CN103738754B - 自动送纸台 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动送纸台，包括：相对设置的左墙板和右墙板；设置于所述左墙板和所述右墙板之间的传动辊，所述传动辊驱动连接有第一动力机构；从动轮；套设于所述传动辊和所述从动轮上的皮带，所述皮带上设有吸风口；设于所述皮带内的真空吸附机构；设于所述皮带上方的导轨；用于调节送纸宽度的宽度调节装置；用于调节送纸高度的高度调节装置；用于调节送纸长度的长度调节装置。通过上述方案，在原有的送纸台上加装自动送纸台宽度、高度和长度调节装置，对输送的纸板进行限位和定位，且可以利用数控对挡板的位置进行调整，大大提高了工作效率，且真空吸附式输送不会对瓦楞纸板造成压痕，保证了纸板的质量与美观。

Description

自动送纸台

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别是指一种自动送纸台。

背景技术

目前，针对瓦楞纸板的加工前的送料已经慢慢普及使用自动送纸台进行自动化输送。目前市场上的自动送纸台大多为压辊式输送，即利用导辊的转动带动纸板输送前进。自动送纸台的发明，使得工人无需手动输送瓦楞纸板大大提高了瓦楞纸板的加工效率，工人的劳动强度也降低许多。但是，这种自动送纸台依然存在着一些不足。这种自动送纸台往往是针对某一特定大小的纸板进行制造的，因而只能适用于特定尺寸的纸板输送。当需要针对不同宽度的瓦楞纸板进行输送加工时，自动送纸台就难以满足要求。基于此，有人提出了一种带有可调挡板的送纸台，用以解决普通自动送纸台送纸宽度不可调节的问题。但是，这种送纸台的可调挡板需要人工调节送纸台的送纸宽度、高度或者长度，即需要工人手工完成调节宽度工作，这大大影响了送纸台的工作效率和工人的劳动强度。

因此，如何实现一种能够针对不同尺寸的瓦楞纸板进行输送加工的自动送纸台就成为了业内亟需解决的问题。

发明内容

本发明提出一种自动送纸台，解决了现有技术中无法对不同尺寸的瓦楞纸板进行输送加工的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动送纸台，包括：相对设置的左墙板和右墙板；

水平设置于所述左墙板和所述右墙板之间且分别与所述左墙板和所述右墙板活动连接的传动辊，所述传动辊驱动连接有第一动力机构；

上端面平行对应所述传动辊设置的从动轮；

套设于所述传动辊和所述从动轮上的皮带，所述皮带上设有吸风口；

设于所述皮带内的真空吸附机构；

水平设置于所述左墙板和所述右墙板之间且设于所述皮带上方的导轨；

设于所述皮带上方并与所述导轨连接的用于调节送纸宽度的宽度调节装置；

设于所述皮带上方并与所述导轨连接的用于调节送纸高度的高度调节装置；

设于所述皮带前方用于调节送纸长度的长度调节装置。

进一步，所述真空吸附机构包括设于所述皮带内并分别与所述左墙板和所述右墙板固定连接的风室和与所述风室连接的风管，所述风室对应皮带处设有开口，所述风管连接有抽风机构。

进一步，所述风管内还设有使得所述风管开合或者关闭的开关组件，包括气缸、设于所述风管内且与所述风管活动连接的风门转轴、固定套设于所述风门转轴上的风门和一端与所述风门转轴固定连接且另一端连接所述气缸的转轴杠杆。

进一步，所述传动辊和所述第一动力机构之间还设有离合器组件，所述传动辊可在所述离合器组件作用下与动力机构驱动连接或分离。

进一步，所述宽度调节装置包括：与所述导轨滑动连接且竖直相对设置并可沿导轨方向移动的第一挡板和第二挡板。

进一步，所述皮带前方设有与所述导轨平行设置的导辊，所述导辊上设有竖直相对设置的第三挡板和第四挡板，所述第三挡板和所述第四挡板可沿所述导轨方向移动。

进一步，所述高度调节装置包括：设于所述导轨上的横移固定座；与所述横移固定座活动连接且可沿垂直方向移动的可调挡板；为所述可调挡板的移动提供动力的第三动力机构。

进一步，还包括可使所述自动送纸台送纸高度调节装置沿所述导轨方向移动的横移装置，包括：通过电机固定座与所述横移固定板连接的横移电机、与所述电机驱动连接的横移齿轮和与所述横移齿轮啮合且设于所述导轨上的横移齿条。

