JP2986102B1 - シ―ト状体の折重ね装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 この発明の目的は、シート状体の送り量が左
右の搬送手段で累積的にくるってしまうのを防ぎ、折合
わせ位置のずれを最小限に制御可能なシート状体の折重
ね装置を提供することである。 【解決手段】 シート状体Ｑの帯状部分を折目が長手方
向に伸びる向きに折り重ねる第１および第２搬送手段
と、これら第１および第２搬送手段の送出部に送られて
きた２つの側辺部を互いに固定する加工手段９１とを備
えたシート状体の折重ね装置１である。そして、シート
状体Ｑの折り重ねの合わせ位置が特定可能な継目Ｑ５を
１方の側辺部で検出する第１検出部Ｐ１と、他方の側辺
部側で検出する第２検出部Ｐ２と、これら第１検出部Ｐ
１および第２検出部Ｐ２の検出出力に基づいて帯状部分
の合わせ位置のずれを補正する制御手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状体の１
部分を折り重ねて固定するシート状体の折重ね装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、例えばカーテン生地
などの裾部を自動的に折った上で縫着等により固定する
シート状体の折重ね装置を開発している。このシート状
体の折重ね装置は、左右に２系統の搬送手段を有し、左
の搬送手段により折り重ねる帯状部分の左端を連続的に
把持・搬送する一方、右の搬送手段により帯状部分の右
端を連続的に把持・搬送する。更に、左の搬送手段の搬
送路を右回転に９０度ひねり、右の搬送手段の搬送路を
左回転に９０度ひねって構成し、且つ、左右の搬送手段
の終端側（送出側）を互いの搬送路を対向させ近接した
配置とする。それにより、シート状体を平坦な状態で搬
送手段に導入するだけで、搬送手段を経て送出部側に送
られてきたときには、シート状体の帯状部分のうち左端
側と右端側が互いの面を対向させた状態に近接する。そ
して、この対向し近接したところを縫着等により固定す
ることで、シート状体の帯状部分を２つに折り重ねる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シート状体
を左右の搬送手段により把持・搬送している際、左の搬
送手段と右の搬送手段とで実際のシート状体の送り量に
ずれが生じる場合がある。例えば、シート状体としてカ
ーテン生地の裾部を折り重ねて縫着（固定）する場合、
左右の搬送手段に送るカーテン生地は、装置の左側にカ
ーテン生地が大きく広がる一方、装置の右側にはカーテ
ン生地があまり延出しない。それゆえ、左の搬送手段に
は搬送時に抵抗が大きくかかり、右の搬送手段には比較
的抵抗が掛からない。例えば、上記の理由から、シート
状体の送り量が左右の搬送手段でずれることが考えられ
る。また、その他、何らかの理由でシート状体の送り量
が左右の搬送手段でずれることがある。

【０００４】このようにシート状体の送り量が左右でず
れると、シート状体の帯状部分を折り重ねて固定する場
合に、折り重ねる位置がずれて、例えば、２枚のシート
状体をつないだ継目が縫着部（固定部）においてずれて
合され、見ために良くないという問題が生じる。また、
ずれたまま固定されると、折重ね部分にねじれが生じ
て、シート状体を伸ばすときに奇麗に伸びないという問
題が生じる。

【０００５】この発明の目的は、上記実状に鑑みてなさ
れたもので、シート状体の送り量が左右の搬送手段で累
積的にくるってしまうのを防ぎ、折合わせ位置のずれを
最小限に制御可能なシート状体の折重ね装置を提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、シート状体の少なくとも１
部分である１方向に長い帯状部分を折目が長手方向に伸
びる向きに折り重ねた上で固定するべく、前記帯状部分
の長手方向に伸びる２つの側辺部のうち一方の側辺部を
連続的に導入する第１導入部、この第１導入部から導入
される側辺部を把持したまま搬送する第１搬送部、およ
び、この第1搬送部により搬送された側辺部を連続的に
送出する第１送出部を有し、且つ、前記第１搬送部が第
１導入部から第１送出部にかけて一方向にねじれて構成
された第１搬送手段と、前記第１搬送部の駆動を行う第
１駆動手段と、前記帯状部分の長手方向に伸びる２つの
側辺部のうち他方の側辺部を連続的に導入する第２導入
部、この第２導入部から導入される側辺部を把持したま
ま搬送する第２搬送部、および、この第２搬送部により
搬送された側辺部を連続的に送出する第２送出部を有
し、且つ、前記第２搬送部が第２導入部から第２送出部
にかけて他方向にねじれて構成されると共に、第２送出
部の配置が第１送出部から送出される一方の側辺部と第
２送出部から送出される他方の側辺部とのそれぞれの面
が対向し近接する位置に設定された第２搬送手段と、前
記第２搬送部の駆動を行う第２駆動手段と、前記第１送
出部と第２送出部とに連続的に送られてくる２つの側辺
部を互いに固定する固定手段とを備えたシート状体の折
重ね装置であって、前記帯状部分の折り重ねの合わせ位
置が特定可能な印部を前記一方の側辺部側で検出する第
１検出手段と、前記印部を前記他方の側辺部側で検出す
る第２検出手段と、前記第１検出手段および第２検出手
段の検出出力に基づいて前記第１駆動手段および第２駆
動手段の駆動量を補正して帯状部分の合わせ位置のずれ
を補正する制御手段とを備えた構成とした。

【０００７】この請求項１記載の発明によれば、上記第
１検出手段と第２検出手段とによりシート状体の重ね合
わせ位置が特定可能な印部を検出し、これらの検出出力
により制御手段が第１駆動手段と第２駆動手段の駆動量
を補正してシート状体のずれを補正するので、シート状
体のずれが累積的に大きくなってしまうことが防止さ
れ、シート状体の帯状部分を常に正常な位置で折り合せ
ることが出来る。

【０００８】具体的には、請求項２記載の発明のよう
に、前記印部はシート状体を継ぎ足した継目箇所である
一方、前記第１検出手段および第２検出手段は前記継目
箇所のシート状体の厚みを検出する手段である構成とす
ることで、特に、折り合わせのための印部を新たに設け
たりする必要が省け、また、低コストで構成可能とな
る。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のシ
ート状体の折重ね装置において、前記第１検出手段が、
前記第１導入部において前記帯状部分を把持する第１搬
送部の把持間隔を検出する手段であり、前記第２検出手
段が、前記第２導入部において前記帯状部分を把持する
第２把持部の把持間隔を検出する手段である構成とし
た。

