EP1054763A1 - Maschine oder zusatzaggregat zur herstellung von gefalteten behältern, insbesondere von faltschachteln, aus zuschnitten - Google Patents

Maschine oder zusatzaggregat zur herstellung von gefalteten behältern, insbesondere von faltschachteln, aus zuschnitten

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EP1054763A1
EP1054763A1 EP98965860A EP98965860A EP1054763A1 EP 1054763 A1 EP1054763 A1 EP 1054763A1 EP 98965860 A EP98965860 A EP 98965860A EP 98965860 A EP98965860 A EP 98965860A EP 1054763 A1 EP1054763 A1 EP 1054763A1
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EP
European Patent Office
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machine
positions
blanks
actual
computer
Prior art date
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EP98965860A
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EP1054763B1 (de
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Lothar KÜMPEL
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Jagenberg Diana GmbH
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Jagenberg Diana GmbH
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Publication date
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing

Definitions

  • the invention relates to a machine or additional unit for producing folded containers, in particular folding boxes, from blanks according to the preamble of patent claim 1.
  • glue which applies an adhesive strip to the folding tabs to be glued
  • a so-called transfer station is usually located in the counted boxes, labeled, and - if defective - ⁇ out can be discharged.
  • a press station at the beginning of which a shingled stream of folded blanks is formed, which is kept under pressure in the press station for a while so that the two blank parts are connected at the adhesive seam.
  • pre-crusher is usually arranged between the insert and the adhesive applicator, in which folding flaps are folded back and forth so that the corresponding longitudinal creasing lines are made soft and smooth by kinking by 180 °.
  • the blanks are transported through the individual processing stations or additional units by means of conveyor belts.
  • the individual stations contain machine elements for processing and transporting the blanks, which can be positioned on the various blending formats.
  • Such machine elements to be positioned are, for example, the stacking walls and positioning tongues of the insert, the folding elements of the folding station and as elements of the application unit for adhesive glue nozzles or glue application disks, and the transport belts in individual stations or units.
  • the packing devices for the folded folding boxes and so-called pre-inserts for the automatic loading of the inserts also contain elements that can be positioned depending on the cutting format. With the exception of the press station, machine elements are thus present in each processing station, which have to be repositioned transversely or lengthwise to the conveying direction of the blanks or also in height when the cutting format is changed.
  • the invention has for its object to improve a generic machine or additional unit, in which the machine elements are positioned manually, at a low price so that it enables a machine adjuster faster manual positioning with less susceptibility to errors.
  • the solution according to the invention has the advantage that the machine adjuster is shown the amount of the positioning path in the target position and advantageously also the positioning direction when positioning, where he has to make the adjustment. If the difference "zero" is displayed, the target position has been reached. The operator does not need to read the target positions from a distant screen, to memorize them or to transfer them to a piece of paper so that he also sets the correct value on the corresponding machine element. With the large number of machine elements to be positioned on a folder gluer, remembering and transferring target positions carries the risk of errors and is also time-consuming, e.g. B. if the adjuster can print out the values.
  • the solution according to the invention has the further advantage that it contains only elements that can also be used when retrofitting to a fully automatic machine setting.
  • Figure 1 shows a schematic side view of the individual stations of a folder gluer.
  • Figure 2 shows a schematic representation of the arrangement of elements involved in a positioning process.
  • the machine begins with the insert 1, which pulls the blanks to be processed one after the other from a stack at high speed and feeds them individually to the subsequent processing station.
  • the insert 1 contains a stacking compartment in which the blanks are placed in a stack and a take-off conveyor designed as a belt conveyor which closes the stacking compartment at the bottom.
  • the stacking compartment is delimited by positioning tongues that end at a short distance from the take-off conveyor, so that a gap remains free, through which the blanks are individually removed from the stack from below.
  • Such an insert is described in DE-PS 29 46 426.
