CN114148033B - 一种包装盒用自动打预折线装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒用自动打预折线装置及使用方法，涉及包装机械技术领域，包括适应模块，所述适应模块上活动安装有用于折叠纸板的旋转模块，所述旋转模块包括吸附组件和折叠组件，所述吸附组件包括吸附板，吸附板上设置有吸附纸板的吸盘，所述折叠组件包括用于对纸板进行反转的折叠执行板，所述适应模块上还活动安装有在侧面对纸板进行折叠的副折叠组件。本发明通过可调节柔性折叠模块，可实现对不同规格大小的纸盒进行预折处理；通过设置驱动模块，可以将柔性折叠模块和支撑模块旋转到所需角度，从而可以实现在对纸板的所有位置进行折叠；通过设置吸附组件，可以实现对纸板进行自动更换，从而使装置在操作的时候更加的简单。

Description

一种包装盒用自动打预折线装置及使用方法

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种包装盒用自动打预折线装置及使用方法。

背景技术

现有的纸质包装盒在制作成型过程中，通常是由一经过切割或部分切割的平面展开的纸质基材(半成品)进行折叠或粘贴成型。对于半成品的平面的纸质基材来说，如果不加预折处理，堆叠起来的半成品很难快速的折叠成纸盒，尤其在对复杂形状纸盒进行折叠的时候，折叠起来就更加的复杂。公开号为CN212603682U的中国实用新型专利公开了一种包装盒预折处理装置，包括有工作台、预折组件、固定组件和平移组件，所述预折组件包括有导杆座、第一导杆、第一支撑座、第一气缸、第一固定板、第一下压板和下压块，所述下压块呈L形，分为预折块和支撑板，导杆座固定在所述工作台的一侧，导杆座的两侧各垂直固设有两个所述第一导杆，第一导杆的顶部固设有所述第一支撑座，第一支撑座的上方固设有所述第一气缸，第一气缸具有第一气缸轴，所述第一固定板的两端固定在内侧的第一导杆上，所述第一下压板设在所述支撑板与第一固定板之间，内侧的第一导杆能穿过所述第一下压板和支撑板的两端，外侧的第一导杆能穿过所述预折块的两端，支撑板与第一下压板之间固设有多个支撑弹簧，所述第一气缸轴穿过第一支撑座后与下压块固定连接，所述固定组件包括有底座、支撑柱、第二固定板和第二下压板，所述第二固定板通过所述支撑柱固定在所述底座上，第二下压板位于第二固定板的正上方，固定组件能带动第二下压板下压，第二固定板的上表面与第一固定板的上表面平齐，所述平移组件能带动所述底座、第二固定板和第二下压板一起平移，第一固定板和第二固定板的顶侧、第一下压板和第二下压板的底侧及预折块的底侧均固设有保护垫，但是该现有技术并未解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装盒用自动打预折线装置，包括适应模块，所述适应模块上活动安装有用于折叠纸板的旋转模块，所述旋转模块包括吸附组件和折叠组件，所述吸附组件包括吸附板，吸附板上设置有吸附纸板的吸盘，所述折叠组件包括用于对纸板进行反转的折叠执行板，所述适应模块上还活动安装有在侧面对纸板进行折叠的副折叠组件，所述适应模块的内侧设置有柔性折叠模块和支撑模块，柔性折叠模块和支撑模块通过驱动模块进行联动，所述柔性折叠模块上固定安装有侧压模块，用于在纸板折叠时进行按压。

优选的，所述的吸附组件还包括吸附气泵，吸附气泵固定连接在吸附板上，并且所述吸附气泵与吸附板上的吸盘连通，所述吸附板上方设置有吸附平台，吸附平台与吸附板之间设置有吸附电缸，吸附电缸固定连接在吸附平台上，吸附平台的伸缩杆与吸附板固定连接，启动吸附电缸，使吸附板与纸板贴合，然后启动吸附气泵，将纸板吸附在吸附板上，再次启动吸附电缸，通过吸附板带动纸板向上抬起，所述吸附平台上固定连接有两个平行设置的吸附位移丝杠，两个所述吸附位移丝杠上均螺纹安装有吸附螺母带轮，两个所述吸附螺母带轮之间通过吸附框转动连接，用于带动吸附组件水平移动。

