EP1593481A1 - Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten - Google Patents

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EP1593481A1 EP05102840A EP05102840A EP1593481A1 EP 1593481 A1 EP1593481 A1 EP 1593481A1 EP 05102840 A EP05102840 A EP 05102840A EP 05102840 A EP05102840 A EP 05102840A EP 1593481 A1 EP1593481 A1 EP 1593481A1
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Definitions

  • the invention relates to a Faltschachtelklebemaschine for the production of Folding boxes made of blanks
  • conveying elements for transporting the blanks through the individual Stations mainly narrow belt conveyors are used, the as well as applicators for adhesives and other processing elements each before the start of production in a dependent of the blank type Transverse position must be adjusted.
  • the conveying elements of the turning station must also be aligned with the center of gravity of the blank, therefore, the conveying elements are known from EP 0 881 137 B1 Rotary station mounted adjustable transversely to the conveying direction.
  • a Faltschachtelklebemaschine has an automatic format setting by means of Machine components for processing and / or conveying the blanks can be automatically adjusted in appropriate transverse positions.
  • the Machine contains a master computer with a memory for the nominal positions, the gear motors controls, of which the machine components be positioned.
  • the invention is based on the object, a Faltschachtelklebemaschine To design a fast and constructively simple as possible automatic format setting on a variety of differently designed Box blanks possible.
  • the solution has the advantage that after the modules in Einrichte Alba were prepositioned, the speed-dependent changes that a Re-adjusting the modules require now done on coupled modules can be. It can thus the speed-dependent change by a common value adjustment for the modules before and after the turning station be performed. A complex individual adjustment of the modules is so become superfluous.
  • This solution also has the advantage that the conveying elements of Turning do not need their own Querverstellmechanismus, but that exclusively on Querverstellmechanismen in front and downstream processing stations is positioned.
  • the folder gluer begins in Figure 1 bottom right with a Inserter 1, which processes the blanks to be processed at high speed withdraws from a stack one after the other and one after the other Feeds processing station.
  • the insert 1 contains machine components in Shape of lateral stack walls 2 and 3 Stellzungen, the blank type be positioned transversely by means of an actuator.
  • insert 1 Subsequent to the insert 1 follows an alignment station 4, in which the Blanks are individually aligned against a lateral stop.
  • the alignment station is used to guide transversely positionable machine components in the form of two pairs of belts 5, which serve as conveying elements and over Actuators can be positioned transversely. Insert 1 and alignment station 4 are shown enlarged in FIG.
  • a primary crusher 6 and a first folding station 7, which are shown in FIG. 3 are shown. Both by the primary crusher 6 and by the Folding station 7 lead transversely positionable machine components in the form of Belt pairs 5 as conveying elements, depending on the type of blank with an actuator are positioned transversely.
  • a Transversely positionable machine component in the form of a Adhesive applicator arranged, which also with an actuator transverse is positioned so that an adhesive strip on the flap to be bonded is applied.
  • the folding elements of the folding station 7 (folding belt, etc.) are fixed connected to a pair of belts 5 and are thus positioned with this.
  • the turning station 9 contains two 90 ° turns for cutting a vertical axis parallel juxtaposed conveyor lines whose speed is separately adjustable.
  • the blanks are on both conveyor lines, so that they are at different speeds of the two conveyor lines to be turned around.
  • the two conveyor lines contain driven rollers as Conveying elements. To open the already folded blank parts at the opening prevent them, they are when passing through the rotating station 9 of a held down plate-shaped hold-down 11, which in Figure 1 and Figure 4 in his working position is pivoted parallel to the conveying plane and so the concealed on both conveyor lines.
  • the conveyor rollers of the two conveyor lines the rotating station 9 are stored immovably fixed in the frame 12. she therefore always remain in the same position regardless of the type of cutting.
  • the next processing station 13 serves to be box-type dependent Perform machining operations; For example, there will be more score lines pre-broken or special folds performed. Also by the Processing station 13 lead belt pairs 5 as conveying elements with Actuators can be positioned transversely.
  • a second folding station 14 in the previously with an adhesive seam provided blank parts are folded over by 180 °.
