CN112223838B - 一种双片全自动钉箱机电控系统 - Google Patents

一种双片全自动钉箱机电控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双片全自动钉箱机电控系统，包括：可编程程序控制器、光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于驱动送纸拼接打钉机构的第一伺服电机组、用于翻折打钉机构的第二伺服电机组；可编程程序控制器控制第一伺服电机组驱动送纸装置带动未折叠的双片纸胚部分重叠并通过第一摆动打钉装置完成打钉，在控制第二伺服电机组驱动输送翻折装置同步转动完成折叠动作，将已折叠的纸胚向第二摆动打钉装置传输并完成打钉；当可编程程序控制器收到光电开关发送的纸胚到位信号后，控制第一摆动打钉装置和第二摆动打钉装置完成钉箱动作。本发明结构简单，自动化程度高，能够更好的实现双片纸箱快速钉钉。

Description

一种双片全自动钉箱机电控系统
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体为包装机械设计电控技术领域，更具体的说是涉及一种双片全自动钉箱机电控系统。
背景技术
纸箱包装已经广泛应用在食品、医药、化工、日用等行业，纸箱作为一种应用最广泛的包装制品，其承担着容装、保护产品、美观整洁的重要责任，随着包装工业的发展，包装纸箱的需求量不断增加，纸箱质量要求也越来越高，因此，对纸箱加工设备也就提出了更高的要求。钉箱机用于纸箱成型的最后一道工序,即钉合纸箱。现有的纸箱在制作时不仅仅需要胶封箱还需打钉固定，目前钉箱机多数为半自动型的，需手持打钉机操作；即使有部分全自动的钉箱机，但是仍具有一下问题：1、目前，双片拼接的纸箱仍需要人工对瓦楞纸进行拼接、翻折工作，无法实现自动化加工生产，这不仅增加了生产力的投入，也严重影响了生产效率；2、钉钉是速率控制性差，高速状态下不能完成钉钉作业。
因此，提供一种完成两片纸箱板拼接，通用性强，自动化程度高，能够更好的实现纸箱快速钉钉的一种双片全自动钉箱机电控系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种完成两片纸箱板拼接，通用性强，自动化程度高，能够更好的实现纸箱快速钉钉的一种双片全自动钉箱机电控系统。
具体的，一种双片全自动钉箱机电控系统，包括：可编程程序控制器、光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于驱动送纸拼接打钉机构的第一伺服电机组、用于翻折打钉机构的第二伺服电机组；
所述送纸拼接打钉机构包括送纸装置以及第一摆动打钉装置；所述翻折打钉机构包括输送翻折装置以及第二摆动打钉装置；
所述可编程程序控制器控制第一伺服电机组驱动送纸装置带动未折叠的双片纸胚部分重叠并通过第一摆动打钉装置完成打钉，在控制第二伺服电机组驱动输送翻折装置同步转动完成折叠动作，将已折叠的纸胚向第二摆动打钉装置传输并完成打钉；当可编程程序控制器收到光电开关发送的纸胚到位信号后，控制所述第一摆动打钉装置和所述第二摆动打钉装置完成钉箱动作。
进一步的，还包括传感器电控单元，所述传感器电控单元还包括速度传感器、电压传感器、电流传感器；所述速度传感器，所述电压传感器，所述电流传感器分别用于检测所述第一伺服电机组，第二伺服电机组的实际运行速率，实际电压，实际电流，所述速度传感器，所述电压传感器，所述电流传感器与所述可编程程序控制器通信电连接。
进一步的，所述第一伺服电机组包括左右独立设置的第一传动电机、吸附电机以及第一打钉电机；所述吸附电机用于吸附纸胚，所述第一传动电机分别带动两条前缘皮带，两条所述前缘皮带前端呈同一高度布置，中部呈一高一低并向中间并拢布置，末端呈同一高度且平行布置，所述第一打钉电机带动所述第一摆动打钉装置完成打钉。
进一步的，所述第二伺服电机组包括第二传动电机以及第二打钉电机，所述第二传动电机带动完成第一次打钉的纸胚传动，并送入翻折装置完成翻折，翻折后送入所述第二摆动打钉装置下方，所述第二打钉电机带动所述所述第二摆动打钉装置完成打钉。
进一步的，所述翻折装置包括压紧滚轮、翻折导向棒、翻折皮带；
所述第二传动电机驱动传动链条，所述压紧滚轮设于所述传动链条的起始端至中部且位于所述引纸垫板的一侧；
所述翻折导向棒为两根，两根所述翻折导向棒由纸箱板进入方向至输送方向依次位于所述传动链条下方，齐平，上方；两根所述翻折导向棒位于所述传动链条上方时呈一高一低设置，且高度均低于纸箱板翻折面长度；
所述翻折皮带为两条，两条所述翻折皮带设于所述传动链条的两侧，且起始端位于所述翻折导向棒与所述传动链条齐平区域，末端位于所述传动链条末端；所述翻折皮带由起始端至末端呈90°旋转设置。
进一步的，还包括输纸整理压折机构，所述输纸整理压折机构由第三伺服电机组驱动，所述第三伺服电机组包括第三驱动电机以及压折电机，所述第三驱动电机以及压折电机可编程程序控制器电连接，所述第三伺服电机组用于调整输送纸胚频率与角度，所述压折电机用于在纸胚上压出翻折压痕。
