CN217865049U - 一种卧式高速开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种卧式高速开箱机，包括：机箱、储箱机构、开箱机构、纸盖弯折机构、封底机构，机箱内设有输送道，开箱机构包括高度调节架、以及设于高度调节架上的上导轨、以及滑设于上导轨的输送架、设于输送道两侧的下导轨，机箱内设有驱动组件，输送架上设有第一吸盘，开箱机构还包括设于机箱内侧壁上的摆臂以及第二推动气缸，摆臂上设有第二吸盘。本实用新型设置储箱机构、开箱机构、纸盖弯折机构和封底机构，并在开箱机构设置输送架，可以依次快速实现纸箱的自动输送、开箱、成形和折页、封底，高速自动化运行，进而实现纸箱的侧卧姿态开箱，整个过程的高速自动化运行，适用于各种纸箱的开箱。

Description

一种卧式高速开箱机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种卧式高速开箱机。

背景技术

开箱机又叫纸箱成型封底机，是在生产包装过程中能够自动完成对产品的开箱、成型、下底折叶折曲并用胶带密封后输送给装箱机的一种专用包装设备，是现代化企业进行自动化规模生产必不可少的包装设备。

中国专利公开了一种卧式高速开箱机及开箱方法，专利号为201910437663.2，其特征在于，包括机架部件，和设置于机架部件上的箱坯输送机、取箱机构、开箱机构、折页机构和纸箱输送装置，取箱机构的输入抓取位与箱坯输送机的输出端对接，取箱机构的输出码放位与纸箱输送装置对接，开箱机构和折页机构布置于纸箱输送装置的两侧；取箱机构用于将箱坯从箱坯输送机上抓取放置于纸箱输送装置上，纸箱输送装置将箱坯输送至开箱机构相对应的纸箱开箱成型位置，开箱机构用于将箱坯的一侧箱面拉起，使纸箱成型侧卧放置于纸箱输送装置上，形成纸箱的开口和底部朝向两侧，折页机构用于对侧卧放置的纸箱底部进行折页成型；取箱机构包括取箱电机减速机、小摆臂、连杆、摆臂、固定输送带轮、输送带、活动输送带轮、取箱吸箱杆和吸盘抓手组件，取箱电机减速机的输出端与小摆臂的一端连接，小摆臂的另一端与连杆的一端铰接，摆臂通过转动轴设置于机架部件上，摆臂可绕转动轴转动，固定输送带轮与机架部件连接固定，连杆的另一端与摆臂的一端铰接，活动输送带轮设置于摆臂的另一端，固定输送带轮通过输送带与活动输送带轮连接，取箱吸箱杆的一端与活动输送带轮连接，吸盘抓手组件固设于取箱吸箱杆上；取箱电机减速机通过小摆臂相继带动连杆、摆臂和取箱吸箱杆绕转动轴转动，活动输送带轮随摆臂转动过程中与固定输送带轮形成相对移动及转动，从而通过输送带驱动活动输送带轮自转，活动输送带轮通过取箱吸箱杆带动吸盘抓手组件快速翻转转动，使吸盘抓手组件快速移动的同时旋转，实现快速取箱的功能。本设备通过将吸盘抓手组件旋转90度进行抓取纸箱并进行送料，会导致纸箱在旋转的过程中打开，影响后序的开箱机构上的吸盘吸附，并通过输送带的方式进行传动，送料的速度受到限制，因此，需要设计一种高速输送纸箱的卧式高速开箱机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卧式高速开箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种卧式高速开箱机，包括：

机箱，机箱内设有连通于机箱的进料口端和出料口端的输送道；

储箱机构，与进料口端的输送道交汇，其包括可调节对称设于进料口端两侧的纸箱夹料导向板、以及设于纸箱夹料导向板后侧下方的档杆横板、以及与档杆横板上下平行的挡板横板、以及分别驱动档杆横板和挡板横板前后移动的第一推动气缸、以及分别与档杆横板和挡板横板连接的缓冲件，挡板横板设有穿过纸箱夹料导向板并用于承接纸箱的承接板，档杆横板设有穿过纸箱夹料导向板并用于阻挡纸箱下落至承接板的档杆件，纸箱夹料导向板的底部设有导板；

