合紙を搬送して、これを供給する方式が採られ
ていた。しかし、従来のこの方法では、本来１枚づつ供
給するはずであるが、下記〜の理由により２枚以上
の合紙を一度に供給してしまうことがある。 静電気により合紙が２枚以上くっついてしまう。 合紙の極めて小さな孔を通して２枚目以降に真空の
力が達してしまい２枚以上くっついてしまう。 合紙の製造段階で発生したバリなどにより、合紙
（層間紙が２枚以上くっついてしまう。 これに対応するため、合紙群の最も上の合紙を、上側か
ら吸着パッドで真空吸着して上側に持ち上げる際、図３
に示すように、合紙のボックス上部に設けたさばき板
で、吸着された合紙の両側端面をさばくことにより、最
上部以外の合紙を落下させる第１の方法や、最上部の合
紙を吸着する前に、積載された合紙群の上部にエアブロ
ーを行い、合紙間に隙間を作っておくことにより、２枚
以上吸着することを防止する第２の方法（図示していな
い）や、図４に示すように、吸着パッドを２個以上設
け、合紙を吸着した後、パッド同志を近づけることによ
り、合紙を曲げて、２枚以上吸着することを防止する第
３の方法がある。
【０００９】第１の方法、第３の方法を更に、以下簡単
に説明しておく。図３に示す第１の方法は、吸着部３１
０の吸着パッド３１１を、合紙群３８０Ａの最も上の合
紙に当て吸着し（図３（ａ））、この状態のまま、吸着
部３１０部を上側に移動させ、合紙の端部をさばき板３
５０に当て（図３（ｂ））、吸着している合紙に衝撃を
与えることにより、不要の合紙を除去し、合紙を１枚づ
つ、合紙群３８０Ａから分離する（図３（ｃ））もので
ある。図４に示す第３の方法は、吸着部４１０の吸着パ
ッド４１１を、合紙群４８０Ａの最も上の合紙に当て吸
着し（図４（ａ））、この状態から、吸着部４１０Ａ、
４１０Ｂの間隔を狭め、最も上の合紙と、その下の合紙
との間に隙間（空間部）４６０を発生させた（図４
（ｂ））後、この間隔のまま、吸着部４１０Ａ、４１０
Ｂを上方に移動させて、合紙を１枚づつ、合紙群４８０
Ａから分離する（図４（ｃ））ものである。尚、図４
（ｃ）の状態の後、吸着部４１０Ａ、４１０Ｂの間隔を
元に戻しておく。（図４（ｄ））
に説明しておく。図３に示す第１の方法は、吸着部３１
０の吸着パッド３１１を、合紙群３８０Ａの最も上の合
紙に当て吸着し（図３（ａ））、この状態のまま、吸着
部３１０部を上側に移動させ、合紙の端部をさばき板３
５０に当て（図３（ｂ））、吸着している合紙に衝撃を
与えることにより、不要の合紙を除去し、合紙を１枚づ
つ、合紙群３８０Ａから分離する（図３（ｃ））もので
ある。図４に示す第３の方法は、吸着部４１０の吸着パ
ッド４１１を、合紙群４８０Ａの最も上の合紙に当て吸
着し（図４（ａ））、この状態から、吸着部４１０Ａ、
４１０Ｂの間隔を狭め、最も上の合紙と、その下の合紙
との間に隙間（空間部）４６０を発生させた（図４
（ｂ））後、この間隔のまま、吸着部４１０Ａ、４１０
Ｂを上方に移動させて、合紙を１枚づつ、合紙群４８０
Ａから分離する（図４（ｃ））ものである。尚、図４
（ｃ）の状態の後、吸着部４１０Ａ、４１０Ｂの間隔を
元に戻しておく。（図４（ｄ））
【００１０】しかし、第１の方法、第２の方法では、そ
の効果は不充分で、合紙が２枚以上くっついてしまうこ
とを完全には防止できない。第３の方法は、コシのない
合紙に対しては有効であるが、樹脂や厚紙のようなコシ
のある合紙には対応できない。
の効果は不充分で、合紙が２枚以上くっついてしまうこ
とを完全には防止できない。第３の方法は、コシのない
合紙に対しては有効であるが、樹脂や厚紙のようなコシ
のある合紙には対応できない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このため、薄板状製品
を積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いられる
合紙を供給する合紙供給装置で、種々の合紙の供給にお
いても、１枚づつ合紙を供給することができる合紙供給
装置が求められていた。本発明は、これに対応するもの
で、薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入
して用いられる合紙を供給する合紙供給装置で、種々の
合紙の供給においても、１枚づつ合紙を供給することが
できる合紙供給装置を提供しようとするものである。同
時に、１枚づつ合紙を供給することができる合紙の分離
方法を提供しようとするものである。
を積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いられる
合紙を供給する合紙供給装置で、種々の合紙の供給にお
いても、１枚づつ合紙を供給することができる合紙供給
装置が求められていた。本発明は、これに対応するもの
で、薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入