  • the side walls 2 of the stacking axis - as indicated in FIG. 2 - have to be brought into other positions transversely to the conveying direction. They are therefore mounted on adjusting spindles 3, each of which is rotatably attached with its ends in the side wall 4 of the work station.
  • the feeder 1 is followed by a primary crusher 5 which, in the present exemplary embodiment, has two stages.
  • the pre-crusher 5 contains folding elements 6 in order to “fold back and forth flaps” so that the corresponding longitudinal creasing lines are made soft and supple by kinking through 180 °.
  • the two-stage embodiment makes it possible to break more longitudinal creasing lines.
  • 5 adhesive applicators are already arranged within the primary crusher in order to apply additional adhesive strips in the longitudinal direction.
  • the folding elements 6, for example roller cheeks, supported folding belts and roller rails, as well as the conveyor belts leading through the primary crusher 5, must be repositioned transversely when the box shape is changed. To enable cross positioning - 5 -
  • these elements and the conveyor belts leading through the primary crusher 5 - as indicated in FIG. 2 - are also mounted on adjusting spindles 7, which are rotatably fastened with their ends extending transversely across the width in the side walls 4 of the machine.
  • the pre-crusher 5 is followed by the folding station 8 as the next work station, at the beginning of which an application unit 9 for adhesive, usually for glue, is arranged.
  • the adhesive applicator 9 contains glue nozzles or glue disks as elements to be positioned transversely, from which the adhesive is applied in strips to the blanks.
  • the Faltiappen of the blanks by folding members 10 are folded (folding belts, roller cheeks, Rolischienen), wherein the desired Klebeverbin ⁇ be prepared compounds.
  • the folding elements 10 must also be positioned transversely depending on the cut format. They are therefore, just like the glue-applying elements of the adhesive applicator 9 and the conveyor belts leading through the folding station 8, mounted on adjusting spindles 11 which extend over the width of the machine.
  • the flat-folded boxes are then fed to a transfer station 12, the conveyor belts 13 of which are also mounted so that they can be positioned transversely on adjusting spindles 14.
  • the transport length of the conveyor belts 13 can also be changed in the conveying direction.
  • at least the deflection film of a conveyor belt 13 on the outlet side can be longitudinally positioned in and against the conveying direction by means of a toothed rack.
  • a shingled stream is produced from the folded boxes, which is then fed to a press station 15 arranged downstream.
  • 12 devices can be arranged in the area of the transfer station, with which the boxes are counted, marked and - if defective - discharged.
  • the pressing station 1 5 has pressing elements, by means of which the adhesive seams are kept under pressure until the adhesive has set securely.
  • Additional units which also have elements which can be positioned transversely, lengthwise or vertically are not shown in FIGS. 1 and 2.
  • Such an additional unit is, for example, a packing device arranged after the pressing device 15, in which the flat-folded folding boxes are packed in cardboard boxes.
  • a particularly suitable packing device is described in DE-PS 28 25 648.
  • Another additional unit is, for example, a so-called pre-insert, which is arranged in front of the insert 1 to increase the production output.
  • a suitable pre-insert is described in DE-OS 1 95 35 903. It serves to feed the blanks in a stream of shingles to the stacking compartment of the insert 1.
  • Additional units also contain the machining or conveying machine elements that have to be repositioned when the box shape is changed. They therefore contain, in addition or solely, the elements described below for the folding box gluing machine, by which an installer is supported when changing over to a different box format.
  • each adjusting spindle 3, 7, 11, 14 protrudes somewhat from the side wall 16 of the respective work station.
  • An operator can thus place an actuating element, for example a crank, an electric screwdriver or a compressed air motor, in order to turn an adjusting spindle 3, 7, 11, 14 and thus to adjust a machine element mounted on it in its position.
  • a measuring device 17 for determining the actual position of the machine element to be positioned is arranged on the outside of the side wall 16 on each adjusting spindle 3, 7, 11, 14.
