CN210309245U - 一种自动天地盖盒一体成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动天地盖盒一体成型机，包括机架，所述机架从左至右依次安装有输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，过胶装置用于对面纸上层涂覆胶水，覆纸板装置和贴合装置用于使纸板和面纸贴合在一起，所述第一折边装置包括打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，用于将侧板置于纸板的前后两端，将侧板自动定位至纸板上，并将纸板四周的面纸进行竖立，所述压合装置包括第二折边装置和压泡装置，用于对面纸向内进行压合，并对天地盖盒进行压泡处理。本实用新型整体结构简单，只需切两个侧板，免贴角、免模具，自动折边和压泡，大大降低生产成本，自动化程度高，加工效率高，粘合牢度强。

Description

一种自动天地盖盒一体成型机

技术领域

本实用新型涉及天地盖盒技术领域，特别涉及一种自动天地盖盒一体成型机。

背景技术

天地盖盒指的是一种盒子的样式。纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖盒，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。

天地盖盒是由面纸和纸板粘合而成的，先将面纸均匀涂满胶水，然后将纸板置于面纸的上端，在进行折边压合而成。在进行上述成型工艺之前，传统的天地盖盒的加工，首先需要对面纸和纸板进行裁切，裁切后的纸板和面纸均具有一个底板、四个侧板和四个折角。

传统天地盖盒在完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备用胶水依次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，即胶水粘贴工序，这种做法的生产效率较低，单位人工效率低；同时由于传统工艺需对纸板进行裁切，除侧板、底板和折角部分外，其余切下来的都成了废料，造成了生产成本的大大增加；传统的天地盖盒的加工工艺还存在粘合牢度低、易破损的缺陷，尤其是对需要进行拼板加工的大型天地盖盒，其牢度低的缺陷非常明显；传统的天地盖盒加工，面纸竖立时需要模具进行辅助才能完成，且每次型号的改变，都均需要重新对裁切工序模具、胶水粘贴工序的参数进行调整，自动化程度低，加工效率低。

传统天地盖盒压合工艺，为了不出现气泡，都是采用半人工的加工模式进行，压合时，采用定位板将天地盖盒定位，手动调整天地盖盒的侧板相对于定位板的位置，手动将面纸向内弯折，在采用压合部将面纸压合至侧板上，此方法费时费力，自动化程度低，加工效率低，且当天地盖盒的型号发生改变时，以上工序的参数也需要重新调整，费时费力，生产效率低；再有现有技术中，没有设置压泡的工艺，致使天地盖盒在压合完成后底部存在气泡，影响产品质量，也不美观。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述技术的不足，提供一种结构简单，只需切两个侧板，免贴角、免模具，将侧板自动定位至纸板上，自动对面纸竖立时进行定位，自动折边和压泡，大大降低生产成本，自动化程度高，加工效率高，粘合牢度强，适用范围广，实用性强的自动天地盖盒一体成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动天地盖盒一体成型机，包括机架，所述机架从左至右依次安装有输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，所述输送装置包括位于过胶装置、覆纸板装置和贴合装置下方用于输送面纸和纸板的前输送装置、将面纸和纸板从左至右输送的折边输送装置以及压合输送装置；所述过胶装置包括面纸承载机构、送纸机构和过胶机构，所述面纸承载机构用于承载天地盖盒的面纸，所述送纸机构位于面纸承载机构的上端，包括飞达送纸机头，用于将面纸送至过胶机构，所述过胶机构包括过胶滚筒，所述过胶滚筒用于对面纸上层涂覆胶水；所述覆纸板装置包括视觉定位装置、纸板移送装置和纸板置放装置，所述视觉定位装置包括用于对面纸进行定位的视觉定位器，所述纸板移送装置位于视觉定位装置的后端，包括移送通道，用于移送纸板至纸板置放装置，所述纸板置放装置位于视觉定位装置的上端，包括纸板夹，用于从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上；所述贴合装置包括贴合部和贴合气缸，所述贴合部位于贴合气缸的下端，所述贴合气缸传动贴合部相对于纸板向下运动，使纸板和面纸贴合在一起；所述第一折边装置包括打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，所述下侧板装置位于折边输送装置的上方，所述面纸竖立装置位于折边输送装置的下方，所述打胶装置包括传送带和打胶机构，所述打胶机构位于所述传送带右端的上方，用于对纸板的前后两端进行打胶，所述折边输送装置位于传送带的右端，包括前输送机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧板装置的下方，并继续向右输送至压合装置，所述下侧板装置包括前下侧板装置和后下侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所述送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，所述推板位于承载板的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构的上方，包括下压部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板至纸板；所述定位折耳装置包括前定位折耳装置和后定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压侧板机构左右两端的定位杆和折耳部，所述定位杆用于辅助折耳部对纸板进行定位，所述折耳部用于对面纸上的折角进行折叠，所述面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部，所述竖立部用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖立；所述压合装置包括第二折边装置和压泡装置，所述第二折边装置位于压泡装置的左端，所述压合输送装置位于第二折边装置和压泡装置的上方，用于输送天地盖盒从第一折边装置至第二折边装置，在输送至压泡装置，并输送至压泡装置之外，所述压合输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括横向设置位于前端的第一滑轨和位于后端的第二滑轨，所述第一滑轨上设有可相对于第一滑轨左右滑动的第四滑块，第二滑轨上设有可相对于第二滑轨左右滑动的第五滑块，所述第二输送装置固定安装于第四滑块和第五滑块的下端，包括固定安装于第四滑块下端的第三滑轨和固定安装于第五滑块下端的第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨上均设有用于夹取天地盖盒的夹取装置，所述夹取装置可相对于第三滑轨和第四滑轨左右移动，所述第二折边装置包括折边定位机构和折边机构，所述折边定位机构包括用于固定天地盖盒侧板的定位装置、用于折弯天地盖盒面纸的折弯装置和用于调整天地盖盒相对于高度的升降装置，所述定位装置包括定位气缸和定位板，所述定位气缸传动定位板左右移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置位于定位装置的上端，包括折弯气缸和折弯部，所述折弯部与定位板相平行，所述折弯气缸传动折弯部对天地盖盒的面纸进行内向折弯，所述升降装置位于定位装置的下方，包括升降气缸和升降板，所述升降气缸传动升降板上下移动调整天地盖盒侧板相对于定位板的高度，所述折边机构位于折边定位机构的上方，包括折边部和折边电机，所述折边电机用于传动折边部相对于升降板上下移动对天地盖盒的面纸进行折边，所述压泡装置包括压泡定位机构和压泡机构，所述压泡定位机构包括所述折边定位机构的定位装置、折弯装置和升降装置，所述压泡机构位于压泡定位机构的上方，包括压泡部和压泡气缸，所述压泡气缸传动压泡部相对于升降板上下移动对天地盖盒进行压泡处理。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述前输送装置包括张紧带、主张紧辊、若干从张紧辊和前输送电机，所述张紧带围于主张紧辊和从张紧辊的外周，前输送电机传动主张紧辊转动，从而带动张紧带在主张紧辊和若干从张紧辊上转动，输送面纸和纸板从过胶装置至贴合装置，并继续输送至打胶装置的传送带。

