CN204173185U - 一种新型自动型材包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型自动型材包装机,包括机架和设于机架上的包装执行机构;包装执行机构包括将包装袋套在型材上的套袋机构、将套好包装袋后的长出型材两端的包装袋端头塞进型材端部的塞带机构、对套上包装袋的型材用胶带进行捆扎的捆扎机构;套袋机构、塞带机构和捆扎机构平行地设置在机架上。本实用新型的优点是:实现全自动无人化操作,可以两根同时包装套袋;符合流水线生产的自动化要求,工作效率高,节省大量的人工成本,同时降低劳动强度,减少生产安全事故的发生;同时,可避免人工包装时出现的如刮花型材等人为问题。

Description

一种新型自动型材包装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及型材的包装机械,尤其涉及一种用于长料型型材套包装袋的自动包装机。
背景技术
[0002] 现有的长料型材包装,一般是产品下线后,为保护长料型材不被刮花,需对其进行套塑料膜等包装保护措施,若采用手工方式包装,工作效率低,人工成本高;劳动强度量大,容易出安全事故;容易出现如表面刮花等人为损坏产品的问题;待包装的长料型材还占用存放场地;薄型长料型材在手工方式包装及运送的过程中,如管材,还可能会出现管体压陷的问题。
发明内容
[0003] 本实用新型针对人工套袋存在工作效率低等问题,而提供一种结构简单实用、工作效率高、可自动对管材进行套包装袋的包装机。为实现上述目的,本实用新型采取的方案如下面所述。
[0004] 一种新型自动型材包装机,包括机架和设于机架上的包装执行机构;其特征是:
[0005] 包装执行机构包括将包装袋套在型材上的套袋机构和将套好包装袋后的长出型材两端的包装袋端头塞进型材端部的塞带机构;套袋机构和塞带机构平行地设置在机架上;
[0006] 套袋机构包括:自动把包装袋撑开的过带组件、将过带组件中打开的包装袋套在型材外表的抓带组件、支撑型材并使型材保持在水平抗弯曲状态的垂直升降组件、保证型材的两端不偏摆并保持在一条中心线上的辅夹组件、将型材定位并避免在包装过程型材移位的后顶组件、在型材包装完成后将包装袋切断的切袋组件、在切断后的包装袋后拉的拉带组件、把型材放置到相关工位的取料组件;过带组件设于机架头端的外侧;拉带组件设于过带组件后侧;抓带组件可沿机架纵向往复直线滑动地设于机架后部;垂直升降组件设于抓带组件下方;辅夹组件设于垂直升降组件外侧的相应机架头尾两端;取料组件可在机架作横向直线滑动地设于机架的头尾两端内侧,位于辅夹组件外侧的上方;切袋组件设于靠近过带组件的机架头端;
[0007] 塞带机构包括:将套在型材上的包装袋两端往型材两端部里面塞的塞袋组件、与塞袋组件匹配的塞带夹紧组件、把包装好的型材卸走的塞带卸料组件;塞带夹紧组件设于抓带组件前侧;塞袋组件设于与塞带夹紧组件相应的机架头尾两端内侧;塞带卸料组件设于塞带夹紧组件的侧下方。
[0008] 作为上述方案的改进,所述包装执行机构还包括对套上包装袋的型材用胶带进行捆扎的捆扎机构,捆扎机构与套袋机构、塞带机构平行地设置在位于塞袋组件前方的机架上;捆扎机构包括将胶带把包装袋和型材两端捆紧的捆扎组件、以及和捆扎组件匹配的捆扎夹紧组件和胶带切断组件、把塞好袋口的型材逐根推到捆扎工位的捆扎分料组件、把捆扎好的型材脱离捆扎机构的捆扎卸料组件。
[0009] 作为上述方案的进一步改进,所述包装执行机构设有两个以上可同时对型材进行套包装袋的包装工位。
[0010] 作为上述方案的进一步说明,所述机架在与塞带机构相对应的位置设有捆扎型材排列架;在所述捆扎机构上方设有用于放置套袋、塞袋有缺陷的不合格产品料架;在所述捆扎机构位置处设有放置已进行套袋包装的型材的V形捆扎料架。所述机架靠近捆扎机构的前部分设有容纳已完成套包装袋包装的型材的成品料框;