  • the known absolute or relatively measuring displacement measuring devices which emit a signal corresponding to the position of the machine element are used as measuring devices 17.
  • Each measuring device 17 is connected to a computing and storage unit 1 8, in which the target positions of the respective machine element for the various box shapes are stored.
  • the measuring devices 17 are preferably connected to the computing and storage unit 18 via a bus system 19. - 7 -
  • Each machine element to be positioned is assigned a display device 20, which is also connected to the computing and storage unit 18 via the bus system 19.
  • the display devices 20 are each arranged in the area of the machine element to be positioned, so that an adjuster can read them when setting.
  • the display device 20, as shown in FIG. 2, is preferably integrated in the associated measuring device 17.
  • the computing and storage unit 18 calculates for each machine element the difference between the stored target value and the measured actual value of its position and transmits the difference value to the respective display device 20, where it is displayed numerically or graphically.
  • the machine adjuster thus always has the difference value in front of his eyes when positioning. He only needs to turn the respective adjusting spindle 3, 7, 1 1, 14 until the difference "zero" is displayed.
  • Storage unit 1 8 - also determined the required positioning direction of the machine element, transmitted to the respective display device 20 and displayed there. This can be done by means of a corresponding graphic display, for example by means of a color display, or by specifying a sign.
  • the computing and storage unit 18 contains both the storage unit for the target positions and the computer for calculating the difference between the target positions and the actual positions. Since position measuring devices with integrated computers are available on the market, the difference calculation can be carried out by the integrated computer when using such measuring devices. Then only a separate storage unit is required to store the target positions, from which the respective target positions are transmitted to the respective integrated computer. This solution is particularly advantageous when retrofitting existing machines or units that already have a storage unit for the target positions.
  • a further embodiment which can also be advantageously retrofitted, consists in connecting, in addition to a separate storage unit for the desired positions, each measuring and display device to a separately arranged, shared computer. - 8th -
  • This computer then receives the target positions from the storage unit and the respective actual positions from the measuring devices. He calculates the respective difference between the target and actual positions and transmits the respective result to the display devices connected to it.
  • each machine element to be positioned there is preferably also the possibility of displaying the actual position for checking. Since each display device 20 is connected by wire to the associated measuring device 17 for determining the actual position, the display devices 20 can advantageously also be used to display the actual position, for example by making them switchable to both display values. Alternatively, separate display devices for the actual positions can also be assigned to the respective machine elements. Each measuring device 17 can thus contain a second display for the actual positions.

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Abstract

Zur Herstellung von gefalteten Behältern, insbesondere Faltschachteln, aus Zuschnitten sind Faltschachtelklebemaschinen und Zusatzaggregate mit Maschinenelementen (2,6,10,13) zum Bearbeiten und/oder Fördern der Zuschnitte oder Behälter bekannt, die manuell auf verschiedene Zuschnittformate positionierbar sind. Bekannterweise sind Messeinrichtungen (17) zur Bestimmung der Ist-Positionen der zu positionierenden Maschinenelemente (2,6,10,13) und eine Speichereinheit zum Abspeichern der Soll-Positionen für verschiedene Zuschnittformate vorhanden. Um einen Maschineneinsteller beim Einstellen der Positionen unterstützen zu können, sind nach der Erfindung sowohl die Speichereinheit für die Soll-Positionen, als auch jede Messeinrichtung (17) für die Ist-Positionen mit einem Rechner verbunden, der die Differenzen zwischen den Soll-Positionen und den Ist-Positionen berechnet.Jedem zu positionierenden Maschienenelement (2,6,10,13) ist eine mit dem zugehörigen Rechner verbundene Anzeigeeinrichtung (20) zugeordnet, von der die vom zugehörigen Rechner errechnete Differenz zwischen der Soll-Position und der Ist-Position angezeigt wird.