优选地，所述过胶装置的面纸承载机构包括面纸架和面纸板，所述面纸板位于面纸架的左端，通过竖向滑轨可活动地安装于面纸架上，并可相对于面纸架上下滑动，用于承载天地盖盒的面纸；所述送纸机构的飞达送纸机头固定于横向设置的机头丝杆上，并可相对于所述机头丝杆左右移动；所述过胶机构还包括压合滚筒、铺平舌钩、注胶口和胶筒，所述压合滚筒位于过胶滚筒的左端，压合滚筒和过胶滚筒相互配合对送纸机构送来的面纸上层进行涂覆胶水，所述铺平舌钩包括4～8个，呈倒镰刀形，均匀地分布于过胶滚筒的右端，用于将过胶后的面纸铺平于张紧带上，所述注胶口设置于压合滚筒和过胶滚筒中部的上端，用于从胶筒中提供过胶滚筒对面纸上层涂覆用的胶水。

优选地，所述覆纸板装置的视觉定位装置和纸板置放装置安装于防走位罩内，所述视觉定位装置的视觉定位器为红外线视觉定位器，横向设置于防走位罩内部的左端，所述纸板移送装置的移送通道包括左右设置的两块移送板和位于两块移送板下端的移送带，所述两块移送板的上端均连接有移送滑块，所述移送滑块可相对于移送带左右滑动以调整两块移送板之间的相对距离，所述移送板和移送带相互配合移送纸板至纸板置放装置，所述纸板置放装置的纸板夹包括两个，两个纸板夹安装于置放龙门架上，并可相对于所述置放龙门架上下移动，所述置放龙门架可相对于防走位罩前后移动，所述两个纸板夹和置放龙门架相互配合，从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上。

优选地，所述贴合装置还包括下压辊，所述下压辊位于前输送装置右端的从张紧辊上方，所述下压辊、从张紧辊和张紧带相互配合，对纸板和面纸进一步贴合，所述贴合部和贴合气缸安装于贴合龙门架上，并可相对于防走位罩左右移动。

优选地，所述第一折边装置的打胶装置包括两个胶枪和横跨于传送带上方的打胶架，所述两个胶枪可活动地固定于打胶架上，并可相对于所述传送带前后移动，对经由所述胶枪下方的纸板的前后两端进行打胶；所述折边输送装置的前输送机构和后输送机构均包括输送带、主动轮和从动轮，所述主动轮为1个，所述从动轮包括若干个，所述输送带围于主动轮和从动轮的外周，所述主动轮传动输送带对纸板和面纸进行输送；所述前输送机构的主动轮和从动轮固定于前输送架上，所述后输送机构的主动轮和从动轮固定于后输送架上，所述前输送架和后输送架分别通过第一滑块固定于承载滑轨上，所述承载滑轨包括左右两根，所述第一滑块可相对于承载滑轨前后移动，使得所述前输送架和后输送架均可相对于承载滑轨前后滑动；所述送侧板机构还包括缓冲机构，所述缓冲机构位于承载板的上端，与推板相互配合，将侧板推送至下压侧板机构的下压部；所述侧板引导机构包括位于承载侧板左右两侧并垂直于承载板设置的两个侧杆、连接两个侧杆的横杆和两块侧板保护板，所述两个侧杆的下端悬空设置，两个侧杆的上端分别通过第二滑块与横杆可活动地连接，所述第二滑块可相对与横杆左右滑动，所述两个侧杆分别穿设于滑动座中，并可相对于所述滑动座上下滑动，所述滑动座与侧板保护板固定连接，所述两块侧板保护板用于固定侧板的左右两端，所述两块侧板保护板和两个侧杆相互配合，防止侧板在送侧板机构中掉落，所述两块侧板保护板通过横向设置的第一丝杆和导向导杆可活动地固定于机架上，并可相对于机架可左右移动；所述下压侧板机构的伺服机头上端设有竖向的升降臂，所述升降臂连接有升降机构，所述升降机构可带动所述升降臂相对于机架上下升降，所述伺服机头固定安装于第三滑块上，所述第三滑块与所述升降臂可活动连接，并可相对于升降臂前后滑动，使得伺服机头可相对于所述升降臂前后滑动，所述第三滑块与横杆固定连接，并可在升降机构的带动作用下，带动侧板引导机构的两个侧杆、横杆和下压侧板机构相对于机架上下升降；所述定位折耳装置的折耳部包括折耳毛刷，所述定位折耳装置的定位杆连接有定位伺服电机，所述定位伺服电机传动所述定位杆相对于纸板前后移动，所述定位折耳装置的折耳部连接有折耳伺服电机，所述折耳伺服电机传动所述折耳毛刷，在定位杆的辅助作用下对面纸上的折角相对于纸板进行折叠；所述面纸竖立装置还包括与竖立部相匹配的折叠气缸，所述折叠气缸与竖立部相互配合，将纸板前后左右四周的面纸进行竖立。

