CN104325690A - 吸纸式三连片移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吸纸式三连片移动机构，包括三连片移动机构及吸纸模具机构，三连片移动机构包括包括伺服电机、减速机、电机座、纵向的传动安装板、皮带、前张紧轮、后张紧轮、传动轮组件、气缸、气缸滑动组件、换气排及梯形板，吸纸模具机构包括模具安装架、基准吸嘴滑轨组件及至少一活动吸嘴滑轨组件，模具安装架的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽，梯形板卡设于卡槽内。吸嘴模具机构将三连片吸附住后，伺服电机通过传动轮组件带动皮带转动，继而带动梯形板向前移动，从而带动吸嘴模具机构向前移动，三连片随吸嘴模具机构移动至输送链上。该吸纸式三连片移动机构结构简单、实用性强，实现了将三连片吸附并移动至输送链上的功用。

Description

吸纸式三连片移动机构

技术领域

本发明涉及机械模具领域，尤其涉及一种吸纸式三连片移动机构。

背景技术

礼品盒自动成型的上纸过程中，当三连片被上纸台升降机构提升至指定位置后，需要一机构将三连片吸附住并移动至输送链上，然后进行后续的加工工艺。

针对以上问题，亟待一种吸纸式三连片移动机构，以实现将三连片吸附并移动至输送链上的功用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸纸式三连片移动机构，以实现将三连片吸附并移动至输送链上的功用。

    为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种吸纸式三连片移动机构，包括三连片移动机构及吸纸模具机构，所述三连片移动机构包括包括伺服电机、减速机、电机座、纵向的传动安装板、皮带、前张紧轮、后张紧轮、传动轮组件、气缸、气缸滑动组件、换气排及梯形板，所述电机座安装于所述传动安装板的后端，所述伺服电机与所述减速机相接后固接于所述电机座上，所述减速机的输出端与所述传动轮组件相接，所述传动安装板的前端开设有前张紧轮安置孔、前张紧轮支座，所述前张紧轮置于所述前张紧轮安置孔中且旋转连接于所述前张紧轮支座上，所述传动安装板的后端开设有后张紧轮安置孔及后张紧轮支座，所述后张紧轮置于所述后张紧轮安置孔中且旋转连接于所述后张紧轮支座上，所述皮带缠绕与所述前张紧轮、后张紧轮及所述传动轮组件上，所述传动安装板的底部设有线性滑轨，所述气缸滑动组件的下端固接于所述气缸的固定端，所述气缸滑动组件的上端滑动连接于所述线性滑轨上且与所述皮带固接，所述换气排固接于所述气缸的输出端，所述梯形板连接于所述换气排的底部；所述吸纸模具机构包括模具安装架、基准吸嘴滑轨组件及至少一活动吸嘴滑轨组件，所述模具安装架的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽，所述梯形板卡设于所述卡槽内，所述模具安装架的两侧端分别设有侧滑槽，所述基准吸嘴滑轨组件包括基准横向滑轨及滑动连接于所述基准横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述活动吸嘴滑轨组件包括活动横向滑轨、纵向滑块及滑动连接于所述活动横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述纵向滑块与所述活动横向滑轨固接且滑动连接于所述侧滑槽中，所述吸嘴组件包括吸嘴固定块及至少一吸嘴，所述吸嘴固定块滑动卡接于所述基准横向滑轨或者活动横向滑轨上，所述吸嘴固定块上设有吸嘴安装孔，所述吸嘴包括吸头及吸嘴体，所述吸嘴体位于所述吸嘴固定块的底部，所述吸头固定穿过所述吸嘴安装孔并伸出所述吸嘴固定块的顶部。

所述三连片移动机构还包括两滑轴、两轴端盖、两直线轴承，所述直线轴承上下走向的安装于所述换气排的两端，所述滑轴的下端与所述换气排的顶部固接，所述滑轴的上端滑动穿过对应的直线轴承并与所述轴端盖固接。