  • the second Folding station 14 includes belt pairs 5 as conveying elements and a Adhesive application, by means of actuators in their vonzu motherboardstyp dependent transverse position can be moved.
  • one Transfer station 15 of which the folded, with not yet set Adhesive seams provided blanks in all parts exactly aligned the subsequent collection and pressing device 16 are supplied.
  • the transfer station also contains pairs of belts 5, by means of Actuators can be querver Liste.
  • At the inlet of the collection and Pressing means 16 are three short belt conveyors 17 at a distance arranged side by side, also with an actuator transverse can be positioned.
  • the Faltkleachtelklebemaschine contains a control device, of which the Actuators of the conveyor elements, adhesive applicators and more transverse to Positioning processing equipment comprehensive machine components for Be taken to take intended positions. These Machine components are electronically coupled via the controller and are positioned depending on the box type to be produced, while the conveying elements of the rotating station 9 remain stationary, so not be adjusted.
  • the setting of the folding box gluer after The following procedure is performed: First, by the controller all located in front of the rotating station 9 transversely positionable Machine components on deposited, box type and format dependent positions prepositioned relative to each other. The same Prepositioning relative to each other takes place for the behind the rotating station. 9 located transversely positionable machine components. For an exact one Rotation in the rotating station 6, it is necessary that the center of gravity of Cut as much as possible along the midline between the two Moving conveyor lines. Therefore, after pre-positioning become relative to each other, the transversely positionable machine components before the Rotary station 9 coupled and at a constant distance relative to each other moved parallel until the center of gravity of the conveyor line on the Center line of the rotating station 9 is aligned. In the same way, the located behind the rotating station 9 transversely positionable Machine components coupled transversely until they also on the Center line of the rotating station 9 are aligned.

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Abstract

Vorgeschlagen wird eine Maschine zum Falten und Kleben von Faltschachteln mit einer ersten Faltstation (7) und wenigstens einer stromabwärts folgenden zweiten Faltstation (14),quer positionierbaren Maschinenkomponenten, welche Förderelemente (5) für Zuschnitte der Faltschachteln und wenigstens ein Klebstoffauftragwerk umfassen, Stellantrieben zur Positionierung der Maschinenkomponenten, einer stromabwärts bezüglich der ersten Faltstation (7) und stromaufwärts bezüglich der zweiten Faltstation (14) angeordneten Drehstation (9) mit unverrückbar angeordneten Transportmitteln für die Zuschnitte, und mit einer Steuerung, welche die Stellantriebe der vor und hinter der Drehstation vorgesehenen quer positionierbaren Maschinenkomponenten in Abhängigkeit vom herzustellenden Typ der Faltschachteln steuert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten
Zur Herstellung auch komplizierter Schachtelformen bei hohen Geschwindigkeiten ist es aus der EP 0 881 137 B1 bekannt, innerhalb einer Faltschachtelklebemaschine eine Bearbeitungsstation in Form einer Drehstation anzuordnen, welche die flachliegenden Zuschnitte nach einer ersten Faltstation um eine zur Förderebene senkrechte Achse um 90° dreht. Weitere mögliche Bearbeitungsstationen sind ein oder mehrere Ausrichtstationen, in denen die Zuschnitte nach dem Abziehen aus einem Einleger oder nach einer Bearbeitungsstation seitlich exakt ausgerichtet werden, ein oder mehrere Vorbrecher, in denen die Faltlappen vor- und zurückgefaltet werden, damit die entsprechenden Rilllinien durch Knicken um 180° weich und geschmeidig gemacht werden, sowie Stationen für Sonderfaltungen oder andere Bearbeitungsvorgänge. Zu Beginn einer Faltstation ist üblicherweise ein Auftragwerk für Klebstoff angeordnet, das auf die zu verklebenden Faltlappen einen Klebstoffstreifen aufträgt.
Als Förderelemente zum Transport der Zuschnitte durch die einzelnen Stationen werden überwiegend schmale Riemenförderer eingesetzt, die ebenso wie Auftragwerke für Klebstoff und weitere Bearbeitungselemente jeweils vor Beginn der Produktion in eine vom Zuschnittstyp abhängige Querposition verstellt werden müssen. Die Förderelemente der Drehstation müssen zudem auf den Schwerpunkt des Zuschnitts ausgerichtet werden, daher sind die Förderelemente der aus der EP 0 881 137 B1 bekannten Drehstation quer zur Förderrichtung verstellbar gelagert.
