CN220483791U - 自动折纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动折纸机，包括机架，设置在所述机架上的放纸平台、送纸机构、折叠机构，所述送纸机构用于将所述放纸平台上的纸输送至所述折叠机构；所述折叠机构包括用于对纸进行折叠的折纸辊组件、以及挡纸组件；所述挡纸组件包括用于控制折纸距离的挡纸板，以及用于控制挡纸组件开启或关闭的封闭板，所述挡纸组件为多个，且设置在所述折纸辊组件的两侧。本实用新型能够实现全自动折纸，降低工作时间，并降低对折纸机操作人员的专业要求。

Description

自动折纸机

技术领域

本实用新型涉及折纸技术领域，尤其涉及自动折纸机。

背景技术

目前，药物生产过程中，一般都需要将说明书的纸张折叠后再装入包装盒内。由于人工折叠效率低，而且折叠的不整齐，为了避免这种情况发生，多数厂家利用折纸机对说明书的纸张进行折叠，然后再进行装盒。现有的折纸机，在更换纸张规格时，操作人员既要对装盒机非常熟练操作，也要对折纸机的专业操作要求比较高。操作人员需要将多个挡纸组件一一取出，调节到相应位置后再插入折纸机当中，同时还得调节多组折纸辊定位，以及根据说明书条形码的位置进行扫码件位置的调整。即使这样也不能操作一遍到位，为了保证合格的折纸效果，还需要多次重复以上步骤，进行多个部件的微调，这样极大地增加操作人员的工作时间，降低了工作效率。

公开号为CN211769352U的实用新型公开了一种自动折纸机，包括机架、进纸机构、折纸机构和传动机构，所述进纸机构设在折纸机构的上方，所述进纸机构包括进纸盘、进纸轴、设在进纸轴上的吸纸轮、调整轮和折板，所述吸纸轮的外周上固定设有橡胶套，所述橡胶套的两侧边缘上均匀设有若干个凹槽组，所述凹槽组由多个凹槽组成，所述橡胶套上均匀设有若干吸纸槽，所述吸纸槽内贯穿设有若干吸纸孔，所述吸纸轮上设有与吸纸孔相对应的吸气孔。但上述自动折纸机无法控制折纸距离，且折叠方式较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供自动折纸机，能够实现全自动折纸，降低工作时间，并降低对折纸机操作人员的专业要求。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动折纸机，包括机架，设置在所述机架上的放纸平台、送纸机构、折叠机构，所述送纸机构用于将所述放纸平台上的纸输送至所述折叠机构；

所述折叠机构包括用于对纸进行折叠的折纸辊组件、以及挡纸组件；所述挡纸组件包括用于控制折纸距离的挡纸板，以及用于控制挡纸组件开启或关闭的封闭板，所述挡纸组件为多个，且设置在所述折纸辊组件的两侧。

可选的，所述挡纸组件还包括用于调节挡纸板折纸距离的距离调节机构，所述距离调节机构包括第一同步带、以及用于驱动所述第一同步带运动的第一电机，所述挡纸板与所述第一同步带连接，所述封闭板设置在所述距离调节机构的进纸端。

可选的，所述挡纸组件还包括工作状态切换机构，用于带动所述距离调节机构移动，从而带动所述封闭板移动，所述工作状态切换机构包括第一丝杆，以及用于驱动所述第一丝杆转动的第二电机，所述距离调节机构与所述第一丝杆连接。

可选的，所述折纸辊组件包括至少两个平行设置的折纸辊，用于驱动所述折纸辊转动的驱动机构，以及用于调整相邻所述折纸辊间隙的间隙调节机构；所述折纸辊设置在所述机架上，所述间隙调节机构设置在所述折纸辊的两端。

可选的，所述间隙调节机构包括摆动块、以及用于驱动所述摆动块转动的第三电机，所述摆动块与所述折纸辊连接。

可选的，所述自动折纸机还包括设置在所述机架上的扫码机构，用于扫描纸上的条形码。

可选的，所述扫码机构包括扫码件，以及用于调整所述扫码件位置的位置调整机构，所述位置调整机构设置在所述机架上。

可选的，所述位置调整机构包括第二丝杆、以及用于驱动所述第二丝杆转动的第四电机，所述扫码件设置在所述第二丝杆上

有益效果：

1.本实用新型的自动折纸机通过设置多个挡纸组件，每个挡纸组件包括挡纸板和封闭板。挡纸组件通过距离调节机构控制挡纸板的挡纸距离，从而控制纸的折叠距离。挡纸组件通过工作状态切换机构带动封闭板移动，从而控制挡纸组件开启或关闭，以切换挡纸组件的工作状态。通过设置多个挡纸组件、挡纸板和封闭板，使自动折纸机能够满足多种折叠方式的需求，降低设备成本。

