CN216032763U - 一种纸板定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板定位机构，包括机架，机架上架设有输送装置和驱动装置，驱动装置位于输送装置的两侧，与输送装置传动连接；输送装置包括第一输送带、第二输送带以及第三输送带，第一输送带固设于机架上，第二输送带和第三输送分别可滑动地设于第一输送带的两侧；第二输送带或第三输送带上设有一次定位装置，第三输送带或第二输送带上设有与一次定位装置相配合的定位挡板，第一输送带、第二输送带以及第三输送带的出料端均设有二次定位装置，且机架上还设有调节装置，调节装置分别与第二输送带和第三输送带传动连接。本实用新型具有定位可调节和定位准确的优点，实现了适配于不同规格的纸板的定位调节的目的。

Description

一种纸板定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种纸板定位机构。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，在纸箱包装行业中也逐渐从传统的人工作业发展为需要更多的自动设备来解决人工作业效率低的问题，因此能够利用自动化设备将纸板自动折边形成纸箱并自动封箱的纸箱包装生产线广泛应用在纸箱包装行业中。

由于市面上的纸箱包装生产线不对实现对纸板的定位调节，因此导致纸箱包装生产线对不同尺寸的纸箱的定位存在困难，不便于纸箱后续的折边和封箱等操作。

因此，有必要研究一种能够对不同规格的纸板进行定位调节的纸板定位结构，解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种纸板定位机构，用以适配于不同规格的纸板的定位调节。

为了达到上述目的，本实用新型提供的一种纸板定位机构，具体实施方案如下：

一种纸板定位机构，包括机架，所述机架上架设有输送装置和驱动装置，所述驱动装置位于所述输送装置的两侧，与所述输送装置传动连接；所述输送装置包括第一输送带、第二输送带以及第三输送带，所述第一输送带固设于所述机架上，所述第二输送带和第三输送分别可滑动地设于所述第一输送带的两侧；所述第二输送带或第三输送带上设有一次定位装置，所述第三输送带或第二输送带上设有与所述一次定位装置相配合的定位挡板，所述第一输送带、第二输送带以及第三输送带的出料端均设有二次定位装置，且所述机架上还设有调节装置，所述调节装置分别与所述第二输送带和第三输送带传动连接。

本实用新型的一种纸板定位机构，相对于现有技术，通过在机架上架设输送装置和设于输送装置两端的驱动装置，利用驱动装置驱使输送装置运作将纸板输送到后续工序中；一方面能够利用调节装置调节在输送装置上的第二输送带和第三输送带在机架上滑动，从而调节输送装置的纸板适配尺寸，另一方面能够利用一次定位装置和定位挡板的配合将纸板在输送装置上横向定位，二次定位装置在出料端处实现纵向定位，以确保纸板能够整齐且精准地进入后续工序的设备内进行加工处理。具有定位可调节和定位准确的优点，实现了适配于不同规格的纸板的定位调节的目的。

作为本实用新型的进一步改进，所述一次定位装置包括第一定位缸体、定位推板、固定板以及第一连杆，所述第一定位缸体固设在所述固定板上，所述定位推板可滑动地架设在所述固定板上，所述固定板固设于所述第二输送带或第三输送带的外侧上，所述第一连杆可摆动地设于所述固定板的两端，且所述第一连杆的端部与所述定位推板可摆动连接，所述第一定位缸体和其中一个第一连杆连接。

进一步地，所述第一定位缸体的活塞杆连接有第一推块，所述第一推块连接有第一摆杆，所述第一摆杆与所述第一连杆可摆动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述二次定位装置包括第二定位缸体、定位挡块、连接块以及第二连杆，所述连接块固设在所述第一输送带，和第二输送带动，和第三输送带的两侧部上，所述第二定位缸体固设在其中一个连接块上，所述第二连杆可摆动地设于所述连接块上，端部可摆动地连接所述定位挡块，且所述第二定位缸体与其中一个第二连杆连接。