优选的，所述的折叠组件包括折叠框，折叠框的底端通过两个折叠丝杠活动连接有折叠插入板，两个所述折叠丝杠上均螺纹安装有折叠螺母带轮，用于带动折叠组件水平移动，所述折叠插入板上固定连接有折叠电缸，折叠电缸的伸缩杆上通过橡皮推杆固定连接有折叠推杆，折叠推杆的一端通过折叠滑轨滑动安装在折叠插入板上，所述折叠推杆远离橡皮推杆的一端与折叠执行板活动连接，折叠执行板转动安装在折叠插入板上，折叠执行板和折叠插入板的相对面之间固定安装有辅助弹簧。

优选的，所述的适应模块包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板上中心对称设置有滑动光杆和适应丝杠，其中一个所述适应丝杠的侧方设置有适应电机，适应电机固定安装在第二支撑板上，两个所述适应丝杠与适应电机的输出轴通过适应传动机构转动连接。

优选的，所述的柔性折叠模块包括柔性折叠旋转齿轮支架，柔性折叠旋转齿轮支架螺纹安装在两个适应丝杠上，并且柔性折叠旋转齿轮支架与滑动光杆滑动连接，所述柔性折叠旋转齿轮支架上转动安装有支撑板旋转齿轮，支撑板旋转齿轮上固定安装有柔性折叠支撑板，柔性折叠支撑板的中心转动连接有柔性压板驱动齿轮，柔性压板驱动齿轮外表面的两侧均齿轮连接有柔性压板驱动齿条，两个柔性压板驱动齿条上均固定连接有柔性压板，两侧柔性压板通过柔性压板滑杆与柔性折叠支撑板滑动连接，所述柔性折叠支撑板上固定连接有侧压模块。

优选的，所述的侧压模块包括固定安装在柔性折叠支撑板上的侧压滑块支架，侧压滑块支架上固定连接有两个侧压滑杆，两个侧压滑杆之间设置有侧压丝杠，侧压丝杠转动安装在侧压滑块支架上，侧压滑块支架上还固定安装有侧压驱动电机，侧压驱动电机的输出轴与侧压丝杠固定连接，两个所述侧压滑杆上滑动安装有侧压滑块，侧压滑块与侧压丝杠螺纹连接，侧压滑块上通过侧压电缸活动安装有侧压块，侧压块的两侧通过弹簧杆活动连接有侧压适应架。

优选的，所述的支撑模块包括支撑齿轮环支架，支撑齿轮环支架固定安装在第一支撑板和第二支撑板之间，所述支撑齿轮环支架上转动安装有支撑齿轮环，支撑齿轮环上固定连接有支撑平台板滑杆支架，支撑平台板滑杆支架的两侧通过支撑平台板滑杆滑动安装有支撑平台板，并且两个支撑平台板上均固定连接有驱动平台板驱动齿条，所述支撑平台板滑杆支架的中心转动安装有支撑平台板驱动齿轮，两个所述驱动平台板驱动齿条与支撑平台板驱动齿轮齿轮啮合。

优选的，所述的驱动模块包括固定安装在第二支撑板顶部的顶部驱动电机和固定安装在第二支撑板底部的底部驱动电机，顶部驱动电机的输出轴上固定连接有联动花轴，联动花轴外表面与柔性折叠旋转齿轮支架和支撑齿轮环支架滑动连接，所述底部驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮滑动轴，驱动齿轮滑动轴与柔性折叠旋转齿轮支架和支撑齿轮环支架滑动连接。