2.本实用新型的自动折纸机通过设置能够对纸进行折叠的折纸辊组件，包括至少两个平行设置的折纸辊和间隙调节机构，间隙调节机构能够根据纸的厚度调整折纸辊之间的间隙，避免由于间隙过大导致的说明书走偏、折痕不明显的问题，或由于间隙过小导致阻力增加、设备能耗增大的问题，从而导致卡纸问题的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的自动折纸机的结构示意图；

图2为本实用新型公开的自动折纸机的侧视示意图；

图3为本实用新型公开的自动折纸机中挡纸组件的结构示意图；

图4为本实用新型公开的自动折纸机中挡纸组件的侧视示意图；

图5为本实用新型公开的自动折纸机中距离调节机构的侧视示意图；

图6为本实用新型公开的自动折纸机中工作状态切换机构的结构示意图；

图7为本实用新型公开的自动折纸机中折纸辊组件的结构示意图；

图8为本实用新型公开的自动折纸机中间隙调节机构的结构示意图；

图9为本实用新型公开的自动折纸机中位置调整机构的结构示意图；

图10为本实用新型公开的自动折纸操作系统中输入系统的操作界面示意图；

图11为本实用新型公开的自动折纸机中挡纸组件与折纸辊组件的位置示意图；

图12为本实用新型公开的自动折纸机中间隙调节机构的位置示意图；

图13为本实用新型公开的自动折纸机中单对折纸的示意图；

图14为本实用新型公开的自动折纸机中双对折纸的示意图；

图15为本实用新型公开的自动折纸机中风琴四折纸的示意图。

附图标记：1机架；2放纸平台；3送纸机构；

4挡纸组件；401第一挡纸组件；402第二挡纸组件；403第三挡纸组件；404第四挡纸组件；41外壳；42导向槽；431挡纸板；432封闭板；44距离调节机构；441第一电机；442第一齿轮组件；443第一同步带；445滑轮；446第一编码器；447联轴器；448传动杆；45工作状态切换机构；451第二电机；452第二齿轮组件；453第二同步带；454第一丝杆；455螺母；456第二编码器；

5折纸辊组件；501第一间隙调节机构；502第二间隙调节机构；503第三间隙调节机构；504第四间隙调节机构；505第五间隙调节机构；51折纸辊；511第一折纸辊；512第二折纸辊；513第三折纸辊；514第四折纸辊；515第五折纸辊；516第六折纸辊；52第三电机；53第三齿轮组件；54顶杆；55摆动块；56固定轴；57拉簧；58第三编码器；

6扫码机构；61扫码件；62第四电机；63第四齿轮组件；64第二丝杆；65扫码件安装架；66第四编码器。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应作广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1：

参见图1-9，根据本实用新型的第一方面实施例的自动折纸机，包括机架1，设置在机架1上的放纸平台2、送纸机构3、折叠机构，送纸机构3用于将放纸平台2上的纸输送至折叠机构；折叠机构包括用于对纸进行折叠的折纸辊组件5、以及挡纸组件4；挡纸组件4包括用于控制折纸距离的挡纸板431，以及用于控制挡纸组件4开启或关闭的封闭板432，挡纸组件4为多个，且设置在折纸辊组件5的两侧。

具体的，纸放置在放纸平台2上，送纸机构3将纸负压吸附并输送至折叠机构，折叠机构中的折纸辊组件5与多个挡纸组件4相配合，挡纸组件4共设置4个，设置在折纸辊组件5的两侧，且挡纸组件4的进纸端邻近折纸辊组件5设置。折纸辊组件5将纸的输送至挡纸组件4上并对纸进行折叠两种作用。若挡纸组件4不工作，封闭板432挡住挡纸组件4的进口端，使挡纸组件4关闭，此时挡纸板431的挡纸距离为0；若挡纸组件4工作，封闭板432使挡纸组件4的进口端开启，使纸能够进入挡纸组件4内，此时挡纸组件4能够控制挡纸板431的挡纸距离，根据挡纸组件4的挡纸距离不同，纸的折叠距离也不同。折叠完成的纸输送到装盒机的纸夹上，最终和物料一同装入包装盒中。纸从挡纸组件4的进纸端进入，之后会被挡纸板431挡住，从进纸端到挡纸板431的距离为挡纸距离。封闭板432为V型板或弧形板，使挡纸组件4不工作时，封闭板432能够完全封闭挡纸组件4的进纸端。封闭板432优选为弧形板，使纸能够顺着弧形板的弧形面进入后续阶段，避免纸张折叠的情况出现。