优选地，所述压合输送装置的第二输送装置所述的第三滑轨和第四滑轨上设有的夹取装置均包括可相对于第三滑轨和第四滑轨左右滑动的第六滑块和第七滑块，所述第六滑块和第七滑块的下端均设有夹取部和夹取气缸，所述夹取气缸传动所述夹取部前后移动以夹紧或松开所述天地盖盒；所述定位装置均包括四组定位气缸和四组定位板，所述四组定位气缸和定位板分别位于天地盖盒侧板的外周，所述定位气缸安装于支撑架上，所述支撑架包括两根支撑导杆和支撑座，所述支撑导杆上设有第八滑块，所述第八滑块可相对于所述支撑导杆滑动，所述定位板安装于第八滑块上，所述定位气缸传动第八滑块带动定位板相对于机架移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置通过安装座安装于第八滑块的上端，所述折弯气缸安装于安装座上，所述折弯部呈U型；所述折边机构的折边电机通过固定座固定安装于机架上，所述固定座的内周设有滑道，所述折边部设于所述滑道内，并可相对于所述滑道上下滑动，对天地盖盒进行折边；所述第一输送装置的第一滑轨和第二滑轨分别固定安装于滑轨架板上，所述机架的左右两端分别设有承载导杆，所述两根承载导杆的中部设有第二丝杆，所述两根承载导杆可活动地穿设于两个滑轨架板中，所述第二丝杆通过调整轴承穿设于两个滑轨架板中，通过转动所述第二丝杆可调整两个滑轨架板的相对距离，所述两个滑轨架板的右端贯穿有动力轴，所述动力轴通过动力轴承穿设于两个滑轨架板中，所述动力轴传动第四滑块和第五滑块在第一滑轨和第二滑轨上滑动。

优选地，还包括控制机构，所述控制机构与输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置电性连接，并控制其运转。

本实用新型的有益效果是：其一、本实用新型包括输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，输送装置包括位于过胶装置、覆纸板装置和贴合装置下方用于输送面纸和纸板的前输送装置、将面纸和纸板从左至右输送的折边输送装置以及压合输送装置，前输送装置包括张紧带、主张紧辊、若干从张紧辊和前输送电机，折边输送装置的前输送机构和后输送机构均包括输送带、主动轮和从动轮，所述主动轮为1个，所述从动轮包括若干个，压合输送装置位于第二折边装置和压泡装置的上方，用于输送天地盖盒从第二折边装置至压泡装置，并输送至压泡装置之外，所述前输送装置、折边输送装置和压合输送装置相互配合，对面纸和纸板直至一体成型的过程进行输送，其配合紧致，稳定性高，输送稳定；其二、过胶装置的面纸承载机构包括面纸架和面纸板，所述面纸板可相对于面纸架上下滑动，用于承载天地盖盒的面纸，同时自动调整面纸与飞达送纸机头之间的距离，铺平舌钩将过胶后的面纸铺平于张紧带上，注胶口设置于压合滚筒和过胶滚筒中部的上端，过胶滚筒自动对面纸上层涂覆胶水，其结构简单，自动化程度高，过胶滚筒均匀地将胶水涂覆与面上的上层，加工效率高；其三、覆纸板装置的视觉定位装置自动对面纸进行定位，纸板夹安装于置放龙门架上，自动从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上，其结构简单、自动化程度高，纸板移送装置的移送通道包括左右设置的两块移送板和位于两块移送板下端的移送带，所述两块移送板的上端均连接有移送滑块，所述移送滑块可相对于移送带左右滑动以调整两块移送板之间的相对距离，适用于不同型号的天地盖盒纸板的移动，其适用范围广、实用性强；其四、贴合装置包括贴合部、贴合气缸和下压辊，贴合部和贴合气缸安装于贴合龙门架上，并可相对于防走位罩左右移动，使得贴合气缸传动贴合部相对于纸板向下运动后能随面纸和纸板一起向右输送一段时间，便于纸板和面纸贴合牢固，也能防止气泡的产生，所述下压辊位于前输送装置右端的从张紧辊上方，所述下压辊、从张紧辊和张紧带相互配合，对纸板和面纸进一步贴合，其整体结构简单、自动化程度高，贴合牢固；其五、所述第一折边装置的下侧板装置位于折边输送装置的上方，下侧板装置包括前下侧板装置和后下侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所述送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，所述推板位于承载板的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构的上方，包括下压部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，自动对侧板进行定位，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板至纸板，本实用新型只需切两个侧板和底板，无需切折角和另外两个侧板，克服了现有技术中需对纸板进行裁切，除侧板、底板和折角部分外，其余切下来的都成了废料，造成了生产成本增加的缺陷，同时也克服了现有天地盖盒面纸竖立时需要模具进行辅助才能完成，加工过程中当型号发生改变，需要重新对裁切工序模具开模，对胶水粘贴工序进行参数调整的缺陷；其六、所述下压侧板机构的伺服机头上端设有竖向的升降臂，所述升降臂连接有升降机构，所述升降机构可带动所述升降臂相对于机架上下升降，所述伺服机头固定安装于第三滑块上，所述第三滑块与所述升降臂可活动连接，并可相对于升降臂前后滑动，使得伺服机头可相对于所述升降臂前后滑动，所述第三滑块与横杆固定连接，并可在升降机构的带动作用下，带动侧板引导机构的两个侧杆、横杆和下压侧板机构相对于机架上下升降，前输送机构的主动轮和从动轮固定于前输送架上，所述后输送机构的主动轮和从动轮固定于后输送架上，所述前输送架和后输送架分别通过第一滑块固定于机架的承载滑轨上，所述承载滑轨包括左右两根，所述第一滑块可相对于承载滑轨前后移动，使得所述前输送架和后输送架均可相对于承载滑轨前后滑动，本实用新型适合不同型号的纸板和面纸的折边，其自动化程度高，适用范围广，实用性强；其七、定位折耳装置包括前定位折耳装置和后定位折耳装置，自动对面纸竖立时进行定位，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压侧板机构的左右两端的定位杆和折耳部，所述定位杆用于辅助折耳部对纸板进行定位，所述折耳部相对于定位杆运动用于对面纸上的折角进行折叠，定位折耳装置的折耳部包括折耳毛刷，所述定位折耳装置的定位杆连接有定位伺服电机，所述定位伺服电机传动所述定位杆相对于纸板前后移动，所述定位折耳装置的折耳部连接有折耳伺服电机，所述折耳伺服电机传动所述折耳毛刷，在定位杆的辅助作用下对面纸上的折角相对于纸板进行折叠，克服了现有技术中天地盖盒在完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备用胶水依次完成单角的贴合，生产效率较低，单位人工效率低的缺陷；其八、面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部和与竖立部相匹配的折叠气缸，所述竖立部用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖立，整体结构简单，自动化程度高；其九、打胶装置包括两个胶枪和横跨于传送带上方的打胶架，所述两个胶枪可活动地固定于打胶架上，并可相对于所述传送带前后移动，对经由所述胶枪下方的纸板的前后两端进行打胶，侧板直接下压至打胶处，使得整体侧板与面纸贴合后，牢度大大提高，克服了现有技术中天地盖盒，尤其是需要进行拼板加工的大型天地盖盒存在粘合牢度低、易破损的缺陷；其十、侧板引导机构包括位于承载侧板左右两侧并垂直于承载板设置的两个侧杆、连接两个侧杆的横杆和两块侧板保护板，所述两个侧杆的下端悬空设置，两个侧杆的上端分别通过第二滑块与横杆可活动地连接，所述第二滑块可相对与横杆左右滑动，所述两个侧杆分别穿设于滑动座中，并可相对于所述滑动座上下滑动，所述滑动座与侧板保护板固定连接，所述两块侧板保护板用于固定侧板的左右两端，所述两块侧板保护板和两个侧杆相互配合，防止侧板在送侧板机构中掉落，使得侧板平稳下压至纸板的前后两端，其结构简单，稳定性高；其十一、本实用新型的压合输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置包括横跨机架左右两端位于前端的第一滑轨和位于后端的第二滑轨，所述第一滑轨上设有可相对于第一滑轨左右滑动的第四滑块，第二滑轨上设有可相对于第二滑轨左右滑动的第五滑块，第二输送装置固定安装于第四滑块和第五滑块的下端，包括固定安装于第四滑块下端的第三滑轨和固定安装于第五滑块下端的第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨上均设有用于夹取天地盖盒的夹取装置，夹取装置均包括可相对于第三滑轨和第四滑轨左右滑动的第六滑块和第七滑块，所述第六滑块和第七滑块的下端均设有夹取部和夹取气缸，所述夹取气缸传动所述夹取部前后移动以夹紧或松开所述天地盖盒，其设计结构简单，有效保证了夹取的牢度，输送天地盖盒从第一折边装置至第二折边装置，在输送至压泡装置，并输送至压泡装置之外，自动化程度高；其十二、第二折边装置包括折边定位机构和折边机构，折边定位机构包括用于固定天地盖盒侧板的定位装置、用于折弯天地盖盒面纸的折弯装置和用于调整天地盖盒相对于机架高度的升降装置，定位装置包括定位气缸和定位板，所述定位气缸传动定位板相对于机架左右移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置位于定位装置的上端，包括折弯气缸和折弯部，所述折弯部与定位板相平行，所述折弯气缸传动折弯部对天地盖盒的面纸进行内向折弯，克服了现有技术中采用半人工的加工模式进行，手动将面纸向内弯折的现状，升降装置位于定位装置的下方，包括升降气缸和升降板，所述升降气缸传动升降板相对于机架上下移动调整天地盖盒侧板相对于定位板的高度，采用从下往上推动升降板，调整天地盖盒侧板相对于定位板的高度，克服了现有技术中手动调整天地盖盒的侧板相对于定位板的位置的缺陷；其十三、所述折边机构的折边电机通过固定座固定安装于机架上，所述固定座的内周设有滑道，所述折边部设于所述滑道内，并可相对于所述滑道上下滑动，对天地盖盒进行折边，压泡装置包括压泡定位机构和压泡机构，所述压泡定位机构包括所述折边定位机构的定位装置、折弯装置和升降装置，所述压泡机构位于压泡定位机构的上方，包括压泡部和压泡气缸，所述压泡气缸传动压泡部相对于升降板上下移动对天地盖盒进行压泡处理，既对天地盖盒进行折面纸边处理，又进行压合和压泡处理，有效提高了产品良品率和美观程度；其十四、第一输送装置的第一滑轨和第二滑轨分别固定安装于滑轨架板上，所述机架的左右两端分别设有承载导杆，所述两根承载导杆的中部设有第二丝杆，所述两根承载导杆可活动地穿设于两个滑轨架板中，所述第二丝杆通过调整轴承穿设于两个滑轨架板中，通过转动所述第二丝杆可调整两个滑轨架板的相对距离，可适应不同型号的天地盖盒的宽度，本实用新型整体结构简单，只需切两个侧板，免贴角、免模具，将侧板自动定位至纸板上，自动对面纸竖立时进行定位，自动折边和压泡，大大降低生产成本，自动化程度高，加工效率高，粘合牢度强，适用范围广，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的整体结构示意图。

