JPH06238547A - 工作機械の動作表示装置 - Google Patents
工作機械の動作表示装置Info
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- JPH06238547A JPH06238547A JP5289593A JP5289593A JPH06238547A JP H06238547 A JPH06238547 A JP H06238547A JP 5289593 A JP5289593 A JP 5289593A JP 5289593 A JP5289593 A JP 5289593A JP H06238547 A JPH06238547 A JP H06238547A
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- JP
- Japan
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- arrow
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- position coordinate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工作機械の可動ユニットの動作方向を表示す
る装置に関し、刃物台等の移動方向を直観的にオペレー
タに認識させることにより、オペレータがより容易にか
つ間違いなく試験加工等を行うことができるようにす
る。 【構成】 可動ユニット４の現在位置及び移動終了位置
を認識している制御装置１０と表示制御手段１３とを備
えた工作機械において、方向の異なる複数の矢印１８・
・・、１９・・・の表示データを記憶している矢印デー
タ記憶手段１６と、可動ユニット４の現在位置座標また
は移動開始位置座標と移動終了位置座標とに基いて前記
複数の矢印データの一を選択する矢印データ選択手段１
５とを備え、選択された矢印データに基く矢印画像１８
ａ、１８ｂ・・・を表示装置１４に表示する。表示装置
１４に複数の矢印画像表示領域２４、２５を設定し、現
行程の矢印画像１８ａと次行程の矢印画像１８ｂとを同
時に表示できる。
る装置に関し、刃物台等の移動方向を直観的にオペレー
タに認識させることにより、オペレータがより容易にか
つ間違いなく試験加工等を行うことができるようにす
る。 【構成】 可動ユニット４の現在位置及び移動終了位置
を認識している制御装置１０と表示制御手段１３とを備
えた工作機械において、方向の異なる複数の矢印１８・
・・、１９・・・の表示データを記憶している矢印デー
タ記憶手段１６と、可動ユニット４の現在位置座標また
は移動開始位置座標と移動終了位置座標とに基いて前記
複数の矢印データの一を選択する矢印データ選択手段１
５とを備え、選択された矢印データに基く矢印画像１８
ａ、１８ｂ・・・を表示装置１４に表示する。表示装置
１４に複数の矢印画像表示領域２４、２５を設定し、現
行程の矢印画像１８ａと次行程の矢印画像１８ｂとを同
時に表示できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械の可動ユニ
ットの動作方向を表示する装置に関するもので、二次元
平面ないし三次元空間を移動する刃物台や工具ヘッドな
どの可動ユニットの現時点以降の移動方向を表示する装
置に関するものである。
ットの動作方向を表示する装置に関するもので、二次元
平面ないし三次元空間を移動する刃物台や工具ヘッドな
どの可動ユニットの現時点以降の移動方向を表示する装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ制御された工作機械の刃物台や工具
ヘッドの各行程（移動経路）毎の移動開始位置座標と移
動終了位置座標とは、加工プログラムによって与えられ
ており、ＮＣ制御装置は、加工プログラムを読むことに
よって、各行程における移動開始位置座標と移動終了位
置座標とを認識することができる。またＮＣ制御装置は
刃物台や工具ヘッドの現在位置座標を常に認識してい
る。
ヘッドの各行程（移動経路）毎の移動開始位置座標と移
動終了位置座標とは、加工プログラムによって与えられ
