CN115122705A - 定位防护系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位防护系统，其架设于糊盒机，糊盒机具有多于一个的作业部；定位防护系统包含操控终端及多于一个的驱动装置，各驱动装置能驱使各作业部运动并侦测所处位置产生位置信号；操控终端具有数据库、互动界面及处理器，数据库存有多于一个的工件尺寸参数及多于一个的位置基准值，互动界面显示并提供选取各工件尺寸参数，处理器根据工件尺寸参数由数据库提取匹配的各位置基准值，并将各位置基准值与各位置信号进行比对，以判断各作业部的所处位置是否符合各位置基准值，当作业部所处位置不符合位置基准值时，处理器产生并依据调整信号控制对应驱动装置驱使对应作业部移动。

Description

定位防护系统

技术领域

本发明是涉及一种机台控制相关领域，尤指一种糊盒机的各作业部移动定位及防止碰撞的定位防护系统。

背景技术

目前，常见包装容器都是通过自动化进行，尤其纸盒制造业界都通过自动化机器完成，不仅可省下大幅的人力成本，还可大量生产、提高生产产能。然而，目前纸盒业者大多使用一种可自动胶合的糊盒机。

现有的糊盒机包括具有输纸部、折返部、本折部、压着部等作业部，输纸部提供纸材(板)的送入作用，令纸材(板)能在进入糊盒机之后，再透过折返部、本折部、压着部依序进行拗折、定位、黏贴、压着、成型等过程，并于最后进行装箱打包的一体化自动作业。

而现有的糊盒机是透过微型计算机对各作业部进行统一控制，然而，微型计算机的结构复杂、成本高，从而会增加整个糊盒机的生产成本；而且如果计算机出现故障，则整个糊盒机的各作业部所有执行作业都要受到影响而无法工作。

另外，现有的糊盒机难以针对不同尺寸纸材(板)进行各作业部的位置准确控制；因此，容易因为各作业部的构件无法精准移动到适当位置，而发生构件碰撞的问题发生。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种定位防护系统，透过操控终端判断糊盒机各作业部的所处位置是否符合加工需求，并由操控终端自动控制驱动装置驱使各作业部移动至指定位置，借以达到快速且精准定位各作业部所处位置，并且能防止各作业部过度移动发生碰撞意外。

本发明的一实施例提供一种定位防护系统，其架设于糊盒机，糊盒机具有给纸部、折返部、底折部、本折部、压着部、进纸部及输送部；定位防护系统包含：多于一个的驱动装置，其连接于糊盒机的给纸部、折返部、底折部、本折部、压着部、进纸部及输送部，其中，各驱动装置能驱使给纸部、折返部、底折部、本折部、压着部、进纸部及输送部运动，而且各驱动装置能够侦测给纸部、折返部、底折部、本折部、压着部、进纸部及输送部的所处位置并产生位置信号；以及操控终端，其与各驱动装置耦接，操控终端具有相互耦接的数据库、互动界面及处理器，数据库存有多于一个的工件尺寸参数及与各工件尺寸参数匹配的多于一个的位置基准值，互动界面显示各工件尺寸参数并提供选取其中工件尺寸参数，处理器接收被选取的其中一工件尺寸参数及各驱动装置侦测产生的各位置信号，处理器根据所述工件尺寸参数由数据库提取匹配的各位置基准值，处理器将提取的各位置基准值与各位置信号进行比对，以判断给纸部、折返部、底折部、本折部、压着部、进纸部及输送部的所处位置是否符合各位置基准值，当给纸部、折返部、底折部、本折部、压着部或进纸部的所处位置不符合所述位置基准值时，处理器产生调整信号，处理器依据调整信号控制对应所述驱动装置运动。

在其中一个实施例中，互动界面提供输入所述工件尺寸参数及匹配工件尺寸参数的所述位置基准值，处理器接收并将所述工件尺寸参数及所述位置基准值储存至数据库。

在其中一个实施例中，折返部、底折部及本折部各具有两外嵌板及一中嵌板，每一中嵌板设于每两外嵌板之间；处理器判断所述外嵌板与所述中嵌板之间的距离到达一极限值时，处理器产生警示信号并依据警示信号控制对应的所述驱动装置停止驱使所述外嵌板或所述中嵌板移动。

在其中一个实施例中，数据库设有多于一个的极限值，所述极限值为所述外嵌板与所述中嵌板之间的极限距离；处理器依据所述外嵌板及所述中嵌板两者的位置信号运算距离值，处理器判断所述距离值是否到达所述极限值，当所述距离值到达所述极限值时，处理器产生警示信号并依据警示信号控制对应的所述驱动装置停止驱使所述外嵌板或所述中嵌板移动。