【００１０】この請求項３記載の発明によれば、印部の
検知が搬送手段の導入部すなわち加工手段から一番遠い
箇所で行われるので、ずれの補正を急激でなく緩やかに
行うことが出来る。例えば、２ミリのずれを２センチの
送り量のなかで行うには１０％増の送りを行う必要があ
るが、２ミリのずれを１０センチの送り量のなかで行う
場合には２％増の送りを行うだけで良く、緩やかな補正
となる。従って、一番遠い箇所で印部の検知が行われる
ので、急激な補正がなく緩やかな補正となる。また、第
１および第２導入部において帯状部分を把持する間隔の
検出により、印部（継目箇所）を検知するので、確実に
印部を検知できると共に、検知する構成の多くの部分を
搬送手段の構成で流用でき、コスト低減を図ることが出
来る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の
実施の形態のシート状体の折重ね装置１の全体を示す斜
視図、図２は、折重ね装置１を上方から眺めた平面図で
ある。図１４にはシート状体Ｑとしてのカーテン生地の
各部分の説明をするための図を示す。同図中、Ｑ１は帯
状部分、Ｑ２は一方の側辺部、Ｑ３は他方の側辺部、Ｑ
４は端部分、Ｑ５は２枚のカーテン生地を幅方向につな
いだ継目である。これらのうち継目Ｑ５がシート状体の
重ね合わせ位置が特定可能な印部となる。

【００１２】このシート状体の折重ね装置１は、例えば
カーテン生地などのシート状体Ｑの裾部を折り重ねて縫
着（固定）する装置であり、シート状体Ｑのうち一方に
長い帯状部分Ｑ１の一方の側辺部Ｑ２を把持および搬送
する左搬送機構（第１搬送手段）２、他方の側辺部Ｑ３
を把持および搬送する右搬送機構（第２搬送手段）４、
帯状部分Ｑ１と並ぶ端部分Ｑ４を帯状部分Ｑ１上に折っ
た状態でガイドするガイド機構６、装置を駆動操作する
ためのペダル装置８、各種設定データを入力するための
操作パネル９、折重ね装置１にかけるシート状体Ｑが載
置される前テーブル（載置テーブル）１０、カーテンの
上側になる部分が送られる横テーブル１１、並びに、シ
ート状体Ｑの折り重ねた箇所を縫着する加工体（加工手
段）１００等から構成される。

【００１３】図３は、折重ね装置１の左右の搬送機構
２，４に架設されている左右の搬送ベルトを示す上面図
である。左右の搬送機構２，４内には、図３に示すよう
に、搬送ベルト２４，４４が互いに逆向きに９０度ひね
られた状態に設けられている。搬送ベルト２４，４４の
面は、手前側において同一水平面に、奥側において鉛直
で互いに対向し近接するように架設されており、シート
状体Ｑの側辺部Ｑ２，Ｑ３がそれぞれ搬送ベルト２４，
４４に沿って送られていくことで、手前側で平坦な状態
にあるシート状体Ｑの帯状部分Ｑ１が、奥側に行くに従
って折られて重ねられるようになっている。これら左右
の搬送ベルト２４，４４は、第１および第２駆動手段と
しての２個の独立したサーボモータ（図示略）により移
動量を制御可能に駆動される。

【００１４】図４は、片側の搬送機構２内部の機構を示
すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）は上面図であ
る。搬送機構２は、折重ね装置１の上側フレーム１３
Ａ，１４Ａに支持される上ベース板２０Ａと、下側フレ
ーム１３Ｂ，１４Ｂ（図６）に支持される下ベース板２
０Ｂとの間に、図４の内部機構を設けて構成される。こ
の内部機構は、主に、後プーリ２２、前プーリ２３、搬
送ベルト２４、中押圧体２６Ａ、後押圧体２６Ｂ、前支
持部材２７、中支持板２８Ａ、後支持板２８Ｂ、およ
び、上送り体３０等から構成される。

【００１５】前プーリ２３は、回転軸が水平になる向き
で、且つ、上端が前テーブル１０の上面と同じ高さにく
る位置に設けられている。後プーリ２２は、回転軸が鉛
直になる向きで、その上側端が前プーリ２３の上端とほ
ぼ同じ高さにくる位置に設けられている。前プーリ２３
は下ベース板２０Ｂに支持され、後プーリ２２は折重ね
装置１のフレーム（図２参照）に支持されている。

【００１６】中押圧体２６Ａと後押圧体２６Ｂは、それ
ぞれ押圧体ベース部材２６Ａａ，２６Ｂａ上に複数の押
圧ブロックＴ２…を設けて構成される。押圧体ベース部
材２６Ａａ，２６Ｂａは、不図示の介設部材を介して下
ベース板２０Ｂに固定されている一方、押圧ブロックＴ
２…内にはバネが介設されており、バネの作用で搬送ベ
ルト２４を内側から外方に押圧する。中支持板２８Ａと
後支持板２８Ｂは、不図示の介設部材を介して上ベース
板２０Ａに固定されており、中押圧体２６Ａと後押圧体
２６Ｂに対応して搬送ベルト２４の外周面に沿うように
配置されている。つまり、上記中押圧体２６Ａおよび後
押圧体２６Ｂと、中支持板２８Ａおよび後支持板２８Ｂ
とにより、搬送ベルト２４が挟まれて且つ押圧された状
態になる。そして、前プーリ２３と後プーリ２２とが回
転して搬送ベルト２４が移動することで、シート状体が
搬送ベルト２４と中支持板２８Ａおよび後支持板２８Ｂ
との間に把持され且つ搬送ベルト２４の移動に伴い搬送
されるようになっている。

【００１７】図５には、左搬送機構２の導入側にある上
送り体３０の詳細な側面図を示す。上送り体３０は、プ
ーリ３４，３５、上ベルト３６、複数の押圧ブロックＴ
１…、これらを両側から保持する主フレーム３１と前フ
レーム３２、前フレーム３２を支点３７ａを中心に回動
させるアクチュエータ３３、前フレーム３２の下にシー
ト状体があるか無いかを反射光量などにより検出する左
布検出センサ３２ａ、前フレーム３２に固着されたエン
コーダ用のギヤ３７、前フレーム３２の回動量を検出す
るポテンショメータ３８、および、プーリ３５と連結さ
れている駆動プーリ３９等から構成される。主フレーム
３１は介設部材３１Ａにより上ベース板２０Ａに支持さ
れている。駆動プーリ３９には、搬送ベルト２４の駆動
部の運動を伝達するタイミングベルト３９Ａが架設され
ている。駆動プーリ３９の回転は不図示のギヤ等を介し
てプーリ３５に伝達される。それにより搬送ベルト２４
と同期して上ベルト３６も同量送られる。