ており、ＮＣ制御装置は、加工プログラムを読むことに
よって、各行程における移動開始位置座標と移動終了位
置座標とを認識することができる。またＮＣ制御装置は
刃物台や工具ヘッドの現在位置座標を常に認識してい
る。
【０００３】従ってこれらの位置座標データに基いて、
刃物台や工具ヘッドなどの可動ユニットがこれから動こ
うとする方向をディスプレイ画面などの表示装置に表示
させることは可能であり、その表示は、たとえば新たに
作製された加工プログラムに従って試験加工を行う場合
などに必要となる。
刃物台や工具ヘッドなどの可動ユニットがこれから動こ
うとする方向をディスプレイ画面などの表示装置に表示
させることは可能であり、その表示は、たとえば新たに
作製された加工プログラムに従って試験加工を行う場合
などに必要となる。
【０００４】試験加工においては、プログラムミスによ
って機械が予期せぬ動作をすることも起こり得るので、
オペレータは、一方の手でいつでも非常停止ボタンを押
せる体勢で、機械の動作を表示しているディスプレイ画
面と実際の機械の状態とを視認しながら慎重に加工動作
を進めていく。
って機械が予期せぬ動作をすることも起こり得るので、
オペレータは、一方の手でいつでも非常停止ボタンを押
せる体勢で、機械の動作を表示しているディスプレイ画
面と実際の機械の状態とを視認しながら慎重に加工動作
を進めていく。
【０００５】従来の装置では、このような場合の動作表
示画面として、図５に示すように、現行程における現時
点での可動ユニットの現在位置座標と移動終了位置座標
とから残移動量（残っている移動量）を算出し、たとえ
ば旋盤の刃物台のようにＺＸ平面を移動する場合にはそ
のＸ方向の残移動量とＺ方向の残移動量とを数値データ
として表示していた。従って試験加工を行うオペレータ
は、機械の現在の状態を機械本体を目視することによっ
て確認し、表示装置の上記残移動量のデータから機械の
今後の動作方向を予測して、危険がないことを確認しな
がら試験加工を行っていた。
示画面として、図５に示すように、現行程における現時
点での可動ユニットの現在位置座標と移動終了位置座標
とから残移動量（残っている移動量）を算出し、たとえ
ば旋盤の刃物台のようにＺＸ平面を移動する場合にはそ
のＸ方向の残移動量とＺ方向の残移動量とを数値データ
として表示していた。従って試験加工を行うオペレータ
は、機械の現在の状態を機械本体を目視することによっ
て確認し、表示装置の上記残移動量のデータから機械の
今後の動作方向を予測して、危険がないことを確認しな
がら試験加工を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】プログラムミスによっ
て刃物がワークや機械本体の他の部材と衝突したり、刃
物がワークに過度に食い込んで刃物の折損事故が起こる
のを避けながら試験加工を能率良く進めるためには、刃
物の現在位置と刃物が今後動く方向とを容易に認識でき
るようにする必要がある。ところが図５に示すような残
移動量を数値データで示すものでは、一見しただけでは
刃物の移動方向を認識することができず、オペレータは
表示された数値データから刃物の移動方向を想定しつつ
試験加工を行う必要があり、高度な熟練と高い集中力と
が必要であった。
て刃物がワークや機械本体の他の部材と衝突したり、刃
物がワークに過度に食い込んで刃物の折損事故が起こる
のを避けながら試験加工を能率良く進めるためには、刃
物の現在位置と刃物が今後動く方向とを容易に認識でき
るようにする必要がある。ところが図５に示すような残
移動量を数値データで示すものでは、一見しただけでは
刃物の移動方向を認識することができず、オペレータは
表示された数値データから刃物の移動方向を想定しつつ
試験加工を行う必要があり、高度な熟練と高い集中力と
が必要であった。
【０００７】この発明は、工作機械における刃物台など
の移動方向を直観的にオペレータに認識させることがで
きる表示装置を得ることにより、加工中における事故の
危険を回避し、オペレータがより容易にかつ間違いなく
試験加工等を行うことができるようにすることを課題と
している。
の移動方向を直観的にオペレータに認識させることがで