Description

- 1 -
B E S C H R E I B U N G
Maschine oder Zusatzaggregat zur Herstellung von gefalteten Behältern, insbesondere von Faltschachteln, aus Zuschnitten
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Maschine oder Zusatzaggregat zur Herstellung von gefalteten Behältern, insbesondere von Faltschachteln, aus Zuschnitten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .
Faltschachtelklebemaschinen der gattungsgemäßen Art zur Herstellung von Falt¬ schachteln aus Zuschnitten weisen bekannterweise zumindest die folgenden Bearbeitungsstationen auf:
- einen Einleger, der die zu verarbeitenden Zuschnitte mit hoher Geschwindigkeit aus einem Stapel nacheinander abzieht und einzeln der nachfolgenden ersten Bearbe - tungsstation zuführt,
- ein Auftragwerk für Klebstoff, üblicherweise Leim, das auf die zu verklebenden Faltlappen einen Klebstoff streifen aufträgt und
- eine Faltstation, in der die mit einem Klebestreifen versehenen Zuschnitteile zur
- Herstellung einer Klebeverbindung um 180° umgelegt, also gefaltet werden
Im Anschluß an die Faltstation ist üblicherweise eine sogenannte Überleitstation angeordnet, in der die Schachteln gezählt, markiert und - falls schadhaft - ausge¬ schleust werden können. Danach folgt eine Preßstation, an deren Anfang ein Schuppenstrom aus gefalteten Zuschnitten gebildet wird, der in der Preßstation für einige Zeit unter Druck gehalten wird, damit die beiden Zuschnitteile an der Klebenaht verbunden werden. Im Anschluß an eine Faltschachtelklebemaschine folgt üblicher- - 2 -
weise eine Packeinrichtung, in der die flachliegend gefalteten Faltschachteln in Umkartons gepackt werden. Weiterhin ist üblicherweise zwischen dem Einleger und dem Klebstoffauftragwerk ein sogenannter Vorbrecher angeordnet, in dem Faltlappen vor- und zurückgefaltet werden, damit die entsprechenden Längsrillinien durch Knicken um 1 80° weich und geschmeidig gemacht werden. Der Transport der Zuschnitte durch die einzelnen Bearbeitungsstationen oder Zusatzaggregate erfolgt mittels Förderriemen.
Damit die Maschinen unterschiedlich geformte Behälter herstellen können, enthalten die einzelnen Stationen Maschinenelemente zum Bearbeiten und Transport der Zuschnitte, die auf die entsprechend verschiedenen Zuschnittformate positionierbar sind. Derartige, zu positionierende Maschinenelemente sind beispielsweise die Stapelwände und Stellzungen des Einlegers, die Faltelemente der Faltstation und als Elemente des Auftragwerks für Klebstoff Leimdüsen oder Leimauftragsscheiben, sowie die Transportriemen in einzelnen Stationen oder Aggregaten. Falls als Zusatzaggregate vorhanden, enthalten auch die Packeinrichtungen für die gefalteten Faltschachteln und sogenannte Voreinleger für die automatische Beschickung des Einlegers vom Zuschnittsformat abhängig positionierbare Elemente. Mit Ausnahme der Preßstation sind in jeder Bearbeitungsstation somit Maschinenelemente vorhanden, die bei einem Wechsel des Zuschnittformats quer oder längs zur Förderrichtung der Zuschnitte oder auch in der Höhe neu positioniert werden müssen.