[0011] 在取料组件中,对应套袋机构、塞带机构设有相应的取料机械手,如套袋取料机械手、塞袋取料机械手和缺陷取料机械手。
[0012] 型材包装过程:
[0013] (1)垂直升降组件升起;
[0014] (2)取料组件中的套袋取料机械手的把型材从待包装工位送到移送到套袋工位,即移送到垂直升降组件上;
[0015] (3)两端的辅夹组件把型材夹住,后顶组件对型材进行后顶定位;
[0016] (4)抓带组件将过带组件事先撑开的包装袋往型材上套,对型材进行套袋包装;
[0017] (5)切袋组件把的包装袋切断,使套好的包装袋与包装袋卷脱离;
[0018] (6)拉带组件把包装袋往后适当回拉,以便下一次抓取;
[0019] (7)取料组件中的塞袋取料机械手把包装好的型材转移到塞带机构的塞袋工位上;
[0020] (8)塞带夹紧组件动作,把套好袋的型材夹紧;
[0021] (9)塞袋组件把包装袋的两端塞进往型材里的空隙里;如果有包装缺陷,如没有包好或者袋破裂,取料组件中的缺陷取料机械手就会把套袋、塞袋有缺陷的不合格型材的型材取走,放置到不合格产品料架上等待处理;
[0022] ( 10)塞带卸料组件把包装完好的型材卸到捆扎型材排列架;
[0023] ( 11)捆扎分料组件:把捆扎型材排列架上的型材逐根推到捆扎工位,即V形捆扎料架上;
[0024] ( 12)捆扎组件上的胶带把包装好的型材缠绕紧;
[0025] ( 13)胶带切断组件把胶布切断;
[0026] (14)捆扎卸料组件把捆扎好的型材卸到成品料框里。
[0027] 由上述方案可知,本实用新型的优点是:实现全自动无人化操作,可以两根同时包装套袋;符合流水线生产的自动化要求,工作效率高,节省大量的人工成本,同时降低劳动强度,减少生产安全事故的发生;同时,可避免人工包装时出现的如刮花型材等人为问题。
附图说明
[0028] 图1为本实用新型优选的主视图。
[0029] 图2为图1中的A— A向视图。
[0030] 图3为图1中的立体图。
[0031] 图4为图1中的机架的结构立体图。
[0032] 图5为图1中的垂直升降组件的立体图。
[0033] 图6为图3中的辅夹组件的立体图。
[0034] 图7为图3中的抓带组件立体图。
[0035] 图8为图3中的后顶组件的立体图。
[0036] 图9为图3中的过带组件的主视图。
[0037] 图10为图9中的A— A剖视图。
[0038] 图11为图3中的切袋组件的立体图。
[0039] 图12为图3中的拉带组件的立体图。
[0040] 图13为图3中的取料组件的立体图。
[0041] 图14为图3中的塞袋组件的立体图。
[0042] 图15为图3中的塞带夹紧组件的立体图。
[0043] 图16为图3中的塞带卸料组件的立体图。
[0044] 图17为图3中的捆扎组件的立体图。
[0045] 图18为图3中的捆扎夹紧组件的立体图。
[0046] 图19为图3中的胶带切断组件的立体图。
[0047] 图20为图3中的捆扎分料组件的立体图。
[0048] 图21为图3中的捆扎卸料组件的立体图。
[0049] 附图标记说明:1、机架2、套袋机构3、塞带机构4、捆扎机构
[0050] 11、捆扎型材排列架12、不合格产品料架13、V形捆扎料架
[0051] 21、过带组件22、抓带组件23、垂直升降组件24、辅夹组件25、后顶组件26、切袋组件27、拉带组件28、取料组件
[0052] 31、塞袋组件32、塞带夹紧组件33、塞带卸料组件
[0053] 41、捆扎组件42、捆扎夹紧组件43、胶带切断组件44、捆扎分料组件45、捆扎卸料组件