进一步地，所述第二定位缸体的活塞杆连接有第二推块，所述第二推块连接有第二摆杆，所述第二摆杆与所述第二连杆可摆动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机、第一传动带、转动轴以及固定块，所述固定块固设于所述机架的两侧部，所述转动轴的两端可转动地插入位于机架两侧的固定块内，所述转动轴的其中一端连接有所述第一传动带，所述第一传动带套接在所述驱动电机的电机轴上，所述机架的其中一侧设有电机座，所述驱动电机固设在所述电机座上。

进一步地，所述第一输送带、第二输送带以及第三输送带的下方均设有一个转动辊，每个所述转动辊分别与所述第一输送带、第二输送带以及第三输送带上的传送皮带传动连接，且所述转动辊均套设在所述转动轴上。

进一步地，所述机架上设有第一座体、第二座体以及第三座体，所述第一座体固设在所述机架上，所述第二座体和第三座体可滑动地设于所述第一座体的两侧，所述第一输送带设于所述第一座体上，所述第二输送带设于所述第二座体上，所述第三输送带设于所述第三座体上。

进一步地，所述机架的两端上设有导轨，所述第二座体和第三座体的底部设有套设在所述导轨上的滑块。

进一步地，所述调节装置设有两组，分别位于机架的两侧部，包括调节电机、第二传动带、调节丝杆、调节滑块以及插接块，所述机架的两侧设有安装块，所述调节电机固设在所述安装块上，所述第二传动带的两端分别套设在所述调节电机的驱动轴和调节丝杆上，所述调节滑块固设在所述第二座体和第三座体上，所述调节丝杆贯穿所述调节滑块可转动地插入所述插接块内，所述插接块固设在所述第一座体上，且所述调节滑块与所述调节丝杆螺纹连接。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1.通过第一定位缸体连接第一连杆，第一连杆连接定位推板的结构，只需通过第一定位缸体的活塞杆推动第一连杆摆动，即可实现定位推板在固定板上滑动，调节定位推板和定位挡板之间的距离，从而使得输送装置能够适配不同尺寸的纸板横向定位和输送。

2.通过第二定位缸体连接第二连杆，第二连杆连接定位挡块的结构，只需通过第二定位缸体的活塞杆推动第二连杆摆动，即可实现定位挡块在输送装置的出料端升降，起到对纸板进行纵向定位的作用，使得纸板保持平整准确的输送姿态。

3.通过驱动电机带动第一传动带转动，从而带动转动轴旋转，转动轴驱使转动辊转动，带动输送带上的传送皮带旋转，实现输送装置对纸板的运输。

4.通过在第二座体和第三座体上设置调节滑块，在第一座体上设置插接块，利用调节电机带动第二传动带转动，从而带动调节丝杆旋转，使得调节滑块在调节丝杆上位移，带动第二座体和/或第三座体移动，从而调节第二输送带和/或第三输送带和第一输送带之间的距离，使得输送装置适配不同尺寸规格的纸板的输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一次定位装置的结构示意图；

图4为本实用新型的二次定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型的驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型的调节装置的结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种纸板定位机构。

如图1-2所示，该纸板定位机构，包括机架1，所述机架1上架设有输送装置2和驱动装置3，所述驱动装置3和所述输送装置2传动连接，驱动所述输送装置2运作将进入输送装置2的纸板输送到纸箱加工生产线的后续加工设备内。

其中，所述输送装置2在所述机架1上的位置可调节，以适配于不同规格尺寸的纸板的输送。

具体地，所述输送装置2连接有调节装置7，通过调节装置7调节输送装置在机架1上的位置。

进一步地，所述输送装置2包括第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23，所述第一输送带21固设在所述机架1上，所述第二输送带22和第三输送带23可滑动地架设在所述机架1上，位于所述第一输送带21的两侧位置处。

并且，所述第二输送带22和第三输送带23均连接有一个驱动其在机架1 上滑动的所述调节装置7。

进一步地，所述机架1上设有第一座体12、第二座体13以及第三座体14，所述第一输送带21固设在所述第一座体12上，所述第二输送带22固设在所述第二座体13上，所述第三输送带23固设在所述第三座体14上。