【００１８】押圧ブロックＴ１…は、内部のバネの作用
により上ベルト３６の内側から上ベルトおよび搬送ベル
ト２４を下方に押圧する。前支持部材２７は、不図示の
介設部材を介して下ベース板２０Ｂに支持されており、
上送り体３０に対応した位置で搬送ベルト２４の内周面
に沿うように固定されている。つまり、上送り体３０と
前支持部材２７とにより、上ベルト３６と搬送ベルト２
４とが挟まれて且つ押圧された状態になる。そして、前
プーリ２３と後プーリ２２とが回転して搬送ベルト２４
が移動することで、シート状体が搬送ベルト２４と上ベ
ルト３６との間に把持され且つ搬送ベルト２４の移動に
伴い搬送されるようになっている。

【００１９】アクチュエータ３３は、シート状体がセッ
トされてない場合に、プランジャ３３ａを引いて前フレ
ーム３２およびプーリ３４を上昇させ、シート状体がセ
ットされた場合に、プランジャ３３ａを押し出してプー
リ３４を下方に押圧する。つまり、シート状体のセット
前には搬送ベルト２４と上ベルト３６との間に隙間をあ
けてシート状体を挿入しやすくする一方、シート状体の
セット後には導入部からしっかりとシート状体を押圧把
持できるようになっている。また、この押圧によりシー
ト状体の厚さを正確に検出することが出来る。ポテンシ
ョメータ３８は、搬送ベルト２４と上ベルト３６の導入
部に送られてきたシート状体の厚さを検出する第１検出
手段を構成するもので、シート状体の厚さ変化に基づく
前フレーム３２の回動量によってシート状体の厚さを検
出する。

【００２０】上記搬送機構２において、搬送ベルト２４
と上ベルト３６との間、並びに、搬送ベルト２４と中支
持板２８Ａおよび後支持板２８Ｂとの間が第２搬送部を
構成している。そして、搬送ベルト２４と上ベルト３６
に挟まれた搬送路の入り口が第２導入部に、搬送ベルト
２４と後支持板２８Ｂに挟まれた搬送路の後端が第２送
出部となる。

【００２１】右搬送機構４は、上記左搬送機構２を左右
反転した構成とほぼ同一であるが、左布検出センサに対
応する構成がない点、および、上ベース板４０Ａと下ベ
ース板４０Ｂが直接に連結固定されている点で異なる。
左搬送機構２においては、広い範囲でシート状体Ｑが上
下を分断するように通過するので、上ベース板２０Ａと
下ベース板２０Ｂを直接に接続させる構成はなく、上下
で分断されている。一方、右搬送機構４においてはシー
ト状体Ｑの端部分が通過するので、右搬送機構４より右
側範囲にシート状体Ｑが通過しない。それゆえ、この右
側範囲にて上ベース板４０Ａと下ベース板４０Ｂとを直
接に連結固定することが出来る。右搬送機構４にも、前
フレーム３２、アクチュエータ３３、エンコーダ用のギ
ヤ３７、前フレーム３２の回動量を検出するポテンショ
メータ３８、および、プーリ３５等と同様の構成を有し
ている。なお、右搬送機構４の各構成部の符号について
左搬送機構２の各構成部と対象的なものは、１０の位の
数字を「２」から「４」に、又は「３」から「５」に変
更して記す。

【００２２】図６は、左右の搬送機構を開閉する開閉機
構を示す折重ね装置の要部を下方から眺めた図である。
上記左右の搬送機構２，４は、送出部側を固定したまま
導入部側を開閉できるようになっており、この開閉によ
りシート状体Ｑの折り重ねる帯状部分Ｑ１の幅が変更可
能になっている。左右の搬送機構２，４を開閉させる開
閉機構は、開閉用サーボモータ１８、ネジが切られた回
転軸１８ａ、雌ネジが切られ回転軸１８ａに螺合してい
る移動体１９ａ、介設部材１９、レール２１、４１、お
よび、搬送機構２，４の上側に設けられたリンク１７ａ
…，１７ｂ…等から構成される。また、左右の搬送機構
２，４の間隔の検出は、サーボモータエンコーダ１８ｄ
で開閉用サーボモータ１８の駆動量を検出することで行
なう。

【００２３】下側フレーム１３Ｂ，１４Ｂには、針落ち
位置をほぼ中心とした円弧状のレール１３ｂ，１４ｂが
設けられている。また、上側フレーム１３Ａ，１４Ａに
も、図示はしないが同様のレールが設けられている。そ
して、左右の搬送機構２，４はこれらのレールに沿って
針落ち位置をほぼ中心として回動可能に支持されてい
る。レール２１，４１は、左右搬送機構２，４の下ベー
ス板２０Ｂ，４０Ｂにハの字状に開かれて固着されてい
る。このレール２１，４１には、介設部材１９の両側に
設けられたコロ１９ｂ，１９ｂがレール溝２１ａ，４１
ａに沿って移動可能に係合している。

【００２４】開閉用サーボモータ１８は、下側中央フレ
ーム１６Ｂに固定されている。同様に、開閉用サーボモ
ータ１８の駆動により回転する回転軸１８ａは、下側フ
レーム１３Ｂ，１４Ｂの軸受け１８ｂ，１８ｃに支持さ
れている。介設部材１９には移動体１９ａが固着されて
おり、開閉用サーボモータ１８が回転駆動することで移
動体１９ａと伴に介設部材１９が回転軸１８ａに沿って
前後移動する。介設部材１９が前方に移動すれば、コロ
１９ｂ，１９ｂもレール２１，４１上を滑って前方に移
動する。２個のコロ１９ｂ，１９ｂの間隔は一定である
ので、コロ１９ｂ，１９ｂの移動に伴いハの字状のレー
ル２１，４１並びに左右の下ベース板２０Ｂ，４０Ｂそ
れぞれの導入部側の間隔が開く。また、介設部材１９が
後方に移動すれば、上記の動作と逆の運動が得られる。

【００２５】一方、右搬送機構４の下ベース板４０Ｂが
回動すると、上述のように右搬送機構４においては下ベ
ース板４０Ｂと上ベース板４０Ａとが直接に連結固定さ
れているので、上ベース板４０Ａも同様に回動する。上
ベース板４０Ａが回動すると、この運動はリンク１７ａ
…，１７ｂ…により左搬送機構２の上ベース板２０Ａに
伝達されるので、上ベース板４０Ａも同じように回動す
る。しかして、介設部材１９の前後移動により、左右の
搬送機構２，４の導入部側の相互間隔が変更される。