一种包装盒用自动打预折线装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将裁剪好的纸板放置在吸附组件上，通过吸附组件将纸板移动到支撑模块上，放置好后退出吸附组件，将侧压模块移动到支撑平台板的边缘，通过折叠组件对纸板沿着支撑平台板的长边方向进行第一次折叠，这时调换吸附组件和折叠组件的位置以及将侧压模块移动到支撑平台板的另一端，再次通过折叠组件对纸板沿着支撑平台板的长边方向进行第二次折叠；

步骤二：通过控制适应电机，使两个柔性压板将纸板压在支撑平台板上，并且通过控制副折叠组件对纸板沿着支撑平台板的短边方向进行第一次折叠，这时启动底部驱动电机，底部驱动电机会带动柔性折叠模块和支撑模块转动半周，对纸板沿着支撑平台板的短边方向的另一侧进行第二次折叠；

步骤三：通过吸附组件将纸板在支撑平台板上沿着支撑平台板的长边方向多次拖拽，并且使侧压模块始终与支撑平台板的一端对齐，即可对纸板沿着支撑平台板的长边方向进行多次折叠，当对纸板折叠完成后，通过吸附组件将折叠后的纸板从支撑平台板上取下。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供了一种包装盒用自动打预折线装置及使用方法，具备以下有益效果：(1)本发明通过可调节柔性折叠模块，可实现对不同规格大小的纸盒进行预折处理；(2)本发明通过设置驱动模块，可以将柔性折叠模块和支撑模块旋转到所需角度，从而可以实现在对纸板的所有位置进行折叠；(3)本发明通过设置吸附组件，可以实现对纸板进行自动更换，从而使装置在操作的时候更加的简单。

