CN104527131B - 一种用于小盒子的糊盒机 - Google Patents

Abstract

一种用于小盒子的糊盒机，它包括一在工作台面上安装的内叠放有多个内盒体的垂直状置放架，在置放架一侧边安装有一纵向布置的送坯气缸，一抓盒机械手被置于置放架的另一侧边并被安装在上机架中可作横向移动，其横向移动的两个终点位置分别为内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位；所述外包装纸下沉包覆位设置有一下沉缺口，该下沉缺口上配置有一下部顶置有一下沉气缸的下沉滑块；在位于下沉缺口一侧边安装有推盒气缸，在推盒气缸的推送前部设置有一形成有下凹槽口的工位成型仓；下凹槽口的横向侧边横向布置有一条出盒槽；出盒槽端部设置有由多个气缸组成的对内盒体进行定型和下盒的定型位；它具有结构合理，操作方便可靠，设备稳定性好，成品率高，劳动强度低，劳动生产率高等特点。

Description

一种用于小盒子的糊盒机

技术领域

本发明涉及的是一种用于小盒子的糊盒机，尤其是一种专门用于烟盒的糊盒机，属于纸盒制作技术领域。

背景技术

糊盒机就是一种将成型的纸盒，在其外面包裹一层印刷纸面的机器，如烟盒，为了使烟盒能够在内装一根根排列有序的香烟后，外观上体现一种与内装香烟一致且标注清楚的外包装，在制作烟盒时，需要盒体和外包装单独制作完成，然后将印刷成的外包装纸张包覆在纸盒体的外面形成一体。但是将外包装纸贴合包覆于纸盒体外面，无论是手工包覆，还是机器包覆均存在一定的难度，一旦包覆得不整齐，就无法形成一体，造成次品甚至于废品，从而增加制作成本；因此研制一套专门用于糊盒机，将印刷包装纸顺利且贴覆在纸盒体上并形成一体是目前烟盒生产厂家，尤其是高档烟盒生产厂商们追求的目标。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，操作方便可靠，设备稳定性好，成品率高，劳动强度低，劳动生产率高的用于小盒子的糊盒机。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，所述用于小盒子的糊盒机，它包括一工作台面，所述的工作台面上安装有一内叠放有多个内盒体的垂直状置放架，在该置放架一侧边的工作台面上安装有一纵向布置的送坯气缸，一抓盒机械手被置于置放架的另一侧边并被安装在工作台面上方的上机架中，所述的抓盒机械手与上机架上部安装的一横移气缸相连，并在通过该横移气缸的带动下可作横向移动，其横向移动的两个终点位置分别为内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位；

在工作台面上的外包装纸下沉包覆位设置有一能使内盒体下落的下沉缺口，该下沉缺口上配置有一下部顶置有一下沉气缸的、可上下移动的下沉滑块；所述抓盒机械手与下沉缺口、下沉气缸以及下沉滑块共同组成了可将外包装纸包覆于内盒体下底面以及进行初次折边的面纸包边机构；

在位于下沉缺口一侧边的工作台面上安装有一可将位于下沉缺口中的连带有外包装纸的内盒体纵向向前推送的推盒气缸，并在工作台面上的推送方向安装有内盒体推送导轨，而在推盒气缸的推送前部设置有一在工作台面上形成有下凹槽口的工位成型仓；

在所述下凹槽口的下方安装有一端部相连有上升滑块的、可将内盒体向上顶起的上升气缸，而在其上方的上机架上安装有一对准所述下凹槽口的下压气缸；位于所述下凹槽口的周边至少设置有多个横向正对着下凹槽口上方的折边气缸和折角气缸；

所述下凹槽口横向侧边的工作台面上面安装有一正对着下凹槽口的出盒气缸，下凹槽口的另一横向侧边横向布置有一条连接用于纸盒定型和下盒的定型位的出盒槽；

所述横向布置的出盒槽端部设置有由多个气缸组成的对内盒体进行定型和下盒的定型位。

本发明优选的是：所述的上机架为框型机架，由多根横杆和多根竖杆相接而成；

所述的抓盒机械手至少包括两根活动立柱，在两根活动立柱上面分别套置有上下各一滑块，两根活动立柱上面的上下两滑块各通过中间的滑块座相连，两根活动立柱下部通过至少一块固定板相连；所述的两根活动立柱还通过所述的滑块或另设置滑块安置在固定于上机架上的横向导轨上，所述滑块至少通过一连接板相连有横向布置的横移气缸，并在所述横移气缸的带动下可以相对上机架作横向移动；