当然，为了实现第一输送带21固定在机架1上，第二输送带22和第二输送带23在机架1上滑动，需要将所述第一座体12固定在所述机架1上，第二座体13和第三座体14可滑动地设置在机架1上，位于第一座体12的两侧。

进一步地，所述机架1的两端部上设有导轨15，所述第二座体13和第三座体14的底部设有套设在轨道15上的滑块16。

进一步地，所述滑块16至少设有两个，分别位于第二座体13和第三座体 14底部的两端位置处。

当然，本实施例也可以采用其他能够使得第二座体13和第三座体14在机架1上滑动的结构，例如滑动轮和导向槽结构等，并不局限于本实施例记载的技术方案。

其中，所述输送装置2上设有一次定位装置4和二次定位装置6，用于对进入输送装置2内的纸板进行横向和纵向的定位，使得纸板能够平整准确地进入后续加工设备内。

如图2-3所示，所述一次定位装置4包括第一定位缸体41、定位推板42、固定板43以及第一连杆44。

所述第一定位缸体41固定在所述固定板43上，并与所述第一连杆44连接，用于推动第一连杆44摆动。

所述固定板43与所述第二输送带22或第三输送带23的外侧固定连接，且所述固定板43的两端连接有可摆动的所述第一连杆44，所述第一连杆44 的另一端连接有所述定位推板42，使得定位推板42可滑动地架设在固定板43 上。

进一步地，所述固定板43的两端部，所述定位推板42的侧部上均设有供所述第一连杆44的端部插入的具有开口的第一安装块45，所述第一连杆44 通过销轴的方式与所述第一安装块45可摆动连接。

其中，所述第三输送带23或第二输送带22的外侧固设有与所述定位推板 42相配合的定位挡板5，用于对纸板进行横向定位，定位挡板5设置的位置取决于固定板43的设置位置，与所述定位推板42相对设置。

换而言之，就是当固定板43固设在第一输送带22的外侧部上时，定位挡板5固设在第三输送带23的外侧部上，反之亦然。

其中，所述一次定位缸体41的活塞杆处连接有第一推块411，所述第一推块411连接有第一摆杆412，所述第一摆杆412与所述第一连杆44可摆动连接。

进一步地，所述第一摆杆412和第一推块411之间设有第一连接块413，所述第一连接块413与所述第一推块411固定连接，且所述第一连接块413上设有具有开口的第一安装块45，所述第一摆杆412的一端通过销轴与所述第一安装块45可摆动连接，另一端通过销轴与所述第一连杆44可摆动连接。

其中，所述第二输送带22或第三输送带23上设有检测探头201，用于检测纸板是否在一次定位机构4和定位挡板5的配合下实现横向定位，也可以用于检测是否有纸板通过输送装置2。

如图2和图4所示，所述二次定位装置6设有三组，分别设于所述第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23的出料端均。

进一步地，所述二次定位机构6包括第二定位缸体61、定位挡块62、连接块63以及第二连杆64。

所述第二定位缸体61固设在连接块63上，所述连接块63设有两个，分别设于输送带的两侧部。

当然，上述输送带指第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23，即所述第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23的两侧部均设有所述连接块63。

所述第二定位缸体61固设于其中一侧的连接块63上即可。

所述连接块63上还设有可摆动的所述第二连杆64，所述第二连杆64的端部连接有所述定位挡块62。

所述定位挡块62的两侧均连接有所述第二连杆64，在所述第二连杆64 的带动下实现升降，对纸板进行纵向定位。

所述第二定位缸体61与其中一个第二连杆64连接即可。

具体地，所述第二定位缸体61的活塞杆连接有第二推块611，所述第二推块611连接有第二摆杆612，所述第二摆杆612与所述第二连杆64可摆动连接。

进一步地，所述连接块63上固设有安装板631，所述第二定位气缸61固设在安装板631远离出料端的一端处，所述第二连杆64通过销轴可摆动地设于所述安装板631的另一端上。