きる表示装置を得ることにより、加工中における事故の
危険を回避し、オペレータがより容易にかつ間違いなく
試験加工等を行うことができるようにすることを課題と
している。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る工作機械の
動作表示装置は、工作機械の可動ユニット４の現在位置
座標と移動終了位置座標とを認識している制御装置１０
と、これらの位置座標データを含む機械の状態を示す表
示制御手段１３とを備えた工作機械の動作表示装置にお
いて、方向の異なる複数の矢印１８・・・、１９・・・
の表示データを記憶している矢印データ記憶手段１６
と、可動ユニット４の現在位置座標または移動開始位置
座標と移動終了位置座標とに基いて前記複数の矢印デー
タの一を選択する矢印データ選択手段１５とを備え、選
択された矢印データに基く矢印画像１８ａ、１８ｂ・・
・を表示装置１４に表示することを特徴とするものであ
る。表示装置１４に複数の矢印画像表示領域２４、２５
を設定し、現行程の矢印画像１８ａと次行程の矢印画像
１８ｂとを同時に表示することができる。また、可動ユ
ニット４の現在位置座標から移動終了位置座標までの移
動量を矢印画像１８ａの塗り潰し領域ないし長さの変化
によって表示することができる。
動作表示装置は、工作機械の可動ユニット４の現在位置
座標と移動終了位置座標とを認識している制御装置１０
と、これらの位置座標データを含む機械の状態を示す表
示制御手段１３とを備えた工作機械の動作表示装置にお
いて、方向の異なる複数の矢印１８・・・、１９・・・
の表示データを記憶している矢印データ記憶手段１６
と、可動ユニット４の現在位置座標または移動開始位置
座標と移動終了位置座標とに基いて前記複数の矢印デー
タの一を選択する矢印データ選択手段１５とを備え、選
択された矢印データに基く矢印画像１８ａ、１８ｂ・・
・を表示装置１４に表示することを特徴とするものであ
る。表示装置１４に複数の矢印画像表示領域２４、２５
を設定し、現行程の矢印画像１８ａと次行程の矢印画像
１８ｂとを同時に表示することができる。また、可動ユ
ニット４の現在位置座標から移動終了位置座標までの移
動量を矢印画像１８ａの塗り潰し領域ないし長さの変化
によって表示することができる。
【０００９】
【作用】上記装置によれば、刃物台４などの可動ユニッ
トの現時点以降の移動方向が表示装置１４上に矢印画像
１８ａ、１８ｂによって表示されるため、オペレータは
機械本体と矢印画像１８ａ、１８ｂの方向を視認するこ
とによって刃先２３などとワーク３との今後の位置関係
の変化を容易にかつ瞬時に認識することができる。特に
この発明の装置では、刃物台４などの移動方向を予め登
録されたいくつかの矢印データの１個を選択してその矢
印データ１８、１９に基いて作製される矢印画像１８
ａ、１８ｂによって表示するようにしたので、刃先２３
などの移動方向がわずかに傾斜しているような場合で
も、その傾斜方向が誇張されて表示されるため、オペレ
ータは機械の今後の動作をより直観的に認識することが
可能となる。
トの現時点以降の移動方向が表示装置１４上に矢印画像
１８ａ、１８ｂによって表示されるため、オペレータは
機械本体と矢印画像１８ａ、１８ｂの方向を視認するこ
とによって刃先２３などとワーク３との今後の位置関係
の変化を容易にかつ瞬時に認識することができる。特に
この発明の装置では、刃物台４などの移動方向を予め登
録されたいくつかの矢印データの１個を選択してその矢
印データ１８、１９に基いて作製される矢印画像１８
ａ、１８ｂによって表示するようにしたので、刃先２３
などの移動方向がわずかに傾斜しているような場合で
も、その傾斜方向が誇張されて表示されるため、オペレ
ータは機械の今後の動作をより直観的に認識することが
可能となる。
【００１０】従ってプログラムミスによる誤動作の発生
に対する認識ミスや認識遅れが回避され、試験加工中に
おける事故の発生をより確実に防止することができると
ともに、熟練度の低いオペレータであっても安全にかつ
能率よく試験加工を行うことができる。
に対する認識ミスや認識遅れが回避され、試験加工中に
おける事故の発生をより確実に防止することができると
ともに、熟練度の低いオペレータであっても安全にかつ