して用いられる合紙を供給する合紙供給装置で、種々の
合紙の供給においても、１枚づつ合紙を供給することが
できる合紙供給装置を提供しようとするものである。同
時に、１枚づつ合紙を供給することができる合紙の分離
方法を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の合紙供給装置
は、薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入
して用いられる合紙を供給する合紙供給装置であって、
積み重ねられた合紙群の最も上の合紙を、上側から吸着
パッドで吸着して上側に持ち上げ、吸着した状態で合紙
を搬送して、これを供給するもので、吸着パッドを、合
紙の長手方向に並べて３個ないし３列設け、これらを一
体として上下方向移動および、所定の位置への位置移動
を行うもので、且つ、前記３個の中央の吸着パッドある
いは３列の中央の列の吸着パッドは、他の吸着パッドと
は独立して上下移動できるものであることを特徴とする
ものである。
は、薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入
して用いられる合紙を供給する合紙供給装置であって、
積み重ねられた合紙群の最も上の合紙を、上側から吸着
パッドで吸着して上側に持ち上げ、吸着した状態で合紙
を搬送して、これを供給するもので、吸着パッドを、合
紙の長手方向に並べて３個ないし３列設け、これらを一
体として上下方向移動および、所定の位置への位置移動
を行うもので、且つ、前記３個の中央の吸着パッドある
いは３列の中央の列の吸着パッドは、他の吸着パッドと
は独立して上下移動できるものであることを特徴とする
ものである。
【００１３】本発明の合紙の分離方法は、薄板状製品を
積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いられる合
紙を供給するために、積み重ねられた合紙群の最も上の
合紙を、上側から吸着パッドで吸着して、最も上の合紙
のみを上側に持ち上げ分離する、合紙の分離方法であっ
て、合紙を持ち上げる際には、合紙の長手方向に３個な
いし３列の吸着パッドを並べ、その高さを同レベルとし
て、各吸着パッドを積み重ねられた合紙群の最も上の合
紙に上側から置き、吸着し、吸着後、前記３個の中央の
吸着パッドあるいは前記３列の中央の列の吸着パッドを
合紙を吸着したまま、上方に移動させ、次いで、それ以
外の吸着パッドを、前記３個の中央の吸着パッドあるい
は前記３列の中央の列の吸着パッドと一体として上方に
移動させて、合紙を持ち上げるもので、必要に応じて、
前記３個の中央の吸着パッドあるいは前記３列の中央の
列の吸着パッドを、それ以外の吸着パッド位置に対して
上下に移動させるものであることを特徴とするものであ
る。
積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いられる合
紙を供給するために、積み重ねられた合紙群の最も上の
合紙を、上側から吸着パッドで吸着して、最も上の合紙
のみを上側に持ち上げ分離する、合紙の分離方法であっ
て、合紙を持ち上げる際には、合紙の長手方向に３個な
いし３列の吸着パッドを並べ、その高さを同レベルとし
て、各吸着パッドを積み重ねられた合紙群の最も上の合
紙に上側から置き、吸着し、吸着後、前記３個の中央の
吸着パッドあるいは前記３列の中央の列の吸着パッドを
合紙を吸着したまま、上方に移動させ、次いで、それ以
外の吸着パッドを、前記３個の中央の吸着パッドあるい
は前記３列の中央の列の吸着パッドと一体として上方に
移動させて、合紙を持ち上げるもので、必要に応じて、
前記３個の中央の吸着パッドあるいは前記３列の中央の
列の吸着パッドを、それ以外の吸着パッド位置に対して
上下に移動させるものであることを特徴とするものであ
る。
【００１４】
【作用】本発明の合紙供給方法は、このような構成にす
ることにより、薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製
品間に挿入して用いられる合紙を供給する合紙供給装置
であって、種々の合紙の供給においても、１枚づつ合紙
を供給することができる合紙供給装置の提供を可能とす
るものである。具体的には、積み重ねられた合紙群の最
も上の合紙を、上側から吸着パッドで吸着して上側に持
ち上げ、吸着した状態で合紙を搬送して、これを供給す
るもので、吸着パッドを、合紙の長手方向に並べて３個
ないし３列設け、これらを一体として上下方向移動およ
び、所定の位置への位置移動を行うもので、且つ、前記
３個の中央の吸着パッドあるいは３列の中央の列の吸着
パッドは、他の吸着パッドとは独立して上下移動できる
ものであることにより、これを達成している。