图3为图1中A部分的放大结构图。

图4为图2中B部分的放大结构图。

图5为图1中C部分的放大结构图。

图6为图2中D部分的放大结构图。

图7为图2中E部分的放大结构图。

图8为第一折边装置的结构示意图。

图9为图8的分解结构示意图。

图10为图9中F部分的放大结构图。

图11为第一折边装置的前装配示意图。

图12为压合装置去掉部分机架的分解结构示意图。

图13为图12中G部分的放大结构图。

图14为压合装置另一角度去掉部分机架的分解结构示意图。

图中：1.飞达送纸机头；2.面纸架；3.面纸板；4.竖向滑轨；5.机头丝杆；6.过胶滚筒；7.压合滚筒；8.铺平舌钩；9.注胶口；10.胶筒；11.张紧带；12.视觉定位器；13.纸板夹；14.防走位罩；15.移送板；16.移送带；17.移送滑块；18.贴合部；19.贴合气缸；20.下压辊；21.传送带；22.胶枪；23.输送带；24.主动轮；25.承载板；26.推板；27.定位杆；28.折耳毛刷；29.竖立部；30.第一滑块；31.承载滑轨；32.缓冲机构；33.侧杆；34.横杆；35.侧板保护板；36.第二滑块；37.滑动座；38.第一丝杆；39.导向导杆；40.升降臂；41.升降机构；42.第三滑块；43.折叠气缸；44.第一滑轨；45.第二滑轨；46.第四滑块；47.第五滑块；48.第三滑轨；49.第四滑轨；50.定位气缸；51.定位板；52.折弯气缸；53.折弯部；54.升降气缸；55.折边部；56.折边电机；57.压泡部；58.压泡气缸；59.第六滑块；60.第七滑块；61.夹取部；62.夹取气缸；63.支撑导杆；64.支撑座；65.第八滑块；66.滑轨架板；67.承载导杆；68.第二丝杆；69.动力轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图14所示，本实用新型为一种自动天地盖盒一体成型机，包括机架，所述机架从左至右依次安装有输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，所述输送装置包括位于过胶装置、覆纸板装置和贴合装置下方用于输送面纸和纸板的前输送装置、将面纸和纸板从左至右输送的折边输送装置以及压合输送装置；所述过胶装置包括面纸承载机构、送纸机构和过胶机构，所述面纸承载机构用于承载天地盖盒的面纸，所述送纸机构位于面纸承载机构的上端，包括飞达送纸机头1，用于将面纸送至过胶机构，所述过胶机构包括过胶滚筒6，所述过胶滚筒6用于对面纸上层涂覆胶水；