[0054] 211、过带框架212、过带气缸213、开袋棒214、过带孔215、大滑轮216、小滑轮217、送带头218、导向槽
[0055] 221、抓带框架222、抓带驱动装置223、套袋管224、紧袋夹225、导向孔
[0056] 231、垂直升降支架232、垂直升降导轨233、垂直升降气缸234、滚轮支架235、套袋滚轮
[0057] 241、升降直线轴承组件242、辅夹升降气缸243、辅夹框架244、辅夹夹具
[0058] 251、后顶固定座252、后顶滑座253、后顶滑动气缸254、后顶高度调节杆255、后顶高度调节滑块256、后顶气缸257、后顶板258、顶管碗259、顶管定位杆
[0059] 261、上压槽262、下压槽263、下压气缸264、下压座固定265、上压板266、上压气缸267、上压直线轴承组件268、上压座269、切袋刀
[0060] 271、拉带滑座272、拉袋夹273、拉袋气缸274、拉袋滑座气缸
[0061] 281、取料支架282、取料滑块283、取料直线轴承组件284、取料升降气缸285、取料框架286、取料夹具287、取料滑动气缸
[0062] 311、塞带夹紧支架321312、塞袋滑块313、塞袋齿轮对314、塞袋气缸315、塞袋杆316、塞袋滑块气缸
[0063] 321、夹紧支架322、承料板323、塞带夹具
[0064] 331、卸料支架332、塞带卸料直线轴承组件333、卸料升降气缸 334、翻料架335、翻料气缸336、翻料杆
[0065] 411、缠带轴412、缠带曲臂413、缠带轮
[0066] 421、捆扎夹紧座422、捆扎夹紧齿轮对423、捆扎夹紧爪424、捆扎夹紧气缸425、捆扎摆臂
[0067] 431、粘带切断支架432、刀具摆臂433、压带摆臂434、锯齿刀435、压辊436、刀具气缸437、摆臂气缸
[0068] 441、捆扎分料固定座442、捆扎分料气缸443、捆扎分料推料板
[0069] 451、捆扎卸料固定座452、捆扎卸料直线轴承组件453、捆扎卸料气缸 454、捆扎卸料推料板。
具体实施方式
[0070] 下面结合附图和优选实施方式,对本实用新型及其有益技术效果进行进一步详细说明。
[0071] 参见图广图10,由图可知,一种新型自动型材包装机,包括机架1和设于机架1上的包装执行机构;其特征是:
[0072] 包装执行机构包括将包装袋套在型材上的套袋机构2和将套好包装袋后的长出型材两端的包装袋端头塞进型材端部的塞带机构3 ;套袋机构2和塞带机构3平行地设置在机架1上;
[0073] 套袋机构2包括:自动把包装袋撑开的过带组件21、将过带组件21中打开的包装袋套在型材外表的抓带组件22、支撑型材并使型材保持在水平抗弯曲状态的垂直升降组件23、保证型材的两端不偏摆并保持在一条中心线上的辅夹组件24、将型材定位并避免在包装过程型材移位的后顶组件25、在型材包装完成后将包装袋切断的切袋组件26、在切断后的包装袋后拉的拉带组件27、把型材放置到相关工位的取料组件28 ;过带组件21设于机架1头端的外侧;拉带组件27设于过带组件21后侧;抓带组件22可沿机架1纵向往复直线滑动地设于机架1后部;垂直升降组件23设于抓带组件22下方;辅夹组件24设于垂直升降组件23外侧的相应机架1头尾两端;取料组件28可在机架1作横向直线滑动地设于机架1的头尾两端内侧,位于辅夹组件24外侧的上方;切袋组件26设于靠近过带组件21的机架1头%5 ;
[0074] 塞带机构3包括:将套在型材上的包装袋两端往型材两端部里面塞的塞袋组件31、与塞袋组件31匹配的塞带夹紧组件32、把包装好的型材卸走的塞带卸料组件33 ;塞带夹紧组件32设于抓带组件22前侧;塞袋组件31设于与塞带夹紧组件32相应的机架1头尾两端内侧;塞带卸料组件33设于塞带夹紧组件32的侧下方。