能率よく試験加工を行うことができる。
【００１１】
【実施例】図１ないし図４は旋盤の制御装置に本発明の
動作表示装置を設けた例を示す実施例である。図２にお
いて、１は旋盤の主軸台、２は主軸チャック、３は主軸
チャック２に把持されたワーク、４は刃物台、５はタレ
ットヘッド、６はタレットヘッド５に装着された刃物、
７は刃物台４のＸ方向送りモータ、８は同Ｚ方向送りモ
ータである。ＮＣ制御装置１０は、サーボドライバ１
１、１２を介してＸ方向送りモータ７およびＺ方向送り
モータ８を制御している。一方ＮＣ制御装置１０で認識
されている各種のデータが表示制御手段１３に送られ、
表示制御手段１３はこれらのデータを文字データないし
画像データとしてディスプレイ画面１４に表示する。
動作表示装置を設けた例を示す実施例である。図２にお
いて、１は旋盤の主軸台、２は主軸チャック、３は主軸
チャック２に把持されたワーク、４は刃物台、５はタレ
ットヘッド、６はタレットヘッド５に装着された刃物、
７は刃物台４のＸ方向送りモータ、８は同Ｚ方向送りモ
ータである。ＮＣ制御装置１０は、サーボドライバ１
１、１２を介してＸ方向送りモータ７およびＺ方向送り
モータ８を制御している。一方ＮＣ制御装置１０で認識
されている各種のデータが表示制御手段１３に送られ、
表示制御手段１３はこれらのデータを文字データないし
画像データとしてディスプレイ画面１４に表示する。
【００１２】またＮＣ制御装置１０で認識されている刃
物台４の現在位置座標、刃物台４の現行程の移動開始位
置座標と移動終了位置座標および次行程の移動終了位置
座標は、矢印データ選択手段１５に与えられている。こ
こで刃物台４の現行程の移動終了位置座標は、次ブロッ
クデータとしてＮＣ制御装置１０に認識されており、ま
た次行程の移動終了位置座標すなわち次々ブロックデー
タは、加工プログラムを先読みすることによってＮＣ制
御装置に認識させることができる。矢印データ選択手段
１５は、これらのデータから現行程における刃物台４の
今後の移動方向および次行程における刃物台４の移動方
向を判別し、この方向に対応する矢印データを矢印デー
タ記憶手段１６から選択する。
物台４の現在位置座標、刃物台４の現行程の移動開始位
置座標と移動終了位置座標および次行程の移動終了位置
座標は、矢印データ選択手段１５に与えられている。こ
こで刃物台４の現行程の移動終了位置座標は、次ブロッ
クデータとしてＮＣ制御装置１０に認識されており、ま
た次行程の移動終了位置座標すなわち次々ブロックデー
タは、加工プログラムを先読みすることによってＮＣ制
御装置に認識させることができる。矢印データ選択手段
１５は、これらのデータから現行程における刃物台４の
今後の移動方向および次行程における刃物台４の移動方
向を判別し、この方向に対応する矢印データを矢印デー
タ記憶手段１６から選択する。
【００１３】矢印データ記憶手段１６には図３に示すよ
うな８方向の直線矢印画像１８・・・の表示データと左
回りおよび右回り各４種類ずつの合計８種類の円弧矢印
画像１９・・・の表示データとが記憶されている。矢印
データ選択手段１５はＸＺのそれぞれの方向について、
現行程について刃物台４の移動終了位置座標から現在位
置座標を減算し、また次行程について移動終了位置座標
から移動開始位置座標を減算し、Ｘ方向およびＺ方向の
残移動量を演算する。そして移動が直線移動である場合
には、移動方向がＸ軸上またはＺ軸上であるか、あるい
は第１象限ないし第４象限のいずれであるかを判別し、
８個の直線矢印画像１８・・・に対応する表示データの
１個を選択する。また移動が円弧移動である場合には、
右回り移動であるか左回り移動であるかおよびその移動
方向により、８個の円弧矢印画像１９・・・の表示デー
タの１個を選択する。選択された矢印データは表示制御
手段１３に送られ、ＮＣ制御装置１０から直接に表示制
御手段１３に送られたデータとともにディスプレイ画面
１４に表示される。
うな８方向の直線矢印画像１８・・・の表示データと左
回りおよび右回り各４種類ずつの合計８種類の円弧矢印
画像１９・・・の表示データとが記憶されている。矢印
データ選択手段１５はＸＺのそれぞれの方向について、
現行程について刃物台４の移動終了位置座標から現在位