进一步，所述长度调节装置包括：可绕自身轴线转动且水平设于所述自动送纸台前方的用于托起纸板的第一导轴，所述第一导轴两端活动连接有第一移动方管，所述第一移动方管呈可沿自身轴线移动地滑动连接于自动送纸台上，所述第一移动方管上设有链条，所述链条两端固定连接于所述第一移动方管两端点附近，所述链条上啮合有链轮，所述链轮驱动连接有第四动力机构。

进一步，所述第一移动方管外套设有第二移动方管，所述第二移动方管与自动送纸台滑动连接，所述第二移动方管可沿第一移动方管轴线方向移动，所述第二移动方管上设有用于托起纸板的第二导轴。

本发明的有益效果是：通过上述方案，在原有的送纸台上加装自动送纸台宽度、高度和长度调节装置，对输送的纸板进行限位和定位，且可以利用数控对挡板的位置进行调整，大大提高了工作效率，且真空吸附式输送不会对瓦楞纸板造成压痕，保证了纸板的质量与美观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动送纸台一个实施例的平面结构示意图；

图2为图1所示一种自动送纸台的A-A向剖视结构示意图；

图3为图2所示一种自动送纸台的C处放大结构示意图；

图4为图1所示一种自动送纸台的风管部分开启状态放大结构示意图；

图5为图1所示一种自动送纸台的风管部分关闭状态放大结构示意图；

图6为图1所示一种自动送纸台的B-B向剖视结构示意图；

图7为图6所示一种自动送纸台的D-D向剖视结构示意图；

图8为图6所示一种自动送纸台的F-F向剖视结构示意图；

图9为图6所示一种自动送纸台的第三挡板左视结构示意图；

图10为图6所示一种自动送纸台的第四挡板右视结构示意图；

图11为图6所示一种自动送纸台的E-E向剖视结构示意图；

图12为图1所示一种自动送纸台的长度调节装置初始状态俯视结构示意图；

图13为图12所示一种自动送纸台的长度调节装置初始状态结构示意图；

图14为图12所示一种自动送纸台的长度调节装置半程状态结构示意图；

图15为图12所示一种自动送纸台的长度调节装置最大行程状态结构示意图；

图16为图12所示一种自动送纸台的长度调节装置回程状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1到图16所示本发明自动送纸台的一个实施例，包括：左墙板1和右墙板2，左墙板1和右墙板2竖直相对设置。左墙板1和所述右墙板2之间水平设置有传动辊3，传动辊3两端分别与所述左墙板1和所述右墙板2活动连接，所述传动辊3的左端套设有链轮114，传动辊3通过链轮114驱动连接有第一动力机构。传动辊3一侧设有从动轮，从动轮对应传动辊3设置，使得从动轮上端面平行对应所述传动辊3。传动辊3和从动轮上套设有的皮带106，皮带106可受传动辊3驱动形成带传动从而带动从动轮转动。所述皮带106上均匀设有多个吸风口，皮带106内设有真空吸附机构。皮带106上方设有导轨4，导轨4水平设置于所述左墙板1和所述右墙板2之间。还包括设于所述皮带106上方并与所述导轨4连接的用于调节送纸宽度的宽度调节装置，设于所述皮带106上方并与所述导轨4连接的用于调节送纸高度的高度调节装置，设于所述皮带106前方用于调节送纸长度的长度调节装置。所述从动轮的一侧设有用于托起纸板的托辊112。

参见图2和图3，优选地，所述传动辊3和所述第一动力机构之间还设有离合器117组件，所述传动辊3可在所述离合器117组件作用下与动力机构驱动连接或分离，从而实现传动辊3的快速启动与停止。所述离合器117组件包括离合气缸113、拨叉115支座116、拨叉115和离合器117。所述离合气缸113固定连接于左墙板1上，拨叉115支座116固定连接于左墙板1上。拨叉115一端和离合气缸113活动连接，拨叉115另一端与离合器117活动连接，拨叉115中间段与拨叉115支座116通过销连接，从而形成杠杆结构。离合器117套设于传动辊3上且可沿传动辊3轴线方向移动，并且离合器117可与第一动力机构的链轮114啮合固定，同时离合器117通过键与传动辊3连接，链轮114与传动辊3通过轴承连接。当离合气缸113动作伸出时,离合器117向左墙板1方向移动,离合器117与链轮114分离,送纸台的输送动力切断;当离合气缸113动作缩回时,离合器117向链轮114方向移动,离合器117与链轮114啮合,链轮114通过离合器117带动传动辊3转动,送纸台从而可以进行输送工作。