附图说明

图1为本发明结构示意图Ⅰ。

图2为本发明图1中A处结构示意图。

图3为本发明图1中B处结构示意图。

图4为本发明图1中C处结构示意图。

图5为本发明结构示意图Ⅱ。

图6为本发明图5中D处结构示意图。

图7为本发明图5中E处结构示意图。

图8为本发明折叠组件结构示意图。

图9为本发明图8中F处结构示意图。

图10为本发明适应模块结构示意图Ⅰ。

图11为本发明适应模块结构示意图Ⅱ。

图12为本发明适应模块结构示意图Ⅲ。

图13为本发明驱动模块结构示意图。

图14为本发明柔性折叠模块结构拆分图。

图15为本发明侧压模块结构示意图Ⅰ。

图16为本发明支撑模块结构示意图。

图17为本发明侧压模块结构示意图Ⅱ。

图中：1-旋转模块；101-旋转齿轮环；102-折叠框；103-折叠驱动电机支架；104-吸附框；105-旋转横板；106-折叠联轴；107-花键轴；108-切换传动机构；109-折叠驱动电机；110-吸附联轴；111-吸附传动带；112-吸附螺母带轮；113-吸附位移丝杠；114-吸附平台；115-吸附气泵；116-吸附电缸；117-吸附板；118-折叠丝杠；119-旋转切换电缸；120-折叠传动带；121-折叠螺母带轮；122-折叠插入板；123-折叠电缸；124-橡皮推杆；125-折叠执行板；126-辅助弹簧；127-折叠滑轨；128-折叠推杆；129-旋转驱动电机；130-旋转驱动齿轮；131-旋转齿轮环支架；2-适应模块；201-第一支撑板；202-第二支撑板；203-滑动光杆；204-适应丝杠；205-适应电机；206-适应传动机构；3-副折叠组件；3001-副折叠组件驱动电机；4-柔性折叠模块；401-柔性折叠支撑板；402-柔性折叠旋转齿轮支架；403-支撑板旋转齿轮；404-柔性压板；405-柔性压板滑杆；406-柔性压板驱动齿条；407-柔性压板驱动齿轮；5-支撑模块；501-支撑平台板滑杆支架；502-支撑齿轮环；503-支撑齿轮环支架；504-支撑平台板；505-支撑平台板滑杆；506-支撑平台板驱动齿轮；507-驱动平台板驱动齿条；6-驱动模块；601-顶部驱动电机；602-联动花轴；603-联动传动机构；604-顶部驱动齿轮；605-驱动齿轮滑动轴；606-底部驱动齿轮；607-底部驱动电机；7-侧压模块；701-侧压块；702-侧压驱动电机；703-侧压滑块支架；704-侧压滑杆；705-侧压适应架；706-侧压丝杠；707-侧压滑块；708-侧压电缸；709-弹簧杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，本发明提供一种技术方案：一种包装盒用自动打预折线装置，包括旋转模块1，旋转模块1包括吸附组件和折叠组件，吸附组件包括吸附板117，吸附板117上设置有吸附纸板的吸盘，折叠组件包括用于对纸板进行反转的折叠执行板125，吸附组件还包括吸附气泵115，吸附气泵115固定连接在吸附板117上，并且吸附气泵115与吸附板117上的吸盘连通，吸附板117上方设置有吸附平台114，吸附平台114与吸附板117之间设置有吸附电缸116，吸附电缸116固定连接在吸附平台114上，吸附平台114的伸缩杆与吸附板117固定连接，启动吸附电缸116，使吸附板117与纸板贴合，然后启动吸附气泵115，将纸板吸附在吸附板117上，再次启动吸附电缸116，通过吸附板117带动纸板向上抬起，吸附平台114上固定连接有两个平行设置的吸附位移丝杠113，两个吸附位移丝杠113上均螺纹安装有吸附螺母带轮112，两个吸附螺母带轮112之间通过吸附框104转动连接，用于带动吸附组件水平移动，折叠组件包括折叠框102，折叠框102的底端通过两个折叠丝杠118活动连接有折叠插入板122，两个折叠丝杠118上均螺纹安装有折叠螺母带轮121，用于带动折叠组件水平移动，折叠插入板122上固定连接有折叠电缸123，折叠电缸123的伸缩杆上通过橡皮推杆124固定连接有折叠推杆128，折叠推杆128的一端通过折叠滑轨127滑动安装在折叠插入板122上，折叠推杆128远离橡皮推杆124的一端与折叠执行板125活动连接，折叠执行板125转动安装在折叠插入板122上，折叠执行板125和折叠插入板122的相对面之间固定安装有辅助弹簧126，通过控制折叠电缸123的伸缩，折叠电缸123的伸缩杆会通过橡皮推杆124带动折叠推杆128的一端在折叠滑轨127上滑动，然后折叠推杆128会挤压折叠执行板125，从而使折叠执行板125从水平摆动到垂直状态，这里需要说明的是，折叠执行板125的初始位置近乎水平，并且在辅助弹簧126弹力的作用下会给折叠执行板125一个向上的力，从而来解决折叠执行板125容易出现卡死的现象，并且通过设置的橡皮推杆124，当折叠执行板125处受到较大阻力甚至不能运动时，折叠电缸123会将橡皮推杆124顶变形，从而防止对折叠推杆128和折叠执行板125造成损坏，吸附螺母带轮112通过吸附传动带111转动连接有吸附联轴110，并且吸附联轴110转动安装在吸附框104上，折叠螺母带轮121通过折叠传动带120转动连接有折叠联轴106，并且折叠联轴106转动安装在折叠框102上，折叠框102和吸附框104之间通过旋转齿轮环101和旋转横板105固定连接在一起，旋转齿轮环101上转动安装有旋转齿轮环支架131，并且旋转齿轮环支架131与第一支撑板201的顶端固定连接，旋转齿轮环101的内侧齿轮啮合有旋转驱动齿轮130，旋转驱动齿轮130的上方设置有旋转驱动电机129，旋转驱动电机129固定安装在旋转齿轮环支架131上，旋转驱动电机129的输出轴与旋转驱动齿轮130固定连接，当启动旋转驱动电机129时，旋转驱动电机129的输出轴会带动旋转驱动齿轮130转动，旋转驱动齿轮130转动会带动旋转齿轮环101转动，旋转齿轮环101转动会带动吸附组件和折叠组件调换位置，从而对纸板的不同的位置进行折叠，折叠联轴106和吸附联轴110均转动安装在旋转横板105上，并且折叠联轴106和吸附联轴110之间设置有花键轴107，折叠联轴106和吸附联轴110上开设有形状与花键轴107相匹配的凹槽，用于与花键轴107形成花键配合，花键轴107转动安装在折叠驱动电机支架103上，并且折叠驱动电机支架103滑动安装在旋转横板105上，折叠驱动电机支架103的侧面与旋转切换电缸119的伸缩杆固定连接，并且旋转切换电缸119固定连接在旋转横板105上，花键轴107的侧方通过切换传动机构108转动连接有折叠驱动电机109，折叠驱动电机109固定安装在折叠驱动电机支架103上，启动折叠驱动电机109，折叠驱动电机109通过切换传动机构108带动花键轴107转动，这时通过控制旋转切换电缸119的伸缩，旋转切换电缸119的伸缩会带动花键轴107沿着折叠联轴106的轴向移动，从而使花键轴107选择与折叠联轴106或吸附联轴110其中一个去啮合，当与吸附联轴110啮合时，会带动吸附组件水平移动，当与折叠联轴106啮合时，会带动折叠组件水平移动。