【００２６】図７は、折重ね装置１の加工体１００を詳
細に示す横断面図である。加工体１００は、針棒９２お
よびミシン針９３を左右方向に往復運動させるミシン頭
部９１や、ミシン針９３と協働でシート状体に縫目を形
成するための釜部９４等を備えている。また、針落ち位
置より少し手前側には、シート状体が送られてきたか否
かを検出する加工部布検出センサ９５が、ミシン頭部９
１内には針棒９２の位置を検出するミシンエンコーダ９
９（図９）が設けられている。また、針落ち位置におい
て対向した２本の搬送ベルト２４，４４の間にはスペー
サ９７が設けられている。このスペーサは針落ち位置に
おいて折り重ねられたシート状体の間に僅かなスペース
を確保し、縫目に遊びを設けるためのものである。

【００２７】図８は、折重ね装置１の一番手前側に設け
られたガイド機構６の正面図である。ガイド機構６は、
前テーブル１０の上面に面して設けられた型板６１、折
り込んだシート状体の端部分を型板６１上で保持する保
持板６２、折り込まれたシート状体の側端に当接してガ
イドする縦断面視Ｌ字形状の当接ガイド部材６５、この
当接ガイド部材６５上でシート状体の側端部を押える側
端部上送り体６６、型板６１を支持する支持ベース６
０、保持板６２を移動させる保持板移動手段である保持
板用アクチュエータ７５，７６、および、布係止部材７
１等を備えて構成される。

【００２８】型板６１は、前テーブル１０に載置された
シート状体上に面し、型板６１の右側辺に沿ってシート
状体の端部分を内側に折るためのものである。型板６１
の右側辺は、通常、右搬送機構４の導入部における搬送
ベルト４４の右端の位置にセットされるが、好みにより
固定位置は微調整可能である。型板６１は、アーム６１
Ａと介設部材６１Ｂとを介して支持ベース６０に固定さ
れている。また、型板昇降アクチュエータ６１Ｃにより
型板６１が前テーブル１０上面から上下に昇降可能にに
なっている。

【００２９】支持ベース６０には、ガイド溝６０ａが設
けられている。支持ベース６０の右側は、右搬送機構４
の上ベース板４０Ａに、介設部材４０Ａｄを介して連結
軸４０Ａｅを中心に回動可能に固定されている。一方、
支持ベース６０の左側は、左搬送機構２の上ベース板２
０Ａに、介設部材２０Ａｄを介して連結軸２０Ａｅを中
心に回動可能で且つガイド溝６０ａに沿って横移動可能
に連結されている。つまり、上記支持ベース６０と左右
搬送機構２，４の連結が、左右搬送機構２，４の開閉に
対応させて型板６１を移動させる手段を構成しており、
この構成により、型板６１右端の位置が右搬送機構４の
導入部に追従して移動するようになっている。

【００３０】当接ガイド部材６５は、アーム６５Ａを介
して、支持ベース６０ではなく上側フレーム１３Ａに支
持・固定されている。当接ガイド部材６５の当接面（シ
ート状体の側端が当接される当接面）は、通常、左右搬
送機構２，４の中央に位置するようにセットされる。こ
の位置にセットすることで、３つ折にしたシート状体に
おいて、内側に折り込まれた端部分の長さが折り幅と同
じ長さにすることが出来る。内側に折り込まれる端部分
の折り量を少なくしたい場合には、アーム６５Ａの固定
位置をずらして当接ガイド部材６５を横方に移動させる
ことで対応可能である。当接ガイド部材６５は、上下に
可動な状態でアーム６５Ａに保持されているので、型板
６１の昇降移動の妨げとならず型板６１の昇降移動に追
従するようになっている。

【００３１】側端部上送り体６６は、プーリに架設され
たベルトを介してシート状体の側端部を上から押える機
構である。側端部上送り体６６は、介設部材６６Ａとア
クチュエータ６６Ｂとを介してアーム６５Ａに取り付け
られており、アクチュエータ６６Ｂの作動により昇降移
動するようになっている。

【００３２】保持板６２は、型板６１上に移動して型板
６１に沿って折り込まれたシート状体の端部分を保持す
るものである。保持板６２は、前テーブル１０下に設け
られた支持ベース７４とスライドベース７３を介して支
持されている。保持板６２は、保持板用アクチュエータ
７６の作動により昇降移動し、保持板用アクチュエータ
７５の作動によりスライドベース７３が横移動すること
で横に移動するようになっている。また、支持ベース７
４は、右搬送機構４に連結されており、左右搬送機構
２，４の開閉移動に追従して左右に移動するようになっ
ている。この構成により、右搬送機構４が右に移動して
型板６１もそれに追従した場合に、保持板６２も型板６
１と重ならないように右に移動する。

【００３３】布係止部材７１は、摩擦抵抗の大きい部材
からなり、前テーブル１０にセットされるシート状体を
一時的に係止しておくものである。前テーブル１０の対
応箇所には布係止部材７１を露出させる開口部１０Ａが
設けられており、アクチュエータ７０の作動により布係
止部材７１が前テーブル１０の上面を境に上下に出たり
引っ込んだりする。

【００３４】操作パネル９は、図１に示したように、デ
ータ項目やデータ値およびエラー表示等の表示が行われ
る表示部９Ａと、入力モードや各種設定操作用の制御キ
ー９Ｂと、データ値入力用のテンキー９Ｃなどが設けら
れている。この操作パネル９からは、折重ね処理の実行
中に、シート状体の送り量を補正するための補正データ
などの制御データも入力される他、例えば、設定データ
として、シート状体を折り重ねた部分の幅長に関する折
幅データ、シート状体の先端から加工体１００による縫
い始めまでの長さを示す縫い始め量データ、加工体１０
０による縫い種類（本縫い、ピッチの大きい仕付け縫い
等）を示す縫い種類データなどが入力される。

【００３５】ペダル装置８は、図１に示したように、踏
込み操作用の踏込みペダル８Ａと、横に振るように操作
するレバーペダル８Ｂとを備えてなる。踏込みペダル８
Ａは、シート状体をガイド機構６にセットする際に処理
手順を進める操作を行ったり、加工体１００の縫製処理
のオンオフ操作を行うものである。レバーペダル８Ｂ
は、シート状体をガイド機構６にセットする際に処理手
順を１つ戻す操作を行うものである。