Stand der Technik
In dem Prospekt "DIANA 105-3 Die universell einsetzbare Faltschachtel- Klebemaschine" der Anmelderin wird eine gattungsgemäße Faltschachtelklebemaschi¬ ne beschrieben, bei der die zu verstellenden Maschinenelemente digitale Positionsan¬ zeigen aufweisen. Als Speichereinheit für Soll-Positionen der verschiedenen Schach- telarten steht ein elektronisches Notizbuch mit einem Bildschirm zur Verfügung, der dem Maschineneinsteller bei der manuellen Einstellung die Soll-Positionen anzeigt. Die Faltschachtelklebemaschine ist auch mit einer Einstellautomatik ausrüstbar, bei der ein Leitrechner direkt die automatische Formateinstellung der Maschinenelemente mittels angeschlossener Getriebemotoren steuert. Diese Einrichtung ist aber teuer. - 3 -
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Maschine oder Zusatzaggregat, bei der die Maschinenelemente manuell positioniert werden, zu einem günstigen Preis so zu verbessern, daß sie einem Maschineneinsteller eine schnellere manuelle Positionierung mit geringerer Fehleranfälligkeit ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß dem Maschineneinsteller beim Positionieren der Betrag des Positionierweges in die Soll-Position und vorteilhafterweise auch die Positionierrichtung angezeigt wird, dort wo er die Verstellung vornehmen muß. Wenn die Differenz " Null" angezeigt wird, ist die Soll-Position erreicht. Der Einstelier braucht die Soll-Positionen weder von einem entfernten Bildschirm abzulesen noch sich diese zu merken oder auf einen Zettel zu übertragen, damit er an dem entsprechenden Maschinenelement auch den richtigen Wert einsteilt. Bei der Vielzahl zu positionierender Maschinenelemente einer Faltschachtelklebemaschine birgt das Merken und Übertragen von Soll-Positionen die Gefahr von Fehlern und ist zudem zeitaufwendig, z. B. falls sich der Einsteller die Werte ausdrucken läßt.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den weiteren Vorteil, daß sie ausschließlich Elemente enthält, die auch bei einer Nachrüstung auf eine vollautomatische Maschineneinstellung genutzt werden können.
Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels. - 4 -
Figur 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht die einzelnen Stationen einer Faltschachtelklebemaschine.
Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung von an einem Positioniervorgang beteiligten Elementen.
Wege zur Ausführung der Erfindung
In Förderrichtung (von rechts nach links) beginnt die Maschine mit dem Einleger 1 , der die zu verarbeitenden Zuschnitte mit hoher Geschwindigkeit aus einem Stapel nacheinander abzieht und einzeln der nachfolgenden Bearbeitungsstation zuführt. Der Einleger 1 enthält ein Stapelfach, in das die Zuschnitte gestapelt eingelegt werden und einen als Riemenförderer ausgebildenten Abzugsförderer, der das Stapelfach unten abschließt. An der Abzugsseite wird das Stapelfach von Stellzungen begrenzt, die mit geringem Abstand von dem Abzugsförderer enden, so daß ein Spalt frei bleibt, durch den die Zuschnitte einzeln von unten aus dem Stapel abgezogen werden. Ein derartiger Einleger ist in der DE-PS 29 46 426 beschrieben.
Bei einem Schachtelwechsel müssen die Seitenwände 2 des Stapelf achs - wie in Figur 2 angedeutet - quer zur Förderrichtung in andere Positionen gebracht werden. Sie sind daher an Verstellspindeln 3 gelagert, die jeweils mit ihren Enden in der Seitenwand 4 der Arbeitsstation drehbar befestigt sind.
Auf den Einleger 1 folgt ein Vorbrecher 5, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel zweistufig ausgebildet ist. Der Vorbrecher 5 enthält Faltelemente 6, um Faltlappen „ vor- und zurückzufalten, damit die entsprechenden Längsrillinien durch Knicken um 180° weich und geschmeidig gemacht werden. Die zweistufige Ausführungsform ermöglicht es, mehr Längsrillinien zu brechen. Bei bestimmten Schachtelformen werden auch bereits innerhalb des Vorbrechers 5 Klebstoff auftragwerke angeordnet, um zusätzliche Klebestreifen in Längsrichtung aufzutragen. Die Faltelemente 6, beispielsweise Rollwangen, abgestützte Faltriemen und Roilschienen, müssen ebenso wie die durch den Vorbrecher 5 führende Förderriemen bei einem Wechsel der Schachtelform neu querpositioniert werden. Um die Querpositionierung zu ermögli- - 5 -
chen, sind diese Elemente und die durch den Vorbrecher 5 führenden Förderriemen - wie in Figur 2 angedeutet - ebenfalls an Verstellspindeln 7 gelagert, die sich quer über die Breite erstreckend mit ihren Enden in den Seitenwänden 4 der Maschine drehbar befestigt sind.
