CN202601758U - 一种全自动极片制袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动极片制袋机,包括依次设置在极片前进方向的同一直线上的极片上料系统、隔膜上料系统、贴合系统、热压系统和切断系统,贴合系统用于将被放置于贴合系统上的上隔膜和下隔膜以及夹在上、下隔膜的极片进行贴合,热压系统用于对经过贴合系统的上、下隔膜和极片进行热压形成隔膜极片体,切断系统用于对隔膜极片体周围的上、下隔膜进行切断形成极片袋。有益效果是:采用上下相对设置的上牵引皮带和下牵引皮带牵引隔膜,带动极片,提高了隔膜和极片的行进精度,采用两个热压动作热压形成极片袋,以及相对错位设置的上贴合组件和下贴合组件,提高了制作隔膜袋的精度和平整性,满足了现有袋式叠片的生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动极片制袋机。
背景技术
目前叠片电池一般采用Z字形叠片形式,采用单卷隔膜进行包装生产,一次完成整只电池电芯的叠加,Z字形叠片精度不高,易产生负极极片不能完全覆盖正极极片的现象,且电池隔膜损耗大,隔膜上下两端不封口,电池在运输、使用过程中受到震动等情况易造成隔膜偏移或滑片,引起电池性能下降甚至报废。
专利号200820214113.1公开了一种动力电池电芯的全自动制极片袋设备,包括机架、安装在机架上的基板,以及程序控制时间的PLC,安装极片袋的制作顺序依次设置在基板上的极片上料组件、极片送料整形组件、竖向热焊接组件、横向热焊接组件、隔膜夹持牵拉组件、隔膜切断组件、下料输送组件和隔膜放料张力组件。先采用双刀刃压焊切刀,对隔膜进行一次性竖向热焊接,再采用安装在压头下板两端的长短两个热焊刀完成横向热焊接,最后采用热切刀易于切断下料,完成极片袋成品制作。自动制极片袋设备用于制作袋叠式电芯的极片袋,可以避免电池极片或隔膜偏移等现象,但其在制作中,隔膜袋分几个步骤焊接完成,无法保证焊接的尺寸精度及平整性。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种全自动的、连续可热焊接极片袋的全自动极片制袋机。
一种全自动极片制袋机,包括极片上料系统、隔膜上料系统、热压系统、切断系统,还包括贴合系统,所述隔膜上料系统、贴合系统、热压系统和切断系统依次设置在极片前进方向的同一直线上,所述贴合系统用于将被放置于贴合系统上的上隔膜和下隔膜以及夹在上、下隔膜的极片进行贴合,所述热压系统用于对经过贴合系统的上、下隔膜和极片进行热压形成隔膜极片体,所述切断系统用于对隔膜极片体周围的上、下隔膜进行切断形成极片袋。
采用贴合系统对隔上、下隔膜和极片进行贴合,使热压效果更好,不会出现隔膜不平整而造成的褶皱等现象,影响极片袋的效果,同时成直线设置更有利于加工。
优选地,还包括牵引系统,所述牵引系统设置在极片前进方向上,且在热压系统与切断系统之间,所述牵引系统用于牵引上、下隔膜和极片向前运动,且对极片袋进行压平。
优选地,所述贴合系统包括上贴合组件和下贴合组件,所述上贴合组件包括上贴合皮带、以及分别在上贴合组件两端的上贴合皮带内的第一上贴合辊轮和第二上贴合辊轮,所述第一、二上贴合辊轮用于支撑和带动上贴合皮带运转,所述下贴合组件包括下贴合皮带、分别在下贴合组件两端的下贴合皮带内的第一下贴合辊轮和第二下贴合辊轮、以及第三下贴合辊轮,所述第二下贴合辊轮和第三下贴合辊轮分别在第二上贴合辊轮和第一上贴合辊轮下方,所述第三下贴合辊轮在第一下贴合辊轮和第二下贴合辊轮之间,所述上贴合皮带和下贴合皮带上下平行紧贴设置且两者反向运动。