【００３６】図９は、折重ね装置１の回路構成の要部を
示すブロック図である。折重ね装置１は、シーケンス処
理を行う制御装置８１により制御されている。制御装置
８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）８２、Ｒ
ＡＭ（RandomAccess Memory）８３、ＲＯＭ（Read Only
Memory）８４、カウンタ８５、Ｓ／Ａ（サーボアン
プ）ドライバ８６ａ〜８６ｃ、Ａ／Ｄ（アナログ／デジ
タル）変換器８７ａ、および、Ｉ／Ｏインターフェース
８８ａ，８８ｂ等から構成される。ＣＰＵ８２は、ＲＡ
Ｍ８３の所定領域を作業領域に、ＲＯＭ８４中に記憶さ
れた制御データや制御プログラムに従って、制御装置８
１に接続されているペダル装置８や操作パネル９および
各センサ等からの入力を行ったり、Ｓ／Ａドライバ８６
ａ〜８６ｃを介して各サーボモータの駆動制御や操作パ
ネル９の表示制御などを行う。

【００３７】ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８２の作業領域を構
成するほか、操作パネル９を介して入力される各種設定
データを記憶する記憶手段や、送り量の補正処理に必要
なシート状態の標準厚さデータを記憶する記憶手段を構
成している。ＲＯＭ８４には、折重ね装置１にシート状
体をセットして折重ね処理を行う制御プログラムや制御
データ、当該制御中にシート状体Ｑの継目Ｑ５の検出に
よりシート状体Ｑの送り量を補正する補正処理の処理プ
ログラムや制御データが記憶されている。

【００３８】制御装置８１には、ミシンエンコーダ９
９、サーボアンプ２５Ａ，４５Ａとサーボモータエンコ
ーダ２５Ｂ，４５Ｂ、ポテンショメータ３８，５８、操
作パネル９やペダル装置８、サーボアンプ１８Ａ，２５
Ａ，４５Ａとサーボモータエンコーダ１８ｄ，２５Ｂ，
４５Ｂ、布検知用の布検知センサー６８，９５，３２
ａ、並びに、図示略の各種アクチュエータ等が接続され
ている。

【００３９】ミシンエンコーダ９９は、ミシン頭部９１
内に設けられ、針棒９２の位置を検出するものである。
ポテンショメータ３８，５８は、左右搬送機構２，４の
導入部に設けられ、導入されてきたシート状体の布厚を
検出するものである。サーボアンプ１８Ａとエンコーダ
１８ｄは、左右の搬送機構２，４の開閉を行う開閉用サ
ーボモータ１８を駆動制御するもの、サーボアンプ２５
Ａとエンコーダ２５Ｂは、左搬送機構２の搬送ベルト２
４を駆動する左サーボモータを駆動制御するもの、サー
ボアンプ４５Ａとエンコーダ４５Ｂは、右搬送機構４の
搬送ベルト４４を駆動する右サーボモータを駆動制御す
るものである。布検知センサー６８，９５，３２ａは、
先にも説明したが、それぞれ、ガイド機構６の側端部上
送り体６６の先端に設けられたセンサ、加工体１００の
針落ち位置よりやや手前に設けられたセンサ、並びに、
左搬送機構２の導入部の手前に設けられたセンサであ
る。

【００４０】次に、上記構成のシート状体の折重ね装置
１の動作の説明を行う。シート状体Ｑを左右の搬送機構
２，４に送るには、先ず、シート状体Ｑをガイド機構６
にセットする。シート状体Ｑのセットは、ペダル装置８
のペダル操作により行われ、シート状体Ｑが前テーブル
１０と型板６１との間に挿入され、且つ、型板６１より
右にはみ出した端部分Ｑ４が保持板６２により型板６１
上に折りこまれた後、型板６１と保持板６２の間に保持
されて完了する。このとき、シート状体Ｑの側端は当接
ガイド部材６５に当接した状態となる。

【００４１】次に、セットされたシート状体Ｑを左右の
搬送機構２，４に送って縫着していく操作と動作の説明
を行う。図１３には、シート状体Ｑが折重ね装置１によ
り折り重ねられていく過程を説明する図であり、（ａ）
は２つ折の場合のシート状体の図、（ｂ）は３つ折の場
合のシート状体Ｑの図、（ｃ）は４つ折の場合のシート
状体の図である。

【００４２】上記のようにシート状体Ｑのセットが完了
したら、次に、左右の搬送機構２，４を駆動させてシー
ト状体Ｑを送っていく。シート状体Ｑの送りは、踏込み
ペダル８Ａを踏み込むことで行われる。すなわち、シー
ト状体Ｑのセットが完了した後に踏込みペダル８Ａを踏
み込むと、ＣＰＵ８２の制御により左右のサーボモータ
が回転して左右の搬送ベルト２４，４４が駆動する。そ
れにより、図１３（ｂ）下段の図に示すように、帯状部
分Ｑ１の左の側辺部Ｑ２が左搬送機構２の搬送ベルト２
４に追従して把持・搬送されていく。と同時に、帯状部
分Ｑ１の右の側辺部Ｑ３が、端部分Ｑ４の側辺部と重な
った状態で、右搬送機構４の搬送ベルト４４に追従して
把持・搬送されていく。

【００４３】搬送の開始後、予め定められた僅かな量
（例えば２ｃｍ）の搬送が行われると、ＣＰＵ８２は左
右のポテンショメータ３８，５８から検出出力を入力し
ＲＡＭ８３中の所定領域に標準厚さデータとして書き込
む。つまり、搬送開始直後ではシート状態の端部が左右
搬送機構２，４の導入部にさしかかったタイミングであ
り、シート状態の端部は例えば２重に折られていたり、
かがり縫いが行われていたりして標準の厚さと異なるの
で、搬送開始から少し送られた箇所のデータを採用して
標準厚さデータとして記憶する。

【００４４】シート状体Ｑが搬送されていくと、図１３
（ｂ）中段の図に示すように、搬送ベルト２４，４４の
ひねりに従って帯状部分Ｑ１の側辺部Ｑ２，Ｑ３が縦に
向きを変えていき、且つ、互いの面を対向させて近接し
てくる。シート状体Ｑを搬送していくと、シート状体Ｑ
の送り方向に見た先端が加工体１００にさしかかる。シ
ート状体Ｑが加工体１００の針落ち位置に近づくと布検
知センサ９５がシート状体Ｑが来たことを検知して検出
信号をＣＰＵ８２に出力する。ＣＰＵ８２はこの検出信
号を受けて、あと幾ら送ったら加工体１００を作動する
かを演算する。この演算処理は、操作パネル９から入力
した縫い始めデータに基づき、縫い始めデータが示す位
置で縫製が開始されるように行われる。そして、演算結
果が示す送りを行ったタイミングで加工体１００を作動
させる。