[0075] 所述包装执行机构还包括对套上包装袋的型材用胶带进行捆扎的捆扎机构4,捆扎机构4与套袋机构2、塞带机构3平行地设置在位于塞袋组件31前方的机架1上;捆扎机构4包括将胶带把包装袋和型材两端捆紧的捆扎组件41、以及和捆扎组件41匹配的捆扎夹紧组件42和胶带切断组件43、把塞好袋口的型材逐根推到捆扎工位的捆扎分料组件44、把捆扎好的型材脱离捆扎机构4的捆扎卸料组件45。
[0076] 所述包装执行机构设有两个可同时对型材进行套包装袋的包装工位。
[0077] 所述机架1在与塞带机构3相对应的位置设有捆扎型材排列架11 ;在所述捆扎机构4上方设有用于放置套袋、塞袋有缺陷的不合格产品料架12 ;在所述捆扎机构4位置处设有放置已进行套袋包装的型材的V形捆扎料架13。所述机架1靠近捆扎机构4的前部分设有容纳已完成套包装袋包装的型材的成品料框;
[0078] 所述过带组件21包括过带框架211、驱动过带框架211作直线运动的过带气缸212、以及撑开包装袋的开袋棒213 ;过带框架211上设有过带孔214,开袋棒213从该开袋棒213横穿过带框架211 ;过带框架211内部在过带孔214上下两侧设有左右对称的大滑轮215,开袋棒213的棒身上下两侧设有左右对称的小滑轮216,大滑轮215和小滑轮216一一对应啮合,小滑轮216在大滑轮215的内侧;开袋棒213前端设有带导向槽218的弹性伸缩送带头。送带头通过管状弹簧与开袋棒213前端连接。
[0079] 所述抓带组件22包括抓带框架221、驱动抓带框架221作直线运动的抓带驱动装置222、撑开包装袋口和可让型材从其中穿过的套袋管223、以及将包装袋口夹紧在套袋管223上的紧袋夹224 ;抓带框架221设有可在机架1的导轨上滑动的导向孔225 ;
[0080] 所述拉带组件27包括拉带滑座271,拉带滑座271上设有供包装袋穿过的拉袋夹272和驱动拉袋夹272动作的拉袋气缸273,拉带滑座271两侧设有推动拉带滑座271作直线滑动的拉袋滑座气缸274 ;
[0081] 所述切袋组件26设于抓带组件22和过带组件21之间,它包括可升降的互相匹配的上压槽261和下压槽262,下压槽262下方设有驱动下压槽262向上作直线运动的下压气缸263,下压气缸263通过下压座固定264,上压槽261通过弹簧设在上压板265上,上压板265上方设有驱动上压板265向下作直线运动的上压气缸266和限位的上压直线轴承组件267,上压气缸266和上压直线轴承组件267均固定在上压座268上,切袋刀269固定在上压板265上,并伸进上压槽261中。
[0082] 所述塞袋组件31包括塞袋支架、可在塞袋支架上滑动的塞袋滑块312、驱动塞袋滑块312作直线滑动的塞袋滑块312气缸、设于塞袋滑块312上的且互相啮合的塞袋齿轮对312、驱动齿轮转动的塞袋气缸314、分别设置在塞袋齿轮对312上并由齿轮对控制其张合的塞袋杆315 ;塞袋杆315为端部为斜面结构,塞袋杆315为中空管状结构;
[0083] 所述塞带夹紧组件32包括塞带夹紧支架311、设于夹紧支架后侧的带有V形开口的承料板322、设于夹紧支架前侧并与承料板322的V形开口相对应的塞带夹具323,塞带框架的夹爪间距可调;
[0084] 所述塞带卸料组件33包括卸料支架331、垂直设于卸料支架331下方的塞带卸料直线轴承组件332和卸料升降气缸333、设于塞带卸料直线轴承组件332和卸料升降气缸333上方的翻料架334,翻料架334侧面设有翻料气缸335,翻料架334上设有翻料杆336,翻料杆336前端铰接在翻料架334上,翻料杆336后端铰接在翻料气缸335的端部。