开箱机构，设于输送道中端，其包括设于输送道上方并用于调节张开不同尺寸的高度调节架、以及设于高度调节架上的上导轨、以及滑设于上导轨并用于输送纸箱的输送架，开箱机构还包括设于输送道两侧的下导轨，输送架底部与下导轨滑动连接，机箱内设有驱动输送架朝储箱机构移动的驱动组件，输送架上设有用于吸附纸箱下表面的第一吸盘，开箱机构还包括设于机箱内侧壁上的用于张开纸箱的摆臂以及驱动摆臂摆动的第二推动气缸，摆臂上设有用于吸附纸箱上表面的第二吸盘；

纸盖弯折机构，包括分别设于高度调节架和输送道一侧的上、下侧纸盖折边组件、以及设于输送道上并位于下侧纸盖折边组件两侧的左、右侧纸盖折边组件；

封底机构，设于出料口端一侧，其包括用于承放胶带的胶带滚轴、以及用于引导胶带贴附纸箱的导向滚轮组、以及位于输送道一侧的切段刀片。

进一步的技术方案为：右侧纸盖折边组件底部设有升降架，升降架包括固定于机箱底部的两导向杆以及滑设于两导向杆上的滑板以及滑设于滑板四角的竖直导杆以及固定于四竖直导杆顶部的升降板以及输出端与升降板连接且固定于滑板上的伸缩气缸，升降板顶部四角设有支撑连杆，四支撑连杆顶部连接有安装连板，右侧纸盖折边组件安装于安装连板上，滑板底部设有具有螺纹孔的推块，位于两导向杆中的机箱上转动连接有与推块螺纹连接的第一调节螺杆。

进一步的技术方案为：左、右侧纸盖折边组件包括转动轴、以及设于转动轴顶部的纸盖折弯板、以及设于转动轴底部的传动齿轮、以及驱动转动轴旋转的第三推动气缸，第三推动气缸的输出端设有与传动齿轮啮合传动的齿条，位于齿条的侧方设有与齿条侧壁抵接的导向轮。

进一步的技术方案为：上、下侧纸盖折边组件包括支架以及倾斜设于支架上的第四推动气缸以及铰接安装于支架并与第四推动气缸的输出端连接用于弯折上、下侧纸盖的折盖板。

进一步的技术方案为：高度调节架包括上横板和下横板，上横板和下横板之间且位于上横板和下横板两端连接有与机箱的横杆滑动连接的竖直导向杆，上横板和下横板的其中一端设有竖直螺杆，竖直螺杆螺纹连接有第一锥型齿轮，下横板设有与竖直螺杆呈垂直状态的第二调节螺杆，第二调节螺杆的一端设有与第一锥型齿轮啮合传动的第二锥型齿轮，第二调节螺杆的另一端设有手轮，上导轨固定于下横板上，下横板两端侧边设有型材架，两型材架上设有朝输送道方向延伸的L型纸箱导向板。

进一步的技术方案为：输送架由纵向滑板、竖直输送杆、纵向输送板组成。

进一步的技术方案为：摆臂包括一端铰接于机箱内侧壁的第一摆动板和第二摆动板，第一摆动板与第二摆动板间隔设置，第一摆动板与第二摆动板顶端相互铰接连接有铰接连杆，第一摆动板和第二摆动板中部均设有滑槽，两滑槽安装有可调节位置的安装板，第二吸盘通过连杆安装于安装板上，第二推动气缸的输出端与第二摆动板底部活动铰接。