参见图1、图4和图5，所述真空吸附机构包括风室105和与所述风室105连接的风管107。风室105设于所述皮带106内并分别与所述左墙板1和所述右墙板2固定连接。风管107还连接有抽风机构，所述风室105对应皮带106处设有开口。风管107为多根平行设置，对应多个皮带106。优选地，抽风机构包括抽风机和与抽风机连接的吸风箱108，吸风箱108和所述风管107连接。

参见图4和图5所示，风管107内还设有使得所述风管107开合或者关闭的开关组件。所述开关组件包括气缸109、设于所述风管107内且与所述风管107活动连接的风门转轴111、固定套设于所述风门转轴111上的风门113和一端与所述风门转轴111固定连接且另一端连接所述气缸109的转轴杠杆110。多个皮带106、多个风管107及开关组件的设置，使得本发明自动送纸台的送纸宽度可以调节。当输送的纸张较大时，开启多个风管107工作吸附纸张进行输送；当输送的纸张较小时，可以关闭多余的风管107，从而节省能源。

在本实施例中，最右侧的风管107为基准风管，基准风管内不包含开关组件，且基准风管107对应两根皮带106。如此，保证风管107的最低运输规格，且节省制造成本。

在工作状态下，第一动力机构驱动传动辊3转动，当纸板放置于皮带106上时，纸板被吸附在皮带106上，从而保持与皮带106的相对静止，在皮带106传动下进行送料。纸板一端被放置于托辊112上。传动辊3带动皮带106传动，抽风机构对风室105进行抽吸空气，从而通过风室105上的开口和皮带106上的吸风口对皮带106上方形成负压区。当纸板宽度较小，只需较少的风管107便可以吸附住纸板时，可关闭对应风管107的气缸109，则气缸109通过转轴杠杆110带动风门转轴111转动，从而带动风门113转动封闭风管107。反之，需要多个风管107进行工作时，开启气缸109，通过转轴杠杆110带动风门转轴111转动，从而带动风门113转动使风管107保持通畅。同时，皮带106拖动纸板,纸板带动托辊112转动,托辊112的作用是承托纸板,并根据纸板的刚性,调节真空吸附机构。

通过上述方案，将传统的传动辊3驱动纸板输送为利用真空吸附，再利用皮带106传动带动纸板输送，这样的方式相比于传统输送方式不易出现摆动，稳定性更好，且无需上压轮压紧，不会出现压痕，且结构简单，操作方便，相比于人工输送效率大大提升。

参见图1、图6、图7、图8、图9和图10所示本实施例自动送纸台的宽度调节装置，包括：与所述导轨4滑动连接且竖直相对设置的第一挡板212和第二挡板213，所述第二挡板213与所述导轨4固定连接。

所述第一挡板212固定连接有第一螺母座217，所述第一螺母座217上设有第一螺母215，所述第一螺母215内套设有第一丝杆214，所述第一丝杆214与所述导轨4平行设置，所述第一丝杆214驱动连接有第二动力机构。

自动送纸台前方设有与所述导轨4平行设置的导辊221，所述导辊221上设有竖直相对设置的第三挡板222和第四挡板223。第三挡板222和第四挡板223通过第三挡板座227和第四挡板座228连接导辊221。

所述第三挡板222固定连接有第二螺母座，所述第二螺母座上设有第二螺母225，所述第二螺母225内套设有第二丝杆224，所述第二丝杆224与所述导轨4平行设置，所述第二丝杆224驱动连接所述第一丝杆214，所述第三挡板222和所述第四挡板223可沿所述导轨4方向移动。

所述第四挡板223上设有用于固定其水平位移的旋紧机构226。

所述第二动力机构包括第一电机203、与所述第一电机203驱动连接的第一减速箱204和编码器，所述第一减速箱204和所述第二丝杆224驱动连接，所述编码器和所述第二丝杆224驱动连接。