[0085] 所述垂直升降组件23包括:垂直升降支架231,垂直设于垂直升降支架231中的垂直升降导轨232和垂直升降气缸233,设于垂直升降导轨232和垂直升降气缸233上方的滚轮支架234,滚轮支架234上设有支撑型材的带有V形槽的套袋滚轮234 ;
[0086] 所述辅夹组件24包括:垂直设置的升降直线轴承组件241和辅夹升降气缸242,设于升降直线轴承组件241和辅夹升降气缸242上方的辅夹框架243,辅夹框架243设有夹爪间距可调的辅夹夹具244,辅夹夹具244的开口朝上设置;
[0087] 所述后顶组件25包括:后顶固定座251、设于后顶固定座251后面的后顶滑座252、设于后顶固定座251前面并驱动后顶滑座252作直线滑动运动的后顶滑动气缸253、后顶滑座252上设有后顶高度调节杆254,后顶高度调节杆254上设有可在其上滑动调节高度的后顶高度调节滑块255,后顶高度调节滑块255后面设有后顶气缸256,后顶高度调节滑块255前面设有由后顶气缸256驱动的后顶板257,反顶板上设有碗状顶管碗258和从顶管碗258内伸出的顶管定位杆259。
[0088] 所述取料组件28包括:取料支架281,设于取料支架281上并可沿机架1前后方向滑动的取料滑块282,垂直设于取料滑块282的前侧的取料直线轴承组件283和取料升降气缸284、设于取料直线轴承组件283和取料升降气缸284下方的取料框架285、取料框架285设有夹爪间距可调的取料夹具286,取料夹具286的开口朝下设置;取料组件28为并排协同动作的3组连在一起,由一个取料滑动气缸287控制取料滑块282作直线滑动,后面一组将置于包装机外部型材转移到套袋机构2中,中间一组将套好袋的型材转从套袋机构2中转移到塞带机构3,前面一组将塞带机构3中不合格品转移到废品料架。
[0089] 所述捆扎组件41包括对V形捆扎料架13中的型材进行缠胶带的缠带装置,缠带装置设于V形捆扎料架13相对的机架1两端,缠带装置包括固定在机架1上的缠带轴411,缠带轴411端部设有可以伸到型材末端部位的缠带曲臂412,缠带曲臂412末端设有放置胶带圈的缠带轮413;
[0090] 所述捆扎夹紧组件42包括捆扎夹紧座421、设于捆扎夹紧座421上互相啮合的捆扎夹紧齿轮对422,固定设于捆扎夹紧齿轮对422上的捆扎夹紧爪423、驱动捆扎夹紧齿轮对422转动的捆扎夹紧气缸424,捆扎夹紧气缸424尾部铰接在捆扎夹紧座421上,捆扎夹紧气缸424工作端通过捆扎摆臂425铰接在其中一个捆扎夹紧齿轮上;
[0091] 所述胶带切断组件43包括粘带切断支架431、铰接在粘带支架上的刀具摆臂432和压带摆臂433、以及分别驱动刀具摆臂432和压带摆臂433摆动的刀具气缸436和摆臂气缸437,刀具摆臂432的末端分别设有伸到捆扎夹紧齿轮上方的锯齿刀434,压带摆臂433的末端分别设有伸到捆扎夹紧齿轮上方的压辊435,压辊435可摆动地设于锯齿刀434内侧;
[0092] 所述捆扎分料组件44包括捆扎分料固定座441、设于捆扎分料固定座441上的捆扎分料气缸442、设于捆扎分料气缸442工作端的捆扎分料推料板443 ;
[0093] 所述捆扎卸料组件45包括捆扎卸料固定座451、设于捆扎卸料固定座451后面的捆扎卸料直线轴承组件452和捆扎卸料气缸453、设于捆扎卸料固定座451前面由捆扎卸料气缸453驱动其做直线运动的捆扎卸料推料板454 ;捆扎卸料固定座451设于V形捆扎料架13后侧面,捆扎卸料推料板454与V形捆扎料架13的边框平行设置。