所述气缸滑动组件包括气缸转接板、牙形板、滑动座及线性滑块，所述气缸转接板固接于所述气缸的固定端，所述滑动座固接于所述气缸转接板上，所述滑动座的上端部设有牙形板安装槽，所述皮带穿过所述牙形板安装槽，所述牙形板安装于所述牙形板安装槽内且将所述皮带压紧固定于所述滑动座上，所述线性滑块固接于所述滑动座的顶部，所述线性滑块滑动连接于所述线性滑轨上。

所述线性滑块上安装有电子眼，所述传动安装板的顶部对应所述皮带的两侧设有若干对安装块。

与现有技术相比，本发明吸纸式三连片移动机构结构简单、实用性强，实现了将三连片吸附并移动至输送链上的功用。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明吸纸式三连片移动机构实施例上纸装置一个角度的结构图。

图2为本发明吸纸式三连片移动机构实施例上纸装置的上纸台升降机构的结构图。

图3为本发明吸纸式三连片移动机构实施例上纸装置的前挡纸机构的结构图。

图4为本发明吸纸式三连片移动机构实施例上纸装置的后挡纸机构的结构图。

图5为本发明吸纸式三连片移动机构的三连片移动机构一个角度的结构图。

图6为本发明吸纸式三连片移动机构的三连片移动机构另一个角度的结构图。

图7为本发明吸纸式三连片移动机构吸纸模具机构一个角度的结构图。

图8为本发明吸纸式三连片移动机构的吸纸模具机构另一个角度的结构图。

具体实施方式

参考图1至图8，上纸装置900包括上纸台升降机构910、前挡纸机构920、后挡纸机构930及吸纸式三连片移动机构。吸纸式三连片移动机构包括所述三连片移动机构940及吸纸模具机构950。

上纸台升降机构910包括升降支架911、两对称置于所述升降支架911的两端的链条传动组件912、主传动轴913及驱动组件914。

所述链条传动组件912包括上主动齿轮9121、上从动齿轮9122、上齿轮轴9123、下主动齿轮9124、下从动齿轮9125、下齿轮轴9126、主动传动链9127、从动传动链9128及若干支撑杆9129。所述上齿轮轴9123的两端设有上旋转连接端91231。所述下齿轮轴9126的两端设有下旋转连接端91261，所述上旋转连接端91231旋转连接于所述升降支架911的上端。所述下旋转连接端91261分别旋转连接于所述升降支架911的下端。所述上主动齿轮9121及上从动齿轮9122分别固接于所述上齿轮轴9123的两端对应所述上旋转连接端91231的内侧。所述下主动齿轮9124及所述下从动齿轮9125分别固接于所述下齿轮轴9126的两端对应所述下旋转连接端91261的内侧。所述主动传动链9127缠绕于所述上主动齿轮9121及所述下主动齿轮9124之外。所述从动传动链9128缠绕于所述上从动齿轮9122及所述下从动齿轮9125之外。所述上齿轮轴9123及所述下齿轮轴9126互相平行水平而置。所述主动传动链9127及所述从动传动链9128互相平行垂直而置。若干所述支撑杆9129水平而均匀的固接于所述主动传动链9127及所述从动传动链9128之间。所述下齿轮轴9126对应所述下主动齿轮9124与相应的下旋转连接端91261之间设有第一斜齿轮91262。所述主传动轴913的两端对应设有第二斜齿轮9131。所述主传动轴913的两端旋转穿过所述升降支架911的底部。所述第二斜齿轮9131与对应的所述第一斜齿轮91262啮合。所述驱动组件914固定于所述升降支架911上，所述驱动组件914的输出端与所述主传动轴913相接，所述主传动轴913带动所述主动传动链9127及所述从动传动链9128同步转动。