参见图3-5，在本实用新型的一些实施例中，挡纸组件4还包括用于调节挡纸板431折纸距离的距离调节机构44，距离调节机构44包括第一同步带443、以及用于驱动第一同步带443运动的第一电机441，挡纸板431与第一同步带443连接，封闭板432设置在距离调节机构44的进纸端。

在本实施例中，挡纸组件4还包括挡纸外壳41，挡纸外壳41设置在机架1上，距离调节机构44设置在挡纸外壳41内。第一同步带443设置在距离调节机构44的两侧，挡纸板431的两端分别与两侧的第一同步带443连接，两侧的第一同步带443通过传动杆448和联轴器447同步运动，第一电机441通过第一齿轮组件442传动，带动第一同步带443动作，从而调整挡纸板431的位置，实现挡纸板431的定位。

参见图4和6，在本实用新型的一些实施例中，挡纸组件4还包括工作状态切换机构45，用于带动距离调节机构44移动，从而带动封闭板432移动，工作状态切换机构45包括第一丝杆454，以及用于驱动第一丝杆454转动的第二电机451，距离调节机构44与第一丝杆454连接。

在本实施例中，工作状态切换机构45设置在挡纸外壳41与距离调节机构44之间，挡纸组件4共有两种状态，第一种是工作状态，纸进入挡纸组件4，此时距离调节机构44工作，纸从进纸端进入距离调节机构44并确定纸的折纸距离。第二种是不工作状态，即挡纸组件4的挡纸距离为0，此时纸不进入此挡纸组件4，而是直接输送至下一个挡纸组件4。

两种状态的切换由工作状态切换机构45实现。挡纸组件4工作状态切换为不工作状态：第二电机451通过第二齿轮组件452和第二同步带453传动，带动两个第一丝杆454旋转，第一丝杆454上的两个455螺母带动距离调节机构44背离进纸端方向移动。且挡纸外壳41的侧壁上设置有导向槽42，距离调节机构44的侧壁对应设置有滑轮445，距离调节机构44朝背离进纸端方向运动的同时也沿着导向槽42向上运动，使距离调节机构44上设置的封闭板432挡住挡纸组件4的进纸端。距离调节机构44移动期间，第一电机441也驱动挡纸板431朝着进纸端方向移动，使挡纸板431的挡纸距离为0。反之，由不工作状态切换为工作状态的过程中，则是距离调节机构44朝进纸端方向移动，而挡纸板背离进纸端方向移动，期间距离调节机构44整体向下运动，使距离调节机构44的封闭板432不挡住挡纸组件4的进纸端，且第一电机441也驱动挡纸板431背离进纸端方向移动，并到达指定位置。

参见图1、2和7，在本实用新型的一些实施例中，折纸辊组件5包括至少两个平行设置的折纸辊51，用于驱动折纸辊51转动的驱动机构，以及用于调整相邻折纸辊51间隙的间隙调节机构；折纸辊51设置在机架1上，间隙调节机构设置在折纸辊51的两端。

在本实施例中，折纸辊组件5共平行设置有6个折纸辊51，每个折纸辊51的两端均设置有间隙调节机构。折纸辊间隙指的是两个折纸辊51之间缝隙的大小，为两个折纸辊51中心距减去折纸辊51的直径。为了保证折纸辊51对纸的输送和折叠效果，折纸辊51间隙不能过大也不能过小，过大则会导致说明书走偏、折痕不明显，过小则会导致阻力增加、设备能耗增大，两者都容易引发卡纸问题，合理的间隙为纸每次折叠后的尾部厚度大小。

参见图8，在本实用新型的一些实施例中，间隙调节机构包括摆动块55、以及用于驱动摆动块55转动的第三电机52，摆动块55与折纸辊51连接。

在本实施例中，摆动块55通过固定轴56固定在机架1的侧板上，摆动块55一端安装折纸辊51，另一侧为一个螺杆机构，第三电机52通过第三齿轮组件53传动，带动顶杆54上下移动，最终控制顶杆54的顶出长度，从而实现折纸辊51的定位。