在其中一个实施例中，本发明还具有多于一个的侦测器，其与操控终端耦接，各侦测器设于折返部、底折部及本折部的中嵌板与两外嵌板，当所述侦测器被遮蔽时，侦测器产生反馈信号并传送至操控终端，操控终端依据反馈信号控制对应的所述驱动装置停止驱使所述外嵌板或所述中嵌板移动。

在其中一个实施例中，本发明还具有多于一个的感应片，其分别设于折返部、底折部及本折部的中嵌板与两外嵌板，当所述侦测器被所述感应片遮蔽时，侦测器产生反馈信号并传送至操控终端，操控终端依据反馈信号控制对应的所述驱动装置停止驱使所述外嵌板或所述中嵌板移动。

在其中一个实施例中，折返部、底折部及本折部各具有两撑板，每一撑板设于每一外嵌板与每一中嵌板之间。

在其中一个实施例中，每一撑板设有感应片，当所述侦测器被所述感应片遮蔽时，侦测器传送反馈信号至操控终端，操控终端依据反馈信号控制对应的所述驱动装置停止驱使所述撑板移动。

在其中一个实施例中，所述撑板可拆卸式架设于折返部、底折部及本折部。

在其中一个实施例中，所述侦测器为红外线传感器或磁性传感器。

借由上述，本发明透过操控终端判断糊盒机各作业部的所处位置是否符合加工需求，并由操控终端自动控制驱动装置驱使各作业部移动至指定位置；借此，达到快速且精准定位各作业部所处位置，并且能防止各作业部过度移动发生碰撞意外，因而改善已知无法精确控制各作业部加工位置的相关问题。

附图说明

图1是本发明设置于糊盒机的示意图。

图2是本发明设置于糊盒机的俯视图。

图3是本发明设置于糊盒机的局部立体图。

图4是本发明设置于糊盒机的局部放大立体图(一)。

图5是本发明图4的侧视图。

图6是本发明图5的局部放大示意图。

图7是本发明设置于糊盒机的局部放大立体图(二)。

图8是本发明图7的侧视图。

图9是本发明实施例的侧视图(一)，表示外嵌板与中嵌板之间距离最小。

图10是本发明实施例的局部立体图(一)，表示外嵌板与中嵌板之间距离最小。

图11是本发明实施例的侧视图(二)，表示外嵌板与撑板之间距离最小。

图12是本发明实施例的局部立体图(二)，表示外嵌板与撑板之间距离最小。

附图标记说明：1、糊盒机；2、给纸部；3、折返部；4、底折部；5、本折部；6、压着部；7、进纸部；8、输送部；10、驱动装置；11、马达；12、联轴器；13、第一螺牙杆；14、第二螺牙杆；15、第三螺牙杆；16、铜套螺帽；17、辅助轴心；18、链齿轮机构；19、编码器；20、操控终端；21、数据库；22、互动界面；23、处理器；30、侦测器；40、感应片；K1、外嵌板；K2、中嵌板；S、撑板。

具体实施方式

为便于说明本发明于上述发明内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件是按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际元件的比例予以绘制。

本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是图式的方向；因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明，合先叙明。

请参阅图1至图12所示，本发明提供一种定位防护系统，其架设于糊盒机1，糊盒机1具有多于一个的作业部，各作业部为依序设置的给纸部2、折返部3、底折部4、本折部5、压着部6、进纸部7及输送部8，如图1及图2所示。

请参阅图2至图8，折返部3、底折部4及本折部5各具有两外嵌板K1及一中嵌板K2，每一中嵌板K2设于每两外嵌板K1之间；在本发明实施例中，折返部3、底折部4及本折部5各具有两撑板S，每一撑板S设于每一外嵌板K1与每一中嵌板K2之间，其中，撑板S可拆卸式架设于折返部3、底折部4及本折部5，而撑板S放置于两外嵌板K1之间，当工件的尺寸过大时，撑板S能够作为辅助支撑的作用；在本发明实施例中，工件为纸材(板)。

本发明定位防护系统包含：

多于一个的驱动装置10，其连接糊盒机1的给纸部2、折返部3、底折部4、本折部5、压着部6、进纸部7及输送部8，各驱动装置10能驱使给纸部2、折返部3、底折部4、本折部5、压着部6、进纸部7及输送部8运动。