适应模块2包括第一支撑板201和第二支撑板202，第一支撑板201和第二支撑板202上中心对称设置有滑动光杆203和适应丝杠204，其中一个适应丝杠204的侧方设置有适应电机205，适应电机205固定安装在第二支撑板202上，两个适应丝杠204与适应电机205的输出轴通过适应传动机构206转动连接，第二支撑板202上滑动安装有副折叠组件3，副折叠组件3由副折叠组件驱动电机3001进行驱动，并且副折叠组件3在工作过程中对纸板的两侧进行折叠。

柔性折叠模块4包括柔性折叠旋转齿轮支架402，柔性折叠旋转齿轮支架402螺纹安装在两个适应丝杠204上，并且柔性折叠旋转齿轮支架402与滑动光杆203滑动连接，柔性折叠旋转齿轮支架402上转动安装有支撑板旋转齿轮403，支撑板旋转齿轮403上固定安装有柔性折叠支撑板401，柔性折叠支撑板401的中心转动连接有柔性压板驱动齿轮407，柔性压板驱动齿轮407外表面的两侧均齿轮连接有柔性压板驱动齿条406，两个柔性压板驱动齿条406上均固定连接有柔性压板404，两侧柔性压板404通过柔性压板滑杆405与柔性折叠支撑板401滑动连接，当柔性压板驱动齿轮407转动时，会通过两个柔性压板驱动齿条406带动两个柔性压板404彼此远离或者靠近，从而来对不同尺寸的纸板进行折叠，柔性折叠支撑板401上固定连接有侧压模块7。

侧压模块7包括固定安装在柔性折叠支撑板401上的侧压滑块支架703，侧压滑块支架703上固定连接有两个侧压滑杆704，两个侧压滑杆704之间设置有侧压丝杠706，侧压丝杠706转动安装在侧压滑块支架703上，侧压滑块支架703上还固定安装有侧压驱动电机702，侧压驱动电机702的输出轴与侧压丝杠706固定连接，两个侧压滑杆704上滑动安装有侧压滑块707，侧压滑块707与侧压丝杠706螺纹连接，侧压滑块707上通过侧压电缸708活动安装有侧压块701，侧压块701的两侧通过弹簧杆709活动连接有侧压适应架705，需要说明的是，这里设置弹簧杆709是为了使两侧侧压适应架705始终与两侧的柔性压板404滑动接触，因为在更换不同纸板的时候尺寸可能会发生变化，在启动侧压驱动电机702的时候，侧压驱动电机702的输出轴会带动侧压丝杠706转动，侧压丝杠706转动会带动侧压滑块707沿着侧压滑杆704滑动，这时侧压滑块707通过侧压电缸708带动侧压块701移动，从而通过弹簧杆709带动侧压适应架705在柔性压板404内侧面滑动，这是为了适应不同尺寸折叠纸板的需求，并且通过启动侧压电缸708，使侧压块701和侧压适应架705将纸板压在支撑平台板504的边缘。