参见图1、2和9，在本实用新型的一些实施例中，自动折纸机还包括设置在机架1上的扫码机构6，用于扫描纸上的条形码。扫码机构6的作用是扫描纸上的条形码，根据纸的摆放方式，及条形码位置的不同，调整扫码机构6的位置。

参见图9，在本实用新型的一些实施例中，扫码机构6包括扫码件61，以及用于调整扫码件61位置的位置调整机构，位置调整机构设置在机架1上。

参见图9，在本实用新型的一些实施例中，位置调整机构包括第二丝杆64、以及用于驱动第二丝杆64转动的第四电机62，扫码件61设置在第二丝杆64上。第四电机62通过第四齿轮组件63传动，第二丝杆64旋转，从而控制扫码件安装架65沿第二丝杆64轴向运动，最终实现扫码件61的定位。

参见图1-10，在本实用新型的一些实施例中，自动折纸机由自动折纸操作系统控制，自动折纸操作系统包括输入系统、控制系统、上述自动折纸机，通过输入系统录入纸的折叠方式，纸沿输送方向的长度以及纸的厚度，并将数据发送给控制系统；控制系统用于根据录入的数据向自动折纸机发出控制指令，根据纸的折叠方式选择挡纸组件4的工作状态，根据纸的长度调节挡纸板431的距离，根据纸的厚度调节折纸辊组件5对纸进行折叠。

具体的，自动折纸机控制系统包括上位机、PLC、驱动器、编码器组件。编码器组件包括设置在距离调节机构44的第一编码器446、设置在工作状态切换机构45的第二编码器456、设置在间隙调整机构上的第三编码器58、设置在位置调整机构上的第四编码器66以及安装在负载端的外置编码器。上述距离调节机构44、工作状态切换机构45、间隙调整机构的定位控制过程均为以下步骤：上位机将输入系统输入的位置数据发送给PLC，PLC将其转化为控制命令发送给驱动器，驱动器则驱动上述机构的电机动作，每个机构上设置的编码器将该机构的电机角度位置反馈给驱动器，同时安装在负载端的外置编码器将负载的实际位置反馈给PLC，实现双闭环控制，确保上述每个机构的定位精度。

PLC根据纸的折叠方式，纸沿输送方向的长度以及纸的厚度转换为上述每个机构的电机定位参数，并通过驱动器将控制信号发送给各个电机进行执行。首先PLC根据纸的折叠方式依次控制4个挡纸组件4的开启或关闭：若挡纸组件4为不工作状态，则关闭挡纸组件4并将挡纸板431运动至挡纸距离为0的位置；若挡纸组件4为工作状态，则开启挡纸组件4，PLC根据纸沿输送方向的长度控制挡纸板431运动至指定位置。待4个挡纸组件4的各结构都定位完成后，PLC再根据纸的厚度依次调节折纸辊51间隙大小，最上方的折纸辊51位置不动，剩余5个折纸辊51同时运动至与低于设定值的位置(比如设定位置为100mm，则先运动至95mm处)，然后每个折纸辊51依次进行正向补偿调节其位置。扫码件61的位置调节则是独立进行，PLC根据纸的摆放方式，及条形码位置的不同，自动调整扫码机构6的位置。

让挡纸组件4定位完成后再进行折纸辊组件5的定位，以及各挡纸组件4和各折纸辊51顺序动作，是为了使控制更稳定；而上述每个机构的电机都是先运动至低于设定值的位置然后正向补偿，其原因是上述每个机构都带有齿轮传动，电机正转和反转时，齿轮的啮合面不同，中间存在一定的偏差，采用先运动至低于设定值的位置，然后再正向运动，进行补偿调节，保证了每次定位时，齿轮的啮合面都为同一侧，提高定位精度。

参见图10，在本实用新型的一些实施例中，输入系统还用于录入纸沿输送方向的宽度，控制系统根据录入纸的宽度判断该纸是否在自动折纸机的宽度范围内，从而判断纸能否通过本自动折纸机进行折叠。

参见图11-15，在本实用新型的一些实施例中，自动折纸机包括6个折纸辊51和4个挡纸组件4，4个挡纸组件4分别设置在6个折纸辊51两侧。从上至下6个折纸辊51分别为第一折纸辊511、第二折纸辊512、第三折纸辊513、第四折纸辊514、第五折纸辊515和第六折纸辊516，其中第一折纸辊511固定不动，剩余的折纸辊51为可移动的。从上至下调节6个折纸辊之间间隙的间隙调节机构分别为第一间隙调节机构501、第二间隙调节机构502、第三间隙调节机构503、第四间隙调节机构504和第五间隙调节机构505，上述5个间隙调节机构的间隙大小分别为W1-W5；从上至下4个挡纸组件4为第一挡纸组件401、第二挡纸组件402、第三挡纸组件403和第四挡纸组件404，上述4个挡纸组件4的挡纸距离分别为T1-T4。