所述第一丝杆214和所述第二丝杆224通过使所述第一丝杆214和所述第二丝杆224可保持相同转速的链轮传动组件205连接。

在工作状态下，若需要调整挡板的位置时，开启第二动力机构，第二动力机构带动第二丝杆224转动，第二丝杆224带动链轮传动组件205工作。且第二螺母225在第二丝杆224带动下实现沿第二丝杆224方向的移动，从而带动第三挡板222沿第二丝杆224方向移动。链轮114组件带动第一丝杆214转动，从而使得第一螺母215在第一丝杆214带动下实现沿第一丝杆214方向的移动，第一螺母215带动第一挡板212沿第一丝杆214方向移动，从而达到进纸通道的宽度改变。

参见图1和图6和图11所示本实施例自动送纸台的高度调节装置，包括：设于所述导轨4上的横移固定座302；与所述横移固定座302活动连接且可沿垂直方向移动的可调挡板301；为所述可调挡板301的移动提供动力的第三动力机构。

所述第三动力机构包括第二电机308、与第二电机308驱动连接的第二减速箱307和与第二减速箱307驱动连接的螺杆306，所述螺杆306通过第三螺母305与所述可调挡板301连接。所述可调挡板301上设有滑槽303，所述滑槽303内设有连接件304，所述可调挡板301通过所述连接件304沿所述滑槽303方向移动。优选地，所述第二电机308为步进电机或者伺服电机。伺服电机和步进电机具有能够反应灵敏、定位准确的特点，故而使得高度调节装置反应灵敏、定位精准，不会出现输送误差。

当需要提高送纸高度时，第二电机308启动，通过减速机带动螺杆306转动，第三螺母305从而升高，带动可调挡板301升高，从而形成可调挡板301下方送纸通道的高度提高。反之，当需要降低送纸高度时，第二电机308反转，通过减速机带动螺杆306转动，第三螺母305从而降低，带动可调挡板301降低，从而形成可调挡板301下方送纸通道的高度降低。

在工作状态中，经常还需要因加工纸板大小的改变而改变送纸通道的宽度，相应地，可调挡板301之间的距离也需要改变。基于此，优选地，本发明一种自动送纸台送纸还包括可使所述自动送纸台送纸高度调节装置沿所述导轨4方向移动的横移装置。所述横移装置包括：通过电机固定座310与所述横移固定座302连接的横移电机309、与所述电机驱动连接的横移齿轮311和与所述横移齿轮311啮合且设于所述导轨4上的横移齿条312。

当需要改变可调挡板301间距的时候，横移电机309启动，带动横移齿轮311转动，横移齿轮311沿横移齿条312移动，从而带动高度调节装置在水平方向上的移动。

通过上述方案，在自动送纸台的送纸通道上方设置可调挡板301，可调挡板301在动力机构带动下可进行升降，从而改变进纸通道的高度，无需人工调节送纸高度，节省了人工，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

参见图12到图16所示本实施例自动送纸台的长度调节装置，包括：可绕自身轴线转动且水平设于送纸通道前方的用于托起纸板的第一导轴412。左墙板1和右墙板2上分别设有一个第一移动方管411。第一移动方管411前端活动连接有所述第一导轴412，所述第一移动方管411呈可沿自身轴线移动地滑动连接于自动送纸台上。

所述第一移动方管411上设有链条416，所述第一移动方管411末端上设有链条张紧座413，所述链条张紧座413上配合连接有链条张紧螺杆415，所述链条416一端与所述链条张紧螺杆415固定连接，链条张紧螺杆415上套设有旋紧螺母。当旋紧链条张紧螺杆415上的旋紧螺母时,链条张紧螺杆415在链条张紧座413的孔内滑动并拉紧拉直链条416,使链条416相对固定在第一移动方管411上。链条416另一端通过链条固定座414与所述第一移动方管411固定连接。所述链条416上啮合有链轮403，所述链轮403驱动连接有第四动力机构。

所述第一移动方管411外套设有第二移动方管421，所述第二移动方管421与自动送纸台滑动连接，优选地，所述第二移动方管421为滑块，所述第一移动方管411上设有与所述滑块连接的滑轨。所述第二移动方管421可沿第一移动方管411轴线方向移动。所述第二移动方管421上设有用于托起纸板的第二导轴422。第二移动方管421上设有固定链条423，所述固定链条423一端与所述第二移动方管421固定连接，另一端与自动送纸台的左墙板1、右墙板2固定连接。

所述第四动力机构包括：第三电机401、与所述电机驱动连接的第三减速箱402、与所述第三减速箱402驱动连接的传动轴404，所述传动轴404上套设有所述链轮403。