Auf den Vorbrecher 5 folgt als nächste Arbeitsstation die Faltstation 8, an deren Anfang ein Auftragwerk 9 für Klebstoff, üblicherweise für Leim, angeordnet ist. Das Klebstoffauftragwerk 9 enthält als quer zu positionierende Elemente Leimdüsen oder Leimscheiben, von denen der Klebstoff streif enförmig auf die Zuschnitte aufgebracht wird. Anschließend werden die Faltiappen der Zuschnitte von Faltelementen 10 (Faltriemen, Rollwangen, Rolischienen) gefaltet, wobei die gewünschten Klebeverbin¬ dungen hergestellt werden. Auch die Faltelemente 10 müssen vom Zuschnittformat abhängig querpositioniert werden. Sie sind daher, ebenso wie die den Leim auftragen- den Elemente des Klebstoffauftragwerks 9 und die durch die Faltstation 8 führenden Förderriemen an sich über die Breite der Maschine erstreckenden Verstellspindeln 1 1 gelagert.
Anschließend werden die flachliegend gefalteten Schachteln einer Überleitstation 12 zugeführt, deren Förderriemen 13 ebenfalls an Verstellspindeln 14 quer positionierbar gelagert sind. Zur Anpassung an verschiedene Schachtellängen ist die Transportlänge der Förderriemen 13 zusätzlich in Förderrichtung veränderbar. Dazu kann zumindest die auslaufseitige Umlenkrolie eines Förderriemens 13 in und gegen Förderrichtung mittels einer Zahnstange längsposititioniert werden. In der Überleitstation 12 wird ein Schuppenstrom aus den gefalteten Schachteln hergestellt, der anschießend einer nachfolgend angeordneten Preßstation 1 5 zugeführt wird. Weiterhin können im Bereich der Überleitstation 12 Einrichtungen angeordnet werden, mit denen die Schachteln gezählt, markiert und - falls schadhaft - ausgeschleust werden. Auch diese Einrichtungen müssen erforderlichenfalls bei einem Wechsel der Schachtelform quer, längs oder in der Höhe neu positioniert werden. Die Preßstation 1 5 weist Preßelemente auf, mittels deren die Klebenähte unter Druck gehalten werden, bis der Klebstoff sicher abgebunden ist. Nicht in den Figuren 1 und 2 dargestellt sind Zusatzaggregate, die ebenfalls quer, längs oder in der Höhe positionierbare Elemente aufweisen. Ein derartiges Zusatzaggregat ist beispielsweise eine im Anschluß an die Preßvorrichtung 1 5 angeordnete Packeinrichtung, in der die flachliegend gefalteten Faltschachteln in Umkartons gepackt werden. Eine besonders geeignete Packvorrichtung ist in der DE-PS 28 25 648 beschrieben. Ein weiteres Zusatzaggregat ist beispielsweise ein sogenannter Voreinleger, der zur Steigerung der Produktionsleistung vor dem Einleger 1 angeordnet ist. Ein geeigneter Voreinleger ist in der DE-OS 1 95 35 903 beschrieben. Er dient dazu, dem Stapeifach des Einlegers 1 die Zuschnitte in einem Schuppenstrom zuzuführen.
Auch diese Zusatzaggregate enthalten die Zuschnitte bearbeitende oder fördernde Maschinenelemente, die bei einem Wechsel der Schachtelform neu positioniert werden müssen. Sie enthalten daher zusätzlich oder auch allein die nachfolgend für die Faltschachtelklebemaschine beschriebenen Elemente, von denen ein Einrichter beim Umstellen auf ein anderes Schachtelformat unterstützt wird.
