CN216035615U - 一种烟箱后端开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟箱后端开箱装置；属于烟草物流设备技术领域；其技术要点包括导向支座，所述导向支座沿平行烟箱高度的方向设置，在导向支座上活动连接有平移座，所述平移座连接有平移驱动机构；在平移座上设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机动力输出轴自由端连接有旋转悬架，在旋转悬架自由端设置有与烟箱后端的上端纸板盖相对的真空吸附组件；旋转悬架通过旋转伺服电机旋转使真空吸附组件的负压吸头朝向烟箱后端的上端纸板盖并朝该纸板盖移动，吸附后再将其朝上翻转并保持在水平状态，能够有效防止烟箱后端的上端纸板盖下垂妨碍推料机构复位；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便且开箱效果好的烟箱后端开箱装置。

Description

一种烟箱后端开箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装箱的开箱装置，更具体地说，尤其涉及一种烟箱后端开箱装置。

背景技术

目前，在烟草物流分拣中，现有纸箱、瓦楞箱等包装箱折边的打开，主要靠人工或机械进行操作，然后需要将烟箱里面的烟盒取出。现有的开箱机在打开烟箱前后两端的折边板盖后，会通过推料机构从前端折边板盖进入烟箱内，然后将里面的烟盒从烟箱后端的折边板盖推出，在推料机构复位的过程中位于烟箱后端的上端纸板盖在重力作用下会下垂阻碍推料机构进行复位，导致推料机构复位时扯坏烟箱，严重时会使推料机构损坏，造成不必要的损失，增加生产成本，同时会降低开箱的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且开箱效果好的烟箱后端开箱装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种烟箱后端开箱装置，包括导向支座，所述导向支座沿平行烟箱高度的方向设置，在导向支座上活动连接有平移座，所述平移座连接有平移驱动机构；在平移座上设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机动力输出轴自由端连接有旋转悬架，在旋转悬架自由端设置有与烟箱后端的上端纸板盖相对的真空吸附组件。

初始状态下，旋转悬架位于烟箱后端侧上方且真空吸附组件的负压吸头处于垂直朝下状态；当烟箱前端完全打开时，由前端开箱装置给出完成信号，旋转悬架旋转使真空吸附组件的负压吸头朝向烟箱后端的上端纸板盖并朝该纸板盖移动，吸附后再将其朝上翻转并保持在水平状态。

上述的一种烟箱后端开箱装置中，所述平移座外侧面下部沿竖向设置有导向槽，在导向槽内设置有调节板，在调节板和导向槽内底部均沿竖向间隔均布有若干相配合的连接孔，调节板和平移座通过紧固螺丝连接；所述旋转伺服电机和旋转悬架分别设置在调节板下端的两侧。

上述的一种烟箱后端开箱装置中，所述真空吸附组件包括沿旋转悬架长度方向间隔设置在旋转悬架自由端近端部下面的若干个可伸缩的真空吸盘，在真空吸盘侧边的旋转悬架上设置有控制真空吸盘压缩量的传感组件；当传感组件检测到真空吸盘压缩到达预定位时，即给出信号给控制终端，通过控制终端驱动旋转悬架旋转复位。

上述的一种烟箱后端开箱装置中，所述真空吸盘共有两个；所述传感组件包括设置在两个真空吸盘之间的旋转悬架上面且呈槽形的安装座，在安装座内底部中心沿竖向设置有通孔，在通孔内穿设有限位螺丝，在安装座两侧设置有与限位螺丝相配合的红外对射传感器。

在两个真空吸盘之间的旋转悬架下面固定设置有导向套，在导向套内活动穿设有导向杆，导向杆上端与限位螺丝螺纹连接，在导向杆下端设置有触头，触头下端与真空吸盘开口端处于同一平面；触头外径大于导向杆外径，在触头与导向套之间的导向杆外围套设有复位弹簧；当真空吸盘收缩到预定位时，限位螺丝触发红外对射传感器。

本实用新型采用上述结构后，通过平移驱动机构带动平移座沿导向支座长度方向水平移动，平移座移动能够带动旋转悬架上的真空吸附组件向烟箱后端的上端纸板盖移动并吸住上端纸板盖，通过旋转伺服电机旋转旋转悬架能够使带动真空吸附组件吸附的上端纸板盖朝上翻转并保持在水平状态，有效避免烟箱后端的上端纸板盖在重力作用下往下垂时，妨碍推料机构复位，保证开箱的效率和质量。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型的安装示意图。