进一步的技术方案为：驱动组件由减速机、摆杆、第一推动杆、支点推杆、第二推动杆组成，减速机的输出端与摆杆一端铰接，摆杆另一端第一推动杆一端铰接，第一推动杆另一端铰接于支点推杆的二分之一处，支点推杆的一端通过转轴固定于机箱的底部，支点推杆的另一端与第二推动杆的一端铰接，第二推动杆的另一端与输送架铰接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过驱动组件将第一吸盘移动至储箱机构的下方，驱动档杆横板的第一推动气缸回退，使堆叠的纸箱下落，由承接板阻挡纸箱继续下落，再由驱动档杆横板的第一推动启动，使档杆件插入纸箱内，当驱动挡板横板的第一推动气缸回退，使最底部的纸箱落至输送道上，同时通过第一吸盘吸附，再由驱动组件将纸箱输送至开箱机构，不需要经过旋转快速的将纸箱输送至指定位置，有效的提高输送速度，提高生产效率，同时在纸箱夹料导向板的底部设置导板，在输送过程防止纸箱偏移，保障开箱机构能够正常的开箱，弯折纸盖；同时将驱动组件设置成由减速机直接推动摆杆、第一推动杆、支点推杆、第二推动杆运作，使得输送架带动纸箱快速的移动，摒弃了传统的输送带式的传动，提高送料的速度，进而提高了设备的工作效率。

本实用新型设置储箱机构、开箱机构、纸盖弯折机构和封底机构，并在开箱机构设置输送架，可以依次快速实现纸箱的自动输送、开箱、成形和折页、封底，高速自动化运行，进而实现纸箱的侧卧姿态开箱，整个过程的高速自动化运行，适用于各种纸箱的开箱。

附图说明

图1为本实用新型的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中储箱机构的结构示意图；

图4为本实用新型中开箱机构的结构示意图；

图5为图4中A部分的放大结构示意图；

图6本实用新型中升降架与右侧纸盖折边组件装配的结构示意图；

图7本实用新型中摆臂的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2、图3，本实施例提供一种卧式高速开箱机，包括机箱1、以及设于机箱1内的储箱机构2、开箱机构3、纸盖弯折机构4和封底机构5；

具体的，机箱1内设有连通于机箱1的进料口端和出料口端的输送道；储箱机构2与进料口端的输送道交汇，其包括可调节对称设于进料口端两侧的纸箱夹料导向板20、以及设于纸箱夹料导向板20后侧下方的档杆横板21、以及与档杆横板21上下平行的挡板横板22、以及分别驱动档杆横板21和挡板横板22前后移动的第一推动气缸23、以及分别与档杆横板21和挡板横板22连接的缓冲件27，挡板横板22设有穿过纸箱夹料导向板20并用于承接纸箱的承接板24，档杆横板21设有穿过纸箱夹料导向板20并用于阻挡纸箱下落至承接板24的档杆件25，纸箱夹料导向板20的底部设有导板26；开箱机构3设于输送道中端，其包括设于输送道上方并用于调节张开不同尺寸的高度调节架30、以及设于高度调节架30上的上导轨31、以及滑设于上导轨31并用于输送纸箱的输送架32，开箱机构3还包括设于输送道两侧的下导轨33，输送架32底部与下导轨33滑动连接，机箱1内设有驱动输送架32朝储箱机构2移动的驱动组件10，输送架32上设有用于吸附纸箱下表面的第一吸盘34，开箱机构3还包括设于机箱1内侧壁上的用于张开纸箱的摆臂35以及驱动摆臂35摆动的第二推动气缸36，摆臂35上设有用于吸附纸箱上表面的第二吸盘37；纸盖弯折机构4包括分别设于高度调节架30和输送道一侧的上、下侧纸盖折边组件、以及设于输送道上并位于下侧纸盖折边组件两侧的左、右侧纸盖折边组件；封底机构5设于出料口端一侧，其包括用于承放胶带的胶带滚轴50、以及用于引导胶带贴附纸箱的导向滚轮组51、以及位于输送道一侧的切段刀片。