【００４５】ＣＰＵ８２には、ミシン頭部９１のエンコ
ーダ９９のカウント値データが入力されており、ＣＰＵ
８２はこのカウント値データに基づいて針棒９２の動き
と同期させて左右搬送機構２，４の駆動制御を行う。す
なわち、針９３がシート状体Ｑに刺さっている間は送り
を停止し、針９３がシート状体Ｑからはずれた間に送り
を行う。しかして、図１３（ｂ）上段の図に示すよう
に、３つ折にされたシート状体Ｑの帯状部分Ｑ１および
端部分Ｑ４が所定の縫製位置Ｖで縫着されていく。ま
た、シート状体Ｑの搬送中、ＣＰＵ８２は、布厚検出用
の左右のポテンショメータ３８，５８から出力データを
入力し、先にＲＡＭ８３に書き込んた基準厚さデータと
比較を行い、継目Ｑ５などの厚さの変化する箇所が送ら
れてこないか検出を続ける。

【００４６】図１０には、シート状体Ｑが微少量ずれて
送られた場合を説明する模式図を示す。同図中、Ｐ１は
左搬送機構２の導入部のポイント、Ｐ２は右搬送機構４
の導入部のポイントである。図１１には、シート状体が
微少量ずれて送られた場合におけるセンサー出力とモー
タ制御出力のタイミングチャートを示す。同図中、右側
と左側サーボモータへの出力信号の１個の山は、多数
（例えば１０００個や１０２０個）のパルス信号からな
り、パルス信号の数に応じた量だけサーボモータが回転
駆動する。山と山との間は、パルス信号が出力されてな
い状態であり、加工体１００の針９３がシート状体Ｑに
刺さっているタイミングと同期させて搬送機構２，４の
駆動を停止している状態である。

【００４７】シート状体Ｑが更に送られていくと、シー
ト状体Ｑの継目Ｑ５が左右搬送機構２，４の導入部にさ
しかかる。シート状体の搬送中、図１０に示すように、
何らかの理由により左右で送り量がずれる場合がある。
この場合、継目Ｑ５が検出されるタイミングが右と左で
異なる。図１１に示すように、先ず、継目Ｑ５が右搬送
機構４の導入部に入ると右側のポテンショメータ５８の
出力値が継目Ｑ５の分だけ上がり、ＣＰＵ８２は継目Ｑ
５が右側の導入部に到達したと判断する。そして、この
タイミングＴ１を記憶する。

【００４８】次いで、継目Ｑ５が左搬送機構２の導入部
に入り左側のポテンショメータ３８の出力値が継目Ｑ５
の分だけ上がる。そして、このタイミングＴ２において
ＣＰＵ８２は継目Ｑ５が左側の導入部に到達したと判断
する。更に、この判断と同時に、送りずれ量の演算と送
り補正量の演算が行われる。送りずれ量の演算は、タイ
ミングＴ１からタイミングＴ２までに左右搬送機構２，
４のサーボモータへ出力したパルス数に基づき、このパ
ルス数に対応する送り量を送りずれ量として演算する。
送り補正量の演算は、導入部のあるポイントＰ１，Ｐ２
から針落ち位置までの距離Ａと、演算して求めた上記送
りずれ量Ｂとから、例えば右搬送手段４の送り量に対す
る左搬送機構２の送り量の割合の増減値を決定する。例
えば距離Ａが１メートルで、送りずれ量Ｂが２センチで
あった場合、左搬送機構２のサーボモータに出力するパ
ルス信号の数を２％（＝Ｂ／Ａ）増加と決定する。

【００４９】上記の演算は瞬時に行われ、継目Ｑ５が左
搬送機構２の導入部にさしかかったタイミングＴ２か
ら、上記送り補正量に基づく補正制御が開始される。す
なわち、タイミングＴ２以後に出力する出力信号の一個
の山に含ませるパルス信号の数を上記演算した増減分
（例えば２％）増加する。例えば、タイミングＴ２以前
の範囲Ｒ１で、左右のサーボモータに対して１山で１０
００個のパルス出力をしていた場合、タイミングＴ２以
降の範囲Ｒ２では右のサーボモータには１山で１０００
個のパルス出力を、左のサーボモータには１山で１０２
０個のパルス出力を行うように変更する。この補正制御
により、遅れていた左搬送機構２の送りが進み、継目Ｑ
５が針落ち位置まで到達する時点では、左搬送機構２に
より送られた部分と、右搬送機構４により送られた部分
とがほぼ同一になる。

【００５０】シート状体Ｑが送られていき、シート状体
Ｑの送り方向に見た終端が左右搬送機構２，４にさしか
かると、左搬送機構２の導入部に設けられている布検知
センサ３２ａがシート状体Ｑの終端が通過したことを検
知してＣＰＵ８２に出力する。ＣＰＵ８２は、この検知
出力に基づき、左右搬送機構２，４の駆動と加工体１０
０の駆動を一旦停止する。

【００５１】停止すると、ＣＰＵ８２は操作パネル９の
表示部に補正値データ入力を求める表示を行う。作業者
は、左右の搬送機構２，４の導入部をみて、シート状体
Ｑの終端が左右でずれてないかを確認する。ここでずれ
があった場合には、作業者はずれ量を目視又は定規など
を使用してはかり、操作パネル９を介してその値を入力
する。この入力が行われると、ＣＰＵ８２は、この入力
データを送りずれ量として、上述の送り補正量の演算、
および、補正制御を開始する。この補正制御により、シ
ート状体Ｑの終端部が針落ち位置にくる時点では、左搬
送機構２により送られた部分と、右搬送機構４により送
られた部分とがほぼ同一になる。なお、シート状体Ｑの
終端部に継目と同じような厚み（例えばカーテンの場合
の脇三ッ巻）がある場合には、上記の操作パネル９を使
用した補正値データの手動入力は行なわなくても良い。