An der Bedienungsseite steht jede Verstellspindel 3, 7, 1 1 , 14 etwas aus der Seitenwand 16 der jeweiligen Arbeitsstation hervor. Es kann so von einer Bedienungsperson ein Betätigungselement, beispielsweise eine Kurbel, ein Elektroschrauber oder ein Druckluftmotor aufgesetzt werden, um eine Verstellspindel 3, 7, 1 1 , 14 zu drehen und so ein auf ihr gelagertes Maschinenelement in seiner Position zu verstellen. Auf der Außenseite der Seitenwand 16 ist auf jeder Verstellspindel 3, 7, 1 1 , 14 eine Meßeinrichtung 17 zur Bestimmung der Ist-Position des zu positionierenden Maschinenelements angeordnet. Als Meßeinrichtungen 17 werden die bekannten absolut oder relativ messenden Wegmeßeinrichtungen verwendet, die ein der Position des Maschinenelements entsprechendes Signal abgeben.
Jede Meßeinrichtung 17 ist mit einer Rechen- und Speichereinheit 1 8 verbunden, in der die Soll-Positionen des jeweiligen Maschinenelements für die verschiedenen Schachtelformen abgespeichert sind. Bevorzugt erfolgt die Verbindung der Meßeinrichtungen 17 mit der Rechen- und Speichereinheit 18 über ein Bussystem 19. - 7 -
Jedem zu positionierenden Maschinenelement ist einer Anzeigeeinrichtung 20 zugeordnet, die ebenfalls über das Bussystem 1 9 mit der Rechen- und Speichereinheit 18 verbunden ist. Die Anzeigeeinrichtungen 20 sind jeweils im Bereich des zu positionierenden Maschinenelementes angeordnet, so daß ein Einsteller sie beim Einstellen ablesen kann. Bevorzugt ist die Anzeigevorrichtung 20, wie in Figur 2 dargestellt, in die zugehörige Meßeinrichtung 17 integriert. Die Rechen- und Speichereinheit 1 8 errechnet für jedes Maschinenelement die Differenz zwischen dem gespeicherten Soll-Wert und dem gemessenen Ist-Wert seiner Position und übermittelt den Differenzwert an die jeweilige Anzeigeeinrichtung 20, wo sie numerisch oder graphisch angezeigt wird. Der Maschineneinsteller hat so beim Positionieren den Differenzwert immer vor seinen Augen. Er braucht die jeweilige Verstellspindel 3, 7, 1 1 , 14 nur solange zu drehen, bis die Differenz "Null" angezeigt wird.
Bevorzugt wird vom zugehörigen Rechner - im Beispiel von der Rechen- und
Speichereinheit 1 8 - auch die erforderliche Positionierrichtung des Maschinenelements festgestellt, der jeweiligen Anzeigevorrichtung 20 übermittelt und dort angezeigt. Dies kann durch eine entsprechende graphische Anzeige, beispielsweise durch ein farblich gestaltetes Display, oder durch Angabe eines Vorzeichens erfolgen.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel enthält die Rechen- und Speichereinheit 18 sowoπi die Speichereinheit für die Soll-Positionen als auch den Rechner für die Berechnung der Differenz zwischen den Soll-Positionen und den Ist-Positionen. Da am Markt Positionsmeßeinrichtungen mit integrierten Rechnern erhältlich sind, kann beim Einsatz derartiger Meßeinrichtungen die Differenzberechnung von dem integrierten Rechner durchgeführt werden. Dann ist nur eine getrennte Speichereinheit zum Abspeichern der Soll-Positionen erforderlich, von der die jeweiligen Soll-Positionen dem jeweiligen integrierten Rechner übermittelt werden. Diese Lösung ist insbesondere beim Nachrüsten bestehender Maschinen oder Aggregate vorteilhaft, die bereits eine Speichereinheit für die Soll-Positionen aufweisen.