所述覆纸板装置包括视觉定位装置、纸板移送装置和纸板置放装置，所述视觉定位装置包括用于对面纸进行定位的视觉定位器12，所述纸板移送装置位于视觉定位装置的后端，包括移送通道，用于移送纸板至纸板置放装置，所述纸板置放装置位于视觉定位装置的上端，包括纸板夹13，用于从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上；

所述贴合装置包括贴合部18和贴合气缸19，所述贴合部18位于贴合气缸19的下端，所述贴合气缸19传动贴合部18相对于纸板向下运动，使纸板和面纸贴合在一起；

所述第一折边装置包括打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，所述下侧板装置位于折边输送装置的上方，所述面纸竖立装置位于折边输送装置的下方，所述打胶装置包括传送带21和打胶机构，所述打胶机构位于所述传送带21右端的上方，用于对纸板的前后两端进行打胶，所述折边输送装置位于传送带21的右端，包括前输送机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧板装置的下方，并继续向右输送至压合装置，所述下侧板装置包括前下侧板装置和后下侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所述送侧板机构包括承载板25和推板26，承载板25用于承载侧板，所述推板26位于承载板25的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构的上方，包括下压部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板25至纸板；所述定位折耳装置包括前定位折耳装置和后定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压侧板机构左右两端的定位杆27和折耳部，所述定位杆27用于辅助折耳部对纸板进行定位，所述折耳部用于对面纸上的折角进行折叠，所述面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部29，所述竖立部29用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖立；

所述压合装置包括第二折边装置和压泡装置，所述第二折边装置位于压泡装置的左端，所述压合输送装置位于第二折边装置和压泡装置的上方，用于输送天地盖盒从第一折边装置至第二折边装置，在输送至压泡装置，并输送至压泡装置之外，所述压合输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括横向设置位于前端的第一滑轨44和位于后端的第二滑轨45，所述第一滑轨44上设有可相对于第一滑轨44左右滑动的第四滑块46，第二滑轨45上设有可相对于第二滑轨45左右滑动的第五滑块47，所述第二输送装置固定安装于第四滑块46和第五滑块47的下端，包括固定安装于第四滑块46下端的第三滑轨48和固定安装于第五滑块47下端的第四滑轨49，所述第三滑轨48和第四滑轨49上均设有用于夹取天地盖盒的夹取装置，所述夹取装置可相对于第三滑轨48和第四滑轨49左右移动，所述第二折边装置包括折边定位机构和折边机构，所述折边定位机构包括用于固定天地盖盒侧板的定位装置、用于折弯天地盖盒面纸的折弯装置和用于调整天地盖盒相对于高度的升降装置，所述定位装置包括定位气缸50和定位板51，所述定位气缸50传动定位板51左右移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置位于定位装置的上端，包括折弯气缸52和折弯部53，所述折弯部53与定位板51相平行，所述折弯气缸52传动折弯部53对天地盖盒的面纸进行内向折弯，所述升降装置位于定位装置的下方，包括升降气缸54和升降板，所述升降气缸54传动升降板上下移动调整天地盖盒侧板相对于定位板51的高度，所述折边机构位于折边定位机构的上方，包括折边部55和折边电机56，所述折边电机56用于传动折边部55相对于升降板上下移动对天地盖盒的面纸进行折边，所述压泡装置包括压泡定位机构和压泡机构，所述压泡定位机构包括所述折边定位机构的定位装置、折弯装置和升降装置，所述压泡机构位于压泡定位机构的上方，包括压泡部57和压泡气缸58，所述压泡气缸58传动压泡部57相对于升降板上下移动对天地盖盒进行压泡处理。

如图1～图4所示，所述前输送装置包括张紧带11、主张紧辊、若干从张紧辊和前输送电机，所述张紧带11围于主张紧辊和从张紧辊的外周，前输送电机传动主张紧辊转动，从而带动张紧带11在主张紧辊和若干从张紧辊上转动，输送面纸和纸板从过胶装置至贴合装置，并继续输送至打胶装置的传送带21。

如图1～图3所示，所述过胶装置的面纸承载机构包括面纸架2和面纸板3，所述面纸板3位于面纸架2的左端，通过竖向滑轨4可活动地安装于面纸架2上，并可相对于面纸架2上下滑动，用于承载天地盖盒的面纸；所述送纸机构的飞达送纸机头1固定于横向设置的机头丝杆5上，并可相对于所述机头丝杆5左右移动；所述过胶机构还包括压合滚筒7、铺平舌钩8、注胶口9和胶筒10，所述压合滚筒7位于过胶滚筒6的左端，压合滚筒7和过胶滚筒6相互配合对送纸机构送来的面纸上层进行涂覆胶水，所述铺平舌钩8包括4～8个，呈倒镰刀形，均匀地分布于过胶滚筒6的右端，用于将过胶后的面纸铺平于张紧带11上，所述注胶口9设置于压合滚筒7和过胶滚筒6中部的上端，用于从胶筒10中提供过胶滚筒6对面纸上层涂覆用的胶水。

如图1～图4所示，所述覆纸板装置的视觉定位装置和纸板置放装置安装于防走位罩14内，所述视觉定位装置的视觉定位器12为红外线视觉定位器12，横向设置于防走位罩14内部的左端，所述纸板移送装置的移送通道包括左右设置的两块移送板15和位于两块移送板15下端的移送带16，所述两块移送板15的上端均连接有移送滑块17，所述移送滑块17可相对于移送带16左右滑动以调整两块移送板15之间的相对距离，所述移送板15和移送带16相互配合移送纸板至纸板置放装置，所述纸板置放装置的纸板夹13包括两个，两个纸板夹13安装于置放龙门架上，并可相对于所述置放龙门架上下移动，所述置放龙门架可相对于防走位罩14前后移动，所述两个纸板夹13和置放龙门架相互配合，从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上。