ることにより、薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製
品間に挿入して用いられる合紙を供給する合紙供給装置
であって、種々の合紙の供給においても、１枚づつ合紙
を供給することができる合紙供給装置の提供を可能とす
るものである。具体的には、積み重ねられた合紙群の最
も上の合紙を、上側から吸着パッドで吸着して上側に持
ち上げ、吸着した状態で合紙を搬送して、これを供給す
るもので、吸着パッドを、合紙の長手方向に並べて３個
ないし３列設け、これらを一体として上下方向移動およ
び、所定の位置への位置移動を行うもので、且つ、前記
３個の中央の吸着パッドあるいは３列の中央の列の吸着
パッドは、他の吸着パッドとは独立して上下移動できる
ものであることにより、これを達成している。
【００１５】また、本発明の合紙の分離方法は、このよ
うな構成にすることにより、薄板状製品を積み重ねる際
に、種々の合紙について、１枚づつ合紙を供給すること
ができる合紙の分離方法の提供を可能としている。
うな構成にすることにより、薄板状製品を積み重ねる際
に、種々の合紙について、１枚づつ合紙を供給すること
ができる合紙の分離方法の提供を可能としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の合紙供給装置の実施の形
態の１例を図にそって説明する。図１は、実施の形態の
１例の合紙供給装置の主な構成のみを示した概略図で、
図２は、吸着部の動作を示した概略図である。図１、図
２中、１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃは吸着
部、１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃは吸着パッ
ド、１１２は固定部、１１５はネジ部、１２０、１３０
はモータ、１３１はモータの回転ネジ部、１３２は固定
部、１４０は搬送用移動部、１４１、１４２は軸受け
部、１５０は固定部、１５１、１５２はスライド軸、１
５３は軸受け部、１５５、１５６はスライドガイド、１
６０はネジ部、１６５は固定兼スライド軸、１７１、１
７２は軸受け部、１８０は合紙、１８０Ａは合紙群、１
９０は合紙の載置用ボックス、２１０は隙間である。
尚、図１中、太線矢印は、この矢印の方向に移動するこ
とを示している。また、搬送用移動部１４０の一部はそ
の内部が分かるように一部透視して示してある。本例
は、図６（ｂ）に示す連状に外形加工されたリードフレ
ームからなる薄板状製品（図６（ｂ）の８１０Ａに相
当）を積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いら
れる合紙を供給する合紙供給装置で、図１に示すよう
に、積み重ねられた合紙群１８０Ａの最も上の合紙を、
上側から吸着部１１０で吸着して上側に持ち上げ、吸着
した状態で合紙１８０を搬送して、これを、薄板状製品
の積載部（図示していない）へ供給するものである。
態の１例を図にそって説明する。図１は、実施の形態の
１例の合紙供給装置の主な構成のみを示した概略図で、
図２は、吸着部の動作を示した概略図である。図１、図
２中、１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃは吸着
部、１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃは吸着パッ
ド、１１２は固定部、１１５はネジ部、１２０、１３０
はモータ、１３１はモータの回転ネジ部、１３２は固定
部、１４０は搬送用移動部、１４１、１４２は軸受け
部、１５０は固定部、１５１、１５２はスライド軸、１
５３は軸受け部、１５５、１５６はスライドガイド、１
６０はネジ部、１６５は固定兼スライド軸、１７１、１
７２は軸受け部、１８０は合紙、１８０Ａは合紙群、１
９０は合紙の載置用ボックス、２１０は隙間である。
尚、図１中、太線矢印は、この矢印の方向に移動するこ
とを示している。また、搬送用移動部１４０の一部はそ
の内部が分かるように一部透視して示してある。本例
は、図６（ｂ）に示す連状に外形加工されたリードフレ
ームからなる薄板状製品（図６（ｂ）の８１０Ａに相
当）を積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いら
れる合紙を供給する合紙供給装置で、図１に示すよう
に、積み重ねられた合紙群１８０Ａの最も上の合紙を、
上側から吸着部１１０で吸着して上側に持ち上げ、吸着
した状態で合紙１８０を搬送して、これを、薄板状製品
の積載部（図示していない）へ供給するものである。
【００１７】本例の合紙供給装置においては、吸着パッ
ドを、合紙の長手方向に並べて３個設けており、固定部
１５０をスライド軸１５１、１５２に沿い上下移動させ
ることにより、３個の吸着パッドを一体として上下方向