工作时，将纸箱水平堆叠于储箱机构2上，堆叠的纸箱被档杆件25阻挡，驱动组件10将第一吸盘34移动至储箱机构2的下方，驱动档杆横板21的第一推动气缸23回退，使档杆件25回退，堆叠的纸箱下落，由承接板24阻挡纸箱继续下落，再由驱动档杆横板21的第一推动启动，使档杆件25插入纸箱内，当驱动挡板横板22的第一推动气缸23回退，使最底部的纸箱落至输送道上，同时通过第一吸盘34吸附，再由驱动组件10将纸箱输送至开箱机构3，同时在导板26导向作用下，在输送过程防止纸箱偏移，使得纸箱快速的移动；当驱动组件10将纸箱移送至指定位置后，第二推动气缸36驱动摆臂35摆动，使第二吸盘37吸附纸箱的上表面，吸附完成后，再由第二推动气缸36驱动摆臂35向上旋转90度，将纸箱打开；纸箱打开后，左、右侧纸盖折边组件将纸箱左右两侧的纸盖朝纸箱内弯折，再由上、下侧纸盖折边组件将纸箱上下两侧的纸盖朝纸箱内弯折；完成纸盖弯折后，第二吸盘37松开，摆臂35带动第二吸盘37复位，驱动组件10再次启动，将纸箱往出料口端输送，当纸箱移动至封底机构5处时，导向滚轮组51上的胶带贴附在纸箱上，在纸箱的移动过程中，胶带将弯折的纸盖进行密封，以实现封底，完成封底后，第一吸盘34松开，使封底的纸箱推出机箱1。通过驱动组件10将第一吸盘34移动至储箱机构2的下方，驱动档杆横板21的第一推动气缸23回退，使堆叠的纸箱下落，由承接板24阻挡纸箱继续下落，再由驱动档杆横板21的第一推动气缸23启动，使档杆件25插入纸箱内，当驱动挡板横板22的第一推动气缸23回退，使最底部的纸箱落至输送道上，同时通过第一吸盘34吸附，再由驱动组件10将纸箱输送至开箱机构3，不需要经过旋转快速的将纸箱输送至指定位置，有效的提高输送速度，提高生产效率，同时在纸箱夹料导向板20的底部设置导板26，在输送过程防止纸箱偏移，保障开箱机构3能够正常的开箱，弯折纸盖。

进一步的，请参阅图6，左、右侧纸盖折边组件包括转动轴40、以及设于转动轴40顶部的纸盖折弯板41、以及设于转动轴40底部的传动齿轮42、以及驱动转动轴40旋转的第三推动气缸43，第三推动气缸43的输出端设有与传动齿轮42啮合传动的齿条44，位于齿条44的侧方设有与齿条44侧壁抵接的导向轮45，通过第三推动气缸43推动齿条44，进而使得转动轴40带动纸盖折弯板41旋转，对纸盖进行弯折；其中，右侧纸盖折边组件底部设有升降架401，升降架401包括固定于机箱1底部的两导向杆402以及滑设于两导向杆402上的滑板403以及滑设于滑板403四角的竖直导杆404以及固定于四竖直导杆404顶部的升降板405以及输出端与升降板405连接且固定于滑板403上的伸缩气缸406，升降板405顶部四角设有支撑连杆407，四支撑连杆407顶部连接有安装连板408，右侧纸盖折边组件安装于安装连板408上，滑板403底部设有具有螺纹孔的推块，位于两导向杆402中的机箱1上转动连接有与推块螺纹连接的第一调节螺杆409，将右侧纸盖折边组件设置在升降架401上，可以调节右侧纸盖折边组件的高度、以及和右左侧纸盖折边组件的间距，可以弯折不同大小和宽度的纸箱，提高设备的实用性，满足不同设备对不同纸盒的加工。

进一步的，请参阅图4和图5，上、下侧纸盖折边组件包括支架46以及倾斜设于支架46上的第四推动气缸47以及铰接安装于支架46并与第四推动气缸47的输出端连接用于弯折上、下侧纸盖的折盖板48，通过第四推动气缸47驱动折盖板48上下翻转，能够快速的弯折纸盖。