所述升降支架911对应所述上齿轮轴9123及下齿轮轴9126处分别设有上安装板9111及下安装板9112。所述上安装板9111对应所述上旋转连接端91231分别向内凸设安装有上轴承91131的上轴承座9113，所述上旋转连接端91231固插于对应的所述上轴承91131的内圈中。所述下安装板9112对应所述下旋转连接端91261分别向内凸设安装有下轴承91141的下轴承座9114。所述下旋转连接端91261固插于对应的所述下轴承91141的内圈中。

所述驱动组件914包括伺服电机9141及减速机9142。所述伺服电机9141的输出端与所述减速机9142的输入端相接。所述减速机9142的输出端穿过对应的所述下安装板9112与所述主传动轴913相接。

所述主动传动链9127的内侧设有主动链条支撑板91271，所述主动链条支撑板91271固定于所述升降支架911上。所述从动传动链9128的内侧设有从动链条支撑板91281，所述从动链条支撑板91281固定于所述升降支架911上。.

所述前挡纸机构920安装于所述升降支架911上对应所述链条传动组件912的前方，前挡纸机构920包括上横向滑轨921、下横向滑轨922、两垂直而置的侧挡纸板923、反向丝杆组件924及手轮925。

所述侧挡纸板923的前侧壁对应所述上横向滑轨921及所述下横向滑轨922分别固设有上横向滑块9231及下横向滑块9232。所述上横向滑块9231及所述下横向滑块9232分别滑动连接于所述上横向滑轨921及所述下横向滑轨922上。所述侧挡纸板923的后侧壁的内侧端设有直角凹区9233。两直角凹区9233之间形成前放纸区。所述侧挡纸板923的前侧壁对应所述上横向滑块9231及所述下横向滑块9232之间固设有丝杆连接块9234。所述丝杆连接块9234上开设有丝杆螺孔（图未示）。所述反向丝杆924的两端分别旋合穿过对应的所述丝杆螺孔，所述手轮925固接于所述反向丝杆924的一端。

所述前挡纸机构920还包括中挡板926。所述中挡板926的两端分别固接于所述上横向滑轨921及所述下横向滑轨922上对应两所述侧挡纸板923之间。

后挡纸架机构930包括两纵向滑架931、横向滑架932以及两后挡纸组件933。所述横向滑架932

两所述纵向滑架931分别固接于所述升降支架911的两内侧端，所述横向滑架932的底部的两端前后滑动连接于所述纵向滑架931上，具体地，所述纵向滑架931的顶部设有纵向滑槽9311，所述横向滑架932的底部的两端设有滑钉（图未示），所述滑钉滑动卡设于对应的所述纵向滑槽内9311。所述横向滑架932上开设有横向滑槽9321。所述后挡纸组件包括滑块座9331、调节旋钮9332、线性滑块9333、线性滑轨9334及直角挡纸件9335。所述滑块座9331滑动卡接于所述横向滑槽9321内。所述调节旋钮9332的下端设有调紧钉（图未示），所述滑块座9331上设有调紧安装孔（图为示），所述调紧钉旋合穿过所述调紧安装孔卡设于所述横向滑槽9321内。所述线性滑块9333固接于所述滑块座9331上且位于所述横向滑架932的前侧，所述线性滑轨9334上下滑动连接于所述线性滑块9333内。所述线性滑轨9334的上端设有限位钉93341，所述限位钉93341可卡设于所述线性滑块9333的顶部。所述直角挡纸件9335固接于所述线性滑轨9334前壁的下端，所述直角挡纸件9335的直角开口朝内，两所述直角挡纸件9335之间形成后挡纸空间。

所述三连片移动机构940安装于所述升降支架911上对应所述链条传动组件912的上方。三连片移动机构940包括伺服电机9411、减速机9412、电机座9413、纵向的传动安装板9421、皮带9422、前张紧轮9423、后张紧轮9424、传动轮组件943、气缸944、气缸滑动组件945、换气排946及梯形板947。