优选地,所述上贴合组件设置成可绕第一上贴合辊轮或第二上贴合辊轮转动,所述上贴合皮带的入口处设有上贴合过渡轮,所述下贴合皮带的入口处设有下贴合过渡轮。
优选地,所述隔膜上料系统包括结构相同的上隔膜上料单元和下隔膜上料单元,所述上隔膜上料单元和下隔膜上料单元分别位于上贴合组件的上方与下贴合组件的下方,所述上隔膜上料单元的上放卷轴和下隔膜上料单元的下放卷轴与下贴合皮带平行设置,使得上放卷轴的上隔膜在下贴合皮带的正上方且下卷轴的下隔膜在下贴合皮带的正下方。
优选地,所述上隔膜放料单元还包括第一过渡轮、第二过渡轮和隔膜张力机构,所述隔膜张力机构包括张力机构驱动单元和张力机构过渡轮,所述第一过渡轮、第二过渡轮和张力机构过渡轮与下贴合皮带平行设置,第一过渡轮和第二过渡轮设置在所述上放卷轴与隔膜张力机构之间,所述张力机构驱动单元用于驱动张力机构过渡轮沿平行与下贴合皮带方向运动。
优选地,所述牵引系统包括结构相同的上牵引组件和下牵引组件,所述上牵引组件包括上牵引皮带、以及分别在上牵引组件两端的上牵引皮带内的第一上牵引辊轮和第二上牵引辊轮,所述下牵引组件包括下牵引皮带、以及分别在下牵引组件两端的下牵引皮带内的第一下牵引辊轮和第二下牵引辊轮,所述第一下牵引辊轮和第二下牵引辊轮分别在第一上牵引辊轮和第二上牵引辊轮下方,所述上牵引皮带和下牵引皮带上下平行紧贴设置且两者反向运动。
优选地,所述上牵引组件设置成可绕第一上牵引辊轮或第二上牵引辊轮旋转。
优选地,所述极片上料系统包括上料驱动机构、取料机械手、送料机械手和极片定位机构,所述取料机械手、送料机械手和极片定位机构设置在极片前进方向,所述上料驱动机构用于驱动取料机械手将极片放入极片定位机构的若干定位块围成的定位区域的同时,驱动送料机械手将从定位机构获取的极片放置在贴合系统上。
优选地,所述热压系统包括热压平台、热压驱动机构和三个热压条,所述热压驱动机构用于驱动三个热压条靠近和远离热压平台,三个热压条分别设置在平行于极片前进方向上的两侧和垂直于极片前进方向上的一侧,其中,垂直于极片前进方向的热压条用于热压两个极片之间的上隔膜和下隔膜,两个平行于极片前进方向的热压条分别用于热压两个极片的同侧极耳之间的一段上隔膜和下隔膜、以及极耳相对侧的上隔膜和下隔膜。
本实用新型的有益效果是:采用上下相对设置的上牵引皮带和下牵引皮带牵引隔膜,带动极片,提高了隔膜和极片的行进精度,采用两个热压动作热压形成极片袋(隔膜袋),以及相对错位设置的上贴合组件和下贴合组件,提高了制作隔膜袋的精度和平整性,满足了现有袋式叠片的生产要求。
附图说明
图1是本实用新型的全自动极片制袋机的一种具体实施例的立体视图;
图2是本实用新型的全自动极片制袋机的贴合系统的一种具体实施例的立体示意图;
图3是本实用新型的全自动极片制袋机的热压系统的一种具体实施例的立体示意图;
图4是本实用新型的全自动极片制袋机的切断系统的一种具体实施例的立体示意图;
图5是本实用新型的全自动极片制袋机的热压系统的一种具体实施例的热压示意图。
具体实施方式
以下将结合附图,对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明。
如图1所示,全自动极片制袋机的一种具体实施例,包括极片上料系统1、隔膜上料系统2、热压系统3和切断系统4,还包括贴合系统6,所述隔膜上料系统2、贴合系统6、热压系统3和切断系统4依次设置在极片前进方向的同一直线上,所述贴合系统6用于将被放置于贴合系统6上的上隔膜28和下隔膜29以及夹在上、下隔膜的极片进行贴合,所述热压系统3用于对经过贴合系统6的上隔膜28、下隔膜29和极片进行热压形成隔膜极片体,所述切断系统4用于对隔膜极片体周围的上隔膜28和下隔膜29进行切断形成极片袋。