如图1～图4所示，所述贴合装置还包括下压辊20，所述下压辊20位于前输送装置右端的从张紧辊上方，所述下压辊20、从张紧辊和张紧带11相互配合，对纸板和面纸进一步贴合，所述贴合部18和贴合气缸19安装于贴合龙门架上，并可相对于防走位罩14左右移动。

如图1～图2、图5～图6、图8～图11所示，所述第一折边装置的打胶装置包括两个胶枪22和横跨于传送带21上方的打胶架，所述两个胶枪22可活动地固定于打胶架上，并可相对于所述传送带21前后移动，对经由所述胶枪22下方的纸板的前后两端进行打胶；

所述折边输送装置的前输送机构和后输送机构均包括输送带23、主动轮24和从动轮，所述主动轮24为1个，所述从动轮包括若干个，所述输送带23围于主动轮24和从动轮的外周，所述主动轮24传动输送带23对纸板和面纸进行输送；所述前输送机构的主动轮24和从动轮固定于前输送架上，所述后输送机构的主动轮24和从动轮固定于后输送架上，所述前输送架和后输送架分别通过第一滑块30固定于机架的承载滑轨31上，所述承载滑轨31包括左右两根，所述第一滑块30可相对于承载滑轨31前后移动，使得所述前输送架和后输送架均可相对于承载滑轨31前后滑动；所述送侧板机构还包括缓冲机构32，所述缓冲机构32位于承载板25的上端，与推板26相互配合，将侧板推送至下压侧板机构的下压部；所述侧板引导机构包括位于承载侧板左右两侧并垂直于承载板25设置的两个侧杆33、连接两个侧杆33的横杆34和两块侧板保护板35，所述两个侧杆33的下端悬空设置，两个侧杆33的上端分别通过第二滑块36与横杆34可活动地连接，所述第二滑块36可相对与横杆34左右滑动，所述两个侧杆33分别穿设于滑动座37中，并可相对于所述滑动座37上下滑动，所述滑动座37与侧板保护板35固定连接，所述两块侧板保护板35用于固定侧板的左右两端，所述两块侧板保护板35和两个侧杆33相互配合，防止侧板在送侧板机构中掉落，所述两块侧板保护板35通过横向设置的第一丝杆38和导向导杆39可活动地固定于机架上，并可相对于机架可左右移动；所述下压侧板机构的伺服机头上端设有竖向的升降臂40，所述升降臂40连接有升降机构41，所述升降机构41可带动所述升降臂40相对于机架上下升降，所述伺服机头固定安装于第三滑块42上，所述第三滑块42与所述升降臂40可活动连接，并可相对于升降臂40前后滑动，使得伺服机头可相对于所述升降臂40前后滑动，所述第三滑块42与横杆34固定连接，并可在升降机构41的带动作用下，带动侧板引导机构的两个侧杆33、横杆34和下压侧板机构相对于机架上下升降；所述定位折耳装置的折耳部包括折耳毛刷28，所述定位折耳装置的定位杆27连接有定位伺服电机，所述定位伺服电机传动所述定位杆27相对于纸板前后移动，所述定位折耳装置的折耳部连接有折耳伺服电机，所述折耳伺服电机传动所述折耳毛刷28，在定位杆27的辅助作用下对面纸上的折角相对于纸板进行折叠；所述面纸竖立装置还包括与竖立部29相匹配的折叠气缸43，所述折叠气缸43与竖立部29相互配合，将纸板前后左右四周的面纸进行竖立。本实施例中，折叠气缸43向上推动所述竖立部29，将纸板前后左右四周的面纸进行竖立。

如图8～图11所示，前输送架和后输送架相对于滑轨前后滑动，调整至适合纸板和面纸的长度，承载板25上放置有侧板，控制机构控制两块侧板保护板35在导向导杆39上活动，调整至适合侧板的宽度，升降机构41带动升降臂40上下升降，调整伺服机头至适合的高度，两个胶枪22滑动至适合纸板长度的打胶架的前后两端；在第一输送装置的传送带21上放置涂满胶水的面纸(面纸包括四个侧板，且左右侧板的前后两端均设有折耳)，面纸的上方放置左右两端具有侧板的纸板，使得纸板与面纸贴合，传送带21输送面纸和纸板至打胶装置，胶枪22对纸板的前后两端进行打胶，传送带21继续输送面纸和纸板至第二输送装置，前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧板装置的下方，推板26将侧板推送至下压侧板机构的下压部的下方，伺服机头控制下压部使侧板沿侧板引导机构下压至带有胶水的纸板的前后两端，定位伺服电机传动定位杆27相对于纸板移动至底板四角的上端，折叠气缸43与竖立部29相互配合，将纸板前后两端的面纸进行竖立，折耳伺服电机传动折耳毛刷28，在定位杆27的辅助作用下对面纸上的折角相对于纸板进行折叠，折叠气缸43与竖立部29相互配合，将纸板左右两端的面纸进行竖立。