Eine weitere, ebenfalls vorteilhaft nachrüstbare Ausführungsform besteht darin, neben einer getrennten Speichereinheit für die Soll-Positionen jede Meß- und Anzeigeeinrichtung mit einem getrennt angeordneten, gemeinsam genutzten Rechner zu verbinden. - 8 -
Dieser Rechner erhält dann die Soll-Positionen von der Speichereinheit und die jeweiligen Ist-Positionen von den Meßeinrichtungen. Er errechnet die jeweilige Differenz zwischen den Soll- und Ist-Positionen und übermittelt das jeweilige Ergebnis an die mit ihm verbundenen Anzeigeeinrichtungen.
Bevorzugt ist für jedes zu positionierende Maschinenelement auch die Möglichkeit vorhanden, die tatsächliche Ist-Position zur Kontrolle anzeigen zu lassen. Da jede Anzeigeeinrichtung 20 mit der zugehörigen Meßeinrichtung 1 7 zur Bestimmung der Ist-Position leitungsmäßig verbunden ist, können die Anzeigeeinrichtungen 20 vorteilhaft auch zur Anzeige der Ist-Position genutzt werden, beispielsweise indem sie auf beide Anzeigewerte umschaltbar gestaltet sind. Alternativ können auch getrennte Anzeigeeinrichtungen für die Ist-Positionen den jeweiligen Maschinenelementen zugeordnet werden. So kann jede Meßeinrichtung 17 eine zweite Anzeige für die Ist- Positionen enthalten.

Claims

-9-PATENTANSPRUCHE
1. Maschine oder Zusatzaggregat zur Herstellung von gefalteten Behältern, insbesondere von Faltschachteln, aus Zuschnitten mit
Maschinenelementen (2, 6, 10, 13) zum Bearbeiten und/oder Fördern der Zuschnitte oder Behälter, die manuell auf verschiedene Zuschnittformate positionierbar sind, - Meßeinrichtungen (17) zur Bestimmung der Ist-Positionen der zu positionierenden Maschinenelemente (2, 6, 10, 13) und einer Speichereinheit (18) zum Abspeichern der Soll-Positionen für verschiedene Zuschnittformate, dadurch gekennzeichnet, daß - sowohl die Speichereinheit (1 8) für die Soll-Positionen als auch jede Meßeinrichtung (17) für die Ist-Positionen mit einem Rechner (1 8) verbunden ist, der die Differenz zwischen der jeweiligen Soll-Position und der jeweiligen Ist-Position errechnet, und daß jedem zu positionierenden Maschinenelement (2, 6, 10, 1 3) eine mit dem zugehörigen Rechner (18) verbundene Anzeigeeinrichtung (20) zugeordnet ist, von der die vom zugehörigen Rechner (18) errechnete Differenz zwischen der Soll-Position und der Ist-Position graphisch oder numerisch angezeigt wird.
2. Maschine oder Zusatzaggregat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß von dem zugehörigen Rechner (1 8) auch die erforderliche Positionierrichtung eines Maschinenelements (2, 6, 10, 1 3) festgestellt, der jeweiligen Anzeigeeinrichtung (20) übermittelt und dort angezeigt wird. - 10 -
3.
Maschine oder Zusatzaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame Rechen- und Speichereinheit (1 8) mit den jeweiligen Meßeinrichtun¬ gen ( 17) und Anzeigeeinrichtungen (20), vorzugsweise über ein Bussystem ( 1 9), verbunden ist.
4.
Maschine oder Zusatzaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinheit für die Soll-Positionen getrennt von einem gemeinsam genutzten Rechner angeordnet ist.
5.
Maschine oder Zusatzaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in jede Meßeinrichtung ( 17) ein Rechner zur Differenzberechnung integriert ist.
6.
Maschine oder Zusatzaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Anzeigevorrichtung (20) in die zugehörige Meßeinrichtung (17) integriert ist.
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