进一步的，请参阅图4，高度调节架30包括上横板301和下横板302，上横板301和下横板302之间且位于上横板301和下横板302两端连接有与机箱1的横杆滑动连接的竖直导向杆304，上横板301和下横板302的其中一端设有竖直螺杆303，竖直螺杆303螺纹连接有第一锥型齿轮，下横板302设有与竖直螺杆303呈垂直状态的第二调节螺杆305，第二调节螺杆305的一端设有与第一锥型齿轮啮合传动的第二锥型齿轮，第二调节螺杆305的另一端设有手轮，上导轨31固定于下横板302上，下横板302两端侧边设有型材架306，两型材架306上设有朝输送道方向延伸的L型纸箱导向板307，通过旋转第二调节螺杆305可以调节高度调节架30的高度，以便于加工不同的尺寸的纸箱，提高设备的实用性；此外，输送架32由纵向滑板320、竖直输送杆321、纵向输送板322组成，纵向滑板320设于下横板302上，纵向输送板322与下导轨33滑动连接，纵向滑板320和纵向输送板322相互平行，第一吸盘34安装于纵向滑板320上，竖直输送杆321上下两端分别与纵向滑板320和纵向输送板322连接，且纵向滑板320与竖直输送杆321可活动连接，便于调节高度调节架30的高度；

此外，驱动组件10由减速机11、摆杆15、第一推动杆12、支点推杆13、第二推动杆14组成，减速机11的输出端与摆杆15一端铰接，摆杆15另一端第一推动杆12一端铰接，第一推动杆12另一端铰接于支点推杆13的二分之一处，支点推杆13的一端通过转轴固定于机箱1的底部，支点推杆13的另一端与第二推动杆14的一端铰接，第二推动杆14的另一端与纵向输送板322铰接，当需要输送纸箱时，减速机11启动，第一推动杆12推动支点推杆13摆动，使支点推杆13推动第二推动杆14活动，而第二推动杆14则推动纵向输送板322沿下导轨33移动，同时纵向滑板320沿上导轨31移动，使第一吸盘34平稳的移动至储箱机构2下方，上导轨31和下导轨33起到导向的同时可以使得第一吸盘34稳定的移送纸箱，保障第一吸盘34移动过程中，不会出现晃动的迹象，同时将驱动组件10设置成由减速机11直接推动摆杆15、第一推动杆12、支点推杆13、第二推动杆14运作，使得输送架32带动纸箱快速的移动，摒弃了传统的输送带式的传动，提高送料的速度，进而提高了设备的工作效率。

进一步的，请参阅图7，摆臂35包括一端铰接于机箱1内侧壁的第一摆动板350和第二摆动板351，第一摆动板350与第二摆动板351间隔设置，第一摆动板350与第二摆动板351顶端相互铰接连接有铰接连杆352，第一摆动板350和第二摆动板351中部均设有滑槽353，两滑槽353安装有可调节位置的安装板354，第二吸盘37通过连杆安装于安装板354上，第二推动气缸36的输出端与第二摆动板351底部活动铰接，通过将安装板354的两端可调节地设于两滑槽353上，进而可以调节第二吸盘37的高度，满足设备加工不同尺寸的纸箱，提高设备的实用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”、“内”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (8)

1.一种卧式高速开箱机，其特征在于，包括：

机箱，机箱内设有连通于机箱的进料口端和出料口端的输送道；

储箱机构，与进料口端的输送道交汇，其包括可调节对称设于进料口端两侧的纸箱夹料导向板、以及设于纸箱夹料导向板后侧下方的档杆横板、以及与档杆横板上下平行的挡板横板、以及分别驱动档杆横板和挡板横板前后移动的第一推动气缸、以及分别与档杆横板和挡板横板连接的缓冲件，挡板横板设有穿过纸箱夹料导向板并用于承接纸箱的承接板，档杆横板设有穿过纸箱夹料导向板并用于阻挡纸箱下落至承接板的档杆件，纸箱夹料导向板的底部设有导板；