如图1所示,在全自动极片制袋机的一种更为具体的实施例中,全自动极片制袋机还包括牵引系统7,所述牵引系统7设置在极片前进方向上,且在热压系统3与切断系统4之间,所述牵引系统7用于牵引上隔膜28、下隔膜29和极片向前运动,且对极片袋进行压平。
优选地,极片上料系统1包括上料驱动机构13、取料机械手12、送料机械手15和极片定位机构14,还包括取料料盒11,取料料盒11、上料驱动机构13和定位机构14均固定在机架100上,所述取料机械手12、送料机械手15和极片定位机构14设置在极片前进方向,所述上料驱动机构13用于驱动取料机械手12从取料料盒11上取出极片,并放入极片定位机构14的若干定位块141围成的定位区域的同时,上料驱动机构13驱动送料机械手15从定位机构14获取极片,并放置在贴合系统6的下贴合皮带620上,即上料驱动机构13同步驱动取料机械手12和送料机械手15上下运动和沿极片运动方向前后运动。
所述贴合系统6包括上贴合组件61和下贴合组件62,所述上贴合组件61包括上贴合皮带610、以及分别在上贴合组件61两端的上贴合皮带610内的第一上贴合辊轮611和第二上贴合辊轮612,所述第一上贴辊轮611和第二上贴合辊轮612用于支撑和带动上贴合皮带610运转,上贴合支撑件613设置在上贴合组件61的两侧,用以固定第一上贴合辊轮611和第二上贴合辊轮612以及上贴合皮带610皮带内的支撑组件。
所述下贴合组件62包括下贴合皮带620、分别在下贴合组件62两端的下贴合皮带620内的第一下贴合辊轮621和第二下贴合辊轮622、以及第三下贴合辊轮623,所述第二下贴合辊轮622和第三下贴合辊轮623分别在第二上贴合辊轮612和第一上贴合辊轮611下方,第三下贴合辊轮623在第一下贴合辊轮611和第二下贴合辊轮622之间,下贴合支撑件设置在下贴合组件62的两侧,用以固定第一下贴合辊轮621、第二下贴合辊轮622、第三下贴合辊轮623以及下贴合皮带620内的皮带支撑组件,所述上贴合皮带610和下贴合皮带620上下平行紧贴设置且两者反向运动,下贴合组件62长于上贴合组件61,以便于送料机械手15将极片放在下贴合皮带620上。上贴合组件61设置成可绕第一上贴合辊轮611或第二上贴合辊轮612转动,当刚开始放卷隔膜的时候,需要将上贴合组件61绕其中一个辊轮掀起来,以便将隔膜穿过贴合系统6。
所述隔膜上料系统2包括结构相同的上隔膜上料单元和下隔膜上料单元,所述上隔膜上料单元和下隔膜上料单元分别位于上贴合组件61的上方与下贴合组件62的下方,所述上隔膜上料单元的上放卷轴21和下隔膜上料单元的下放卷轴26与下贴合皮带620平行设置,使得上放卷轴21的上隔膜28在下贴合皮带620的正上方且下卷轴26的下隔膜29在下贴合皮带620的正下方,这样放卷的隔膜即能平整进入下贴合皮带610上面。
所述上隔膜放料单元还包括第一过渡轮23、第二过渡轮24和隔膜张力机构22,所述隔膜张力机构22包括张力机构驱动单元和张力机构过渡轮221,所述第一过渡轮23、第二过渡轮24和张力机构过渡轮221与下贴合皮带620平行设置,第一过渡轮23和第二过渡轮24设置在所述上放卷轴21与隔膜张力机构22之间,所述张力机构驱动单元用于驱动张力机构过渡轮221沿平行于下贴合皮带620方向运动,往极片前进方向运动即能增加上隔膜28的张力,反之则减小上隔膜28的张力。隔膜上料系统2还包括紧贴设置在下贴合皮带620上方且在第一上贴合辊轮611旁边的上贴合过渡轮25,以防止上隔膜28在上贴合皮带610的入口处直接产生摩擦而损坏上隔膜28,同理,下贴合皮带620入口处也有下贴合过渡轮624。