图中：1、导向支座；2、平移座；2a、导向槽；2b、调节板；2c、连接孔；3、旋转伺服电机；4、旋转悬架；5、真空吸附组件；5a、真空吸盘；6、传感组件；6a、安装座；6b、通孔；6c、限位螺丝；6d、红外对射传感器；6e、导向套；6f、导向杆；6g、触头；6h、复位弹簧。

具体实施方式

参阅图1至图3所示，本实用新型的一种烟箱后端开箱装置，包括导向支座1，所述导向支座1沿平行烟箱高度的方向设置，在导向支座1上活动连接有平移座2，所述平移座2连接有平移驱动机构；在平移座2上设置有旋转伺服电机3，所述旋转伺服电机3动力输出轴自由端连接有旋转悬架4，在旋转悬架4自由端设置有与烟箱后端的上端纸板盖相对的真空吸附组件5。

初始状态下，旋转悬架4位于烟箱后端侧上方且真空吸附组件5的负压吸头处于垂直朝下状态；当烟箱前端完全打开时，由前端开箱装置给出完成信号，旋转悬架4旋转使真空吸附组件5的负压吸头朝向烟箱后端的上端纸板盖并朝该纸板盖移动，吸附后再将其朝上翻转并保持在水平状态。

在本实施例中，所述平移驱动机构包括沿长度方向设置在导向支座1上的移动槽，在移动槽内设置有丝杆，在导向支座1一侧设置有与丝杆相连接的驱动电机，平移座2顶部设置有与移动槽相配合且与丝杆通过螺纹连接的移动块，在移动槽两侧的导向支座1是设置有用于限制移动块移动位置的限位块，这是本领域技术人员常用的技术手段，非本申请所需要保护的内容，故此不赘述。

优选地，所述平移座2外侧面下部沿竖向设置有导向槽2a，在导向槽2a内设置有调节板2b，在调节板2b和导向槽2a内底部均沿竖向间隔均布有若干相配合的连接孔2c，调节板2b和平移座2通过紧固螺丝连接；所述旋转伺服电机3和旋转悬架4分别设置在调节板2b下端的两侧。通过导向槽2a、调节板2b和连接孔2c之间相互配合，能够对旋转伺服电机3和旋转悬架4的安装高度进行调节，适应不同尺寸烟箱的不同工位需求，提高装置的灵活性和实用性。

优选地，所述真空吸附组件5包括沿旋转悬架4长度方向间隔设置在旋转悬架4自由端近端部下面的若干个可伸缩的真空吸盘5a，在真空吸盘5a侧边的旋转悬架4上设置有控制真空吸盘5a压缩量的传感组件6；当传感组件6检测到真空吸盘5a压缩到达预定位时，即给出信号给控制终端，通过控制终端驱动旋转悬架4旋转复位。

通过真空吸盘5a能够对烟箱后端的上端纸板盖进行有效吸附，防止旋转悬架4翻转过程中真空吸盘5a与上端纸板盖发生脱离掉落，影响开箱机正常工作。通过传感组件6能够合理控制真空吸盘5a的压缩量，防止真空吸盘5a压缩不足时造成真空吸盘5a与上端纸板盖容易发生脱离，同时压缩防止真空吸盘5a压缩过度时对上端纸板盖造成损伤。

优选地，所述真空吸盘5a共有两个；所述传感组件6包括设置在两个真空吸盘5a之间的旋转悬架4上面且呈槽形的安装座6a，在安装座6a内底部中心沿竖向设置有通孔6b，在通孔6b内穿设有限位螺丝6c，在安装座6a两侧设置有与限位螺丝6c相配合的红外对射传感器6d。

在两个真空吸盘5a之间的旋转悬架4下面固定设置有导向套6e，在导向套6e内活动穿设有导向杆6f，导向杆6f上端与限位螺丝6c螺纹连接，在导向杆6f下端设置有触头6g，触头6g下端与真空吸盘5a开口端处于同一平面；触头6g外径大于导向杆6f外径，在触头6g与导向套6e之间的导向杆6f外围套设有复位弹簧6h；当真空吸盘5a收缩到预定位时，限位螺丝6c触发红外对射传感器6d。

通过限位螺丝6c与红外对射传感器6d之间相互配合，能够在真空吸盘5a收缩时，触头6g上移带动导向杆6f沿导向套6e上升时推动限位螺丝6c触发红外对射传感器6d，进而控制真空吸盘5a的压缩程度。