请参阅图2及图3，控制折返部3、底折部4及本折部5运动的驱动装置10具有马达11、联轴器12、第一螺牙杆13、第二螺牙杆14、第三螺牙杆15、铜套螺帽16、辅助轴心17及链齿轮机构18，马达11作为动力源通过联轴器12分别连接于第一螺牙杆13及第二螺牙杆14，铜套螺帽16则安装于两外嵌板K1及中嵌板K2上，借由第一螺牙杆13及第二螺牙杆14转动，驱使两外嵌板K1进行两侧(左右)方向的移动；由于安装空间限制，则将马达11连接辅助轴心17，透过链齿轮机构18带动第三螺牙杆15，以驱动外嵌板K1横移。

再者，各驱动装置10还具有编码器19，而编码器19能够侦测给纸部2、折返部3、底折部4、本折部5、压着部6、进纸部7及输送部8的所处位置并产生位置信号，其中，各位置信号包含给纸部2的左右侧挡板、折返部3的两外嵌板K1及中嵌板K2、底折部4的两外嵌板K1及中嵌板K2、左右上糊筒的左右位移、左右上糊筒的上下位移、左右下糊筒的左右位移、本折部5的两外嵌板K1及中嵌板K2、压着部6的两外嵌板K1、压着部6的上左右延伸齿条、压着部6的下左右延伸齿条、进纸部7左右嵌板的左右位移、进纸部7左右齿条的上下位移、输送部8上带的前后位移及输送部8前端的上下位移的所在位置；在本发明实施例中，各位置信号为数字信号。

操控终端20，其与各驱动装置10耦接，操控终端20具有相互耦接的一数据库21、互动界面22及处理器23，数据库21存有多于一个的工件尺寸参数及匹配各工件尺寸参数的多于一个的位置基准值，在本发明实施例中，各工件尺寸参数为纸材(板)的尺寸；各位置基准值为给纸部2、折返部3、底折部4、本折部5、压着部6、进纸部7及输送部8配合不同纸材(板)的尺寸，需要移动到的加工制造位置，所以每一工件尺寸参数有多个位置基准值；需特别说明的是，数据库21存有的各工件尺寸参数及其匹配的位置基准值能够是预设，或是由互动界面22提供输入工件尺寸参数及其匹配的位置基准值，而处理器23会接收并将工件尺寸参数及位置基准值储存至数据库21。

互动界面22能够显示各工件尺寸参数，并且提供使用者依据加工制造需求选取其中一工件尺寸参数，处理器23能够接收被选取的工件尺寸参数以及各驱动装置10侦测产生的各位置信号，处理器23根据选取的工件尺寸参数由数据库21提取匹配的各位置基准值；接着，处理器23会将由数据库21提取的各位置基准值与各位置信号进行比对，以判断给纸部2、折返部3、底折部4、本折部5、压着部6、进纸部7及输送部8的所处位置是否符合各位置基准值，当给纸部2、折返部3、底折部4、本折部5、压着部6、进纸部7或输送部8的所处位置不符合位置基准值时，处理器23产生调整信号，处理器23依据调整信号控制对应各作业部的驱动装置10运动，也就是说，本发明的处理器23会判断糊盒机1的各作业部是否处于能够符合选取工件尺寸的加工位置，当任一作业部所处位置不符合所选取工件尺寸的加工位置时，处理器23便会运算产生调整信号，而调整信号就是用来控制各作业部的所处位置，能够使各作业部移动到指定位置完成定位，以便进行后续加工制造作业。

再者，处理器23能够将接收各位置信号经由数字信号转换为数字型态，并且配合对应的作业部名称显示于互动界面22，例如：给纸部2的左侧挡板的所在位置为10。

数据库21还储存有原点基准值及多于一个的极限值，原点基准值为糊盒机1的中央位置，而原点基准值为0，在本发明实施例中，各中嵌板K2初始位置处于糊盒机1的中央位置，因此各中嵌板K2未运动前的初始位置信号为0；极限值为外嵌板K1与中嵌板K2之间的极限距离。

处理器23依据外嵌板K1及中嵌板K2两者的位置信号运算距离值，处理器23判断距离值是否到达极限值，当距离值到达极限值时，处理器23会产生警示信号，并且处理器23依据警示信号控制对应的驱动装置10停止驱使外嵌板K1或中嵌板K2移动；举例说明：两外嵌板K1初始未运动时的适当位置，定义为两外嵌板K1的原点位置，而两外嵌板K1与两侧壁之间的最小距离，或是任一外嵌板K1与中嵌板K2之间的最小距离，定义为最小极限也就是极限值；当两外嵌板K1移动至最小极限处也就是距离值到达极限值时，则处理器23会依据警示信号控制对应外嵌板K1或中嵌板K2的驱动装置10立即停止运动。