[0094] 根据上述说明书及具体实施例并不对本实用新型构成任何限制,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变形,也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型自动型材包装机,包括机架和设于机架上的包装执行机构;其特征是: 包装执行机构包括将包装袋套在型材上的套袋机构和将套好包装袋后的长出型材两端的包装袋端头塞进型材端部的塞带机构;套袋机构和塞带机构平行地设置在机架上; 套袋机构包括:自动把包装袋撑开的过带组件、将过带组件中打开的包装袋套在型材外表的抓带组件、支撑型材并使型材保持在水平抗弯曲状态的垂直升降组件、保证型材的两端不偏摆并保持在一条中心线上的辅夹组件、将型材定位并避免在包装过程型材移位的后顶组件、在型材包装完成后将包装袋切断的切袋组件、在切断后的包装袋后拉的拉带组件、把型材放置到相关工位的取料组件;过带组件设于机架头端的外侧;拉带组件设于过带组件后侧;抓带组件可沿机架纵向往复直线滑动地设于机架后部;垂直升降组件设于抓带组件下方;辅夹组件设于垂直升降组件外侧的相应机架头尾两端;取料组件可在机架作横向直线滑动地设于机架的头尾两端内侧,位于辅夹组件外侧的上方;切袋组件设于靠近过带组件的机架头端; 塞带机构包括:将套在型材上的包装袋两端往型材两端部里面塞的塞袋组件、与塞袋组件匹配的塞带夹紧组件、把包装好的型材卸走的塞带卸料组件;塞带夹紧组件设于抓带组件前侧;塞袋组件设于与塞带夹紧组件相应的机架头尾两端内侧;塞带卸料组件设于塞带夹紧组件的侧下方。
2.如权利要求1所述的新型自动型材包装机,其特征是:所述包装执行机构还包括对套上包装袋的型材用胶带进行捆扎的捆扎机构,捆扎机构与套袋机构、塞带机构平行地设置在位于塞袋组件前方的机架上;捆扎机构包括将胶带把包装袋和型材两端捆紧的捆扎组件、以及和捆扎组件匹配的捆扎夹紧组件和胶带切断组件、把塞好袋口的型材逐根推到捆扎工位的捆扎分料组件、把捆扎好的型材脱离捆扎机构的捆扎卸料组件。
3.如权利要求1或2所述的新型自动型材包装机,其特征是:所述包装执行机构设有两个以上可同时对型材进行套包装袋的包装工位。
4.如权利要求3所述的新型自动型材包装机,其特征是:所述机架在与塞带机构相对应的位置设有捆扎型材排列架;在所述捆扎机构上方设有用于放置套袋、塞袋有缺陷的不合格产品料架;在所述捆扎机构位置处设有放置已进行套袋包装的型材的V形捆扎料架。
5.如权利要求4所述的新型自动型材包装机,其特征是:所述过带组件包括过带框架、驱动过带框架作直线运动的过带气缸、以及撑开包装袋的开袋棒;过带框架上设有过带孔,开袋棒从该开袋棒横穿过带框架;过带框架内部在过带孔上下两侧设有左右对称的大滑轮,开袋棒的棒身上下两侧设有左右对称的小滑轮,大滑轮和小滑轮--对应啮合,小滑轮在大滑轮的内侧;开袋棒前端设有带导向槽的弹性伸缩送带头。
6.如权利要求5所述的新型自动型材包装机,其特征是:所述抓带组件包括抓带框架、驱动抓带框架作直线运动的抓带驱动装置、撑开包装袋口和可让型材从其中穿过的套袋管、以及将包装袋口夹紧在套袋管上的紧袋夹;抓带框架设有可在机架的导轨上滑动的导向孔; 所述拉带组件包括拉带滑座,拉带滑座上设有供包装袋穿过的拉袋夹和驱动拉袋夹动作的拉袋气缸,拉带滑座两侧设有推动拉带滑座作直线滑动的拉袋滑座气缸; 所述切袋组件设于抓带组件和过带组件之间,它包括可升降的互相匹配的上压槽和下压槽,下压槽下方设有驱动下压槽向上作直线运动的下压气缸,下压气缸通过下压座固定,上压槽通过弹簧设在上压板上,上压板上方设有驱动上压板向下作直线运动的上压气缸和限位的上压直线轴承组件,上压气缸和上压直线轴承组件均固定在上压座上,切袋刀固定在上压板上,并伸进上压槽中。