支撑模块5包括支撑齿轮环支架503，支撑齿轮环支架503固定安装在第一支撑板201和第二支撑板202之间，支撑齿轮环支架503上转动安装有支撑齿轮环502，支撑齿轮环502上固定连接有支撑平台板滑杆支架501，支撑平台板滑杆支架501的两侧通过支撑平台板滑杆505滑动安装有支撑平台板504，并且两个支撑平台板504上均固定连接有驱动平台板驱动齿条507，支撑平台板滑杆支架501的中心转动安装有支撑平台板驱动齿轮506，两个驱动平台板驱动齿条507与支撑平台板驱动齿轮506齿轮啮合，当支撑平台板驱动齿轮506转动时，会通过两个驱动平台板驱动齿条507带动两个支撑平台板504彼此远离或者靠近，从而来对不同尺寸的纸板进行折叠。

驱动模块6包括固定安装在第二支撑板202顶部的顶部驱动电机601和固定安装在第二支撑板202底部的底部驱动电机607，顶部驱动电机601的输出轴上固定连接有联动花轴602，联动花轴602外表面与柔性折叠旋转齿轮支架402和支撑齿轮环支架503滑动连接，底部驱动电机607的输出轴固定连接有驱动齿轮滑动轴605，驱动齿轮滑动轴605与柔性折叠旋转齿轮支架402和支撑齿轮环支架503滑动连接，联动花轴602通过两个联动传动机构603分别与柔性压板驱动齿轮407和支撑平台板驱动齿轮506转动连接，也就是说当顶部驱动电机601转动时，会带动联动花轴602转动，联动花轴602转动时会带动柔性压板驱动齿轮407和支撑平台板驱动齿轮506转动，这里需要说明的是，两个联动传动机构603与联动花轴602仅上下滑动连接，驱动齿轮滑动轴605外表面分别通过顶部驱动齿轮604和底部驱动齿轮606与支撑板旋转齿轮403和支撑齿轮环502齿轮啮合，需要说明的是，顶部驱动齿轮604和底部驱动齿轮606与驱动齿轮滑动轴605仅上下滑动连接。

本发明公开的一种包装盒用自动打预折线装置及使用方法的工作原理如下：在使用时，使用者首先将裁剪好的纸板放置在吸附板117的下方，然后将纸板吸住，并将纸板移动到柔性折叠模块4和支撑模块5之间，这时需要根据纸板的折叠后的高度来控制适应电机205，适应电机205的输出轴会通过适应传动机构206带动适应丝杠204转动，适应丝杠204转动会带动柔性折叠模块4上下移动，从而来调节柔性折叠模块4和支撑模块5之间的间隙，也就是纸板折叠后的高度，折叠步骤如下：第一步：首先将裁剪好的纸板放置在吸附组件上，通过吸附组件将纸板移动到支撑模块5上，放置好后退出吸附组件，将侧压模块7移动到支撑平台板504的边缘，通过折叠组件对纸板沿着支撑平台板504的长边方向进行第一次折叠，这时调换吸附组件和折叠组件的位置以及将侧压模块7移动到支撑平台板504的另一端，再次通过折叠组件对纸板沿着支撑平台板504的长边方向进行第二次折叠；第二步：通过控制适应电机205，使两个柔性压板404将纸板压在支撑平台板504上，并且通过控制副折叠组件3对纸板沿着支撑平台板504的短边方向进行第一次折叠，这时启动底部驱动电机607，底部驱动电机607会带动柔性折叠模块4和支撑模块5转动半周，对纸板沿着支撑平台板504的短边方向的另一侧进行第二次折叠；第三步：通过吸附组件将纸板在支撑平台板504上沿着支撑平台板504的长边方向多次拖拽，并且使侧压模块7始终与支撑平台板504的一端对齐，即可对纸板沿着支撑平台板504的长边方向进行多次折叠，同时使用者还可以选择不多次对纸板拖拽，通过将侧压模块7移动到预定的位置，将折叠组件移动到侧压块701的根部，然后对纸板进行折叠，当对纸板折叠完成后，通过吸附组件将折叠后的纸板从支撑平台板504上取下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种包装盒用自动打预折线装置，其特征在于：包括适应模块（2），所述适应模块（2）上活动安装有用于折叠纸板的旋转模块（1），所述旋转模块（1）包括吸附组件和折叠组件，所述吸附组件包括吸附板（117），吸附板（117）上设置有吸附纸板的吸盘，所述折叠组件包括用于对纸板进行反转的折叠执行板（125），所述适应模块（2）上还活动安装有在侧面对纸板进行折叠的副折叠组件（3），所述适应模块（2）的内侧设置有柔性折叠模块（4）和支撑模块（5），柔性折叠模块（4）和支撑模块（5）通过驱动模块（6）进行联动，所述柔性折叠模块（4）上固定安装有侧压模块（7），用于在纸板折叠时进行按压；