置座標を減算し、また次行程について移動終了位置座標
から移動開始位置座標を減算し、Ｘ方向およびＺ方向の
残移動量を演算する。そして移動が直線移動である場合
には、移動方向がＸ軸上またはＺ軸上であるか、あるい
は第１象限ないし第４象限のいずれであるかを判別し、
８個の直線矢印画像１８・・・に対応する表示データの
１個を選択する。また移動が円弧移動である場合には、
右回り移動であるか左回り移動であるかおよびその移動
方向により、８個の円弧矢印画像１９・・・の表示デー
タの１個を選択する。選択された矢印データは表示制御
手段１３に送られ、ＮＣ制御装置１０から直接に表示制
御手段１３に送られたデータとともにディスプレイ画面
１４に表示される。
【００１４】図１はディスプレイ画面１４上における表
示態様の一例を示したもので、ワークの現在の加工形状
２１、最終の加工形状２２およびワーク上における刃先
２３の位置が画像表示され、ＸおよびＺ方向の残移動量
がそれぞれ数値データとして表示され、かつ現行程と次
行程の刃物台４の移動方向が矢印画像１８ａ、１８ｂに
よって示されている。矢印画像１８ａ、１８ｂの表示領
域２４、２５は９個の枡目状のブロックに分割されてお
り、真中の領域２４に現行程の移動方向が表示され、そ
の矢印画像１８ａの向いた周囲の８つの領域２５のうち
の１個に次行程の刃物台４の移動方向が矢印画像１８ｂ
で表示されるようになっている。なおディスプレイ画面
１４にはワークの材質や主軸回転数、刃物の種別なども
表示されるが、これらの表示データは図では省略してい
る。また現行程の刃物台４の移動方向を示す矢印画像１
８ａは、刃先２３の移動した割合だけ塗り潰されてお
り、これによってあとどの程度刃先が移動するかを一見
して判別できるようになっている。
示態様の一例を示したもので、ワークの現在の加工形状
２１、最終の加工形状２２およびワーク上における刃先
２３の位置が画像表示され、ＸおよびＺ方向の残移動量
がそれぞれ数値データとして表示され、かつ現行程と次
行程の刃物台４の移動方向が矢印画像１８ａ、１８ｂに
よって示されている。矢印画像１８ａ、１８ｂの表示領
域２４、２５は９個の枡目状のブロックに分割されてお
り、真中の領域２４に現行程の移動方向が表示され、そ
の矢印画像１８ａの向いた周囲の８つの領域２５のうち
の１個に次行程の刃物台４の移動方向が矢印画像１８ｂ
で表示されるようになっている。なおディスプレイ画面
１４にはワークの材質や主軸回転数、刃物の種別なども
表示されるが、これらの表示データは図では省略してい
る。また現行程の刃物台４の移動方向を示す矢印画像１
８ａは、刃先２３の移動した割合だけ塗り潰されてお
り、これによってあとどの程度刃先が移動するかを一見
して判別できるようになっている。
【００１５】図４は矢印画像１８、１９の表示制御手順
を示すフローチャートである。まず刃物台４の現在位
置、次ブロックおよび次々ブロックの位置座標データが
読み込まれ、これらの読み込みデータがない場合、すな
わちプログラムエンドである場合（ステップ３０）には
制御を終了する。プログラムエンドでない場合には、刃
物台４の次ブロック（現行程の移動終了位置）までの移
動方向が第何象限となるかを判別し、さらに次ブロック
までの移動が円弧移動であるか直線移動であるかを判別
する。また同様にして次ブロックから次々ブロック（次
行程の移動終了位置）までの移動方向が第何象限となる
か、およびその移動が円弧移動であるか直線移動である
かを判別し、これらの判別データに基いて選択された現
行程の矢印画像１８ａをステップ３１で表示し、その移
動方向に基いて次行程の表示領域を選択して、選択され
た領域に次行程の矢印画像１８ｂをステップ３２で表示
する。
を示すフローチャートである。まず刃物台４の現在位
置、次ブロックおよび次々ブロックの位置座標データが
読み込まれ、これらの読み込みデータがない場合、すな
わちプログラムエンドである場合（ステップ３０）には
制御を終了する。プログラムエンドでない場合には、刃
物台４の次ブロック（現行程の移動終了位置）までの移
動方向が第何象限となるかを判別し、さらに次ブロック
までの移動が円弧移動であるか直線移動であるかを判別
する。また同様にして次ブロックから次々ブロック（次