所述热压系统3包括热压平台32、热压驱动机构34、三个热压条33以及热压支撑架31,所述热压驱动机构34可以上下移动,用于驱动三个热压条33靠近和远离热压平台32,三个热压条33分别设置在平行于极片前进方向上的两侧和垂直于极片前进方向上的一侧,即位于某个矩形的三条边的位置,其中,垂直于极片8前进方向的热压条用于热压两个极片8之间的上隔膜和下隔膜,平行于极片前进方向的与极耳81同侧的热压条用于热压两个极片的极耳之间的一段上隔膜和下隔膜,另个一平行于极片前进方向的热压条热压与极耳81相对侧的上隔膜和下隔膜,热压支撑架31固定在机架100上,三个热压条33固定在热压驱动机构34上。
所述牵引系统7与贴合系统6的机构很相近,其包括结构相同的上牵引组件和下牵引组件,牵引系统7与贴合系统6的区别在于:下牵引组件与上牵引组件的长度相同,且下牵引组件并没有与下贴合组件62的第三下贴合辊轮623相对应的结构。所述上牵引组件包括上牵引皮带、以及分别在上牵引组件两端的上牵引皮带内的第一上牵引辊轮和第二上牵引辊轮,所述下牵引组件包括下牵引皮带、以及分别在下牵引组件两端的下牵引皮带内的第一下牵引辊轮和第二下牵引辊轮,所述第一下牵引辊轮和第二下牵引辊轮分别在第一上牵引辊轮和第二上牵引辊轮下方,所述上牵引皮带和下牵引皮带上下平行紧贴设置且两者反向运动。所述上牵引组件设置成可绕第一上牵引辊轮或第二上牵引辊轮旋转,以便刚开始放卷时,将上牵引组件绕其中一个辊轮掀起并将隔膜穿过牵引系统7。
切断系统4包括上切刀41、下切刀42、支撑架43以及切断驱动机构44,下切刀42固定在支撑架43上,支撑架43固定在机架100上,切断驱动机构44固定在支持架43上,上切刀41固定在切断驱动机构44的输出端,被切断驱动机构44带动上下移动,上切刀41与下切刀42配合切断隔膜。
收料系统5包括收料盒51、收料机械手52、收料驱动机构53以及收料平台54,收料平台54与切断系统4相连,用于承载由切断系统4输出的极片袋,收料驱动机构53驱动收料机械手52将收料平台54上的极片移入收料盒51。
全自动极片制袋机的一种具体实施例的工作过程如下:上料驱动机构13同步驱动取料机械手12和送料机械手15动作,取料机械手12吸取料盒11内的极片,送料机械手15吸取定位台14上的极片,然后取料驱动机构13带动取料机械手12移动至定位台14上方,送料机械手15移动至下贴合皮带620上方,取料驱动机构13驱动取料机械手12下降并松开极片,该极片被放置于定位台14的若干个定位块141围城的区域内定位,同时驱动送料机械手15下降并松开极片,该极片被放置在下贴合皮带620上,夹在上隔膜28与下隔膜29之间,三者通过下贴合皮带620和上贴合皮带610之间的间隙,被贴合抚平后输入至热压系统3,热压系统3将上隔膜28、极片和下隔膜29热压焊接成密封的隔膜极片体(如图5所示,除极耳部分没有进行热压),一个密封的隔膜极片体需要热压驱动机构34两个向下的热压动作才能够完成,隔膜极片体进入牵引系统7,牵引系7抚平隔膜极片体、排除里面空气,并牵引隔膜极片体进入切断系统4,切断系统4沿隔膜极片体的边缘将上隔膜28和下隔膜29切断,从而形成极片袋,该极片袋被输送至收料平台54,收料机械手52吸取收料平台54上的极片袋,经收料驱动机构6驱动将其放入收料盒51内,完成制袋过程。
Claims (10)
1.一种全自动极片制袋机,包括极片上料系统、隔膜上料系统、热压系统、切断系统,其特征是:还包括贴合系统,所述隔膜上料系统、贴合系统、热压系统和切断系统依次设置在极片前进方向的同一直线上,所述贴合系统用于将被放置于贴合系统上的上隔膜和下隔膜以及夹在上、下隔膜的极片进行贴合,所述热压系统用于对经过贴合系统的上、下隔膜和极片进行热压形成隔膜极片体,所述切断系统用于对隔膜极片体周围的上、下隔膜进行切断形成极片袋。