【００５２】また、この停止により、作業者は、次に処
理するシート状体がある場合に、前述した操作および処
理により次に処理するシート状体をセットすることが出
来る。セットした後、再び上述のようにペダル装置８を
操作することで、左右搬送機構２，４と加工体１００の
駆動が行われ、途中で停止していた先のシート状体Ｑの
折重ね処理および縫着処理が続行される。このように２
組のシート状体を連続して装置にかけている場合、先の
シート状体の送りに補正制御が行われていると、次のシ
ート状体の送りに対しても補正制御の影響が生じる。す
なわち、送れを取り戻そうと片方の搬送機構２（，４）
だけ多く進めていた分、次のシート状体は片側だけ余計
に進んでしまう。そこで、補正制御を行っているシート
状体の縫着が終端までたっしたことを検出した後、戻し
補正制御が行われる。戻し補正制御は、先のシート状態
の縫着が終端に達した後に、補正制御により多く進めら
れた搬送機構を停止して、その多く進められた分だけも
う一方の搬送機構を駆動して進める制御である。この制
御により次のシート状体の先頭の位置が左右の搬送機構
２，４で同一になる。

【００５３】図１２は、折重ね装置１の制御装置８１に
より行われる搬送加工処理の流れを示すフローチャート
である。以下、折重ね装置１の制御装置８１により行わ
れる搬送加工処理の処理手順について図１２のフローチ
ャートに基づいて説明する。この処理は、折重ね装置１
の電源オンにより開始される。この処理が開始される
と、先ず、ステップＳ１でシート状体Ｑをガイド機構６
にセットするための生地セット処理を行いステップＳ２
に移行する。ステップＳ２では、ペダル装置８からのス
タート操作を確認して、ステップＳ３に移行する。ステ
ップＳ３では、予め定められた僅かな量（例えば２セン
チ）シート状体Ｑを送ってステップＳ４に移行する。ス
テップＳ４では、左右の布厚検出用のポテンショメータ
３８，５８からの検出出力値を取得し、ＲＡＭ８３の所
定領域に書き込んでステップＳ５に移行する。

【００５４】ステップＳ５では、シート状体Ｑを加工体
（ミシン）１００の手前まで搬送すると共に、その間に
取得した左右の布厚検出用のポテンショメータ３８，５
８からの検出値の平均値を計測する。この平均値を基準
厚さデータとしてＲＡＭ８３の所定領域に記憶するよう
にしても良い。そして、ステップＳ６に移行する。ステ
ップＳ６では、縫い始めデータ値に基づきシート状体を
更に所定量送った後に加工体１００を作動させステップ
Ｓ７に移行する。ステップＳ７では、シート状体Ｑの終
端が加工体１００をすぎて終了となったか否かを判定
し、終了でなければステップＳ９に、終了であればステ
ップＳ８で加工体１００を停止してこの搬送加工処理の
１シーケンスの処理を終了する。

【００５５】ステップＳ７で終了でないと判定されてス
テップＳ９に移行すると、該ステップでミシンエンコー
ダ９９の出力値からミシンの回転速を計測してステップ
Ｓ１０に移行する。ステップＳ１０では、ミシンエンコ
ーダ９９の出力から針９３がシート状体Ｑに刺さらない
タイミングか否かを判別し、刺さらないタイミングでな
ければこのステップＳ１０を再び繰り返し、刺さらない
タイミングであればステップＳ１１に移行する。ステッ
プＳ１１では、ＲＡＭ８３中の送り量記憶領域に記憶さ
れている送り量データ分のパルス出力を左右搬送機構
２，４のサーボモータに行いシート状体Ｑを送りステッ
プＳ１２に移行する。ＲＡＭ８３中の送り量記憶領域に
記憶されている上記送り量データは、通常時において
は、左右の搬送機構２，４それぞれに対して同じ値にな
っている。が、下記のステップＳ１３で行われる補正処
理により、遅れている方の送り量データが大きく変更さ
れ、それにより、遅れている側の搬送手段２，４の一回
の送り量が大きくなるように補正される。

【００５６】ステップＳ１２では、左右の布厚検出用の
ポテンショメータ３８，５８から出力信号を入力し、Ｒ
ＡＭ８３の所定領域に記憶されている基準厚さデータと
比較して継目（中継ぎ）Ｑ５がきたか否かを判定する。
そして、継目Ｑ５であればステップＳ１３に、継目Ｑ５
でなければ再びステップＳ７からの処理を繰り返す。

【００５７】ステップＳ１３では、左右のポテンショメ
ータ３８，５８のうち先ず一方が継目Ｑ５を検知した
ら、左右搬送機構２，４のサーボモータに出力するパル
スのカウントを始め、左右のポテンショメータ３８，５
８のうち他方が継目Ｑ５を検知したら出力パルスのカウ
ント値から継目Ｑ５の箇所の左右のずれ量を演算し、更
にこのずれ量から送り補正量の演算を行う。そして、そ
の結果を補正された送り量データとしてＲＡＭ８３中の
送り量記憶領域に記憶させる。

【００５８】以上のように、この実施の形態のシート状
体の折重ね装置１によれば、左右搬送機構２，４の導入
部に設けられたポテンショメータ３８，５８により、シ
ート状体の重ね合わせ位置が特定可能な継目（印部）Ｑ
５を検出し、これらの検出出力により制御手段が左右搬
送機構２，４を駆動するサーボモータ（第１駆動手段と
第２駆動手段）の駆動量を補正してシート状体Ｑのずれ
を補正するので、シート状体Ｑのずれが累積的に大きく
なってしまうことが防止され、シート状体Ｑの帯状部分
Ｑ１を常に正常な位置で折り合せることが出来る。ま
た、継目Ｑ５の検知を搬送機構２，４の導入部すなわち
加工体１００から一番遠い箇所で行うので、補正区間を
長くとれ、その分、ずれの補正を急激でなく緩やかに行
うことが出来る。従って、仕上がりの美しいシート状体
Ｑの折り重ね固定を実現できる。

【００５９】なお、本発明は、この実施の形態のシート
状体の折重ね装置１に限られない。例えば、処理するシ
ート状体はカーテン生地に限らず、種々のシート状体に
適用可能であるし、処理する箇所も裾部以外の箇所であ
っても良い。また、図１３（ａ）に示すように、シート
状体を２つ折にする場合や、図１３（ｃ）に示すように
シート状体を４つ折にする場合にも適用可能である。ま
た、印部やその検出手段は、継目と布厚検出に限られ
ず、例えば、描かれた印や模様を印部としてこれを光学
的に認識する検出手段により構成したり、種々の方式が
ありえる。また、加工手段は縫着手段の他、溶着や圧着
等の種々の手段を用いても良い。その他、左右の搬送機
構２，４内部の具体的な構成、補正演算の方法、補正制
御いがいのシート状体を搬送するための制御など、この
実施の形態で具体的に示した細部構造および方法は、発
明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。ま
た、右搬送機構４の導入部やその前段に、ガイド機構６
の替わりに、例えばオーバーロックミシンなど芯付け加
工のできる装置を組み合わせることで、芯付け後に折重
ねられて縫着されるので、芯付けから天伏せ工程までを
連続して自動的に行なう装置とすることが出来る。