所述电机座9413安装于所述传动安装板9421的后端。所述伺服电机9411与所述减速机9412相接后固接于所述电机座9413上。所述减速机9412的输出端与所述传动轮组件943相接。所述传动安装板9421的前端开设有前张紧轮安置孔94211、前张紧轮支座94212。所述前张紧轮9423置于所述前张紧轮安置孔94211中且旋转连接于所述前张紧轮支座94212上。所述传动安装板9421的后端开设有后张紧轮安置孔（图未示）及后张紧轮支座94214。所述后张紧轮9424置于所述后张紧轮安置孔94213中且旋转连接于所述后张紧轮支座94214上。所述皮带9422缠绕与所述前张紧轮9423、后张紧轮9424及所述传动轮组件943上。所述传动安装板9421的底部设有线性滑轨94215。所述气缸滑动组件945的下端固接于所述气缸944的固定端，所述气缸滑动组件945的上端滑动连接于所述线性滑轨94215上且与所述皮带9422固接。所述换气排946固接于所述气缸944的输出端。所述梯形板947连接于所述换气排946的底部。

所述三连片移动机构940还包括两滑轴9481、两轴端盖9482及两直线轴承9483。所述直线轴承9483上下走向的安装于所述换气排946的两端。所述滑轴9481的下端与所述换气排946的顶部固接。所述滑轴9481的上端滑动穿过对应的直线轴承9483并与所述轴端盖9482固接。

所述气缸滑动组件945包括气缸转接板9451、牙形板9452、滑动座9453及线性滑块9454。所述气缸转接板9451固接于所述气缸944的固定端，所述滑动座9453固接于所述气缸转接板9451上。所述滑动座9453的上端部设有牙形板安装槽94531，所述皮带9422穿过所述牙形板安装槽94531。所述牙形板9452安装于所述牙形板安装槽94531内且将所述皮带9422压紧固定于所述滑动座9453上。所述线性滑块9454固接于所述滑动座9453的顶部，所述线性滑块9454滑动连接于所述线性滑轨94215上。所述线性滑块9454上安装有电子眼94541。所述传动安装板9421的顶部对应所述皮带9422的两侧设有若干对安装块94213。

吸嘴模具机构950包括模具安装架951、基准吸嘴滑轨组件952及至少一活动吸嘴滑轨组件953。

所述模具安装架951的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽9511，所述卡槽9511呈上窄下宽的梯形状。所述梯形板947卡设于所述卡槽9511内，所述模具安装架951的两侧端分别设有侧滑槽9512。所述基准吸嘴滑轨组件952包括基准横向滑轨9521及滑动连接于所述基准横向滑轨9521上的若干吸嘴组件954，所述活动吸嘴滑轨组件953包括活动横向滑轨9531、纵向滑块9532及滑动连接于所述活动横向滑轨9531上的若干吸嘴组件954，所述纵向滑块9532与所述活动横向滑轨9531固接且滑动连接于所述侧滑槽9512中。所述吸嘴组件954包括吸嘴固定块9541及至少一吸嘴9542。所述吸嘴固定块9541滑动卡接于所述基准横向滑轨9521或者活动横向滑轨9531上。所述吸嘴固定块9541上设有吸嘴安装孔95411。所述吸嘴9542包括吸头95421及吸嘴体95422。所述吸嘴体95422位于所述吸嘴固定块9541的底部。所述吸头95421固定穿过所述吸嘴安装孔95411并伸出所述吸嘴固定块9541的顶部。本实施例中，所述活动吸嘴滑轨组件952的数量为两个。所述吸嘴组件954包括一吸嘴9542。所述卡槽9511呈上窄下宽的梯形状。

上纸装置900使用时，三连片置于位于同一水平位置的一对支撑杆9129上，伺服电机9141带动主传动轴913转动，继而带动两下齿轮轴9126同步转动，继而带动两上齿轮轴9123同步转动，继而带动两主动传动链9127及两所述从动传动链9128同步转动，从而带动该对支撑杆9129同步上升。三连片上升过程中，前挡纸机构的两直角凹区将三连片的前端定位挡住，后挡纸机构的两直角挡纸件将三连片的后端定位挡住。吸嘴模具机构950将三连片吸附住后，伺服电机9411通过传动轮组件943带动皮带9422转动，继而带动梯形板947向前移动，从而带动吸嘴模具机构950向前移动，三连片随吸嘴模具机构950移动至输送链上，进而进行后续的加工工序。