参见图13和图14，长度调节装置在工作时，若需要输送较长的瓦楞纸板，第三电机401启动，经第三减速箱402带动传动轴404转动，传动轴404带动链轮403转动，从而带动链条416运转，第一移动方管411从而移动，第二移动方管421相对第一移动方管411静止，即随着第一移动方管411一起移动。第二移动方管421在固定链条423作用下移动到最大行程时停止，如图14所示。

若需要自动送纸台输送更长的瓦楞纸板，第一移动方管411可继续移动至最大行程如图15所示。当需要恢复至初始状态时，电机反转，第一移动方管411回程，第二移动方管421相对第一移动方管411静止，即随着第一移动方管411一起移动。当第二移动方管421移动到初始位置时停止，第一移动方管411可继续移动回程至初始位置，如图15和图16所示。

通过上述方案，利用动力机构驱动移动方管，送纸通道前可自动伸出导轴，延长了送纸通道的面积，使得过长的瓦楞纸板受导轴支持，不会出现因自身重力折弯的现象，无需人工调节，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动送纸台，包括：

相对设置的左墙板和右墙板；

水平设置于所述左墙板和所述右墙板之间且分别与所述左墙板和所述右墙板活动连接的传动辊，所述传动辊驱动连接有第一动力机构；

上端面平行对应所述传动辊设置的从动轮；

套设于所述传动辊和所述从动轮上的皮带，所述皮带上设有吸风口；

设于所述皮带内的真空吸附机构；

水平设置于所述左墙板和所述右墙板之间且设于所述皮带上方的导轨；

设于所述皮带上方并与所述导轨连接的用于调节送纸宽度的宽度调节装置；

设于所述皮带上方并与所述导轨连接的用于调节送纸高度的高度调节装置；

设于所述皮带前方用于调节送纸长度的长度调节装置，其特征在于：所述真空吸附机构包括设于所述皮带内并分别与所述左墙板和所述右墙板固定连接的风室和与所述风室连接的风管，所述风室对应皮带处设有开口，所述风管连接有抽风机构，所述风管内还设有使得所述风管开合或者关闭的开关组件，包括气缸、设于所述风管内且与所述风管活动连接的风门转轴、固定套设于所述风门转轴上的风门和一端与所述风门转轴固定连接且另一端连接所述气缸的转轴杠杆。

2.根据权利要求1所述的自动送纸台，其特征在于：所述传动辊和所述第一动力机构之间还设有离合器组件，所述传动辊可在所述离合器组件作用下与第一动力机构驱动连接或分离。

3.根据权利要求1所述的自动送纸台，其特征在于：所述宽度调节装置包括：与所述导轨滑动连接且竖直相对设置并可沿导轨方向移动的第一挡板和第二挡板。

4.根据权利要求3所述的自动送纸台，其特征在于：所述皮带前方设有与所述导轨平行设置的导辊，所述导辊上设有竖直相对设置的第三挡板和第四挡板，所述第三挡板和所述第四挡板可沿所述导轨方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动送纸台，其特征在于：所述高度调节装置包括：设于所述导轨上的横移固定座；与所述横移固定座活动连接且可沿垂直方向移动的可调挡板；为所述可调挡板的移动提供动力的第三动力机构。

6.根据权利要求5所述的自动送纸台，其特征在于：还包括可使所述自动送纸台送纸高度调节装置沿所述导轨方向移动的横移装置，包括：通过电机固定座与所述横移固定座连接的横移电机、与所述电机驱动连接的横移齿轮和与所述横移齿轮啮合且设于所述导轨上的横移齿条。

7.根据权利要求1所述的自动送纸台，其特征在于：所述长度调节装置包括：可绕自身轴线转动且水平设于所述自动送纸台前方的用于托起纸板的第一导轴，所述第一导轴两端活动连接有第一移动方管，所述第一移动方管呈可沿自身轴线移动地滑动连接于自动送纸台上，所述第一移动方管上设有链条，所述链条两端固定连接于所述第一移动方管两端点附近，所述链条上啮合有链轮，所述链轮驱动连接有第四动力机构。

8.根据权利要求7所述的自动送纸台，其特征在于：所述第一移动方管外套设有第二移动方管，所述第二移动方管与自动送纸台滑动连接，所述第二移动方管可沿第一移动方管轴线方向移动，所述第二移动方管上设有用于托起纸板的第二导轴。