开箱机构，设于输送道中端，其包括设于输送道上方并用于调节张开不同尺寸的高度调节架、以及设于高度调节架上的上导轨、以及滑设于上导轨并用于输送纸箱的输送架，开箱机构还包括设于输送道两侧的下导轨，输送架底部与下导轨滑动连接，机箱内设有驱动输送架朝储箱机构移动的驱动组件，输送架上设有用于吸附纸箱下表面的第一吸盘，开箱机构还包括设于机箱内侧壁上的用于张开纸箱的摆臂以及驱动摆臂摆动的第二推动气缸，摆臂上设有用于吸附纸箱上表面的第二吸盘；

纸盖弯折机构，包括分别设于高度调节架和输送道一侧的上、下侧纸盖折边组件、以及设于输送道上并位于下侧纸盖折边组件两侧的左、右侧纸盖折边组件；

封底机构，设于出料口端一侧，其包括用于承放胶带的胶带滚轴、以及用于引导胶带贴附纸箱的导向滚轮组、以及位于输送道一侧的切段刀片。

2.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，右侧纸盖折边组件底部设有升降架，升降架包括固定于机箱底部的两导向杆以及滑设于两导向杆上的滑板以及滑设于滑板四角的竖直导杆以及固定于四竖直导杆顶部的升降板以及输出端与升降板连接且固定于滑板上的伸缩气缸，升降板顶部四角设有支撑连杆，四支撑连杆顶部连接有安装连板，右侧纸盖折边组件安装于安装连板上，滑板底部设有具有螺纹孔的推块，位于两导向杆中的机箱上转动连接有与推块螺纹连接的第一调节螺杆。

3.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，左、右侧纸盖折边组件包括转动轴、以及设于转动轴顶部的纸盖折弯板、以及设于转动轴底部的传动齿轮、以及驱动转动轴旋转的第三推动气缸，第三推动气缸的输出端设有与传动齿轮啮合传动的齿条，位于齿条的侧方设有与齿条侧壁抵接的导向轮。

4.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，上、下侧纸盖折边组件包括支架以及倾斜设于支架上的第四推动气缸以及铰接安装于支架并与第四推动气缸的输出端连接用于弯折上、下侧纸盖的折盖板。

5.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，高度调节架包括上横板和下横板，上横板和下横板之间且位于上横板和下横板两端连接有与机箱的横杆滑动连接的竖直导向杆，上横板和下横板的其中一端设有竖直螺杆，竖直螺杆螺纹连接有第一锥型齿轮，下横板设有与竖直螺杆呈垂直状态的第二调节螺杆，第二调节螺杆的一端设有与第一锥型齿轮啮合传动的第二锥型齿轮，第二调节螺杆的另一端设有手轮，上导轨固定于下横板上，下横板两端侧边设有型材架，两型材架上设有朝输送道方向延伸的L型纸箱导向板。

6.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，输送架由纵向滑板、竖直输送杆、纵向输送板组成。

7.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，摆臂包括一端铰接于机箱内侧壁的第一摆动板和第二摆动板，第一摆动板与第二摆动板间隔设置，第一摆动板与第二摆动板顶端相互铰接连接有铰接连杆，第一摆动板和第二摆动板中部均设有滑槽，两滑槽安装有可调节位置的安装板，第二吸盘通过连杆安装于安装板上，第二推动气缸的输出端与第二摆动板底部活动铰接。

8.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，驱动组件由减速机、摆杆、第一推动杆、支点推杆、第二推动杆组成，减速机的输出端与摆杆一端铰接，摆杆另一端第一推动杆一端铰接，第一推动杆另一端铰接于支点推杆的二分之一处，支点推杆的一端通过转轴固定于机箱的底部，支点推杆的另一端与第二推动杆的一端铰接，第二推动杆的另一端与输送架铰接。

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