进一步的，还包括所述滑移装置电控单元，所述滑移装置电控单元包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动丝杠改变设于送纸拼接打钉机构、翻折打钉机构以及输纸整理压折机构的位置，所述操作面板与所述驱动电机电连接且控制所述驱动电机启停。
进一步的，所述操作面板包括显示器以及输入按钮。
本发明相对于现有技术而言具有以下优点：
1、全伺服电机控制，并且具有光电开关以及传感器电控单元，使得钉钉位置更精准，钉钉位置误差小于2mm；
2、通过驱动电机对纸箱输送的速度调整并且实现了自动完成双片纸箱的拼接以及翻折钉钉工作，第一摆动打钉装置以及第二摆动打钉装置实现不停至输送钉钉，运行可靠；
3、采用人机介面直接输入数字来调整，极大的简化机械结构，操作和调整更为方便，能够有效减轻操作人员的劳动强度，节省人工成本，相比传统的半自动的钉箱机速度更快、更安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明中的涉及的双片高速全自动钉箱机的立体结构示意图；
图2附图为本发明中的涉及的翻折打钉机构结构示意图；
图3附图为本发明中电控系统原理示意图；
其中图中：其中图中：1为送纸拼接打钉机构；11为送纸机构；111为前缘皮带；12为第一摆动打钉装置；2为输纸整理压折机构；3为翻折打钉机构；31为输送翻折装置；311为传动链条；3131压紧滚轮，3132为翻折导向棒，3133为翻折皮带；32为第二摆动打钉装置。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示，本实施例公开了一种双片全自动钉箱机电控系统，包括：可编程程序控制器、光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于驱动送纸拼接打钉机构1的第一伺服电机组、用于翻折打钉机构3的第二伺服电机组；
送纸拼接打钉机构1包括送纸装置11以及第一摆动打钉装置12；翻折打钉机构3包括输送翻折装置31以及第二摆动打钉装置32；
可编程程序控制器控制第一伺服电机组驱动送纸装置11带动未折叠的双片纸胚部分重叠并通过第一摆动打钉装置12完成打钉，在控制第二伺服电机组驱动输送翻折装置31同步转动完成折叠动作，将已折叠的纸胚向第二摆动打钉装置32传输并完成打钉；当可编程程序控制器收到光电开关发送的纸胚到位信号后，控制第一摆动打钉装置12和第二摆动打钉装置32完成钉箱动作。
本实施例中，还包括传感器电控单元，传感器电控单元还包括速度传感器、电压传感器、电流传感器；速度传感器，电压传感器，电流传感器分别用于检测第一伺服电机组，第二伺服电机组的实际运行速率，实际电压，实际电流，速度传感器，电压传感器，电流传感器与可编程程序控制器通信电连接。
本实施例中，第一伺服电机组包括左右独立设置的第一传动电机、吸附电机以及第一打钉电机；吸附电机用于吸附纸胚，第一传动电机分别带动两条前缘皮带111，两条前缘皮带111前端呈同一高度布置，中部呈一高一低并向中间并拢布置，末端呈同一高度且平行布置，第一打钉电机带动第一摆动打钉装置12完成打钉。
本实施例中，第二伺服电机组包括第二传动电机以及第二打钉电机，第二传动电机带动完成第一次打钉的纸胚传动，并送入翻折装置完成翻折，翻折后送入第二摆动打钉装置32下方，第二打钉电机带动第二摆动打钉装置32完成打钉。
本实施例中，翻折装置包括压紧滚轮3131、翻折导向棒3132、翻折皮带3133；
所述第二传动电机驱动传动链条311，压紧滚轮3131设于传动链条311的起始端至中部且位于引纸垫板312的一侧；
翻折导向棒3132为两根，两根翻折导向棒3132由纸箱板进入方向至输送方向依次位于传动链条311下方，齐平，上方；两根翻折导向棒3132位于传动链条311上方时呈一高一低设置，且高度均低于纸箱板翻折面长度；
翻折皮带3133为两条，两条翻折皮带3133设于传动链条311的两侧，且起始端位于翻折导向棒3132与传动链条311齐平区域，末端位于传动链条311末端；翻折皮带3133由起始端至末端呈90°旋转设置。
本实施例中，还包括输纸整理压折机构2，输纸整理压折机构2由第三伺服电机组驱动，第三伺服电机组包括第三驱动电机以及压折电机，第三驱动电机以及压折电机可编程程序控制器电连接，第三伺服电机组用于调整输送纸胚频率与角度，压折电机用于在纸胚上压出翻折压痕。
本实施例中，还包括滑移装置电控单元，滑移装置电控单元包括驱动电机，驱动电机用于驱动丝杠改变设于送纸拼接打钉机构1、翻折打钉机构3以及输纸整理压折机构2的位置，操作面板与驱动电机电连接且控制驱动电机启停。
本实施例中，操作面板包括显示器以及输入按钮。