所述的吸附组件还包括吸附气泵（115），吸附气泵（115）固定连接在吸附板（117）上，并且所述吸附气泵（115）与吸附板（117）上的吸盘连通，所述吸附板（117）上方设置有吸附平台（114），吸附平台（114）与吸附板（117）之间设置有吸附电缸（116），吸附电缸（116）固定连接在吸附平台（114）上，吸附平台（114）的伸缩杆与吸附板（117）固定连接，所述吸附平台（114）上固定连接有两个平行设置的吸附位移丝杠（113），两个所述吸附位移丝杠（113）上均螺纹安装有吸附螺母带轮（112），两个所述吸附螺母带轮（112）之间通过吸附框（104）转动连接，用于带动吸附组件水平移动；

所述的折叠组件包括折叠框（102），折叠框（102）的底端通过两个折叠丝杠（118）活动连接有折叠插入板（122），两个所述折叠丝杠（118）上均螺纹安装有折叠螺母带轮（121），用于带动折叠组件水平移动，所述折叠插入板（122）上固定连接有折叠电缸（123），折叠电缸（123）的伸缩杆上通过橡皮推杆（124）固定连接有折叠推杆（128），折叠推杆（128）的一端通过折叠滑轨（127）滑动安装在折叠插入板（122）上，所述折叠推杆（128）远离橡皮推杆（124）的一端与折叠执行板（125）活动连接，折叠执行板（125）转动安装在折叠插入板（122）上，折叠执行板（125）和折叠插入板（122）的相对面之间固定安装有辅助弹簧（126）；

所述的适应模块（2）包括第一支撑板（201）和第二支撑板（202），所述第一支撑板（201）和第二支撑板（202）上中心对称设置有滑动光杆（203）和适应丝杠（204），其中一个所述适应丝杠（204）的侧方设置有适应电机（205），适应电机（205）固定安装在第二支撑板（202）上，两个所述适应丝杠（204）与适应电机（205）的输出轴通过适应传动机构（206）转动连接；

所述的柔性折叠模块（4）包括柔性折叠旋转齿轮支架（402），柔性折叠旋转齿轮支架（402）螺纹安装在两个适应丝杠（204）上，并且柔性折叠旋转齿轮支架（402）与滑动光杆（203）滑动连接，所述柔性折叠旋转齿轮支架（402）上转动安装有支撑板旋转齿轮（403），支撑板旋转齿轮（403）上固定安装有柔性折叠支撑板（401），柔性折叠支撑板（401）的中心转动连接有柔性压板驱动齿轮（407），柔性压板驱动齿轮（407）外表面的两侧均齿轮连接有柔性压板驱动齿条（406），两个柔性压板驱动齿条（406）上均固定连接有柔性压板（404），两侧柔性压板（404）通过柔性压板滑杆（405）与柔性折叠支撑板（401）滑动连接，所述柔性折叠支撑板（401）上固定连接有侧压模块（7）；