Aus der EP 0 881 137 B1 ist es weiterhin bekannt, nicht das Gestell der Drehstation quer verstellbar zu gestalten, sondern die Förderorgane der nachfolgenden Falt-Klebevorrichtung seitlich zu verlagern. Dieses Verfahren erfordert einen erhöhten Einstellaufwand, da bei jeder Änderung der Einstellung einer Bearbeitungsstation auch die nachfolgenden Bearbeitungsstationen wieder neu eingestellt werden müssen.
Aus der DE 198 03 820 A1 ist eine Faltschachtelklebemaschine bekannt, die eine automatische Formateinstellung aufweist, mittels der Maschinenkomponenten zum Bearbeiten und/oder Fördern der Zuschnitte automatisch in entsprechende Querpositionen verstellt werden können. Die Maschine enthält einen Leitrechner mit einem Speicher für die Sollpositionen, der Getriebemotoren steuert, von denen die Maschinenkomponenten positioniert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Faltschachtelklebemaschine so auszugestalten, dass sie eine schnelle und konstruktiv möglichst einfache automatische Formateinstellung auf eine Vielzahl unterschiedlich gestalteter Schachtelzuschnitte ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit einer gemäß Anspruch 1 ausgestalteten Maschine gelöst.
Die Lösung hat den Vorteil, dass nachdem die Module im Einrichtebetrieb vorpositioniert wurden, die geschwindigkeitsabhängigen Änderungen, die ein Nachjustieren der Module erfordern, nun an gekoppelten Modulen durchgeführt werden können. Es kann somit die geschwindigkeitsabhängige Änderung durch eine gemeinsame Wertverstellung für die Module vor und nach der Drehstation durchgeführt werden. Eine aufwendige Einzelverstellung der Module ist damit überflüssig geworden.
Diese Lösung hat weiterhin den Vorteil, dass die Förderelemente der Drehstation keinen eigenen Querverstellmechanismus benötigen, sondern dass ausschließlich über Querverstellmechanismen in vor- und nachgeschalteten Bearbeitungsstationen positioniert wird. Zudem ist der Positionierbereich und damit die Bandbreite der verarbeitbaren Zuschnittstypen sehr groß. Die Positionierung erfolgt insbesondere bei komplizierten Zuschnitten mit stark unterschiedlicher Länge und Breite sehr schnell.
Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Faltschachtelklebemaschine.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.
Figur 1
zeigt in einer perspektivischen Darstellung die einzelnen Bearbeitungsstationen einer Faltschachtelklebemaschine.
Figur 2
zeigt als vergrößerten Ausschnitt einen Einleger mit einer nachfolgenden Ausrichtstation,
Figur 3
zeigt den Teil der Maschine mit einem Vorbrecher und einer nachfolgenden Faltstation,
Figur 4
zeigt eine Drehstation mit einer nachfolgenden Ausrichtstation und
Figur 5
zeigt eine weitere Faltstation mit einer Überleitstation und den Beginn einer Sammel- und Presseinrichtung.
Die Faltschachtelklebemaschine beginnt in Figur 1 rechts unten mit einem Einleger 1, der die zu verarbeitenden Zuschnitte mit hoher Geschwindigkeit aus einem Stapel nacheinander abzieht und einzeln der nachfolgenden Bearbeitungsstation zuführt. Der Einleger 1 enthält Maschinenkomponenten in Form von seitlichen Stapelwänden 2 und Stellzungen 3, die vom Zuschnittstyp abhängig mittels eines Stellantriebs quer positioniert werden.
Im Anschluß an den Einleger 1 folgt eine Ausrichtestation 4, in der die Zuschnitte einzeln gegen einen seitlichen Anschlag ausgerichtet werden. Durch die Ausrichtstation führen quer positionierbare Maschinenkomponenten in Form von zwei Riemenpaaren 5, die als Förderelemente dienen und über Stellantriebe quer positioniert werden können. Einleger 1 und Ausrichtestation 4 sind in Figur 2 vergrößert dargestellt.