多于一个的侦测器30，其与操控终端20耦接，各侦测器30设于折返部3、底折部4及本折部5的中嵌板K2与两外嵌板K1，当侦测器30被遮蔽时，侦测器30产生反馈信号并传送至操控终端20，而操控终端20依据反馈信号控制对应的驱动装置10停止驱使外嵌板K1或中嵌板K2移动，也就是说，各作业部的外嵌板K1或中嵌板K2在移动过程中，侦测器30有被遮蔽时，即表示可能碰撞到或即将碰撞到某物，透过反馈信号的产生，能够有效防止各作业部过度移动；在本发明实施例中，侦测器30为红外线传感器或磁性传感器。

多于一个的感应片40，其分别设于折返部3、底折部4及本折部5的中嵌板K2与两外嵌板K1，当侦测器30被感应片40遮蔽时，侦测器30产生反馈信号并传送至操控终端20，操控终端20依据反馈信号控制对应的驱动装置10停止驱使外嵌板K1或中嵌板K2移动；在本发明实施例中，感应片40为金属材质；中嵌板K2设有两个侦测器30，若其中一个侦测器30故障失效时，亦能确保防护机制的完整性。

举例说明：请参阅图9及图10所示，当其中一外嵌板K1与中嵌板K2之间距离达到最小(无碰撞的极限处)，设置于中嵌板K2的侦测器30被外嵌板K1的感应片40遮蔽时，侦测器30会产生反馈信号并传送至操控终端20，而操控终端20依据反馈信号控制对应所述外嵌板K1的驱动装置10停止驱使所述外嵌板K1或中嵌板K2移动。

再者，每一撑板S设有感应片40，当侦测器30感测到感应片40时，侦测器30传送反馈信号至操控终端20，操控终端20依据反馈信号控制对应的所述驱动装置10停止驱使撑板S移动。

举例说明：请参阅图11及图12所示，当撑板S与其中一外嵌板K1之间距离达到最小(无碰撞之极限处)，设置于所述外嵌板K1的侦测器30感测到撑板S的感应片40时，侦测器30会产生反馈信号并传送至操控终端20，而操控终端20依据反馈信号控制对应所述撑板S的驱动装置10停止驱使所述撑板S移动；在本发明实施例中，每一撑板S的两侧面均设有感应片40，以对应两外嵌板K1的侦测器30。

需特别说明的是，本发明为防止各作业部过度移动，除了透过前述以软件(由操控终端20判断距离值是否到达极限值)及硬件(侦测器30)的方式以外，在本发明另一实施例中，也可以透过机构配合软件方式进行防护，在本实施例中，透过三根不等长的螺牙杆，分别为第一螺牙杆13、第二螺牙杆14及第三螺牙杆15，第一螺牙杆13的长度大于第二螺牙杆14及第三螺牙杆15，第二螺牙杆14的长度能够等于、大于或小于第三螺牙杆15，第一螺牙杆13、第二螺牙杆14及第三螺牙杆15的长度值会以极限值储存于数据库21，其中，第一螺牙杆13的两端分别连接于糊盒机1的两侧壁，而两外嵌板K1及中嵌板K2螺设于第一螺牙杆13的两端之间；第二螺牙杆14的一端连接于糊盒机1的其中一侧壁，其中一外嵌板K1及中嵌板K2螺设于第二螺牙杆14，而第二螺牙杆14的长度就是其中一外嵌板K1及中嵌板K2的移动极限，且同时处理器23会判断外嵌板K1及中嵌板K2之间距离值是否到达极限值；第三螺牙杆15的一端连接于糊盒机1的另一侧壁(与第二螺牙杆14连接侧相反)，另一外嵌板K1螺设于第三螺牙杆15，第三螺牙杆15的长度就是另一外嵌板K1的移动极限，且同时处理器23会判断外嵌板K1及中嵌板K2之间距离值是否到达极限值；如此一来，透过各螺牙杆的长度搭配数据库21的极限值限制，能够以机构配合软件的方式，达到防止各作业部过度移动的效果。

因此，本发明透过操控终端20判断糊盒机1各作业部的所处位置是否符合加工需求，并由操控终端20自动控制驱动装置10驱使各作业部移动至指定位置；借此，达到快速且精准定位各作业部的所处位置。

再者，本发明能够以操控终端20判断距离值是否到达极限值，以及借由侦测器30被遮蔽的方式；借此，透过兼具软件或硬件控制方式，能有效防止各作业部过度移动，导致碰撞意外。