移動させることができ、更に、搬送用移動部１４０に固
定されたモータ１２０の駆動により、ネジ部１１５を回
転させることにより、３個中央の吸着パッドを、他の吸
着パッドとは独立して上下移動させることができる。ま
た、固定部１５０に固定されたモータ１３０の駆動によ
りネジ部１６０を回転させることにより、ネジ部１６０
および固定兼スライド軸１６５に沿い、搬送用移動部１
４０を移動させて、所定の位置への位置移動を行うこと
ができる。
ドを、合紙の長手方向に並べて３個設けており、固定部
１５０をスライド軸１５１、１５２に沿い上下移動させ
ることにより、３個の吸着パッドを一体として上下方向
移動させることができ、更に、搬送用移動部１４０に固
定されたモータ１２０の駆動により、ネジ部１１５を回
転させることにより、３個中央の吸着パッドを、他の吸
着パッドとは独立して上下移動させることができる。ま
た、固定部１５０に固定されたモータ１３０の駆動によ
りネジ部１６０を回転させることにより、ネジ部１６０
および固定兼スライド軸１６５に沿い、搬送用移動部１
４０を移動させて、所定の位置への位置移動を行うこと
ができる。
【００１８】固定部１５０は、スライドガイド１５５、
１５６に沿い、それぞれ嵌合するスライド軸１５１、１
５２を、（図示していないモータ駆動等の）上下移動部
により駆動して、移動させるものである。
１５６に沿い、それぞれ嵌合するスライド軸１５１、１
５２を、（図示していないモータ駆動等の）上下移動部
により駆動して、移動させるものである。
【００１９】合紙の載置用ボックス１９０は、合紙の量
により、その上下方向の位置を調整できるものである。
により、その上下方向の位置を調整できるものである。
【００２０】次いで、図２に基づいて、図１に示す装置
の、合紙群１８０Ａから１枚づつ合紙１８０を分離する
動作を説明する。尚、これをもって、本発明の合紙の分
離方法の実施の形態の１例の説明とする。先ず、３個の
吸着部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃが、合紙群１８０
Ａの上の所定の位置にくるように、モータ１３０、１２
０を移動、および固定部１５０の移動を行ない、且つ、
搬送用移動部１４０に支持されている３個の吸着部１１
０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃの吸着パッド１１１Ａ、１１
１Ｂ、１１１Ｃがほぼ水平に位置するようにした後、モ
ータ１３０、１２０は停止した状態で、固定部１５０を
下方向に下げ、吸着パッド１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１
Ｃを合紙群１８０Ａの最も上の合紙に密着にさせ、それ
ぞれ吸着する。（図２（ａ）） 吸着後、モータ１２０を駆動させ、３個の中央の吸着パ
ッド１１１Ｂのみを合紙１８０を吸着したまま、所定の
距離だけ上方に移動させ、モータ１２０の駆動を止め
る。（図２（ｂ）） この段階で、図２（ｂ）に示すように、最も上の合紙１
８０とその下の合紙との間に隙間２１０が発生する。次
いで、固定部１５０を（図示していない移動部によ
り）、スライドガイド１５５、１５６に沿い上方向に移
動させることにより、３個の吸着部１１０Ａ、１１０
Ｂ、１１０Ｃを上方向に一体として移動させることによ
り、合紙１８０を上方向に移動する。（図２（ｃ）） これにより、最も上の合紙１８０のみを分離することが
できる。この後、吸着パッド１１１Ｂの位置を、吸着パ
ッド１１０Ａ、１１０Ｂに合わせるように、モータ１２
０を駆動して調整する。また、固定部１５０を移動さ
せ、吸着パッドの高さを目的の高さとする。更に、搬送
する所定の位置まで、モータ１３０を駆動して、搬送用
移動部１４０とともに、吸着パッド１１１Ａ、１１１
Ｂ、１１１Ｃを、合紙１８０を吸着した状態で移動す
る。
の、合紙群１８０Ａから１枚づつ合紙１８０を分離する
動作を説明する。尚、これをもって、本発明の合紙の分
離方法の実施の形態の１例の説明とする。先ず、３個の
吸着部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃが、合紙群１８０
Ａの上の所定の位置にくるように、モータ１３０、１２
０を移動、および固定部１５０の移動を行ない、且つ、
搬送用移動部１４０に支持されている３個の吸着部１１
０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃの吸着パッド１１１Ａ、１１
１Ｂ、１１１Ｃがほぼ水平に位置するようにした後、モ
ータ１３０、１２０は停止した状態で、固定部１５０を
下方向に下げ、吸着パッド１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１
Ｃを合紙群１８０Ａの最も上の合紙に密着にさせ、それ