进一步地，所述第二推块611和第二摆杆612之间设有第二连接块613，所述第二连接块613与所述第二推块611固定连接，且所述第二连接块613上设有具有开口的第二安装块65，所述第二摆杆612的一端通过销轴与所述第二安装块65可摆动连接，另一端通过销轴与所述第二连杆64可摆动连接。

如图1-2和图5所示，所述驱动装置3包括驱动电机31、第一传动带32、转动轴33以及固定块34，所述固定块34固设在机架1的两侧部，所述转动轴 33的两端可转动地插入所述固定块34内，且其中一端贯穿所述固定块34并连接所述第一传动带32，所述第一传动带32套设在驱动电机31的驱动轴上，所述驱动电机31通过电机座11固设在机架1的侧部上。

进一步地，所述电机座11固设在机架1的侧部，所述驱动电机31固设在电机座11上，其驱动轴贯穿所述电机座11设置。

进一步地，所述第一传动带32具有啮齿，所述转动轴33和驱动电机31 的驱动轴上均设有与所述第一传动带32啮合连接的第一齿盘35。

其中，所述第一座体12、第二座体13以及第三座体14上均设有转动辊 24，所述转动辊24可转动地套设在所述转动轴33上。

进一步地，所述第一座体12、第二座体13以及第三座体14上均设有安装架18，所述转动辊24可转动地架设或插接在所述安装架18上。

进一步地，所述第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23上的传送皮带26分别套设有一个转动辊24，在转动辊24的带动下运作输送纸板。

进一步地，所述转动辊24的两侧设有辅助辊27，所述辅助辊27可转动地设于所述第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23的底部，与所述传送皮带26传动连接。

如图1-2和图6所示，所述调节装置7设有两组，分别设置在机架1的两侧部，且两组调节装置7错位设置，其中一组与所述第二输送带22传动连接，另外一组与所述第三输送带23传动连接。

其中，所述调节装置7包括调节电机71、第二传动带72、调节丝杆73、调节滑块74以及插接块75。

所述插接块75固设在所述第一座体12上，所述调节滑块74固设在第二座体13和第三座体14上。

所述调节电机71通过安装块17固设在所述机架1上，所述调节丝杆73 的一端可转动地插接在所述安装块17上，另一端可转动地插接在所述插接块75上。

所述调节丝杆73位于所述安装块17的端部，和调节电机71的驱动轴上均套设有第二齿盘76，所述第二传动带72分别与两个第二齿盘76啮合连接，实现了调节电机71和调节丝杆73的传动连接。

所述调节滑块74套设在所述调节丝杆73上，与所述调节丝杆73螺纹内连接，可在所述调节丝杆73上滑动。

其中，所述机架1的两侧设有板体101，所述安装块17、电机座11以及固定块34均固设在所述板体101上。

如图1所示，所述机架1的两侧均设有保护罩19，所述调节电机71和驱动电机31分别设有保护罩19内，起到防护防尘的作用。

本实用新型的一种纸板定位机构，具有定位可调节和定位准确的优点，实现了适配于不同规格的纸板的定位调节的目的。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种纸板定位机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上架设有输送装置(2)和驱动装置(3)，所述驱动装置(3)位于所述输送装置(2)的两侧，与所述输送装置(2)传动连接；所述输送装置(2)包括第一输送带(21)、第二输送带(22)以及第三输送带(23)，所述第一输送带(21)固设于所述机架(1)上，所述第二输送带(22)和第三输送(23)分别可滑动地设于所述第一输送带(21)的两侧；所述第二输送带(22)或第三输送带(23)上设有一次定位装置(4)，所述第三输送带(23)或第二输送带(22)上设有与所述一次定位装置(4)相配合的定位挡板(5)，所述第一输送带(21)、第二输送带(22)以及第三输送带(23)的出料端均设有二次定位装置(6)，且所述机架(1)上还设有调节装置(7)，所述调节装置(7)分别与所述第二输送带(22)和第三输送带(23)传动连接。