7.如权利要求6所述的新型自动型材包装机,其特征是:所述塞袋组件包括塞袋支架、可在塞袋支架上滑动的塞袋滑块、驱动塞袋滑块作直线滑动的塞袋滑块气缸、设于塞袋滑块上的且互相啮合的塞袋齿轮对、驱动齿轮转动的塞袋气缸、分别设置在塞袋齿轮对上并由齿轮对控制其张合的塞袋杆;塞袋杆为端部为斜面结构,塞袋杆为中空管状结构; 所述塞带夹紧组件包括塞带夹紧支架、设于夹紧支架后侧的带有V形开口的承料板、设于夹紧支架前侧并与承料板的V形开口相对应的塞带夹具,塞带框架的夹爪间距可调; 所述塞带卸料组件包括卸料支架、垂直设于卸料支架下方的塞带卸料直线轴承组件和卸料升降气缸、设于塞带卸料直线轴承组件和卸料升降气缸上方的翻料架,翻料架侧面设有翻料气缸,翻料架上设有翻料杆,翻料杆前端铰接在翻料架上,翻料杆后端铰接在翻料气缸的端部。
8.如权利要求7所述的新型自动型材包装机,其特征是:所述垂直升降组件包括:垂直升降支架,垂直设于垂直升降支架中的垂直升降导轨和垂直升降气缸,设于垂直升降导轨和垂直升降气缸上方的滚轮支架,滚轮支架上设有支撑型材的带有V形槽的套袋滚轮; 所述辅夹组件包括:垂直设置的升降直线轴承组件和辅夹升降气缸,设于升降直线轴承组件和辅夹升降气缸上方的辅夹框架,辅夹框架设有夹爪间距可调的辅夹夹具,辅夹夹具的开口朝上设置; 所述后顶组件包括:后顶固定座、设于后顶固定座后面的后顶滑座、设于后顶固定座前面并驱动后顶滑座作直线滑动运动的后顶滑动气缸、后顶滑座上设有后顶高度调节杆,后顶高度调节杆上设有可在其上滑动调节高度的后顶高度调节滑块,后顶高度调节滑块后面设有后顶气缸,后顶高度调节滑块前面设有由后顶气缸驱动的后顶板,反顶板上设有碗状顶管碗和从顶管碗内伸出的顶管定位杆。
9.如权利要求8所述的新型自动型材包装机,其特征是:所述取料组件包括:取料支架,设于取料支架上并可沿机架前后方向滑动的取料滑块,垂直设于取料滑块的前侧的取料直线轴承组件和取料升降气缸、设于取料直线轴承组件和取料升降气缸下方的取料框架、取料框架设有夹爪间距可调的取料夹具,取料夹具的开口朝下设置;取料组件为并排协同动作的3组连在一起,由一个取料滑动气缸控制取料滑块作直线滑动,后面一组将置于包装机外部型材转移到套袋机构中,中间一组将套好袋的型材转从套袋机构中转移到塞带机构,前面一组将塞带机构中不合格品转移到废品料架。
10.如权利要求9所述的新型自动型材包装机,其特征是:所述捆扎组件包括对V形捆扎料架中的型材进行缠胶带的缠带装置,缠带装置设于V形捆扎料架相对的机架两端,缠带装置包括固定在机架上的缠带轴,缠带轴端部设有可以伸到型材末端部位的缠带曲臂,缠带曲臂末端设有放置胶带圈的缠带轮; 所述捆扎夹紧组件包括捆扎夹紧座、设于捆扎夹紧座上互相啮合的捆扎夹紧齿轮对,固定设于捆扎夹紧齿轮对上的捆扎夹紧爪、驱动捆扎夹紧齿轮对转动的捆扎夹紧气缸,捆扎夹紧气缸尾部铰接在捆扎夹紧座上,捆扎夹紧气缸工作端通过捆扎摆臂铰接在其中一个捆扎夹紧齿轮上; 所述胶带切断组件包括粘带切断支架、铰接在粘带支架上的刀具摆臂和压带摆臂、以及分别驱动刀具摆臂和压带摆臂摆动的刀具气缸和摆臂气缸,刀具摆臂的末端分别设有伸到捆扎夹紧齿轮上方的锯齿刀,压带摆臂的末端分别设有伸到捆扎夹紧齿轮上方的压辊,压辊可摆动地设于锯齿刀内侧; 所述捆扎分料组件包括捆扎分料固定座、设于捆扎分料固定座上的捆扎分料气缸、设于捆扎分料气缸工作端的捆扎分料推料板; 所述捆扎卸料组件包括捆扎卸料固定座、设于捆扎卸料固定座后面的捆扎卸料直线轴承组件和捆扎卸料气缸、设于捆扎卸料固定座前面由捆扎卸料气缸驱动其做直线运动的捆扎卸料推料板;捆扎卸料固定座设于V形捆扎料架后侧面,捆扎卸料推料板与V形捆扎料架的边框平行设置。
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