所述的侧压模块（7）包括固定安装在柔性折叠支撑板（401）上的侧压滑块支架（703），侧压滑块支架（703）上固定连接有两个侧压滑杆（704），两个侧压滑杆（704）之间设置有侧压丝杠（706），侧压丝杠（706）转动安装在侧压滑块支架（703）上，侧压滑块支架（703）上还固定安装有侧压驱动电机（702），侧压驱动电机（702）的输出轴与侧压丝杠（706）固定连接，两个所述侧压滑杆（704）上滑动安装有侧压滑块（707），侧压滑块（707）与侧压丝杠（706）螺纹连接，侧压滑块（707）上通过侧压电缸（708）活动安装有侧压块（701），侧压块（701）的两侧通过弹簧杆（709）活动连接有侧压适应架（705）；

所述的支撑模块（5）包括支撑齿轮环支架（503），支撑齿轮环支架（503）固定安装在第一支撑板（201）和第二支撑板（202）之间，所述支撑齿轮环支架（503）上转动安装有支撑齿轮环（502），支撑齿轮环（502）上固定连接有支撑平台板滑杆支架（501），支撑平台板滑杆支架（501）的两侧通过支撑平台板滑杆（505）滑动安装有支撑平台板（504），并且两个支撑平台板（504）上均固定连接有驱动平台板驱动齿条（507），所述支撑平台板滑杆支架（501）的中心转动安装有支撑平台板驱动齿轮（506），两个所述驱动平台板驱动齿条（507）与支撑平台板驱动齿轮（506）齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒用自动打预折线装置，其特征在于：所述的驱动模块（6）包括固定安装在第二支撑板（202）顶部的顶部驱动电机（601）和固定安装在第二支撑板（202）底部的底部驱动电机（607），顶部驱动电机（601）的输出轴上固定连接有联动花轴（602），联动花轴（602）外表面与柔性折叠旋转齿轮支架（402）和支撑齿轮环支架（503）滑动连接，所述底部驱动电机（607）的输出轴固定连接有驱动齿轮滑动轴（605），驱动齿轮滑动轴（605）与柔性折叠旋转齿轮支架（402）和支撑齿轮环支架（503）滑动连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种包装盒用自动打预折线装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：首先将裁剪好的纸板放置在吸附组件上，通过吸附组件将纸板移动到支撑模块（5）上，放置好后退出吸附组件，将侧压模块（7）移动到支撑平台板（504）的边缘，通过折叠组件对纸板沿着支撑平台板（504）的长边方向进行第一次折叠，这时调换吸附组件和折叠组件的位置以及将侧压模块（7）移动到支撑平台板（504）的另一端，再次通过折叠组件对纸板沿着支撑平台板（504）的长边方向进行第二次折叠；

步骤二：通过控制适应电机（205），使两个柔性压板（404）将纸板压在支撑平台板（504）上，并且通过控制副折叠组件（3）对纸板沿着支撑平台板（504）的短边方向进行第一次折叠，这时启动底部驱动电机（607），底部驱动电机（607）会带动柔性折叠模块（4）和支撑模块（5）转动半周，对纸板沿着支撑平台板（504）的短边方向的另一侧进行第二次折叠；

步骤三：通过吸附组件将纸板在支撑平台板（504）上沿着支撑平台板（504）的长边方向多次拖拽，并且使侧压模块（7）始终与支撑平台板（504）的一端对齐，即可对纸板沿着支撑平台板（504）的长边方向进行多次折叠，当对纸板折叠完成后，通过吸附组件将折叠后的纸板从支撑平台板（504）上取下。