如图1～图2、图7、图12～图14所示，所述压合输送装置的第二输送装置所述的第三滑轨48和第四滑轨49上设有的夹取装置均包括可相对于第三滑轨48和第四滑轨49左右滑动的第六滑块59和第七滑块60，所述第六滑块59和第七滑块60的下端均设有夹取部61和夹取气缸62，所述夹取气缸62传动所述夹取部61前后移动以夹紧或松开所述天地盖盒；所述定位装置均包括四组定位气缸50和四组定位板51，所述四组定位气缸50和定位板51分别位于天地盖盒侧板的外周，所述定位气缸50安装于支撑架上，所述支撑架包括两根支撑导杆63和支撑座64，所述支撑导杆63上设有第八滑块65，所述第八滑块65可相对于所述支撑导杆63滑动，所述定位板51安装于第八滑块65上，所述定位气缸50传动第八滑块65带动定位板51相对于机架移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置通过安装座安装于第八滑块65的上端，所述折弯气缸52安装于安装座上，所述折弯部53呈U型；所述折边机构的折边电机56通过固定座固定安装于机架上，所述固定座的内周设有滑道，所述折边部55设于所述滑道内，并可相对于所述滑道上下滑动，对天地盖盒进行折边；所述第一输送装置的第一滑轨44和第二滑轨45分别固定安装于滑轨架板66上，所述机架的左右两端分别设有承载导杆67，所述两根承载导杆67的中部设有第二丝杆68，所述两根承载导杆67可活动地穿设于两个滑轨架板66中，所述第二丝杆68通过调整轴承穿设于两个滑轨架板66中，通过转动所述第二丝杆68可调整两个滑轨架板66的相对距离，所述两个滑轨架板66的右端贯穿有动力轴69，所述动力轴69通过动力轴承穿设于两个滑轨架板66中，所述动力轴69传动第四滑块46和第五滑块47在第一滑轨44和第二滑轨45上滑动。本实施例中，动力轴69的左端设有主动轴承，主动轴承通过皮带与固定设置于机架上的伺服电机相连接，所述两个滑轨架板66的左端也分别设有动力轴承，动力轴承上围有皮带，通过皮带的传动作用带动第四滑块46和第五滑块47在第一滑轨44和第二滑轨45上滑动。

还包括控制机构(图中未示出)，所述控制机构与输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置电性连接，并控制其运转。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“向内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：包括机架，所述机架从左至右依次安装有输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，所述输送装置包括位于过胶装置、覆纸板装置和贴合装置下方用于输送面纸和纸板的前输送装置、将面纸和纸板从左至右输送的折边输送装置以及压合输送装置；所述过胶装置包括面纸承载机构、送纸机构和过胶机构，所述面纸承载机构用于承载天地盖盒的面纸，所述送纸机构位于面纸承载机构的上端，包括飞达送纸机头，用于将面纸送至过胶机构，所述过胶机构包括过胶滚筒，所述过胶滚筒用于对面纸上层涂覆胶水；所述覆纸板装置包括视觉定位装置、纸板移送装置和纸板置放装置，所述视觉定位装置包括用于对面纸进行定位的视觉定位器，所述纸板移送装置位于视觉定位装置的后端，包括移送通道，用于移送纸板至纸板置放装置，所述纸板置放装置位于视觉定位装置的上端，包括纸板夹，用于从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上；所述贴合装置包括贴合部和贴合气缸，所述贴合部位于贴合气缸的下端，所述贴合气缸传动贴合部相对于纸板向下运动，使纸板和面纸贴合在一起；所述第一折边装置包括打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，所述下侧板装置位于折边输送装置的上方，所述面纸竖立装置位于折边输送装置的下方，所述打胶装置包括传送带和打胶机构，所述打胶机构位于所述传送带右端的上方，用于对纸板的前后两端进行打胶，所述折边输送装置位于传送带的右端，包括前输送机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧板装置的下方，并继续向右输送至压合装置，所述下侧板装置包括前下侧板装置和后下侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所述送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，所述推板位于承载板的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构的上方，包括下压部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板至纸板；所述定位折耳装置包括前定位折耳装置和后定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压侧板机构左右两端的定位杆和折耳部，所述定位杆用于辅助折耳部对纸板进行定位，所述折耳部用于对面纸上的折角进行折叠，所述面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部，所述竖立部用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖立；所述压合装置包括第二折边装置和压泡装置，所述第二折边装置位于压泡装置的左端，所述压合输送装置位于第二折边装置和压泡装置的上方，用于输送天地盖盒从第一折边装置至第二折边装置，在输送至压泡装置，并输送至压泡装置之外，所述压合输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括横向设置位于前端的第一滑轨和位于后端的第二滑轨，所述第一滑轨上设有可相对于第一滑轨左右滑动的第四滑块，第二滑轨上设有可相对于第二滑轨左右滑动的第五滑块，所述第二输送装置固定安装于第四滑块和第五滑块的下端，包括固定安装于第四滑块下端的第三滑轨和固定安装于第五滑块下端的第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨上均设有用于夹取天地盖盒的夹取装置，所述夹取装置可相对于第三滑轨和第四滑轨左右移动，所述第二折边装置包括折边定位机构和折边机构，所述折边定位机构包括用于固定天地盖盒侧板的定位装置、用于折弯天地盖盒面纸的折弯装置和用于调整天地盖盒相对于高度的升降装置，所述定位装置包括定位气缸和定位板，所述定位气缸传动定位板左右移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置位于定位装置的上端，包括折弯气缸和折弯部，所述折弯部与定位板相平行，所述折弯气缸传动折弯部对天地盖盒的面纸进行内向折弯，所述升降装置位于定位装置的下方，包括升降气缸和升降板，所述升降气缸传动升降板上下移动调整天地盖盒侧板相对于定位板的高度，所述折边机构位于折边定位机构的上方，包括折边部和折边电机，所述折边电机用于传动折边部相对于升降板上下移动对天地盖盒的面纸进行折边，所述压泡装置包括压泡定位机构和压泡机构，所述压泡定位机构包括所述折边定位机构的定位装置、折弯装置和升降装置，所述压泡机构位于压泡定位机构的上方，包括压泡部和压泡气缸，所述压泡气缸传动压泡部相对于升降板上下移动对天地盖盒进行压泡处理。

2.根据权利要求1所述的自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：所述前输送装置包括张紧带、主张紧辊、若干从张紧辊和前输送电机，所述张紧带围于主张紧辊和从张紧辊的外周，前输送电机传动主张紧辊转动，从而带动张紧带在主张紧辊和若干从张紧辊上转动，输送面纸和纸板从过胶装置至贴合装置，并继续输送至打胶装置的传送带。

3.根据权利要求2所述的自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：所述过胶装置的面纸承载机构包括面纸架和面纸板，所述面纸板位于面纸架的左端，通过竖向滑轨可活动地安装于面纸架上，并可相对于面纸架上下滑动，用于承载天地盖盒的面纸；所述送纸机构的飞达送纸机头固定于横向设置的机头丝杆上，并可相对于所述机头丝杆左右移动；所述过胶机构还包括压合滚筒、铺平舌钩、注胶口和胶筒，所述压合滚筒位于过胶滚筒的左端，压合滚筒和过胶滚筒相互配合对送纸机构送来的面纸上层进行涂覆胶水，所述铺平舌钩包括4～8个，呈倒镰刀形，均匀地分布于过胶滚筒的右端，用于将过胶后的面纸铺平于张紧带上，所述注胶口设置于压合滚筒和过胶滚筒中部的上端，用于从胶筒中提供过胶滚筒对面纸上层涂覆用的胶水。