所述滑块座的中间垂直向下安装有一连接于活动立柱下部的固定板上，并通过所述固定板带动相连的活动立柱相对滑块作上下移动的上下气缸，这里所述的活动立柱起着纵向导轨的作用；所述的固定板有上下平置的两块，其上安装有垂直向下的四根立杆作为支架，在该支架的下端部安装有四爪气缸以及与四爪气缸相连的、能抓住内盒体的手指爪；

所述下凹槽口的纵向两侧边上分别还安装有用于抓住内盒体两侧的手指夹；

所述定型位包括一设置在出盒槽端部一外侧纵向位置上的送盒气缸，另一外侧设置有用于内盒体定位的角形框，在该角形框的另两无框边上分别对应于角形框的框边安装有定型气缸，在其中一角形框的框条上安装有垂直于框条的下盒气缸。

本发明所述的横向导轨上下左右各平行设置有四条，上下两条横向导轨的两侧各相接有导轨连接板；抓盒机械手下方的内盒体抓取位与前方置放架下方之间的工作台面上设置方便于内盒体移送的移送导轨。

本发明具有结构合理，操作方便可靠，设备稳定性好，成品率高，劳动强度低，劳动生产率高等特点。

附图说明

图1是本发明所述的侧视结构示意图。

图2是本发明所述的俯视结构示意图。

图3是本发明所述的机械手正面结构示意图。

图4是本发明所述的机械手侧视结构示意图。

图5是本发明所述的成型仓结构示意图。

图6是本发明所述的成型仓侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1、2所示，本发明所述用于小盒子的糊盒机，它包括一工作台面1，所述的工作台面1上安装有一内叠放有多个内盒体的垂直状置放架3，在该置放架3一侧边的工作台面1上安装有一纵向布置的送坯气缸2，该送坯气缸2可以将置放架3最下层的一只内盒体向前推送，直至送到一抓盒机械手Ⅰ的下方，从置放架3下方到抓盒机械手Ⅰ下方的工作台面上可以设置方便于内盒体移送的移送导轨；所述的抓盒机械手Ⅰ被置于置放架3的另一侧边并被安装在工作台面1上方的上机架5中，该上机架5为框型机架，由多根横杆和多根竖杆相接而成，所述的抓盒机械手Ⅰ与上机架5上部安装的一横移气缸8相连，并在通过该横移气缸8的带动下可作横向移动，其横向移动的两个终点位置分别为内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位。

结合图3、4所示，所述的抓盒机械手Ⅰ至少包括两根活动立柱9，在两根活动立柱9上面分别套置有上下各一滑块10，两根活动立柱9上面的上下两滑块10各通过中间的滑块座11相连，两根活动立柱9下部通过一块固定板12相连；所述的两根活动立柱9还通过所述的滑块10或另设置滑块安置在固定于上机架5上的横向导轨13上，所述滑块10至少通过一连接板14相连有所述横向布置的横移气缸8，并在所述横移气缸8的带动下可以相对上机架5作横向移动；所述的横向导轨13上下左右各平行四条，两侧的上下两条各相接有导轨连接板16。

图3、4所示，所述滑块座的中间垂直向下安装有一连接于活动立柱9下部固定板12上、并通过所述固定板12带动相连的活动立柱9相对滑块10作上下移动的上下气缸15，这里所述的活动立柱9起着纵向导轨的作用；所述的固定板12有上下平置的两块，其上安装有垂直向下的四根立杆作为支架17，在该支架17的下端部安装有四爪气缸18以及与四爪气缸18相连的、能抓住内盒体的手指爪19。