Anschließend folgt ein Vorbrecher 6 und eine erste Faltstation 7, die in Figur 3 dargestellt sind. Sowohl durch den Vorbrecher 6 als auch durch die Faltstation 7 führen quer positionierbare Maschinenkomponenten in Form von Riemenpaaren 5 als Förderelemente, die abhängig vom Zuschnittstyp mit einem Stellantrieb quer positioniert werden. Zu Beginn der Faltstation 7 ist eine quer positionierbare Maschinenkomponente in Form eines Klebstoffauftragwerkes angeordnet, das ebenfalls mit einem Stellantrieb quer positioniert wird, damit ein Klebestreifen auf den zu verklebenden Faltlappen aufgetragen wird. Die Faltelemente der Faltstation 7 (Faltriemen etc.) sind fest mit einem Riemenpaar 5 verbunden und werden so mit diesem positioniert.
Auf die Faltstation 7 folgt eine Drehstation 9, die in Figur 4 mit einer nachfolgenden weiteren Ausrichtestation 10 dargestellt ist. Die Drehstation 9 enthält zum Drehen der Zuschnitte um eine senkrechte Achse um 90° zwei parallel nebeneinander angeordnete Förderstrecken, deren Geschwindigkeit getrennt einstellbar ist. Die Zuschnitte liegen auf beiden Förderstrecken auf, so dass sie bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten der beiden Förderstrecken gedreht werden. Die beiden Förderstrecken enthalten angetriebene Rollen als Förderelemente. Um die bereits gefalteten Zuschnittsteile am Öffnen zu hindern, werden sie beim Durchlauf durch die Drehstation 9 von einem plattenförmigen Niederhalter 11 niedergehalten, der in Figur 1 und Figur 4 in seiner Arbeitsposition parallel zur Förderebene geschwenkt ist und so die beiden Förderstrecken verdeckt. Die Förderrollen der beiden Förderstrecken der Drehstation 9 sind unverstellbar ortsfest in deren Gestell 12 gelagert. Sie bleiben daher unabhängig vom Zuschnittstyp immer in derselben Position.
Im Anschluß an die Drehstation 9 folgt eine weitere Ausrichtestation 10, die in ihrem Aufbau der Ausrichtestation hinter dem Einleger 1 entspricht. Sie enthält somit wiederum quer positionierbare Maschinenkomponenten in Form von Förderriemenpaaren 5 als Förderelemente.
Die nächste Bearbeitungsstation 13 dient dazu, vom Schachteltyp abhängige Bearbeitungsvorgänge durchzuführen; beispielsweise werden weitere Rilllinien vorgebrochen oder Sonderfaltungen durchgeführt. Auch durch die Bearbeitungsstation 13 führen Riemenpaare 5 als Förderelemente, die mit Stellantrieben quer positioniert werden können.
Anschließend folgt eine zweite Faltstation 14, in der vorher mit einer Klebenaht versehene Zuschnittsteile um 180° umgefaltet werden. Auch die zweite Faltstation 14 enthält Riemenpaare 5 als Förderelemente und ein Klebstoffauftragwerk, die mittels Stellantrieben in ihre vom Zuschnittstyp abhängige Querposition bewegt werden können. Anschließend folgt eine Überleitstation 15, von der die gefalteten, mit noch nicht abgebundenen Klebenähten versehenen Zuschnitte in allen Teilen exakt ausgerichtet der nachfolgenden Sammel- und Presseinrichtung 16 zugeführt werden. In der Sammel- und Preßeinrichtung 16 wird zunächst ein Schuppenstrom aus gefalteten Zuschnitten gebildet, der anschließend zwischen fördernden Pressbändern für einige Zeit unter Druck gehalten wird, damit die Klebenähte abbinden. Die Überleitstation enthält ebenfalls Riemenpaare 5, die mittels Stellantrieben querverstellt werden können. Am Einlauf der Sammel- und Presseinrichtung 16 sind drei kurze Riemenförderer 17 mit Abstand nebeneinander angeordnet, die ebenfalls mit einem Stellantrieb quer positioniert werden können.