输入纸的长度、宽度和厚度分别为120mm、100mm和0.1mm。

当选择纸的折叠方式为单对折时，需折叠一次，即仅有第一挡纸组件401工作，挡纸距离T1为纸的长度的一半，即T1＝60mm；第一间隙调节机构501的间隙大小W1为纸的厚度，即W1＝0.1，其余间隙调节机构的间隙大小为单对折后纸的厚度，即W2＝W3＝W4＝W5＝0.2。

当选择纸的折叠方式为双对折时，需折叠两次，此时第一挡纸组件401和第二挡纸组件402工作，第一挡纸组件401的挡纸距离T1为纸的长度的一半，第二挡纸组件402的挡纸距离T2为纸的长度的四分之一，即T1＝60mm，T2＝30mm；第一间隙调节机构501的间隙大小W1为纸的厚度，即W1＝0.1mm，第二间隙调节机构502的间隙大小W2为2倍纸的厚度，即W2＝＝0.2mm，其余间隙调节机构的间隙大小为双对折后纸的厚度，即W3＝W4＝W5＝0.4mm。

当选择纸的折叠方式为风琴四折时，此时四个挡纸组件均工作，且四个挡纸组件的挡纸距离均为纸的长度的五分之一，即T1＝T2＝T3＝T4＝24mm；第一间隙调节机构501的间隙大小W1为纸的厚度，即W1＝0.1mm，剩余间隙调节机构的间隙大小依次增加一个纸的厚度，即W2＝0.2mm，W3＝0.3mm，W4＝0.4mm，W5＝0.6mm。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.自动折纸机，其特征在于，包括机架(1)，设置在所述机架(1)上的放纸平台(2)、送纸机构(3)、折叠机构，所述送纸机构(3)用于将所述放纸平台(2)上的纸输送至所述折叠机构；

所述折叠机构包括用于对纸进行折叠的折纸辊组件(5)、以及挡纸组件(4)；所述挡纸组件(4)包括用于控制折纸距离的挡纸板(431)，以及用于控制挡纸组件(4)开启或关闭的封闭板(432)，所述挡纸组件(4)为多个，且设置在所述折纸辊组件(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动折纸机，其特征在于，所述挡纸组件(4)还包括用于调节挡纸板(431)折纸距离的距离调节机构(44)，所述距离调节机构(44)包括第一同步带(443)、以及用于驱动所述第一同步带(443)运动的第一电机(441)，所述挡纸板(431)与所述第一同步带(443)连接，所述封闭板(432)设置在所述距离调节机构(44)的进纸端。

3.根据权利要求2所述的自动折纸机，其特征在于，所述挡纸组件(4)还包括工作状态切换机构(45)，用于带动所述距离调节机构(44)移动，从而带动所述封闭板(432)移动，所述工作状态切换机构(45)包括第一丝杆(454)，以及用于驱动所述第一丝杆(454)转动的第二电机(451)，所述距离调节机构(44)与所述第一丝杆(454)连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动折纸机，其特征在于，所述折纸辊组件(5)包括至少两个平行设置的折纸辊(51)，用于驱动所述折纸辊(51)转动的驱动机构，以及用于调整相邻所述折纸辊(51)间隙的间隙调节机构；所述折纸辊(51)设置在所述机架(1)上，所述间隙调节机构设置在所述折纸辊(51)的两端。

5.根据权利要求4所述的自动折纸机，其特征在于，所述间隙调节机构包括摆动块(55)、以及用于驱动所述摆动块(55)转动的第三电机(52)，所述摆动块(55)与所述折纸辊(51)连接。

6.根据权利要求4所述的自动折纸机，其特征在于，所述自动折纸机还包括设置在所述机架(1)上的扫码机构(6)，用于扫描纸上的条形码。

7.根据权利要求6所述的自动折纸机，其特征在于，所述扫码机构(6)包括扫码件(61)，以及用于调整所述扫码件(61)位置的位置调整机构，所述位置调整机构设置在所述机架(1)上。

8.根据权利要求7所述的自动折纸机，其特征在于，所述位置调整机构包括第二丝杆(64)、以及用于驱动所述第二丝杆(64)转动的第四电机(62)，所述扫码件(61)设置在所述第二丝杆(64)上。