图1、2所示，本发明在工作台面1上的外包装纸下沉包覆位设置有一能使内盒体下落的下沉缺口，该下沉缺口上配置有一下部顶置有一下沉气缸20的、可上下移动的下沉滑块21；所述抓盒机械手Ⅰ与下沉缺口、下沉气缸以及下沉滑块共同组成了可将外包装纸包覆于内盒体下底面以及进行初次折边的面纸包边机构。

本发明在位于下沉缺口一侧边的工作台面1上安装有一可将位于下沉缺口中的连带有外包装纸的内盒体纵向向前推送的推盒气缸22，并在工作台面1面上的推送方向安装有内盒体推送导轨23，而在推盒气缸22的推送前部设置有一在工作台面上形成有下凹槽口的工位成型仓Ⅱ。

结合图5、6所示，在所述下凹槽口的下方安装有一端部相连有上升滑块24的、可将内盒体向上顶起的上升气缸25，而在其上方的上机架5上安装有一对准所述下凹槽口的下压气缸26；位于所述下凹槽口的周边至少设置有多个横向正对着下凹槽口上方的折边气缸27和折角气缸28，所述的折边气缸27和折角气缸28在折边和折角之前先进行压紧，因此它们也可以称之为压紧、折边气缸和压紧、折角气缸，且通常是相对于内盒体的四个边垂直布置。

所述下凹槽口横向侧边的工作台面1上面安装有一正对着下凹槽口的出盒气缸29，下凹槽口的另一横向侧边横向布置有一条连接用于纸盒定型和下盒的定型位Ⅲ的出盒槽30。

本发明在所述下凹槽口的纵向两侧边上分别还安装有用于抓住内盒体两侧的手指夹31。

图2所示，所述横向布置的出盒槽30的端部一外侧纵向设置有送盒气缸32，另一外侧设置有用于内盒体定位的角形框33，在该角形框33的另两无框边上分别对应于角形框的框边安装有定型气缸34，在其中一角形框33的框条上安装有垂直于框条的下盒气缸35。

本发明的工作过程是：

第一步，把整理好内盒体一次多个放入置放架3中叠放好,启动机器后，自动由送坯气缸2把内盒体推送到抓盒机械手Ⅰ下方的内盒体抓取位；

第二步，抓盒机械手Ⅰ（主要由上、下、移动、四爪五个气缸组合而成）抓取内盒体并移动到指定的外包装纸下沉包覆位，同时把上好胶的外包装纸（面纸）放到外包装纸下沉包覆位的下沉缺口上面，也即下沉缺口中的下沉滑块21上面，由安装在工作台面下方下机架36中的真空泵37吸住防移动，配合底部下沉气缸20，由抓盒机械手把内盒体往下沉到下沉缺口的模腔内，来完成内盒体的底部四边包边；包边后内盒体再由下沉气缸20上升回到下沉缺口上面；

第三步，由推盒气缸22把包好底和四条边的内盒体推到成型仓Ⅱ内，由下压气缸26压住，这里的下压气缸可以是两只组合构成，由二个折角气缸28（直推气缸）和二个手指夹31气缸对内盒体的四个角进行折角；再由上面的下压气缸26，配合下面上升气缸25分二步上长升，加上前后、左右四个折边气缸27，完成对内盒体前面和二侧面的三边进行折边和压平，这里所述的上升气缸25也可以是两个上升气缸的组合；

第四步，由出盒气缸29把成型好的内盒体，通过出盒槽30送到定型位Ⅲ，由一个送盒气缸32、两个定型气缸34和一个下盒气缸35共四个气缸分别按顺序进行送盒定型、下盒。

本发明主要由手指气缸、四爪气缸等先进气动元件组成，电气由PLC控制，自动化程度高，操作简便，稳定性好，工效高。

Claims (3)