本实用新型工作原理：初始状态下，旋转悬架4位于烟箱后端侧上方且真空吸附组件5的负压吸头处于垂直朝下状态；工作时，通过平移驱动机构调节平移座2位置，使旋转伺服电机3动力输出轴与烟箱箱体的上端纸板盖连接位相对，这样能够保证旋转悬架4旋转时和上端纸板盖翻转时位于同一旋转轴上，尽量减少真空吸盘5a带动上端纸板盖翻转时发生形变，避免脱落。

当烟箱前端完全打开时，由前端开箱装置给出完成信号，启动旋转伺服电机3带动旋转悬架4旋转使真空吸盘5a朝向烟箱后端的上端纸板盖并朝该纸板盖移动，通过限位螺丝6c触发红外对射传感器6d控制真空吸盘5a收缩到预定位，当真空吸盘5a吸附上端纸板盖后再次启动旋转伺服电机3，使真空吸盘5a向烟箱外侧旋转并带动上端纸板盖朝上翻转并保持在水平状态，这样就能够保证推料机构将烟箱内的烟盒推出后进行复位时，烟箱的上端纸板盖不会下垂影响推料机构复位，保证开箱的效率和质量。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (4)

1.一种烟箱后端开箱装置，包括导向支座(1)，其特征在于，所述导向支座(1)沿平行烟箱高度的方向设置，在导向支座(1)上活动连接有平移座(2)，所述平移座(2)连接有平移驱动机构；在平移座(2)上设置有旋转伺服电机(3)，所述旋转伺服电机(3)动力输出轴自由端连接有旋转悬架(4)，在旋转悬架(4)自由端设置有与烟箱后端的上端纸板盖相对的真空吸附组件(5)；

初始状态下，旋转悬架(4)位于烟箱后端侧上方且真空吸附组件(5)的负压吸头处于垂直朝下状态；处于工作位时，旋转伺服电机(3)动力输出轴与烟箱箱体的上端纸板盖连接位相对；当烟箱前端完全打开时，由前端开箱装置给出完成信号，旋转悬架(4)旋转使真空吸附组件(5)的负压吸头朝向烟箱后端的上端纸板盖并朝该纸板盖移动，吸附后再将其朝上翻转并保持在水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种烟箱后端开箱装置，其特征在于，所述平移座(2)外侧面下部沿竖向设置有导向槽(2a)，在导向槽(2a)内设置有调节板(2b)，在调节板(2b)和导向槽(2a)内底部均沿竖向间隔均布有若干相配合的连接孔(2c)，调节板(2b)和平移座(2)通过紧固螺丝连接；所述旋转伺服电机(3)和旋转悬架(4)分别设置在调节板(2b)下端的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种烟箱后端开箱装置，其特征在于，所述真空吸附组件(5)包括沿旋转悬架(4)长度方向间隔设置在旋转悬架(4)自由端近端部下面的若干个可伸缩的真空吸盘(5a)，在真空吸盘(5a)侧边的旋转悬架(4)上设置有控制真空吸盘(5a)压缩量的传感组件(6)；当传感组件(6)检测到真空吸盘(5a)压缩到达预定位时，即给出信号给控制终端，通过控制终端驱动旋转悬架(4)旋转复位。

4.根据权利要求3所述的一种烟箱后端开箱装置，其特征在于，所述真空吸盘(5a)共有两个；所述传感组件(6)包括设置在两个真空吸盘(5a)之间的旋转悬架(4)上面且呈槽形的安装座(6a)，在安装座(6a)内底部中心沿竖向设置有通孔(6b)，在通孔(6b)内穿设有限位螺丝(6c)，在安装座(6a)两侧设置有与限位螺丝(6c)相配合的红外对射传感器(6d)；

在两个真空吸盘(5a)之间的旋转悬架(4)下面固定设置有导向套(6e)，在导向套(6e)内活动穿设有导向杆(6f)，导向杆(6f)上端与限位螺丝(6c)螺纹连接，在导向杆(6f)下端设置有触头(6g)，触头(6g)下端与真空吸盘(5a)开口端处于同一平面；触头(6g)外径大于导向杆(6f)外径，在触头(6g)与导向套(6e)之间的导向杆(6f)外围套设有复位弹簧(6h)；当真空吸盘(5a)收缩到预定位时，限位螺丝(6c)触发红外对射传感器(6d)。

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