ぞれ吸着する。（図２（ａ）） 吸着後、モータ１２０を駆動させ、３個の中央の吸着パ
ッド１１１Ｂのみを合紙１８０を吸着したまま、所定の
距離だけ上方に移動させ、モータ１２０の駆動を止め
る。（図２（ｂ）） この段階で、図２（ｂ）に示すように、最も上の合紙１
８０とその下の合紙との間に隙間２１０が発生する。次
いで、固定部１５０を（図示していない移動部によ
り）、スライドガイド１５５、１５６に沿い上方向に移
動させることにより、３個の吸着部１１０Ａ、１１０
Ｂ、１１０Ｃを上方向に一体として移動させることによ
り、合紙１８０を上方向に移動する。（図２（ｃ）） これにより、最も上の合紙１８０のみを分離することが
できる。この後、吸着パッド１１１Ｂの位置を、吸着パ
ッド１１０Ａ、１１０Ｂに合わせるように、モータ１２
０を駆動して調整する。また、固定部１５０を移動さ
せ、吸着パッドの高さを目的の高さとする。更に、搬送
する所定の位置まで、モータ１３０を駆動して、搬送用
移動部１４０とともに、吸着パッド１１１Ａ、１１１
Ｂ、１１１Ｃを、合紙１８０を吸着した状態で移動す
る。
【００２１】上記動作（分離の方法）の変形例として
は、図２（ｃ）の状態の後、必要に応じて、中央の吸着
パッド１１１Ｂを、それ以外の吸着パッド位置に対して
上下に移動させても良い。即ち、図２（ｃ）の吸着パッ
ド状態と、図２（ｄ）の吸着パッド状態を繰り返して、
確実に、不要の合紙の除去を行っても良い。
は、図２（ｃ）の状態の後、必要に応じて、中央の吸着
パッド１１１Ｂを、それ以外の吸着パッド位置に対して
上下に移動させても良い。即ち、図２（ｃ）の吸着パッ
ド状態と、図２（ｄ）の吸着パッド状態を繰り返して、
確実に、不要の合紙の除去を行っても良い。
【００２２】また、図１に示す実施の形態の変形例とし
ては、対象を図６（ａ）に示すような、幅広薄板状の製
品とし、吸着パッドを、合紙の長手方向に並べて３列に
設けたものが挙げられる。例えば、各列の吸着パッド
は、それぞれ、図１に示す実施の形態の各１個の吸着パ
ッドと同じ動作をするように、連結しておけば良い。
ては、対象を図６（ａ）に示すような、幅広薄板状の製
品とし、吸着パッドを、合紙の長手方向に並べて３列に
設けたものが挙げられる。例えば、各列の吸着パッド
は、それぞれ、図１に示す実施の形態の各１個の吸着パ
ッドと同じ動作をするように、連結しておけば良い。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上記のように、薄板状製品を
積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いられる合
紙を供給する合紙供給装置で、種々の合紙の供給におい
ても、１枚づつ合紙を供給することができる合紙供給装
置の提供を可能とした。同時に、１枚づつ合紙を供給す
ることができる合紙の分離方法の提供を可能とした。
積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いられる合
紙を供給する合紙供給装置で、種々の合紙の供給におい
ても、１枚づつ合紙を供給することができる合紙供給装
置の提供を可能とした。同時に、１枚づつ合紙を供給す
ることができる合紙の分離方法の提供を可能とした。
【図１】本発明の合紙供給装置の実施の形態の１例の主
な構成を示した概略図
な構成を示した概略図
【図２】図１に示す実施の形態の１例の吸着部の動作を
説明するための概略図
説明するための概略図
【図３】従来の合紙供給装置の吸着部の動作を説明する
ための概略図
ための概略図
【図４】従来の合紙供給装置の吸着部の動作を説明する
ための概略図
ための概略図
【図５】リードフレームの積層形態を説明するための図
【図６】リードフレームの外形加工状態を説明するため
の図
の図
【図７】リードフレームの加工を説明するための図
【図８】半導体装置とリードフレームの図
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ 吸着部 １１１、１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ 吸着パッ
ド １１２ 固定部 １１５ ネジ部 １２０、１３０ モータ １３１ モータの回転ネジ部 １３２ 固定部 １４０ 搬送用移動部 １４１、１４２ 軸受け部 １５０ 固定部 １５１、１５２ スライド軸 １５３ 軸受け部 １５５、１５６ スライドガイド １６０ ネジ部 １６５ 固定兼スライド軸 １７１、１７２ 軸受け部 １８０ 合紙 １８０Ａ 合紙群 １９０ 合紙の載置用ボックス ２１０ 隙間 ３１０、３１０Ａ、３１０Ｂ、４１０、４１０Ａ、４１