行程の移動終了位置）までの移動方向が第何象限となる
か、およびその移動が円弧移動であるか直線移動である
かを判別し、これらの判別データに基いて選択された現
行程の矢印画像１８ａをステップ３１で表示し、その移
動方向に基いて次行程の表示領域を選択して、選択され
た領域に次行程の矢印画像１８ｂをステップ３２で表示
する。
【００１６】次に現行程の移動につき、全体の移動量を
１００％として現在までの移動量を算出し、移動完了で
なければすでに移動した移動量に対応する割合で現行程
の矢印画像１８ａを塗り潰す（ステップ３３）。もし現
行程の移動が完了しているならば、次ブロックを現在位
置とし、次々ブロックを次ブロックとし、さらに次々ブ
ロックのデータをＮＣ制御装置１０から読み込んで、表
示をクリアしてステップ３０に戻る。
１００％として現在までの移動量を算出し、移動完了で
なければすでに移動した移動量に対応する割合で現行程
の矢印画像１８ａを塗り潰す（ステップ３３）。もし現
行程の移動が完了しているならば、次ブロックを現在位
置とし、次々ブロックを次ブロックとし、さらに次々ブ
ロックのデータをＮＣ制御装置１０から読み込んで、表
示をクリアしてステップ３０に戻る。
【００１７】以上の手順によりディスプレイ画面１４上
に表示された矢印画像１８ａ、１８ｂは、刃物台４の移
動に伴って更新され、刃物台４のすなわちワーク３に対
する刃先２３の今後の移動方向が矢印画像１８ａ、１８
ｂによって示されることになる。
に表示された矢印画像１８ａ、１８ｂは、刃物台４の移
動に伴って更新され、刃物台４のすなわちワーク３に対
する刃先２３の今後の移動方向が矢印画像１８ａ、１８
ｂによって示されることになる。
【００１８】なお図４のフローチャートは図２における
矢印データ選択手段１５の動作を例示したものである
が、通常は矢印データ選択手段１５と矢印データ記憶手
段１６とはＮＣ制御装置１０の表示制御プログラムの一
部として制御プログラム中に組み込まれることとなる。
なお以上の実施例では現行程と次行程の刃物台の動作を
２個の矢印画像１８ａ、１８ｂによって表示している
が、刃物台を１行程毎にその移動終了位置で停止させ、
次行程へ進む指令をオペレータが与えなければ次行程に
進まない、いわゆる歩進動作によって試験加工を行う場
合には、現行程の矢印画像１８ａの表示のみによっても
本発明の効果を充分達成することができる。
矢印データ選択手段１５の動作を例示したものである
が、通常は矢印データ選択手段１５と矢印データ記憶手
段１６とはＮＣ制御装置１０の表示制御プログラムの一
部として制御プログラム中に組み込まれることとなる。
なお以上の実施例では現行程と次行程の刃物台の動作を
２個の矢印画像１８ａ、１８ｂによって表示している
が、刃物台を１行程毎にその移動終了位置で停止させ、
次行程へ進む指令をオペレータが与えなければ次行程に
進まない、いわゆる歩進動作によって試験加工を行う場
合には、現行程の矢印画像１８ａの表示のみによっても
本発明の効果を充分達成することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、工作機
械の刃物台などの可動ユニットの現時点以降の移動方向
がディスプレイ画面上に明瞭に表示されるから、オペレ
ータはその矢印画像を見ることによって可動ユニットの
動きを間違いなく瞬時に認識することができ、この矢印
画像と機械本体とを視認することによって、機械が動作
を継続したときに障害が発生するかどうかを直ちに判断
することができるから、工作機械におけるワークの試験
加工等をより安全にかつ能率的に行うことができるとい
う効果がある。
械の刃物台などの可動ユニットの現時点以降の移動方向
がディスプレイ画面上に明瞭に表示されるから、オペレ
ータはその矢印画像を見ることによって可動ユニットの
動きを間違いなく瞬時に認識することができ、この矢印
画像と機械本体とを視認することによって、機械が動作
を継続したときに障害が発生するかどうかを直ちに判断
することができるから、工作機械におけるワークの試験
加工等をより安全にかつ能率的に行うことができるとい
う効果がある。
【図１】本発明の表示画面の一例を示す模式図