以上所举实施例仅用以说明本发明而已，非用以限制本发明的范围。举凡不违本发明精神所从事的种种修改或变化，俱属本发明意欲保护的范畴。

Claims (10)

1.一种定位防护系统，其特征在于，其架设于糊盒机，所述糊盒机具有给纸部、折返部、底折部、本折部、压着部、进纸部及输送部；所述定位防护系统包含：

多于一个的驱动装置，其连接所述糊盒机的给纸部、折返部、底折部、本折部、压着部、进纸部及输送部，其中，各所述驱动装置能驱使所述给纸部、所述折返部、所述底折部、所述本折部、所述压着部及所述进纸部运动，而且各所述驱动装置能够侦测所述给纸部、所述折返部、所述底折部、所述本折部、所述压着部及所述进纸部的所处位置并产生位置信号；以及

操控终端，其与各所述驱动装置耦接，所述操控终端具有相互耦接的数据库、互动界面及处理器，所述数据库存有多于一个的工件尺寸参数及匹配于各所述工件尺寸参数的多于一个的位置基准值，所述互动界面显示各所述工件尺寸参数并提供选取其中一所述工件尺寸参数，所述处理器接收被选取的其中一工件尺寸参数及各所述驱动装置侦测产生的各所述位置信号，所述处理器根据所述工件尺寸参数由所述数据库提取匹配的各所述位置基准值，所述处理器将提取的各该位置基准值与各该位置信号进行比对，以判断所述给纸部、所述折返部、所述底折部、所述本折部、所述压着部及所述进纸部的所处位置是否符合各所述位置基准值，当所述给纸部、所述折返部、所述底折部、所述本折部、所述压着部或所述进纸部的所处位置不符合所述位置基准值时，所述处理器产生调整信号，所述处理器依据所述调整信号控制对应所述驱动装置运动。

2.根据权利要求1所述的定位防护系统，其中，所述互动界面提供输入所述工件尺寸参数及其匹配的所述位置基准值，所述处理器接收并将所述工件尺寸参数及所述位置基准值储存至所述数据库。

3.根据权利要求1所述的定位防护系统，其特征在于，所述折返部、所述底折部及所述本折部各具有两外嵌板及一中嵌板，每一所述中嵌板设于每两所述外嵌板之间；所述处理器判断所述外嵌板与所述中嵌板之间的距离到达极限值时，该处理器产生警示信号并依据所述警示信号控制对应的所述驱动装置停止驱使所述外嵌板或所述中嵌板移动。

4.根据权利要求3所述的定位防护系统，其特征在于，所述数据库设有多于一个的极限值，所述极限值为所述外嵌板与所述中嵌板之间的极限距离；所述处理器依据所述外嵌板及所述中嵌板两者之所述位置信号运算距离值，所述处理器判断所述距离值是否到达所述极限值，当所述距离值到达所述极限值时，所述处理器产生所述警示信号并依据所述警示信号控制对应的所述驱动装置停止驱使所述外嵌板或所述中嵌板移动。

5.根据权利要求4所述的定位防护系统，其特征在于，还具有多于一个的侦测器，其与多于一个的操控终端耦接，各所述侦测器设于所述折返部、所述底折部及所述本折部的中嵌板与两外嵌板，当所述侦测器被遮蔽时，所述侦测器产生反馈信号并传送至所述操控终端，所述操控终端依据所述反馈信号控制对应的所述驱动装置停止驱使所述外嵌板或所述中嵌板移动。

6.根据权利要求5所述的定位防护系统，其特征在于，还具有多于一个的感应片，其分别设于所述折返部、所述底折部及所述本折部的中嵌板与两外嵌板，当所述侦测器被所述感应片遮蔽时，所述侦测器产生所述反馈信号并传送至所述操控终端，所述操控终端依据所述反馈信号控制对应的所述驱动装置停止驱使所述外嵌板或所述中嵌板移动。

7.根据权利要求6所述的定位防护系统，其特征在于，所述折返部、所述底折部及所述本折部各具有两撑板，每一所述撑板设于每一所述外嵌板与每一所述中嵌板之间。

8.根据权利要求7所述的定位防护系统，其特征在于，每一所述撑板设置所述感应片，当所述侦测器被所述感应片遮蔽时，所述侦测器传送所述反馈信号至所述操控终端，所述操控终端依据所述反馈信号控制对应的所述驱动装置停止驱使所述撑板移动。

9.根据权利要求7所述的定位防护系统，其特征在于，所述撑板可拆卸式架设于所述折返部、所述底折部及所述本折部。

10.根据权利要求5或8所述的定位防护系统，其特征在于，所述侦测器为红外线传感器或磁性传感器。

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