０Ｂ 吸着部 ３１１、４１１ 吸着パッド ３１２、４１２ 固定部 ３５０ さばき板 ３８０、４８０ 合紙 ３８０Ａ、４８０Ａ 合紙群 ３９０、４９０ 合紙の載置用ボックス ５００ リードフレーム ５１０ 下引き層 ５２０ 合紙 ５３０ 上層 ８１０ リードフレーム ８１０Ａ （シート状の状態の）薄板状製品 ８１０Ｂ 連状のリードフレーム（１フレー
ム） ８１１ ダイパッド ８１２ インナーリード ８１３ アウターリード ８１４ ダムバー ８１５ フレーム（枠）部 ８１７ 繋ぎ部 ８１９ 連結部 ８２０ 半導体素子 ８２１ 端子（パッド） ８３０ ワイヤ ８４０ 封止樹脂 ８６０ テープ
ド １１２ 固定部 １１５ ネジ部 １２０、１３０ モータ １３１ モータの回転ネジ部 １３２ 固定部 １４０ 搬送用移動部 １４１、１４２ 軸受け部 １５０ 固定部 １５１、１５２ スライド軸 １５３ 軸受け部 １５５、１５６ スライドガイド １６０ ネジ部 １６５ 固定兼スライド軸 １７１、１７２ 軸受け部 １８０ 合紙 １８０Ａ 合紙群 １９０ 合紙の載置用ボックス ２１０ 隙間 ３１０、３１０Ａ、３１０Ｂ、４１０、４１０Ａ、４１
０Ｂ 吸着部 ３１１、４１１ 吸着パッド ３１２、４１２ 固定部 ３５０ さばき板 ３８０、４８０ 合紙 ３８０Ａ、４８０Ａ 合紙群 ３９０、４９０ 合紙の載置用ボックス ５００ リードフレーム ５１０ 下引き層 ５２０ 合紙 ５３０ 上層 ８１０ リードフレーム ８１０Ａ （シート状の状態の）薄板状製品 ８１０Ｂ 連状のリードフレーム（１フレー
ム） ８１１ ダイパッド ８１２ インナーリード ８１３ アウターリード ８１４ ダムバー ８１５ フレーム（枠）部 ８１７ 繋ぎ部 ８１９ 連結部 ８２０ 半導体素子 ８２１ 端子（パッド） ８３０ ワイヤ ８４０ 封止樹脂 ８６０ テープ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨永 和秀 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 FA07 FC01 GA01 GB01 GC04 GD04 JB02 JD27 KB04 KB17 LA03 LA14 LB04 5F067 BA00 DA00
Claims (2)
- 【請求項１】 薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製
品間に挿入して用いられる合紙を供給する合紙供給装置
であって、積み重ねられた合紙群の最も上の合紙を、上
側から吸着パッドで吸着して上側に持ち上げ、吸着した
状態で合紙を搬送して、これを供給するもので、吸着パ
ッドを、合紙の長手方向に並べて３個ないし３列設け、
これらを一体として上下方向移動および、所定の位置へ
の位置移動を行うもので、且つ、前記３個の中央の吸着
パッドあるいは３列の中央の列の吸着パッドは、他の吸
着パッドとは独立して上下移動できるものであることを
特徴とする合紙供給装置。 - 【請求項２】 薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製
品間に挿入して用いられる合紙を供給するために、積み
重ねられた合紙群の最も上の合紙を、上側から吸着パッ
ドで吸着して、最も上の合紙のみを上側に持ち上げ分離
する、合紙の分離方法であって、合紙を持ち上げる際に
は、合紙の長手方向に３個ないし３列の吸着パッドを並
べ、その高さを同レベルとして、各吸着パッドを積み重
ねられた合紙群の最も上の合紙に上側から置き、吸着
し、吸着後、前記３個の中央の吸着パッドあるいは前記
３列の中央の列の吸着パッドを合紙を吸着したまま、上
方に移動させ、次いで、それ以外の吸着パッドを、前記
３個の中央の吸着パッドあるいは前記３列の中央の列の
吸着パッドと一体として上方に移動させて、合紙を持ち
上げるもので、必要に応じて、前記３個の中央の吸着パ
ッドあるいは前記３列の中央の列の吸着パッドを、それ
以外の吸着パッド位置に対して上下に移動させるもので
あることを特徴とする合紙の分離方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35342498A JP2000177857A (ja) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | 合紙供給装置および合紙の分離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35342498A JP2000177857A (ja) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | 合紙供給装置および合紙の分離方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000177857A true