4.根据权利要求3所述的自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：所述覆纸板装置的视觉定位装置和纸板置放装置安装于防走位罩内，所述视觉定位装置的视觉定位器为红外线视觉定位器，横向设置于防走位罩内部的左端，所述纸板移送装置的移送通道包括左右设置的两块移送板和位于两块移送板下端的移送带，所述两块移送板的上端均连接有移送滑块，所述移送滑块可相对于移送带左右滑动以调整两块移送板之间的相对距离，所述移送板和移送带相互配合移送纸板至纸板置放装置，所述纸板置放装置的纸板夹包括两个，两个纸板夹安装于置放龙门架上，并可相对于所述置放龙门架上下移动，所述置放龙门架可相对于防走位罩前后移动，所述两个纸板夹和置放龙门架相互配合，从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上。

5.根据权利要求4所述的自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：所述贴合装置还包括下压辊，所述下压辊位于前输送装置右端的从张紧辊上方，所述下压辊、从张紧辊和张紧带相互配合，对纸板和面纸进一步贴合，所述贴合部和贴合气缸安装于贴合龙门架上，并可相对于防走位罩左右移动。

6.根据权利要求5所述的自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：所述第一折边装置的打胶装置包括两个胶枪和横跨于传送带上方的打胶架，所述两个胶枪可活动地固定于打胶架上，并可相对于所述传送带前后移动，对经由所述胶枪下方的纸板的前后两端进行打胶；所述折边输送装置的前输送机构和后输送机构均包括输送带、主动轮和从动轮，所述主动轮为1个，所述从动轮包括若干个，所述输送带围于主动轮和从动轮的外周，所述主动轮传动输送带对纸板和面纸进行输送；所述前输送机构的主动轮和从动轮固定于前输送架上，所述后输送机构的主动轮和从动轮固定于后输送架上，所述前输送架和后输送架分别通过第一滑块固定于机架的承载滑轨上，所述承载滑轨包括左右两根，所述第一滑块可相对于承载滑轨前后移动，使得所述前输送架和后输送架均可相对于承载滑轨前后滑动；所述送侧板机构还包括缓冲机构，所述缓冲机构位于承载板的上端，与推板相互配合，将侧板推送至下压侧板机构的下压部；所述侧板引导机构包括位于承载侧板左右两侧并垂直于承载板设置的两个侧杆、连接两个侧杆的横杆和两块侧板保护板，所述两个侧杆的下端悬空设置，两个侧杆的上端分别通过第二滑块与横杆可活动地连接，所述第二滑块可相对与横杆左右滑动，所述两个侧杆分别穿设于滑动座中，并可相对于所述滑动座上下滑动，所述滑动座与侧板保护板固定连接，所述两块侧板保护板用于固定侧板的左右两端，所述两块侧板保护板和两个侧杆相互配合，防止侧板在送侧板机构中掉落，所述两块侧板保护板通过横向设置的第一丝杆和导向导杆可活动地固定于机架上，并可相对于机架可左右移动；所述下压侧板机构的伺服机头上端设有竖向的升降臂，所述升降臂连接有升降机构，所述升降机构可带动所述升降臂相对于机架上下升降，所述伺服机头固定安装于第三滑块上，所述第三滑块与所述升降臂可活动连接，并可相对于升降臂前后滑动，使得伺服机头可相对于所述升降臂前后滑动，所述第三滑块与横杆固定连接，并可在升降机构的带动作用下，带动侧板引导机构的两个侧杆、横杆和下压侧板机构相对于机架上下升降；所述定位折耳装置的折耳部包括折耳毛刷，所述定位折耳装置的定位杆连接有定位伺服电机，所述定位伺服电机传动所述定位杆相对于纸板前后移动，所述定位折耳装置的折耳部连接有折耳伺服电机，所述折耳伺服电机传动所述折耳毛刷，在定位杆的辅助作用下对面纸上的折角相对于纸板进行折叠；所述面纸竖立装置还包括与竖立部相匹配的折叠气缸，所述折叠气缸与竖立部相互配合，将纸板前后左右四周的面纸进行竖立。

7.根据权利要求6所述的自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：所述压合输送装置的第二输送装置所述的第三滑轨和第四滑轨上设有的夹取装置均包括可相对于第三滑轨和第四滑轨左右滑动的第六滑块和第七滑块，所述第六滑块和第七滑块的下端均设有夹取部和夹取气缸，所述夹取气缸传动所述夹取部前后移动以夹紧或松开所述天地盖盒；所述定位装置均包括四组定位气缸和四组定位板，所述四组定位气缸和定位板分别位于天地盖盒侧板的外周，所述定位气缸安装于支撑架上，所述支撑架包括两根支撑导杆和支撑座，所述支撑导杆上设有第八滑块，所述第八滑块可相对于所述支撑导杆滑动，所述定位板安装于第八滑块上，所述定位气缸传动第八滑块带动定位板相对于机架移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置通过安装座安装于第八滑块的上端，所述折弯气缸安装于安装座上，所述折弯部呈U型；所述折边机构的折边电机通过固定座固定安装于机架上，所述固定座的内周设有滑道，所述折边部设于所述滑道内，并可相对于所述滑道上下滑动，对天地盖盒进行折边；所述第一输送装置的第一滑轨和第二滑轨分别固定安装于滑轨架板上，所述机架的左右两端分别设有承载导杆，所述两根承载导杆的中部设有第二丝杆，所述两根承载导杆可活动地穿设于两个滑轨架板中，所述第二丝杆通过调整轴承穿设于两个滑轨架板中，通过转动所述第二丝杆可调整两个滑轨架板的相对距离，所述两个滑轨架板的右端贯穿有动力轴，所述动力轴通过动力轴承穿设于两个滑轨架板中，所述动力轴传动第四滑块和第五滑块在第一滑轨和第二滑轨上滑动。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构与输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置电性连接，并控制其运转。

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