2.如权利要求1所述的全自动极片制袋机,其特征是:还包括牵引系统,所述牵引系统设置在极片前进方向上,且在热压系统与切断系统之间,所述牵引系统用于牵引上、下隔膜和极片向前运动,且对极片袋进行压平。
3.如权利要求1所述的全自动极片制袋机,其特征是:所述贴合系统包括上贴合组件和下贴合组件,所述上贴合组件包括上贴合皮带、以及分别在上贴合组件两端的上贴合皮带内的第一上贴合辊轮和第二上贴合辊轮,所述第一、二上贴合辊轮用于支撑和带动上贴合皮带运转,所述下贴合组件包括下贴合皮带、分别在下贴合组件两端的下贴合皮带内的第一下贴合辊轮和第二下贴合辊轮、以及第三下贴合辊轮,所述第二下贴合辊轮和第三下贴合辊轮分别在第二上贴合辊轮和第一上贴合辊轮下方,所述第三下贴合辊轮在第一下贴合辊轮和第二下贴合辊轮之间,所述上贴合皮带和下贴合皮带上下平行紧贴设置且两者反向运动。
4.如权利要求3所述的全自动极片制袋机,其特征是:所述上贴合组件设置成可绕第一上贴合辊轮或第二上贴合辊轮转动,所述上贴合皮带的入口处设有上贴合过渡轮,所述下贴合皮带的入口处设有下贴合过渡轮。
5.如权利要求3所述的全自动极片制袋机,其特征是:所述隔膜上料系统包括结构相同的上隔膜上料单元和下隔膜上料单元,所述上隔膜上料单元和下隔膜上料单元分别位于上贴合组件的上方与下贴合组件的下方,所述上隔膜上料单元的上放卷轴和下隔膜上料单元的下放卷轴与下贴合皮带平行设置,使得上放卷轴的上隔膜在下贴合皮带的正上方且下卷轴的下隔膜在下贴合皮带的正下方。
6.如权利要求5所述的全自动极片制袋机,其特征是:所述上隔膜放料单元还包括第一过渡轮、第二过渡轮和隔膜张力机构,所述隔膜张力机构包括张力机构驱动单元和张力机构过渡轮,所述第一过渡轮、第二过渡轮和张力机构过渡轮与下贴合皮带平行设置,第一过渡轮和第二过渡轮设置在所述上放卷轴与隔膜张力机构之间,所述张力机构驱动单元用于驱动张力机构过渡轮沿平行与下贴合皮带方向运动。
7.如权利要求2所述的全自动极片制袋机,其特征是:所述牵引系统包括结构相同的上牵引组件和下牵引组件,所述上牵引组件包括上牵引皮带、以及分别在上牵引组件两端的上牵引皮带内的第一上牵引辊轮和第二上牵引辊轮,所述下牵引组件包括下牵引皮带、以及分别在下牵引组件两端的下牵引皮带内的第一下牵引辊轮和第二下牵引辊轮,所述第一下牵引辊轮和第二下牵引辊轮分别在第一上牵引辊轮和第二上牵引辊轮下方,所述上牵引皮带和下牵引皮带上下平行紧贴设置且两者反向运动。
8.如权利要求7所述的全自动极片制袋机,其特征是:所述上牵引组件设置成可绕第一上牵引辊轮或第二上牵引辊轮旋转。
9.如权利要求1所述的全自动极片制袋机,其特征是:所述极片上料系统包括上料驱动机构、取料机械手、送料机械手和极片定位机构,所述取料机械手、送料机械手和极片定位机构设置在极片前进方向,所述上料驱动机构用于驱动取料机械手将极片放入极片定位机构的若干定位块围成的定位区域的同时,驱动送料机械手将从定位机构获取的极片放置在贴合系统上。
10.如权利要求1所述的全自动极片制袋机,其特征是:所述热压系统包括热压平台、热压驱动机构和三个热压条,所述热压驱动机构用于驱动三个热压条靠近和远离热压平台,三个热压条分别设置在平行于极片前进方向上的两侧和垂直于极片前进方向上的一侧,其中,垂直于极片前进方向的热压条用于热压两个极片之间的上隔膜和下隔膜,两个平行于极片前进方向的热压条分别用于热压两个极片的同侧极耳之间的一段上隔膜和下隔膜、以及极耳相对侧的上隔膜和下隔膜。
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