JP2000177857A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18430750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35342498A Withdrawn JP2000177857A (ja) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | 合紙供給装置および合紙の分離方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000177857A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100740454B1 (ko) * | 2005-06-16 | 2007-07-18 | 주식회사 에이디피엔지니어링 | 로딩/언로딩 장치 |
| JP2008269809A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Toyota Motor Corp | 燃料電池セルの製造方法および製造装置 |
| JP2010275063A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 紙片供給装置 |
| JP2011207585A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Toppan Printing Co Ltd | 枚葉印刷機の給紙装置 |
| JP2012166927A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Apic Yamada Corp | 層間紙供給装置 |
| CN104325690A (zh) * | 2014-10-19 | 2015-02-04 | 东莞市鸿铭机械有限公司 | 吸纸式三连片移动机构 |
| CN104924675A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-23 | 衢州职业技术学院 | 一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法 |
| JP2021001050A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 株式会社太平製作所 | ベニヤ単板の分離装置及び分離方法 |
| CN113401689A (zh) * | 2020-03-17 | 2021-09-17 | 格雷斯海姆里根斯堡有限公司 | 用于堆叠的平坦元件用储存装置的盖构件 |
| CN113493006A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-12 | 佳格食品股份有限公司 | 盖体输送机 |
-
1998
- 1998-12-11 JP JP35342498A patent/JP2000177857A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100740454B1 (ko) * | 2005-06-16 | 2007-07-18 | 주식회사 에이디피엔지니어링 | 로딩/언로딩 장치 |
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| CN104325690B (zh) * | 2014-10-19 | 2019-03-05 | 广东鸿铭智能股份有限公司 | 吸纸式三连片移动机构 |
| CN104924675A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-23 | 衢州职业技术学院 | 一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法 |
| JP2021001050A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 株式会社太平製作所 | ベニヤ単板の分離装置及び分離方法 |
| JP7410538B2 (ja) | 2019-06-21 | 2024-01-10 | 株式会社太平製作所 | ベニヤ単板の分離装置 |
| CN113401689A (zh) * | 2020-03-17 | 2021-09-17 | 格雷斯海姆里根斯堡有限公司 | 用于堆叠的平坦元件用储存装置的盖构件 |
| CN113493006A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-12 | 佳格食品股份有限公司 | 盖体输送机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060307 |