本发明吸纸式三连片移动机构结构简单、实用性强，实现了将三连片吸附并移动至输送链上的功用。

以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (4)

1.一种吸纸式三连片移动机构，其特征在于，包括：

三连片移动机构，所述三连片移动机构包括包括伺服电机、减速机、电机座、纵向的传动安装板、皮带、前张紧轮、后张紧轮、传动轮组件、气缸、气缸滑动组件、换气排及梯形板，所述电机座安装于所述传动安装板的后端，所述伺服电机与所述减速机相接后固接于所述电机座上，所述减速机的输出端与所述传动轮组件相接，所述传动安装板的前端开设有前张紧轮安置孔、前张紧轮支座，所述前张紧轮置于所述前张紧轮安置孔中且旋转连接于所述前张紧轮支座上，所述传动安装板的后端开设有后张紧轮安置孔及后张紧轮支座，所述后张紧轮置于所述后张紧轮安置孔中且旋转连接于所述后张紧轮支座上，所述皮带缠绕与所述前张紧轮、后张紧轮及所述传动轮组件上，所述传动安装板的底部设有线性滑轨，所述气缸滑动组件的下端固接于所述气缸的固定端，所述气缸滑动组件的上端滑动连接于所述线性滑轨上且与所述皮带固接，所述换气排固接于所述气缸的输出端，所述梯形板连接于所述换气排的底部；及

吸纸模具机构，所述吸纸模具机构包括模具安装架、基准吸嘴滑轨组件及至少一活动吸嘴滑轨组件，所述模具安装架的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽，所述梯形板卡设于所述卡槽内，所述模具安装架的两侧端分别设有侧滑槽，所述基准吸嘴滑轨组件包括基准横向滑轨及滑动连接于所述基准横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述活动吸嘴滑轨组件包括活动横向滑轨、纵向滑块及滑动连接于所述活动横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述纵向滑块与所述活动横向滑轨固接且滑动连接于所述侧滑槽中，所述吸嘴组件包括吸嘴固定块及至少一吸嘴，所述吸嘴固定块滑动卡接于所述基准横向滑轨或者活动横向滑轨上，所述吸嘴固定块上设有吸嘴安装孔，所述吸嘴包括吸头及吸嘴体，所述吸嘴体位于所述吸嘴固定块的底部，所述吸头固定穿过所述吸嘴安装孔并伸出所述吸嘴固定块的顶部。

2.如权利要求1所述的吸纸式三连片移动机构，其特征在于：所述三连片移动机构还包括两滑轴、两轴端盖、两直线轴承，所述直线轴承上下走向的安装于所述换气排的两端，所述滑轴的下端与所述换气排的顶部固接，所述滑轴的上端滑动穿过对应的直线轴承并与所述轴端盖固接。

3.如权利要求1所述的吸纸式三连片移动机构，其特征在于：所述气缸滑动组件包括气缸转接板、牙形板、滑动座及线性滑块，所述气缸转接板固接于所述气缸的固定端，所述滑动座固接于所述气缸转接板上，所述滑动座的上端部设有牙形板安装槽，所述皮带穿过所述牙形板安装槽，所述牙形板安装于所述牙形板安装槽内且将所述皮带压紧固定于所述滑动座上，所述线性滑块固接于所述滑动座的顶部，所述线性滑块滑动连接于所述线性滑轨上。

4.如权利要求1所述的吸纸式三连片移动机构，其特征在于：所述线性滑块上安装有电子眼，所述传动安装板的顶部对应所述皮带的两侧设有若干对安装块。