1.一种用于小盒子的糊盒机，它包括一工作台面，其特征在于所述的工作台面（1）上安装有一内叠放有多个内盒体的垂直状置放架（3），在该置放架（3）一侧边的工作台面（1）上安装有一纵向布置的送坯气缸（2），该送坯气缸（2）可以将置放架（3）最下层的一只内盒体向前推送，直至送到一抓盒机械手（Ⅰ）的下方；所述抓盒机械手（Ⅰ）被置于置放架（3）的另一侧边并被安装在工作台面（1）上方的上机架（5）中，所述的抓盒机械手（Ⅰ）与上机架（5）上部安装的一横移气缸（8）相连，并在通过该横移气缸（8）的带动下作横向移动，其横向移动的两个终点位置分别为内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位；

在工作台面（1）上的外包装纸下沉包覆位设置有一能使内盒体下落的下沉缺口，该下沉缺口上配置有一下部顶置有一下沉气缸（20）的、可上下移动的下沉滑块（21）, 所述抓盒机械手（Ⅰ）与下沉缺口、下沉气缸以及下沉滑块共同组成了可将外包装纸包覆于内盒体下底面以及进行初次折边的面纸包边机构；

在位于下沉缺口一侧边的工作台面（1）上安装有一可将位于下沉缺口中的连带有外包装纸的内盒体纵向向前推送的推盒气缸（22），并在工作台面（1）面上的推送方向安装有内盒体推送导轨（23），而在推盒气缸（22）的推送前部设置有一在工作台面上形成有下凹槽口的工位成型仓（Ⅱ）；

在所述下凹槽口的下方安装有一端部相连有上升滑块（24）的、可将内盒体向上顶起的上升气缸（25），而在其上方的上机架（5）上安装有一对准所述下凹槽口的下压气缸（26）；位于所述下凹槽口的周边、相对于内盒体的四个边垂直布置有横向正对着下凹槽口上方的折边气缸（27）和折角气缸（28）；

所述下凹槽口横向侧边的工作台面（1）上面安装有一正对着下凹槽口的出盒气缸（29），下凹槽口的另一横向侧边横向布置有一条连接用于纸盒定型和下盒的定型位（Ⅲ）的出盒槽（30）；

所述横向布置的出盒槽（30）端部设置有由多个气缸组成的对内盒体进行定型和下盒的定型位（Ⅲ）。

2.根据权利要求1所述的用于小盒子的糊盒机，其特征在于所述的上机架（5）为框型机架，由多根横杆（6）和多根竖杆（7）相接而成；

所述的抓盒机械手（Ⅰ）至少包括两根活动立柱（9），在两根活动立柱（9）上面分别套置有上下各一滑块（10），两根活动立柱（9）上面的上下两滑块（10）各通过中间的滑块座（11）相连，两根活动立柱（9）下部通过至少一块固定板（12）相连；所述的两根活动立柱（9）还通过所述的滑块（10）或另设置滑块安置在固定于上机架（5）上的横向导轨（13）上，所述滑块（10）至少通过一连接板（14）相连有横向布置的横移气缸（8），并在所述横移气缸（8）的带动下可以相对上机架（5）作横向移动；

所述滑块座的中间垂直向下安装有一连接于活动立柱（9）下部固定板（12）上，并通过所述固定板（12）带动相连的活动立柱（9）相对滑块（10）作上下移动的上下气缸（15）；所述的固定板（12）上安装有垂直向下的四根立杆作为支架（17），在该支架（17）的下端部安 装有四爪气缸（18）以及与四爪气缸（18）相连的、能抓住内盒体的手指爪（19）；

所述下凹槽口的纵向两侧边上分别还安装有用于抓住内盒体两侧的手指夹（31）；

所述定型位（Ⅲ）包括一设置在出盒槽（30）端部一外侧纵向位置上的送盒气缸（32），另一外侧设置有用于内盒体定位的角形框（33），在该角形框（33）的另两无框边上分别对应于角形框的框边安装有定型气缸（34），在其中一角形框（33）的框条上安装有垂直于框条的下盒气缸（35）。

3.根据权利要求2所述的用于小盒子的糊盒机，其特征在于所述的横向导轨（13）上下左右各平行设置有四条，上下两条横向导轨（13）的两侧各相接有导轨连接板（16）；抓盒机械手（Ⅰ）下方的内盒体抓取位与前方置放架（3）下方之间的工作台面上设置方便于内盒体移送的移送导轨（4）。