2.根据权利要求1所述的纸板定位机构，其特征在于，所述一次定位装置(4)包括第一定位缸体(41)、定位推板(42)、固定板(43)以及第一连杆(44)，所述第一定位缸体(41)固设在所述固定板(43)上，所述定位推板(42)可滑动地架设在所述固定板(43)上，所述固定板(43)固设于所述第二输送带(22)或第三输送带(23)的外侧上，所述第一连杆(44)可摆动地设于所述固定板(43)的两端，且所述第一连杆(44)的端部与所述定位推板(42)可摆动连接，所述第一定位缸体(41)和其中一个第一连杆(44)连接。

3.根据权利要求2所述的纸板定位机构，其特征在于，所述第一定位缸体(41)的活塞杆连接有第一推块(411)，所述第一推块(411)连接有第一摆杆(412)，所述第一摆杆(412)与所述第一连杆(44)可摆动连接。

4.根据权利要求1所述的纸板定位机构，其特征在于，所述二次定位装置(6)包括第二定位缸体(61)、定位挡块(62)、连接块(63)以及第二连杆(64)，所述连接块(63)固设在所述第一输送带(21)，和第二输送带动(22)，和第三输送带(23)的两侧部上，所述第二定位缸体(61)固设在其中一个连接块(63)上，所述第二连杆(64)可摆动地设于所述连接块(63)上，端部可摆动地连接所述定位挡块(62)，且所述第二定位缸体(61)与其中一个第二连杆(64)连接。

5.根据权利要求4所述的纸板定位机构，其特征在于，所述第二定位缸体(61)的活塞杆连接有第二推块(611)，所述第二推块(611)连接有第二摆杆(612)，所述第二摆杆(612)与所述第二连杆(64)可摆动连接。

6.根据权利要求1所述的纸板定位机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括驱动电机(31)、第一传动带(32)、转动轴(33)以及固定块(34)，所述固定块(34)固设于所述机架(1)的两侧部，所述转动轴(33)的两端可转动地插入位于机架(1)两侧的固定块(34)内，所述转动轴(33)的其中一端连接有所述第一传动带(32)，所述第一传动带(32)套接在所述驱动电机(31)的电机轴上，所述机架(1)的其中一侧设有电机座(11)，所述驱动电机(31)固设在所述电机座(11)上。

7.根据权利要求6所述的纸板定位机构，其特征在于，所述第一输送带(21)、第二输送带(22)以及第三输送带(23)的下方均设有一个转动辊(24)，每个所述转动辊(24)分别与所述第一输送带(21)、第二输送带(22)以及第三输送带(23)上的传送皮带传动连接，且所述转动辊(24)均套设在所述转动轴(33)上。

8.根据权利要求6所述的纸板定位机构，其特征在于，所述机架(1)上设有第一座体(12)、第二座体(13)以及第三座体(14)，所述第一座体(12)固设在所述机架(1)上，所述第二座体(13)和第三座体(14)可滑动地设于所述第一座体(12)的两侧，所述第一输送带(21)设于所述第一座体(12)上，所述第二输送带(22)设于所述第二座体(13)上，所述第三输送带(23)设于所述第三座体(14)上。

9.根据权利要求8所述的纸板定位机构，其特征在于，所述机架(1)的两端上设有导轨(15)，所述第二座体(13)和第三座体(14)的底部设有套设在所述导轨(15)上的滑块(16)。

10.根据权利要求8所述的纸板定位机构，其特征在于，所述调节装置(7)设有两组，分别位于机架(1)的两侧部，包括调节电机(71)、第二传动带(72)、调节丝杆(73)、调节滑块(74)以及插接块(75)，所述机架(1)的两侧设有安装块(17)，所述调节电机(71)固设在所述安装块(17)上，所述第二传动带(72)的两端分别套设在所述调节电机(71)的驱动轴和调节丝杆(73)上，所述调节滑块(74)固设在所述第二座体(13)和第三座体(14)上，所述调节丝杆(73)贯穿所述调节滑块(74)可转动地插入所述插接块(75)内，所述插接块(75)固设在所述第一座体(12)上，且所述调节滑块(74)与所述调节丝杆(73)螺纹连接。

Images