JP5181949B2 - 可撓性板状体の分離取得方法および分離取得装置 - Google Patents
可撓性板状体の分離取得方法および分離取得装置 Download PDFInfo
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Description
2 リードフレーム吸着パッド
3 層間紙吸着パッド
4 リードフレーム穴
5 アイランド
6 リード
7 判別部
8 ストッカ
9 外枠
11制御部
12切り替えバルブ
13吸着手段
14真空破壊手段
15上下移動機構
16水平移動機構
17層間紙廃棄ボックス
18リードフレーム供給位置
19ずれ
21リードフレーム吸着パッドによる被吸着位置
22層間紙吸着パッドによる被吸着位置
Claims (15)
- 積層された可撓性板状体を1枚ずつ分離して供給する分離取得装置であって、吸着動作可能な少なくとも1組の吸着パッドを有し、前記1組の吸着パッドが前記可撓性板状体の四隅のうちの一方の対角位置に対向するように配置されており、前記1組の吸着パッドが前記可撓性板状体を吸着し前記吸着パッドを持ち上げることにより、前記可撓性板状体の、吸着状態にある前記1組の吸着パッドが配された前記対角位置同士を結ぶ線上以外の部分が自重により下に撓むようにする、可撓性板状体の分離取得装置。
- 2組の吸着パッドを少なくとも有し、一方の組の前記吸着パッドは、積層された前記可撓性板状体の四隅のうちの一方の対角位置に対向するように配置され、他方の組の前記吸着パッドは、積層された前記可撓性板状体の四隅のうちの他方の対角位置に対向するように配置され、1組ずつ互いに独立して吸着動作が可能である、請求項1に記載の可撓性板状体の分離取得装置。
- 前記吸着パッドは、1組ずつ互いに独立して、前記吸着動作と、気体の噴射による加圧動作とを実行可能である、請求項2に記載の可撓性板状体の分離取得装置。
- 一方の組の前記吸着パッドによる前記吸着動作と、他方の組の前記吸着パッドによる前記加圧動作とを同時に実行可能である、請求項3に記載の可撓性板状体の分離取得装置。
- 前記吸着パッドのうちの少なくとも1つが、前記可撓性板状体に設けられた穴の上に位置している、請求項1から4のいずれか1項に記載の可撓性板状体の分離取得装置。
- 一方の組の前記吸着パッドはリードフレーム吸着パッドであり、他方の組の前記吸着パッドは層間紙吸着パッドである、請求項2から4のいずれか1項に記載の可撓性板状体の分離取得装置。
- 前記層間紙吸着パッドは、前記可撓性板状体であるリードフレームに設けられた穴の上に位置し、前記リードフレーム吸着パッドは前記リードフレームの前記穴以外の部分の上に位置する、請求項6に記載の可撓性板状体の分離取得装置。
- 最上層の前記可撓性板状体の種類を判別する判別部を有する、請求項1から7のいずれか1項に記載の可撓性板状体の分離取得装置。
- 積層された可撓性板状体を1枚ずつ分離して取得する分離取得方法であって、前記可撓性板状体の四隅の対角位置に配置した1組以上の吸着パッドで前記可撓性板状体を吸引により吸着し、上昇させることで、前記可撓性板状体の対角線上以外の部分を自重により下に撓ませる、可撓性板状体の分離取得方法。
- 積層された前記可撓性板状体の四隅のうちの一方の対角位置に対向する位置を、前記吸着パッドで吸引により吸着させ、上昇させる、請求項9に記載の可撓性板状体の分離取得方法。
- 最上層の前記可撓性板状体の四隅のうちの一方の対角位置を吸引する吸着動作と、他方の対角位置に気体を噴射することによる加圧動作とを行いながら、前記可撓性板状体を吸着している前記吸着パッドを上昇させる、請求項10に記載の可撓性板状体の分離取得方法。
- 前記吸着パッドのうちの少なくとも1つが、前記可撓性板状体に設けられた穴の上で前記吸着動作および気体を噴射することによる前記加圧動作を行う、請求項9から11のいずれか1項に記載の可撓性板状体の分離取得方法。
- 交互に積層された前記可撓性板状体である層間紙とリードフレームのうちの最上層の前記層間紙または前記リードフレームを分離して取得する分離取得方法であって、前記リードフレームが最上層に位置しているときは、一方の組の前記吸着パッドによる吸着動作を行い、前記層間紙が最上層に位置しているときは、他方の組の前記吸着パッドによる吸着動作を行う、請求項9から11のいずれか1項に記載の可撓性板状体の分離取得方法。
- 前記層間紙が最上層に位置しているときは、下層の前記リードフレームの外枠の四隅にあるリードフレーム穴上で吸着動作を行い、前記リードフレームが最上層に位置しているときは、前記リードフレーム穴以外の部分で吸着動作を行う、請求項13に記載の可撓性板状体の分離取得方法。
- 最上層の前記可撓性板状体の種類を判別部により判別してから、前記可撓性板状体に対し、前記吸着パッドの各々が前記吸着動作または気体を噴射することによる前記加圧動作を行う請求項9から14のいずれか1項に記載の可撓性板状体の分離取得方法。
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