【図２】本発明の一実施例のブロック図
【図３】矢印画像の例を示す図
【図４】制御手順の一例を示すフローチャート
【図５】従来の表示例を示す模式図
４ 刃物台 10 ＮＣ制御装置 14 ディスプレイ画面 15 矢印データ選択手段 16 矢印データ記憶手段 18(a,b) 直線矢印画像 19 円弧矢印画像 24 真中の領域 25 ８つの領域
Claims (3)
- 【請求項１】 工作機械の可動ユニット(4) の現在位置
座標と移動終了位置座標とを認識している制御装置(10)
と、これらの位置座標データを含む機械の状態を示す表
示制御手段(13)とを備えた工作機械の動作表示装置にお
いて、方向の異なる複数の矢印(18)・・・,(19) ・・・
の表示データを記憶している矢印データ記憶手段(16)
と、可動ユニット(4) の現在位置座標または移動開始位
置座標と移動終了位置座標とに基いて前記複数の矢印デ
ータの一を選択する矢印データ選択手段(15)とを備え、
選択された矢印データに基く矢印画像(18a),(18b) ・・
・を表示装置(14)に表示することを特徴とする、工作機
械の動作表示装置。 - 【請求項２】 表示装置(14)に複数の矢印画像表示領域
(24),(25) が設定されており、現行程の矢印画像(18a)
と次行程の矢印画像(18b) とが同時に表示されることを
特徴とする、請求項１記載の工作機械の動作表示装置。 - 【請求項３】 可動ユニット(4) の現在位置座標から移
動終了位置座標までの移動量を矢印画像(18a) の塗り潰
し領域ないし長さの変化によって表示することを特徴と
する、請求項１または２記載の工作機械の動作表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5289593A JPH06238547A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 工作機械の動作表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5289593A JPH06238547A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 工作機械の動作表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238547A true JPH06238547A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12927600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5289593A Pending JPH06238547A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 工作機械の動作表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06238547A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827678B1 (en) | 1998-01-31 | 2004-12-07 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | System for making folded boxes from blanks |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP5289593A patent/JPH06238547A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827678B1 (en) | 1998-01-31 | 2004-12-07 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | System for making folded boxes from blanks |
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