本发明相对于现有技术而言具有以下优点：全伺服电机控制，并且具有光电开关以及传感器电控单元，使得钉钉位置更精准，钉钉位置误差小于2mm；通过驱动电机对纸箱输送的速度调整并且实现了自动完成双片纸箱的拼接以及翻折钉钉工作，第一摆动打钉装置12以及第二摆动打钉装置32实现不停至输送钉钉，运行可靠；采用人机介面直接输入数字来调整，极大的简化机械结构，操作和调整更为方便，能够有效减轻操作人员的劳动强度，节省人工成本，相比传统的半自动的钉箱机速度更快、更安全。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种双片全自动钉箱机电控系统，其特征在于，包括：可编程程序控制器、光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于驱动送纸拼接打钉机构(1)的第一伺服电机组、用于翻折打钉机构(3)的第二伺服电机组；
所述送纸拼接打钉机构(1)包括送纸装置(11)以及第一摆动打钉装置(12)；所述翻折打钉机构(3)包括输送翻折装置(31)以及第二摆动打钉装置(32)；
所述可编程程序控制器控制第一伺服电机组驱动送纸装置(11)带动未折叠的双片纸胚部分重叠并通过第一摆动打钉装置(12)完成打钉，再控制第二伺服电机组驱动输送翻折装置(31)同步转动完成折叠动作，将已折叠的纸胚向第二摆动打钉装置(32)传输并完成打钉；当可编程程序控制器收到光电开关发送的纸胚到位信号后，控制所述第一摆动打钉装置(12)和所述第二摆动打钉装置(32)完成钉箱动作；
所述第一伺服电机组包括左右独立设置的第一传动电机、吸附电机以及第一打钉电机；所述吸附电机用于吸附纸胚，所述第一传动电机分别带动两条前缘皮带(111)，两条所述前缘皮带(111)前端呈同一高度布置，中部呈一高一低并向中间并拢布置，末端呈同一高度且平行布置，所述第一打钉电机带动所述第一摆动打钉装置(12)完成打钉；
所述第二伺服电机组包括第二传动电机以及第二打钉电机，所述第二传动电机带动完成第一次打钉的纸胚传动，并送入至输送翻折装置的翻折装置完成翻折，翻折后送入所述第二摆动打钉装置(32)下方，所述第二打钉电机带动所述第二摆动打钉装置(32)完成打钉；
所述翻折装置包括压紧滚轮(3131)、翻折导向棒(3132)、翻折皮带(3133)；
所述第二传动电机驱动传动链条(311)，所述压紧滚轮(3131)设于所述传动链条(311)的起始端至中部且位于引纸垫板(312)的一侧；
所述翻折导向棒(3132)为两根，两根所述翻折导向棒(3132)由纸胚进入方向至输送方向依次位于所述传动链条(311)下方，齐平，上方；两根所述翻折导向棒(3132)位于所述传动链条(311)上方时呈一高一低设置，且高度均低于纸胚翻折面长度；
所述翻折皮带(3133)为两条，两条所述翻折皮带(3133)设于所述传动链条(311)的两侧，且起始端位于所述翻折导向棒(3132)与所述传动链条(311)齐平区域，末端位于所述传动链条(311)末端；所述翻折皮带(3133)由起始端至末端呈90°旋转设置；
还包括传感器电控单元，所述传感器电控单元还包括速度传感器、电压传感器、电流传感器；所述速度传感器、所述电压传感器、所述电流传感器分别用于检测所述第一伺服电机组和第二伺服电机组的实际运行速率、实际电压、实际电流，所述速度传感器、所述电压传感器、所述电流传感器与所述可编程程序控制器通信电连接；
还包括输纸整理压折机构(2)，所述输纸整理压折机构(2)由第三伺服电机组驱动，所述第三伺服电机组包括第三驱动电机以及压折电机，所述第三驱动电机以及压折电机与可编程程序控制器电连接，所述第三伺服电机组用于调整输送纸胚频率与角度，所述压折电机用于在纸胚上压出翻折压痕；
还包括滑移装置电控单元，所述滑移装置电控单元包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动丝杠改变设于送纸拼接打钉机构(1)、翻折打钉机构(3)以及输纸整理压折机构(2)的位置，所述操作面板与所述驱动电机电连接且控制所述驱动电机启停。
2.根据权利要求1所述的一种双片全自动钉箱机电控系统，其特征在于，所述操作面板包括显示器以及输入按钮。
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Address after: 061000 Zone B, Packaging and Mechanical Equipment Manufacturing Park, Dongguang Economic Development Zone, Dongguang County, Cangzhou City, Hebei Province

Patentee after: Hebei Shouren Carton Equipment Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 061000 Room 202, unit 2, Feilong community, South Huancheng Road, Dongguang Town, Dongguang County, Cangzhou City, Hebei Province

Patentee before: Zhang Mingliang