【００６０】

【発明の効果】以上、この発明のシート状体の折重ね装
置によれば、上記第１検出手段と第２検出手段とによ
り、シート状体の重ね合わせ位置が特定可能な印部を検
出し、これらの検出出力により制御手段が第１駆動手段
と第２駆動手段の駆動量を補正してシート状体のずれを
補正するので、シート状体のずれが累積的に大きくなっ
てしまうことが防止され、シート状体の帯状部分を常に
正常な位置で折り合せることが出来る。また、印部の検
知を搬送手段の導入部すなわち加工手段から一番遠い箇
所で行うので、ずれの補正を急激でなく緩やかに行うこ
とが出来る。従って、仕上がりの美しいシート状体の折
り重ね固定を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のシート状体の折重ね装置
の全体を示す斜視図である。

【図２】同、折重ね装置を上方から眺めた平面図であ
る。

【図３】同、折重ね装置の左右搬送機構に架設されてい
る左右の搬送ベルトを示す上面図である。

【図４】片側の搬送機構の搬送路を示すもので、（ａ）
はその側面図、（ｂ）は上面図である。

【図５】同、搬送機構の導入側の部分を詳細に示す側面
図である。

【図６】左右の搬送機構を開閉する開閉機構を示す折重
ね装置の要部を下方から眺めた図である。

【図７】図１の折重ね装置の加工体の部分を詳細に示す
横断面図である。

【図８】同、ガイド機構の正面図である。

【図９】図１の折重ね装置の回路構成の要部を示すブロ
ック図である。

【図１０】シート状体が微少量ずれて送られた場合を説
明する模式図である。

【図１１】シート状体が微少量ずれて送られた場合にお
けるセンサー出力とモータ制御出力を示すタイミングチ
ャートである。

【図１２】折重ね装置の制御部により行われる制御処理
の流れを示すフローチャートである。

【図１３】同、折重ね装置により折り重ねられていく過
程を説明するシート状体の図である。

【図１４】シート状体の各部分の呼び名を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１ 折重ね装置 ２ 左搬送機構（第１搬送手段） ４ 右搬送機構（第２搬送手段） ８ ペダル装置 ９ 操作パネル（入力設定手段） １０ 前テーブル １１ 横テーブル ２２，４２ 後プーリ ２３，４３ 前プーリ ２４，４４ 搬送ベルト（第１および第２搬送部を
構成） ２６Ａ，４６Ａ 中押圧体 ２６Ｂ，４６Ｂ 後押圧体 ２８Ａ，４８Ａ 中支持板（第１および第２搬送部を構
成） ２８Ｂ，４８Ｂ 後支持板（後端部において第１および
第２送出部を構成） ３０，５０ 上送り体（入り口において第１および
第２導入部を構成） ３８，５８ 布厚検出用のポテンショメータ（第１
および第２検出手段） ２５Ａ，４５Ａ サーボアンプ（第１および第２駆動手
段のアンプ） ２５Ｂ，４５Ｂ エンコーダ（第１および第２駆動手段
のエンコーダ） ８１ 制御装置（制御手段） ９３ ミシン針 ９５ 加工部布検出センサ ９９ ミシンエンコーダ １００ 加工体（加工手段） Ｑ シート状体 Ｑ１ 帯状部分 Ｑ２ 帯状部分の左の側辺部 Ｑ３ 帯状部分の右の側辺部 Ｑ４ 端部分 Ｑ５ 継目（印部） Ｔ１… 押圧ブロック Ｔ２… 押圧ブロック Ｖ 縫製位置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 33/00 - 35/12 B65H 45/00 - 45/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状体の少なくとも１部分である１
   方向に長い帯状部分を折目が長手方向に伸びる向きに折
   り重ねた上で固定するべく、 前記帯状部分の長手方向に伸びる２つの側辺部のうち一
   方の側辺部を連続的に導入する第１導入部、この第１導
   入部から導入される側辺部を把持したまま搬送する第１
   搬送部、および、この第1搬送部により搬送された側辺
   部を連続的に送出する第１送出部を有し、且つ、前記第
   １搬送部が第１導入部から第１送出部にかけて一方向に
   ねじれて構成された第１搬送手段と、 前記第１搬送部の駆動を行う第１駆動手段と、 前記帯状部分の長手方向に伸びる２つの側辺部のうち他
   方の側辺部を連続的に導入する第２導入部、この第２導
   入部から導入される側辺部を把持したまま搬送する第２
   搬送部、および、この第２搬送部により搬送された側辺
   部を連続的に送出する第２送出部を有し、且つ、前記第
   ２搬送部が第２導入部から第２送出部にかけて他方向に
   ねじれて構成されると共に、第２送出部の配置が第１送
   出部から送出される一方の側辺部と第２送出部から送出
   される他方の側辺部とのそれぞれの面が対向し近接する
   位置に設定された第２搬送手段と、 前記第２搬送部の駆動を行う第２駆動手段と、 前記第１送出部と第２送出部とに連続的に送られてくる
   ２つの側辺部を互いに固定する固定手段とを備えたシー
   ト状体の折重ね装置であって、 前記帯状部分の折り重ねの合わせ位置が特定可能な印部
   を前記一方の側辺部側で検出する第１検出手段と、 前記印部を前記他方の側辺部側で検出する第２検出手段
   と、 前記第１検出手段および第２検出手段の検出出力に基づ
   いて前記第１駆動手段および第２駆動手段の駆動量を補
   正して帯状部分の合わせ位置のずれを補正する制御手段
   とを備えたことを特徴とするシート状体の折重ね装置。
2. 【請求項２】 前記印部はシート状体を継ぎ足した継目
   箇所である一方、 前記第１検出手段および第２検出手段は前記継目箇所の
   シート状体の厚みを検出する手段であることを特徴とす
   る請求項１記載のシート状体の折重ね装置。
3. 【請求項３】 前記第１検出手段は、前記第１導入部に
   おいて前記帯状部分を把持する第１搬送部の把持間隔を
   検出する手段であり、 前記第２検出手段は、前記第２導入部において前記帯状
   部分を把持する第２把持部の把持間隔を検出する手段で
   あることを特徴とする請求項２記載のシート状体の折重
   ね装置。