Die Faltschachtelklebemaschine enthält eine Steuereinrichtung, von der die Stellantriebe der Förderelemente, Klebstoffauftragwerke sowie weitere quer zu positionierende Bearbeitungsgeräte umfassenden Maschinenkomponenten zur Einnahme vorgesehener Positionen gesteuert werden. Diese Maschinenkomponenten sind über die Steuerung elektronisch gekoppelt und werden in Abhängigkeit von dem herzustellenden Schachteltyp positioniert, während die Förderelemente der Drehstation 9 ortfest bleiben, also nicht verstellt werden.
Bevorzugt wird die Einstellung der Faltschachtelklebemaschine nach folgendem Verfahren durchgeführt: Zunächst werden von der Steuereinrichtung alle vor der Drehstation 9 befindlichen quer positionierbaren Maschinenkomponenten auf hinterlegte, vom Schachteltyp und -format abhängige Positionen relativ zueinander vorpositioniert. Die gleiche Vorpositionierung relativ zueinander erfolgt für die hinter der Drehstation 9 befindlichen quer positionierbaren Maschinenkomponenten. Für eine exakte Drehung in der Drehstation 6 ist es erforderlich, dass sich der Schwerpunkt der Zuschnitte möglichst entlang der Mittellinie zwischen den beiden Förderstrecken bewegt. Daher werden nach dem Vorpositionieren relativ zueinander die quer positionierbaren Maschinenkomponenten vor der Drehstation 9 gekoppelt und mit gleichbleibendem Abstand relativ zueinander parallel verschoben, bis die Schwerpunktlinie der Förderstrecke auf die Mittellinie der Drehstation 9 ausgerichtet ist. Auf die gleiche Weise werden die hinter der Drehstation 9 befindlichen quer positionierbaren Maschinenkomponenten gekoppelt querverschoben, bis sie ebenfalls auf die Mittellinie der Drehstation 9 ausgerichtet sind.
BEZUGZEICHENLISTE
1
Einleger
2
Stapelwand
3
Stellzunge
4
Ausrichtestation
5
Riemenpaar
6
Vorbrecher
7
erste Faltstation
9
Drehstation
10
Ausrichtestation
11
Niederhalter
12
Gestell
13
Bearbeitungsstation
14
zweite Faltstation
15
Überleitstation
16
Sammel- und Presseinrichtung
17
Riemenförderer

Claims (3)

  1. Maschine zum Falten und Kleben von Faltschachteln mit
    einer ersten Faltstation (7) und wenigstens einer stromabwärts folgenden zweiten Faltstation (14),
    quer positionierbaren Maschinenkomponenten, welche Förderelemente (5) für Zuschnitte der Faltschachteln und wenigstens ein Klebstoffauftragwerk umfassen,
    Stellantrieben zur Positionierung der Maschinenkomponenten,
    einer stromabwärts bezüglich der ersten Faltstation (7) und stromaufwärts bezüglich der zweiten Faltstation (14) angeordneten Drehstation (9) mit unverrückbar angeordneten Transportmitteln für die Zuschnitte,
    und mit
    einer Steuerung, welche jeweils die Stellantriebe der vor und hinter der Drehstation (9) vorgesehenen quer positionierbaren Maschinenkomponenten in Abhängigkeit vom herzustellenden Typ der Faltschachtel gekoppelt steuert.
  2. Verfahren zum Einstellen einer Faltschachtelklebemaschine nach Anspruch 1 auf einen bestimmten Schachteltyp,
    dadurch gekennzeichnet, dass zunächst die vor der Drehstation (9) befindlichen quer positionierbaren Maschinenkomponenten relativ zueinander vorpositioniert und anschließend gekoppelt mit gleichen relativen Abständen voneinander querverschoben werden, bis die Transportlinie der Schwerpunkte der Zuschnitte auf die Mittellinie der Drehstation (9) ausgerichtet ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die hinter der Drehstation (9) befindlichen quer positionierbaren Maschinenkomponenten ebenfalls zunächst relativ zueinander vorpositioniert und anschließend gekoppelt mit gleichem relativen Abstand zueinander auf die Mittellinie der Drehstation (9) ausgerichtet werden.
EP05102840.5A 2004-05-04 2005-04-11 Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten Active EP1593481B1 (de)

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